一種自動(dòng)數(shù)藥的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，包括殼體、固定于殼體的底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、固定于底座且下端面有直板的面板、電機(jī)、位于直板端部處的傳感器、與傳感器連接的計(jì)數(shù)器、與計(jì)數(shù)器連接的顯示器，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)輸出軸且周向表面均布三個(gè)月牙形豁口的飛輪、空套于電機(jī)輸出軸位于飛輪下端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與飛輪連接的大盤，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與面板動(dòng)接位于大盤上端且兩側(cè)有擋板的導(dǎo)藥板、動(dòng)接于導(dǎo)藥板的撥藥擋片、固定于底座通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與導(dǎo)藥板連接的調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)、輸出軸與撥藥擋片固接的調(diào)高步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)藥板一側(cè)擋板與直板形成導(dǎo)藥道。本實(shí)用新型能自動(dòng)調(diào)節(jié)散堆藥粒排隊(duì)并自動(dòng)數(shù)藥，自動(dòng)化程度及工作效率高，使用穩(wěn)定，不出錯(cuò)、卡滯。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)數(shù)藥機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)數(shù)藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院或藥廠，需要將大量散裝藥粒進(jìn)行整理數(shù)藥分裝。傳統(tǒng)上采用手工方式操作，生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。近年來(lái)出現(xiàn)了一些數(shù)藥設(shè)備，但這些設(shè)備有的需要手動(dòng)，自動(dòng)化程度不高，有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，工作不穩(wěn)定，容易出錯(cuò)或卡滯造成停機(jī)等后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)讓散堆藥粒分散開排隊(duì)并自動(dòng)數(shù)藥，自動(dòng)化程度高，工作效率高，成本低，使用穩(wěn)定，不會(huì)出錯(cuò)，也不會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案為:
[0005]—種自動(dòng)數(shù)藥機(jī),包括殼體、固定于殼體上的底座、固定于底座上的電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、固定于底座的面板、固定于底座的傳感器、固定于底座的計(jì)數(shù)器、固定于殼體外端的顯不器，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)的輸出軸的飛輪、空套于電機(jī)的輸出軸且接觸于飛輪下端面的大盤，大盤位于面板的下端，飛輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大盤連接，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與面板活動(dòng)連接且接觸于大盤上端面的導(dǎo)藥板、活動(dòng)連接于導(dǎo)藥板的撥藥擋片、固定于底座上的調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)、固定于底座上的調(diào)高步進(jìn)電機(jī)，調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與導(dǎo)藥板連接，調(diào)高步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與撥藥擋片固定連接，撥藥擋片位于導(dǎo)藥板與飛輪之間，導(dǎo)藥板的兩側(cè)分別有擋板，在面板的下端面有直板，導(dǎo)藥板一側(cè)的擋板與直板形成導(dǎo)藥道，在底座上有傾斜的導(dǎo)藥槽，導(dǎo)藥道的邊緣位于導(dǎo)藥槽的正上方，在飛輪的周向表面均布有三個(gè)月牙形豁口，傳感器位于直板的端部處，顯示器通過電線與計(jì)數(shù)器連接，計(jì)數(shù)器通過電線與傳感器連接。
[0006]還包括固定于底座的上殼，上殼罩于調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)、調(diào)高步進(jìn)電機(jī)的上端，在上殼上固定有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電線與調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)、調(diào)高步進(jìn)電機(jī)連接，在殼體上還有操作面板，操作面板與控制系統(tǒng)通過電線連接。
[0007]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)的輸出軸的主動(dòng)齒輪、活動(dòng)連接于底座上的從動(dòng)齒輪、活動(dòng)連接于底座上的輔助齒輪一、與輔助齒輪一同軸固定連接且位于輔助齒輪一上端的輔助齒輪二、空套于電機(jī)的輸出軸的大盤齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪與輔助齒輪一相哨合，輔助齒輪二與大盤齒輪相哨合，大盤齒輪的上端面與大盤固定連接。
[0008]齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)齒輪、與調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的齒條，調(diào)節(jié)齒輪固定于調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，在底座上有滑道一，齒條固定在導(dǎo)藥板上，齒條與滑道一滑動(dòng)配合連接，在面板的下端面有滑道二，在導(dǎo)藥板上固定有長(zhǎng)條狀的滑板，滑板與滑道二滑動(dòng)配合連接，滑道一與滑道二相互平行。[0009]在面板上固定有毛刷固定座，毛刷固定座的下端面與大盤相接觸，在毛刷固定座的下端固定有毛刷，毛刷的下端面與大盤相接觸，在毛刷的下端面有L形豁口，L形豁口與飛輪的圓周表面及飛輪的上表面相接觸。
[0010]導(dǎo)藥板另一側(cè)的擋板呈弧形，在導(dǎo)藥板的呈弧形的擋板的外側(cè)有凸起的短柱，在底座上有與短柱相配合的長(zhǎng)槽。
[0011]導(dǎo)藥板的板面與大盤相垂直。
[0012]在面板的一側(cè)有包于飛輪的圓周面的弧形面。
[0013]在殼體的外端有出藥口，出藥口與導(dǎo)藥槽相連接。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)讓散堆藥粒分散開排隊(duì)并自動(dòng)數(shù)藥，自動(dòng)化程度高，工作效率高，成本低，使用穩(wěn)定，不會(huì)出錯(cuò)，也不會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為去掉殼體及底座后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為調(diào)整機(jī)構(gòu)、面板、上殼的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3中的A的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為導(dǎo)藥板與面板相配合的底面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為導(dǎo)藥板、面板與底座相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座、電機(jī)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、輔助齒輪一三者相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:底座1、導(dǎo)藥槽1-1、長(zhǎng)槽1-2、滑道一 1-3、電機(jī)2、飛輪3、月牙形豁口 3_1、大盤4、主動(dòng)齒輪5、從動(dòng)齒輪6、輔助齒輪一 7、輔助齒輪二 8、大盤齒輪9、面板10、弧形面10-1、直板10-2、滑道二 10-3、導(dǎo)藥板11、擋板11-1、短柱11_2、調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)12、導(dǎo)藥道13、調(diào)節(jié)齒輪14、齒條15、滑板16、毛刷固定座17、毛刷18、L形豁口 18-1、撥藥擋片19、調(diào)高步進(jìn)電機(jī)20、上殼21、控制系統(tǒng)22、殼體23、出藥口 23_1、傳感器24、計(jì)數(shù)器25、顯示器26、操作面板27。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1:參見附圖1?附圖8, —種自動(dòng)數(shù)藥機(jī),包括殼體23、固定于殼體23上的底座1、固定于底座I上的電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、固定于底座I的面板10、固定于底座I的上殼21、固定于底座I的傳感器24、固定于底座I的計(jì)數(shù)器25、固定于殼體23外端的顯不器26。
[0026]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)2的輸出軸的飛輪3、空套于電機(jī)2的輸出軸且接觸于飛輪3下端面的大盤4，大盤4位于面板10的下端，飛輪3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大盤4連接。
[0027]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)2的輸出軸的主動(dòng)齒輪5、活動(dòng)連接于底座I上的從動(dòng)齒輪6、活動(dòng)連接于底座I上的輔助齒輪一 7、與輔助齒輪一 7同軸固定連接且位于輔助齒輪一 7上端的輔助齒輪二 8、空套于電機(jī)2的輸出軸的大盤齒輪9，主動(dòng)齒輪5與從動(dòng)齒輪6相嚙合，從動(dòng)齒輪6與輔助齒輪一 7相嚙合，輔助齒輪二 8與大盤齒輪9相嚙合，大盤齒輪9的上端面與大盤4固定連接。
[0028]調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與面板10活動(dòng)連接且接觸于大盤4上端面的導(dǎo)藥板11、活動(dòng)連接于導(dǎo)藥板11的撥藥擋片19、固定于底座I上的調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)12、固定于底座I上的調(diào)聞步進(jìn)電機(jī)20，調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)12通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與導(dǎo)藥板11連接，調(diào)高步進(jìn)電機(jī)20的輸出軸與撥藥擋片19固定連接，撥藥擋片19位于導(dǎo)藥板11與飛輪3之間，在面板10的一側(cè)有包于飛輪3的圓周面的弧形面10-1，導(dǎo)藥板11的兩側(cè)分別有擋板11-1，在面板10的下端面有直板10-2，導(dǎo)藥板11 一側(cè)的擋板11-1與直板10-2形成導(dǎo)藥道13，在底座I上有傾斜的導(dǎo)藥槽1-1，導(dǎo)藥道13的邊緣位于導(dǎo)藥槽1-1的正上方，在飛輪3的周向表面均布有三個(gè)月牙形豁口 3-1。傳感器24位于直板10-2的端部處，顯示器26通過電線與計(jì)數(shù)器25連接，計(jì)數(shù)器25通過電線與傳感器24連接。
[0029]齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)齒輪14、與調(diào)節(jié)齒輪14相嚙合的齒條15，調(diào)節(jié)齒輪14固定于調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)12的輸出軸上，在底座I上有滑道一 1-3，齒條15固定在導(dǎo)藥板11上，齒條15與滑道一 1-3滑動(dòng)配合連接，在導(dǎo)藥板11上固定有長(zhǎng)條狀的滑板16，在面板10的下端面有滑道二 10-3，滑板16與滑道二 10-3滑動(dòng)配合連接，滑道一 1-3與滑道二 10_3相互平行。
[0030]在面板10上固定有毛刷固定座17，毛刷固定座17的下端面與大盤4相接觸，在毛刷固定座17的下端固定有毛刷18，毛刷18的下端面與大盤4相接觸，在毛刷18的下端面有L形豁口 18-1，L形豁口 18-1與飛輪3的圓周表面及飛輪3的上表面相接觸。
[0031]導(dǎo)藥板11另一側(cè)的擋板11-1呈弧形，在導(dǎo)藥板11的呈弧形的擋板的外側(cè)有凸起的短柱11-2，在底座I上有與短柱11-2相配合的長(zhǎng)槽1-2。導(dǎo)藥板11的板面與大盤4相垂直。
[0032]上殼21罩于調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)12、調(diào)高步進(jìn)電機(jī)20的上端，在上殼21上固定有控制系統(tǒng)22，控制系統(tǒng)22通過電線與調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)12、調(diào)高步進(jìn)電機(jī)20連接，在殼體23上還有操作面板27，操作面板27與控制系統(tǒng)22通過電線連接。
[0033]在殼體23的外端有出藥口 23-1，出藥口 23_1與導(dǎo)藥槽1_1相連接。
[0034]本實(shí)用新型工作時(shí)先將藥品的高度、直徑等基本信息參數(shù)通過操作面板27輸入給控制系統(tǒng)22，控制系統(tǒng)22即可自動(dòng)控制調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)12、調(diào)高步進(jìn)電機(jī)20，使得調(diào)高步進(jìn)電機(jī)20精確控制撥藥擋片19調(diào)節(jié)上下角度以適應(yīng)不同大小的藥片，調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)12控制齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)而調(diào)節(jié)導(dǎo)藥板11的前后位置，即自動(dòng)精確調(diào)節(jié)導(dǎo)藥道13通藥間隙的大小，以適應(yīng)不同藥片大小。調(diào)整好后即可將散堆藥粒放于大盤4上，開啟電機(jī)2，電機(jī)2帶動(dòng)飛輪3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，飛輪3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞給大盤4，則大盤4逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，藥片由于摩擦力作用，隨著大盤4 一起同向運(yùn)動(dòng)，隨著大盤4 一起同向運(yùn)動(dòng)的藥片在導(dǎo)藥板11的攔擋下可以依次沿導(dǎo)藥道13進(jìn)入導(dǎo)藥槽1-1，整個(gè)過程不會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，而每一粒藥片在經(jīng)導(dǎo)藥道13落下到導(dǎo)藥槽1-1的過程中被傳感器24感應(yīng)到，傳感器24將信息傳遞給計(jì)數(shù)器25，則計(jì)數(shù)器25開始數(shù)藥片的數(shù)量，藥片的數(shù)量則通過顯示器26顯示，滑入導(dǎo)藥槽1-1的藥片即經(jīng)過出藥口 23-1出來(lái)，以進(jìn)行后續(xù)的包裝等環(huán)節(jié)。當(dāng)藥片數(shù)量過大時(shí)，為防止撥藥擋片19下面積聚大量藥片，通過飛輪3的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，飛輪3上的月牙形豁口 3-1將部分藥片沿順時(shí)針方向撥動(dòng)，即將藥片分開，不會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。毛刷18主要是起到阻止小藥片進(jìn)入面板10下面的作用。調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)12調(diào)節(jié)導(dǎo)藥板11的前后移動(dòng)，導(dǎo)藥板11 上的短柱11-2即在底座I上的長(zhǎng)槽1-2內(nèi)相適應(yīng)的移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，其特征在于:包括殼體、固定于殼體上的底座、固定于底座上的電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、固定于底座的面板、固定于底座的傳感器、固定于底座的計(jì)數(shù)器、固定于殼體外端的顯不器，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)的輸出軸的飛輪、空套于電機(jī)的輸出軸且接觸于飛輪下端面的大盤，大盤位于面板的下端，飛輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大盤連接，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與面板活動(dòng)連接且接觸于大盤上端面的導(dǎo)藥板、活動(dòng)連接于導(dǎo)藥板的撥藥擋片、固定于底座上的調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)、固定于底座上的調(diào)聞步進(jìn)電機(jī)，調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與導(dǎo)藥板連接，調(diào)高步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與撥藥擋片固定連接，撥藥擋片位于導(dǎo)藥板與飛輪之間，導(dǎo)藥板的兩側(cè)分別有擋板，在面板的下端面有直板，導(dǎo)藥板一側(cè)的擋板與直板形成導(dǎo)藥道，在底座上有傾斜的導(dǎo)藥槽，導(dǎo)藥道的邊緣位于導(dǎo)藥槽的正上方，在飛輪的周向表面均布有三個(gè)月牙形豁口，傳感器位于直板的端部處，顯示器通過電線與計(jì)數(shù)器連接，計(jì)數(shù)器通過電線與傳感器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，其特征在于:還包括固定于底座的上殼，上殼罩于調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)、調(diào)高步進(jìn)電機(jī)的上端，在上殼上固定有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過電線與調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)、調(diào)高步進(jìn)電機(jī)連接，在殼體上還有操作面板，操作面板與控制系統(tǒng)通過電線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于電機(jī)的輸出軸的主動(dòng)齒輪、活動(dòng)連接于底座上的從動(dòng)齒輪、活動(dòng)連接于底座上的輔助齒輪一、與輔助齒輪一同軸固定連接且位于輔助齒輪一上端的輔助齒輪二、空套于電機(jī)的輸出軸的大盤齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪與輔助齒輪一相嚙合，輔助齒輪二與大盤齒輪相嚙合，大盤齒輪的上端面與大盤固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，其特征在于:齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)齒輪、與調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的齒條，調(diào)節(jié)齒輪固定于調(diào)隙步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，在底座上有滑道一，齒條固定在導(dǎo)藥板上，齒條與滑道一滑動(dòng)配合連接，在面板的下端面有滑道二，在導(dǎo)藥板上固定有長(zhǎng)條狀的滑板，滑板與滑道二滑動(dòng)配合連接，滑道一與滑道二相互平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，其特征在于:在面板上固定有毛刷固定座，毛刷固定座的下端面與大盤相接觸，在毛刷固定座的下端固定有毛刷，毛刷的下端面與大盤相接觸，在毛刷的下端面有L形豁口，L形豁口與飛輪的圓周表面及飛輪的上表面相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，其特征在于:導(dǎo)藥板另一側(cè)的擋板呈弧形，在導(dǎo)藥板的呈弧形的擋板的外側(cè)有凸起的短柱，在底座上有與短柱相配合的長(zhǎng)槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，其特征在于:導(dǎo)藥板的板面與大盤相垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，其特征在于:在面板的一側(cè)有包于飛輪的圓周面的弧形面。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)數(shù)藥機(jī)，其特征在于:在殼體的外端有出藥口，出藥口與導(dǎo)藥槽相連接。
【文檔編號(hào)】B65B37/16GK203727716SQ201320888205
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】朱明煥 申請(qǐng)人:常州鴻臻電子技術(shù)有限公司