金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，包括支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的震動整料盤、帶動震動整料盤震動的電機(jī)，所述震動整料盤中設(shè)有供待加工金屬制件移動的螺旋軌道，所述震動整料盤的上部設(shè)有出料口，所述出料口處設(shè)有直震導(dǎo)軌，所述直震導(dǎo)軌的出料口處設(shè)有檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)有用于感應(yīng)待加工金屬制件是否到位的感應(yīng)器。本實用新型的金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)能夠?qū)﹄s亂的金屬制件進(jìn)行自動排序并向外供料，并能獲知出料口處的待加工金屬制件是否到位，方便機(jī)器人夾取待加工的金屬制件，大大提高了生產(chǎn)加工的效率，降低工人的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種金屬制件自動化生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬制品的生產(chǎn)加工過程中，需要將壓鑄成型的半成品進(jìn)行后期加工，這就需要將半成品料由壓鑄機(jī)轉(zhuǎn)運到后期加工中心，現(xiàn)有技術(shù)中都是采用人工的方式，例如閥門的生產(chǎn)加工過程中，即采用人工將閥門毛坯放入料箱中，然后轉(zhuǎn)運到加工中心，對閥門進(jìn)行車、銑、攻牙的操作。這種人工操作的方式，具有生產(chǎn)效率低、良品率低、安全可靠性低的問題。
[0003]由此可見，如何提供一種金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒁欢央s亂的金屬制件進(jìn)行排序并向外輸送，應(yīng)用到生產(chǎn)中能夠配合其他自動化設(shè)備提高生產(chǎn)效率及安全性，這是本領(lǐng)域需要解決的重要技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒍鄠€金屬制件進(jìn)行排序并向外輸送，實現(xiàn)制件的自動運輸、上料，應(yīng)用到生產(chǎn)中能夠配合其他自動化設(shè)備提高生產(chǎn)效率及安全性。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，包括支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的震動整料盤、帶動震動整料盤震動的電機(jī)，所述震動整料盤中設(shè)有供待加工金屬制件移動的螺旋軌道，所述震動整料盤的上部設(shè)有出料口，所述出料口處設(shè)有直震導(dǎo)軌，所述直震導(dǎo)軌的出料口處設(shè)有檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)有用于感應(yīng)待加工金屬制件是否到位的感應(yīng)器。
[0007]優(yōu)選地，所述檢測裝置還包括支座，所述支座上設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有驅(qū)動所述限位板上下移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0009]優(yōu)選地，還包括與所述感應(yīng)器及所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接的控制器，所述控制器用于接收所述感應(yīng)器的感應(yīng)信號并根據(jù)感應(yīng)信號判定待加工金屬制件到位后向所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。
[0010]優(yōu)選地，在所述支撐座上與所述檢測裝置相對的位置處設(shè)有機(jī)器人夾料轉(zhuǎn)換位。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，由于包括支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的震動整料盤、帶動震動整料盤震動的電機(jī)，所述震動整料盤中設(shè)有供待加工金屬制件移動的螺旋軌道，所述震動整料盤的上部設(shè)有出料口，所述出料口處設(shè)有直震導(dǎo)軌，所述直震導(dǎo)軌的出料口處設(shè)有檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)有用于感應(yīng)待加工金屬制件是否到位的感應(yīng)器，因而，能夠?qū)﹄s亂的金屬制件進(jìn)行自動排序并向外供料，并能獲知出料口處的待加工金屬制件是否到位，方便機(jī)器人夾取待加工的金屬制件，大大提高了生產(chǎn)加工的效率，降低工人的勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0014]圖3為圖1中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖3中檢測裝置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖通過具體的實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]參見圖1?圖4，本實施例中的金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)I包括支撐座11、設(shè)置在支撐座11上的震動整料盤12、位于震動整料盤12旁邊的機(jī)器人夾料轉(zhuǎn)換位13，在震動整料盤12的出料口處設(shè)置一直震導(dǎo)軌15，在直震導(dǎo)軌15的出口處設(shè)有檢測裝置14。
[0018]其中，震動整料盤12可選用現(xiàn)有技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)件，其設(shè)有螺旋軌道和震動電機(jī)，通過震動電機(jī)帶動震動整料盤振動，將待加工金屬制件進(jìn)行震動排序，使之一個個依次沿螺旋軌道輸送到出料口；
[0019]直震導(dǎo)軌15與震動整料盤12的出料口連接，將從出料口出來的待加工金屬制件繼續(xù)通過震動而向前輸送。
[0020]檢測裝置14用于檢測待加工金屬制件是否輸送到位，并限制待加工金屬制件繼續(xù)向前移動；該檢測裝置14包括用于感應(yīng)待加工閥門是否到位的感應(yīng)器(圖中未示出)、支座14a、設(shè)置在支座14a上的限位板14b、與限位板14b上端連接的氣缸14c，在氣缸14c的帶動下限位板能夠上下移動，在需要夾走待加工金屬制件時，氣缸帶動限位板向上移動；機(jī)器人夾料轉(zhuǎn)換位13用于在機(jī)器人轉(zhuǎn)換夾手時臨時放置待加工金屬制件。
[0021]本實施例中的整料盤采用電機(jī)振動漩渦原理將待加工金屬制件如閥門逐步整理排列至方向一致，然后送到直震導(dǎo)軌中，此時每一個待加工閥門皆已完成一致性排列；排列好的待加工金屬制件進(jìn)行不良品檢測排除，并自動將不良品推入收集箱中送出；檢測良品完成后金屬制件自動導(dǎo)入機(jī)器人夾取工件位進(jìn)行等待。
[0022]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支撐座、設(shè)置在所述支撐座上的震動整料盤、帶動震動整料盤震動的電機(jī)，所述震動整料盤中設(shè)有供待加工金屬制件移動的螺旋軌道，所述震動整料盤的上部設(shè)有出料口，所述出料口處設(shè)有直震導(dǎo)軌，所述直震導(dǎo)軌的出料口處設(shè)有檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)有用于感應(yīng)待加工金屬制件是否到位的感應(yīng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測裝置還包括支座，所述支座上設(shè)有限位板，所述限位板上設(shè)有驅(qū)動所述限位板上下移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
4.如權(quán)利要求2所述的金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述感應(yīng)器及所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接的控制器，所述控制器用于接收所述感應(yīng)器的感應(yīng)信號并根據(jù)感應(yīng)信號判定待加工金屬制件到位后向所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。
5.如權(quán)利要求1所述的金屬制件自動整料排序機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述支撐座上與所述檢測裝置相對的位置處設(shè)有機(jī)器人夾料轉(zhuǎn)換位。
【文檔編號】B65G47/90GK203667529SQ201320893615
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】郭文洲 申請人:廣州意戈力自動化設(shè)備有限公司