雙向糾偏裝置制造方法
【專利摘要】雙向糾偏裝置，膠輥安裝在活動(dòng)架的上表面，支撐滑塊安裝在活動(dòng)架的下表面，支撐滑塊被限定在限位架內(nèi)滑動(dòng)，限位架和滑道安裝在固定底座上，活動(dòng)架通過連桿裝置及活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸與固定底座相連，連桿裝置的一端安裝在活動(dòng)架上，連桿裝置的另一端被限定在連桿壓塊和滑道組成的滑槽內(nèi)并與連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸相連；本實(shí)用新型活動(dòng)架通過連桿裝置沿滑槽內(nèi)精度高、重復(fù)性可靠的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)板帶材進(jìn)行正向糾偏和反向糾偏兩種功能模式的切換；切換可隨時(shí)隨地地進(jìn)行，操作平穩(wěn)可靠，設(shè)備占地面積小。
【專利說明】雙向糾偏裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種板帶材糾偏裝置，特別涉及針對(duì)正反方向均需運(yùn)行且正反方向均需糾偏板材的雙向糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，板帶材的生產(chǎn)過程中，對(duì)板帶材進(jìn)行糾偏的裝置，一般沒有正向糾偏和反向糾偏的切換機(jī)構(gòu)，糾偏裝置只能對(duì)帶材進(jìn)行一個(gè)方向的糾偏。
[0003]在帶材的實(shí)際生產(chǎn)中，不僅需要實(shí)現(xiàn)從開卷機(jī)到卷取機(jī)的卷取過程，還需要實(shí)現(xiàn)從卷取機(jī)到開卷機(jī)的逆向卷取過程；為了使帶材在卷取的過程中卷得整齊，這就需要對(duì)帶材進(jìn)行正反兩個(gè)方向的糾偏。因此，需要對(duì)目前的糾偏裝置進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決糾偏設(shè)備不能對(duì)板帶材進(jìn)行正反兩個(gè)方向糾偏的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供雙向糾偏裝置，不僅能對(duì)帶材進(jìn)行正向糾偏，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)帶材進(jìn)行反向糾偏，且正向糾偏和反向糾偏兩種功能模式的切換不受設(shè)備狀態(tài)的限制，可隨時(shí)隨地地進(jìn)行，操作平穩(wěn)可靠，設(shè)備占地面積小。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]雙向糾偏裝置，它由膠輥1、活動(dòng)架2、支撐滑塊3、限位架4、連桿壓塊5、滑道6、連桿裝置7、固定底座8、活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9、連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10組成；膠輥I安裝在活動(dòng)架2的上表面，支撐滑塊3安裝在活動(dòng)架2的下表面，支撐滑塊3被限定在限位架4內(nèi)滑動(dòng)，限位架4和滑道6安裝在固定底座8上，活動(dòng)架2通過連桿裝置7及活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9與固定底座8相連，連桿裝置7的一端安裝在活動(dòng)架2上，連桿裝置7的另一端被限定在連桿壓塊5和滑道6組成的滑槽內(nèi)并與連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10相連。
[0007]所述的膠輥I包括軸承座11，軸承座11的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)端蓋12和外端蓋14，相對(duì)的軸承座11之間設(shè)置有輥?zhàn)?3。
[0008]所述的支撐滑塊3由支撐架15和與之活動(dòng)連接的銅滑板16組成。
[0009]所述的限位架4由上壓板17和襯板18組成。
[0010]所述的連桿壓塊5由上壓塊19和中間壓塊20組成，中間壓塊20上開設(shè)有與連桿接頭26相配合的滑槽20-1。
[0011]所述的滑道6上開設(shè)有與連桿接頭26相配合的滑槽6-1。
[0012]所述的連桿裝置7由支座21、端蓋22、關(guān)節(jié)軸承23、連桿24、軸25和連桿接頭26組成，支座21通過關(guān)節(jié)軸承23與連桿24相連接，端蓋22設(shè)置于支座21底部，連桿24的另一端通過軸25連接連桿接頭26，連桿接頭26與連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10相連，連桿接頭26與連桿壓塊5上的滑槽20-1與滑道6上的滑槽6-1配合。
[0013]所述的活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9設(shè)有活塞桿位置傳感器或活塞桿位置檢測開關(guān)，連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10設(shè)有活塞桿位置傳感器或活塞桿位置檢測開關(guān)，PLC通過信號(hào)控制活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9和連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10的運(yùn)動(dòng)。
[0014]在滑槽20-1、滑槽6-1以及上壓塊19的共同作用下，連桿接頭26可實(shí)現(xiàn)精度高、重復(fù)性可靠的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)板帶材進(jìn)行正向糾偏和反向糾偏兩種功能模式的切換。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:既能對(duì)板帶材糾偏的同時(shí)，又能實(shí)現(xiàn)正反向糾偏功能模式的切換，且其正反向糾偏功能模式的切換不受設(shè)備狀態(tài)的限制，可隨時(shí)隨地地進(jìn)行，操作平穩(wěn)可靠，設(shè)備占地面積小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0018]圖2為圖1的俯視圖。
[0019]圖3為圖1的右視圖。
[0020]圖4為圖2的A-A局部剖面圖。
[0021]圖5為膠輥I的主視圖。
[0022]圖6為支撐滑塊3的主視圖。
[0023]圖7為圖6的俯視圖。
[0024]圖8為限位架4的主視圖。
[0025]圖9為圖8的剖面圖。
[0026]圖10為連桿壓塊5的主視圖。
[0027]圖11為圖10的俯視圖。
[0028]圖12為滑道6的主視圖。
[0029]圖13為圖12的俯視圖。
[0030]圖14為圖12的左視圖。
[0031]圖15為連桿裝置7的主視圖。
[0032]圖16為圖15的B-B剖面圖。
[0033]圖17為反向糾偏功能模式切換的工作原理圖。
[0034]圖18為糾偏工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0036]如圖1、圖2和圖3所示，雙向糾偏裝置，它由膠輥1、活動(dòng)架2、支撐滑塊3、限位架
4、連桿壓塊5、滑道6、連桿裝置7、固定底座8、活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9和連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10組成；膠輥I安裝在活動(dòng)架2的上表面，支撐滑塊3安裝在活動(dòng)架2的下表面，支撐滑塊3被限定在限位架4內(nèi)滑動(dòng)，限位架4和滑道6安裝在固定底座8上，活動(dòng)架2通過連桿裝置7及活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9與固定底座8相連，連桿裝置7的一端安裝在活動(dòng)架2上，連桿裝置7的另一端被限定在連桿壓塊5和滑道6組成的滑槽內(nèi)并與連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10相連。
[0037]如圖4所示，連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10可驅(qū)動(dòng)連桿裝置7在連桿壓塊5、滑道6組成的滑槽內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)正反向糾偏功能模式的切換時(shí)，兩連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10分別驅(qū)動(dòng)與之相連的連桿裝置7在連桿壓塊5、滑道6組成的滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)至極限位置即可。[0038]如圖5所示，所述的膠輥I包括軸承座11，軸承座11的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)端蓋12和外端蓋14，相對(duì)的軸承座11之間設(shè)置有輥?zhàn)?3。
[0039]如圖6和圖7所示，所述的支撐滑塊3由支撐架15和與之活動(dòng)連接的銅滑板16組成。
[0040]如圖8和圖9所示,所述的限位架4由上壓板17和襯板18組成。
[0041]如圖10圖11示，所述的連桿壓塊5由上壓塊19和中間壓塊20組成，中間壓塊20上開設(shè)有滑槽20-1。
[0042]圖12、圖13和圖14是滑道6的結(jié)構(gòu)圖，滑道6上開設(shè)有滑槽6-1。
[0043]如圖15、圖16所示，連桿裝置7由支座21、端蓋22、關(guān)節(jié)軸承23、連桿24、軸25和連桿接頭26組成，支座21通過關(guān)節(jié)軸承23與連桿24相連接，端蓋22設(shè)置于支座21底部，連桿24的另一端通過軸25連接連桿接頭26，連桿接頭26與連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10相連，連桿壓塊5上的滑槽20-1與滑道6上的滑槽6-1共同與連桿接頭26配合，以使連桿接頭26實(shí)現(xiàn)精度高、重復(fù)性可靠的運(yùn)動(dòng)，上壓塊19保證了連桿接頭26的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)而不發(fā)生跳動(dòng)或者傾翻。
[0044]活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9和連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10設(shè)有活塞桿位置傳感器或活塞桿位置檢測開關(guān)，PLC通過信號(hào)控制活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9和連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10的運(yùn)動(dòng)。
[0045]本實(shí)用新型工作時(shí)，有如下兩種工作方式:
[0046]I)正反向糾偏功能模式的切換:當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)正反向糾偏功能模式的切換時(shí)，將活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9鎖死不讓其活塞桿運(yùn)動(dòng)，兩連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10分別驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)的兩連桿接頭26并運(yùn)動(dòng)到位，從而實(shí)現(xiàn)正反向糾偏功能模式之間的切換。本實(shí)用新型正反向糾偏功能模式的切換不受設(shè)備狀態(tài)的限制，可隨時(shí)隨地地進(jìn)行。
[0047]2)糾偏功能:當(dāng)設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)糾偏功能時(shí)，兩連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10運(yùn)動(dòng)到位并處于鎖死狀態(tài)，相應(yīng)地，位于滑槽內(nèi)的連桿接頭26不能運(yùn)動(dòng)；當(dāng)帶材跑偏時(shí)，活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)，對(duì)帶材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和橫向平動(dòng)兩個(gè)方面的糾偏。
[0048]圖17是正反向糾偏功能模式切換的工作原理圖，構(gòu)件9 ’對(duì)應(yīng)活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9，構(gòu)件2 a、2 b、2 c組成的固定三角架對(duì)應(yīng)活動(dòng)架2，構(gòu)件24 ’對(duì)應(yīng)連桿24，滑塊26 ’對(duì)應(yīng)連桿接頭26，構(gòu)件10丨對(duì)應(yīng)連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10。圖18為糾偏工作原理圖，其構(gòu)件符號(hào)與圖17相同。
[0049]當(dāng)本實(shí)用新型需要實(shí)現(xiàn)正反向糾偏功能模式的切換時(shí)，活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9的活塞桿處于任意確定的位置并處于鎖死狀態(tài)時(shí)，兩連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10驅(qū)動(dòng)連桿接頭26運(yùn)動(dòng)到極限位置，此時(shí)如圖17所示，構(gòu)件9 '、構(gòu)件2 a、構(gòu)件2 b、構(gòu)件2 C、構(gòu)件24'、滑塊26 ’組成的機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)構(gòu)件共8個(gè),轉(zhuǎn)動(dòng)副共9個(gè)(三桿件連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)副為2個(gè)),移動(dòng)副為2個(gè)，根據(jù)自由度的計(jì)算，該機(jī)構(gòu)的自由度為8 X 3 —(9 X 2 + 2 X 2)= 2，亦即表明活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9的活塞桿處于任意位置時(shí)(設(shè)備處于任意狀態(tài))，兩連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10均可驅(qū)動(dòng)連桿接頭26運(yùn)動(dòng)到極限位置，實(shí)現(xiàn)正反向糾偏功能模式的切換。當(dāng)本實(shí)用新型需要實(shí)現(xiàn)糾偏功能時(shí)，兩連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10分別驅(qū)動(dòng)連桿接頭26運(yùn)動(dòng)至極限位置并保持不動(dòng)，兩連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸10處于鎖死狀態(tài)，此時(shí)構(gòu)件2 a、構(gòu)件2 b、構(gòu)件2 c、構(gòu)件24 ’、滑塊26 ’組成四連桿機(jī)構(gòu)，活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸9驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架2運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)板帶材的糾偏，如圖18所示。
【權(quán)利要求】
1.雙向糾偏裝置，其特征在于，由膠輥(I)、活動(dòng)架(2)、支撐滑塊(3)、限位架(4)、連桿壓塊(5 )、滑道(6 )、連桿裝置(7 )、固定底座(8 )、活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸(9 )、連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)組成；膠輥(I)安裝在活動(dòng)架(2)的上表面，支撐滑塊(3)安裝在活動(dòng)架(2)的下表面，支撐滑塊(3)被限定在限位架(4)內(nèi)滑動(dòng)，限位架(4)和滑道(6)安裝在固定底座(8)上，活動(dòng)架(2)通過連桿裝置(7)及活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸(9)與固定底座(8)相連，連桿裝置(7)的一端安裝在活動(dòng)架(2)上，連桿裝置(7)的另一端被限定在連桿壓塊(5)和滑道(6)組成的滑槽內(nèi)并與連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述的膠輥(I)包括軸承座(11)，軸承座(11)的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置有內(nèi)端蓋(12)和外端蓋(14)，相對(duì)的軸承座(11)之間設(shè)置有棍子(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述的支撐滑塊(3)由支撐架(15)和與之活動(dòng)連接的銅滑板(16)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述的限位架(4)由上壓板(17)和襯板(18)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述的連桿壓塊(5)由上壓塊(19)和中間壓塊(20)組成，中間壓塊(20)上開設(shè)有滑槽(20-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述的連桿裝置(7)由支座(21)、端蓋(22)、關(guān)節(jié)軸承(23)、連桿(24)、軸(25)和連桿接頭(26)組成，支座(21)通過關(guān)節(jié)軸承(23)與連桿(24)相連接，端蓋(22)設(shè)置于支座(21)底部，連桿(24)的另一端通過軸(25 )連接連桿接頭(26 )，連桿接頭(26 )與連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸(10 )相連，連桿接頭(26 )被限定在滑槽(6-1)與滑槽(20-1)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向糾偏裝置，其特征在于，所述的活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸(9)設(shè)有活塞桿位置傳感器或活塞桿位置檢測開關(guān)，連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)設(shè)有活塞桿位置傳感器或活塞桿位置檢測開關(guān)，PLC通過信號(hào)控制活動(dòng)架驅(qū)動(dòng)液壓缸(9)和連桿驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65H23/038GK203682706SQ201320882962
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】鄧良豐, 張康武, 孫亞波, 任玉成, 李智學(xué) 申請(qǐng)人:中國重型機(jī)械研究院股份公司