間隔傳送控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種間隔傳送控制系統(tǒng)，包括：零件間隔傳送裝置，具有傳送機(jī)構(gòu)；長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器，設(shè)置在零件的移動(dòng)軌跡上并位于下一工序的入口之前，長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)正在傳送的零件中即將進(jìn)入到下一工序的待處理零件的長(zhǎng)度值；控制器，與長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器電連接，用于根據(jù)長(zhǎng)度值控制傳送機(jī)構(gòu)在將待處理零件傳送到下一工序之后再繼續(xù)傳送一下個(gè)零件的間隔時(shí)長(zhǎng)。本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)，能夠避免傳送不同長(zhǎng)度的零件時(shí)都需要重新人為地調(diào)整傳送間隔，一方面能夠提高工作效率，另一方面能夠避免人工調(diào)節(jié)存在的潛在危險(xiǎn)。
【專利說(shuō)明】間隔傳送控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及SMT【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地，涉及一種間隔傳送控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在SMT自動(dòng)貼片生產(chǎn)線上，需要利用傳送裝置將不同批次的PCB板傳送至回流焊爐中進(jìn)行處理，每一批次的PCB板的長(zhǎng)度相同，只要設(shè)置一次傳送間隔時(shí)間，就可以等間隔地傳送同一批PCB板。然而，當(dāng)需要更換其他批次的PCB板時(shí)，就需要人工重新調(diào)整傳送裝置的控制程序，根據(jù)當(dāng)前需要傳送的PCB板的長(zhǎng)度選擇合適的傳送間隔時(shí)長(zhǎng)。由于有多個(gè)批次的產(chǎn)品需要傳送，每次傳送都需要重新改變控制程序，一方面影響生產(chǎn)效率，另一方面存在人為出錯(cuò)的潛在危險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種間隔傳送控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的間隔傳送系統(tǒng)在改變被傳送的產(chǎn)品批次之前都需要重新人為調(diào)整傳送間隔的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種間隔傳送控制系統(tǒng)，包括:零件間隔傳送裝置，具有傳送機(jī)構(gòu)；長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器，設(shè)置在零件的移動(dòng)軌跡上并位于下一工序的入口之前，長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)正在傳送的零件中即將進(jìn)入到下一工序的待處理零件的長(zhǎng)度值；控制器，與長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器電連接，用于根據(jù)長(zhǎng)度值控制傳送機(jī)構(gòu)在將待處理零件傳送到下一工序之后再繼續(xù)傳送一下個(gè)零件的間隔時(shí)長(zhǎng)。
[0005]進(jìn)一步地，零件間隔傳送裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行等間隔地運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件具有與傳送機(jī)構(gòu)相連的動(dòng)力輸出端，控制器通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)以控制傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)，還包括與控制器連接或集成于控制器中的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)多個(gè)長(zhǎng)度值以及與各長(zhǎng)度值相對(duì)應(yīng)的多個(gè)間隔時(shí)長(zhǎng)，控制器根據(jù)長(zhǎng)度值到存儲(chǔ)器中查找與長(zhǎng)度值相對(duì)應(yīng)的間隔時(shí)長(zhǎng)。
[0008]進(jìn)一步地，長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器具有位于傳送機(jī)構(gòu)的上方的感應(yīng)部，感應(yīng)部用于感應(yīng)從感應(yīng)部的下方經(jīng)過(guò)的所述待處理零件長(zhǎng)度值。
[0009]進(jìn)一步地，傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有支架，長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器固定在支架上。
[0010]進(jìn)一步地，長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器為光電傳感器或超聲波傳感器。
[0011]進(jìn)一步地,傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶。
[0012]進(jìn)一步地，控制器為PLC控制器。
[0013]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)，利用長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器檢測(cè)即將進(jìn)入到下一工序的待處理零件的長(zhǎng)度值，然后由控制器根據(jù)該長(zhǎng)度值控制傳送機(jī)構(gòu)再繼續(xù)將下一個(gè)零件傳送到下一工序的間隔時(shí)長(zhǎng)，能夠避免傳送不同長(zhǎng)度的零件時(shí)都需要重新人為地調(diào)整傳送間隔，一方面能夠提高工作效率，另一方面能夠避免人工調(diào)節(jié)存在的潛在危險(xiǎn)。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的間隔傳送控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種間隔傳送控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:零件間隔傳送裝置10，具有等間隔地傳送同一批次的多個(gè)零件的傳送機(jī)構(gòu)11。為了避免傳送不同批次的零件時(shí)都要重新人為地修改傳送間隔的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)還包括長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30，該長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30設(shè)置在零件的傳送軌跡(如圖1中長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30左側(cè)的箭頭所示)上并位于下一工序的入口之前，該長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30用于檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)11正在傳送的零件中即將進(jìn)入到下一工序的待處理零件20的長(zhǎng)度值。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)還包括控制器(圖中未示出)，該控制器與長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30電連接?？刂破饔糜诟鶕?jù)上述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30檢測(cè)并發(fā)送來(lái)的長(zhǎng)度值控制傳送機(jī)構(gòu)11的運(yùn)動(dòng)，具體地，控制傳送機(jī)構(gòu)11在將待處理零件20傳送到下一工序之后再繼續(xù)傳送下一個(gè)零件的間隔時(shí)長(zhǎng)?？刂破骺梢岳矛F(xiàn)有傳送系統(tǒng)中的控制器，如PLC控制器，也可以采用重新設(shè)置的控制器。
[0020]本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)，利用長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30檢測(cè)即將被送入到下一工序(回流爐)的待處理零件20的長(zhǎng)度值，然后由控制器根據(jù)該長(zhǎng)度值控制傳送機(jī)構(gòu)11繼續(xù)將下一個(gè)兩件傳送到下一工序的傳送間隔時(shí)長(zhǎng)，能夠避免傳送不同長(zhǎng)度的零件時(shí)都需要重新人為地調(diào)整傳送間隔，一方面能夠提高工作效率，另一方面能夠避免人工調(diào)節(jié)存在的潛在危險(xiǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，如果長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30檢測(cè)到即將進(jìn)入到回流爐內(nèi)的PCB板的長(zhǎng)度值較大，那么控制器控制傳送機(jī)構(gòu)11在傳送下一個(gè)零件之前的間隔時(shí)長(zhǎng)加大，這樣，由于剛剛被傳送到回流爐內(nèi)的PCB板較長(zhǎng)，所以需要在回流爐內(nèi)處理的時(shí)間也就增加了，那么，相應(yīng)地增加傳送下一個(gè)零件的間隔時(shí)長(zhǎng)，就能夠保證下一個(gè)零件進(jìn)入到回流爐之前，前一個(gè)零件有足夠的處理時(shí)間，并與下一個(gè)零件之間在回流爐內(nèi)有足夠的距離，以防止間隔時(shí)間太短而使兩個(gè)零件在回流爐內(nèi)發(fā)生碰撞。
[0021]實(shí)際上，零件間隔傳送裝置10還包括用于驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)11進(jìn)行等間隔地運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件13。驅(qū)動(dòng)件13具有與傳送機(jī)構(gòu)11相連的動(dòng)力輸出端13a，控制器通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)件13的動(dòng)力輸出端13a的運(yùn)動(dòng)以控制傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0022]具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)件13為電機(jī)，動(dòng)力輸出端13a為該電機(jī)的輸出軸?？刂破魍ㄟ^(guò)控制電機(jī)的輸出軸的停止的時(shí)長(zhǎng)來(lái)控制傳送機(jī)構(gòu)11每次動(dòng)作之間的間隔時(shí)長(zhǎng)，從而控制相鄰的零件之間的間隔距離，根據(jù)被傳送的零件的長(zhǎng)度選擇合適的間隔距離，避免發(fā)生撞板或傳送機(jī)構(gòu)利用效率地的問(wèn)題發(fā)生。
[0023]此外，本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)，還包括存儲(chǔ)器(圖中未示出)，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)多個(gè)長(zhǎng)度值以及與各長(zhǎng)度值相對(duì)應(yīng)的多個(gè)間隔時(shí)長(zhǎng)，控制器根據(jù)長(zhǎng)度值到存儲(chǔ)器中查找與長(zhǎng)度值相對(duì)應(yīng)的間隔時(shí)長(zhǎng)。實(shí)際上，需要傳送的PCB板的批次基本是固定的，所以每一批次的PCB板的長(zhǎng)度也是固定不變的，只要長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30檢測(cè)到某一批次的PCB板的長(zhǎng)度值，就能夠相應(yīng)地找到與預(yù)先設(shè)定好的與該長(zhǎng)度值相對(duì)應(yīng)的間隔時(shí)長(zhǎng)，然后控制器再去控制驅(qū)動(dòng)件13的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)間隔時(shí)長(zhǎng)，從而控制同一批次的零件之間處于相同的間隔距離。
[0024]作為一種具體的實(shí)施方式，上述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30為光電傳感器或超聲波傳感器。將光電傳感器或超聲波傳感器設(shè)置在零件在傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的軌跡上，可以在傳送機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)置一個(gè)支架50，然后將長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30固定在該支架50上，并且保證長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器30的感應(yīng)部位于傳送機(jī)構(gòu)11的上方。感應(yīng)部用于發(fā)出光源或超聲波等，當(dāng)有PCB板通過(guò)時(shí)，感應(yīng)部發(fā)出的光源或超聲波會(huì)被阻擋，然后由傳感器根據(jù)被遮擋的時(shí)長(zhǎng)計(jì)算出經(jīng)過(guò)該傳感器的PCB板的長(zhǎng)度，發(fā)送給控制器，再由控制器進(jìn)行下一步的控制。
[0025]另外，上述傳送機(jī)構(gòu)11為傳送帶。同一批次的多個(gè)PCB板等間距地排列在傳送帶上，電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一次，傳送帶行走一段距離，然后再停止，經(jīng)過(guò)合適的間隔時(shí)長(zhǎng)之后，電機(jī)的輸出軸再轉(zhuǎn)動(dòng)一次，再繼續(xù)傳送其余的零件。
[0026]本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于SMT自動(dòng)貼片生產(chǎn)線，利用本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)，控制器能夠選擇適當(dāng)?shù)膫魉烷g隔時(shí)長(zhǎng)，既可以避免PCB板相撞導(dǎo)致報(bào)廢產(chǎn)生，又可以提高回流焊爐的利用率。同時(shí)，本實(shí)用新型提供的間隔傳送控制系統(tǒng)不僅適用于SMT行業(yè)，同樣適用于其他行業(yè)，解決由于產(chǎn)品的尺寸不同而導(dǎo)致前后工序的時(shí)差變化問(wèn)題。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種間隔傳送控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 零件間隔傳送裝置(10)，具有傳送機(jī)構(gòu)(11)； 長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器(30)，設(shè)置在零件的移動(dòng)軌跡上并位于下一工序的入口之前，所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器(30)用于檢測(cè)所述傳送機(jī)構(gòu)(11)正在傳送的零件中即將進(jìn)入到所述下一工序的待處理零件(20)的長(zhǎng)度值； 控制器，與所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器(30)電連接，用于根據(jù)所述長(zhǎng)度值控制所述傳送機(jī)構(gòu)(11)在將所述待處理零件(20)傳送到所述下一工序之后再繼續(xù)傳送下一個(gè)零件的間隔時(shí)長(zhǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔傳送控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述零件間隔傳送裝置(10)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行等間隔地運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(13)，所述驅(qū)動(dòng)件(13)具有與所述傳送機(jī)構(gòu)(11)相連的動(dòng)力輸出端(13a)，所述控制器通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)件(13)的動(dòng)力輸出端(13a)的運(yùn)動(dòng)以控制所述傳送機(jī)構(gòu)(11)的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間隔傳送控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件(13)為電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔傳送控制系統(tǒng)，其特征在于， 還包括與所述控制器連接或集成于所述控制器中的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)多個(gè)所述長(zhǎng)度值以及與各所述長(zhǎng)度值相對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述間隔時(shí)長(zhǎng)，所述控制器根據(jù)所述長(zhǎng)度值到所述存儲(chǔ)器中查找與所述長(zhǎng)度值相對(duì)應(yīng)的間隔時(shí)長(zhǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔傳送控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器(30)具有位于所述傳送機(jī)構(gòu)(11)的上方的感應(yīng)部，所述感應(yīng)部用于感應(yīng)從所述感應(yīng)部的下方經(jīng)過(guò)的所述待處理零件(20 )長(zhǎng)度值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間隔傳送控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳送機(jī)構(gòu)(11)的一側(cè)設(shè)置有支架(50)，所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器(30)固定在所述支架(50)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔傳送控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述長(zhǎng)度檢測(cè)傳感器(30)為光電傳感器或超聲波傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔傳送控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳送機(jī)構(gòu)(11)為傳送帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隔傳送控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器為PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK203833363SQ201320883798
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】王志, 王文偉, 海澎, 徐敬來(lái) 申請(qǐng)人:大陸汽車系統(tǒng)（天津）有限公司