一種新型碼垛機手爪機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，包括：用于夾持砌塊的第一、第二對夾持機械手爪；用于導向的八根夾持導向軸；用于固定所述夾持導向軸的第一夾持手爪導向架；用于固定所述夾持導向軸的第二夾持手爪導向架；用于保證夾持穩(wěn)定和夾持力度的橡膠墊；用于驅(qū)動所述第一、第二對夾持機械手爪沿著所述夾持導向軸做往復運動的第一、第二驅(qū)動液壓缸；用于保證夾緊同步和夾緊穩(wěn)定的擺動同步器推桿裝置。本實用新型能夠保證夾緊同步和夾持穩(wěn)定，還可以修正夾持力度以避免損壞砌塊，從而提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)機械化生產(chǎn)。
【專利說明】一種新型碼垛機手爪機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，具體涉及到對砌塊成型后進行自動碼垛的一種新型碼垛機手爪機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)快速的發(fā)展，企業(yè)正逐步實現(xiàn)機械化生產(chǎn)，其中用機械碼垛機構(gòu)取代人工碼垛就是一種趨勢，目前在建筑陶粒砌塊生產(chǎn)行業(yè)中，采用機械化生產(chǎn)模式，成型后的陶粒砌塊需要放置戶外保養(yǎng)，通過碼垛機手爪機構(gòu)將砌塊從生產(chǎn)輸送線上取下進行層層碼垛，但是現(xiàn)有的手爪機構(gòu)存在許多問題，例如夾持不穩(wěn)，僅僅靠油缸夾持不能夠修正夾持力度，導致砌塊邊角損壞等，鑒于上述問題，設(shè)計了一種能夠修正夾持力度，保證夾持穩(wěn)定，夾持手爪夾緊同步夾并且夾持效率高，造價成本低的碼垛機爪機構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)狀，本實用新型提供一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，通過碼垛機手爪機構(gòu)四個方向手爪對砌塊進行夾持，同時在四個手爪機構(gòu)中間安裝一個同步器推桿，該同步器推桿由六根桿件連接而成，該同步器推桿能夠保證四個方向夾持穩(wěn)定，提高夾持過程中的同步性和穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)機械化生產(chǎn)。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型碼垛機夾持機械手爪機構(gòu)，包括:用于固定導向軸的第一、第二夾持手爪導向架；所述第一、第二夾持手爪導向架彼此呈井字形用螺栓固定；所述第一夾持手爪導向架平行放置，由一塊鋼板用螺栓固定；第二對夾持手爪導向架平行放置，由一塊鋼板將其固定在一起；用于導向的八根夾持導向軸，其中四根夾持導向軸，每側(cè)兩根，分別固定在第一夾持手爪導向架上；另外四根夾持導向軸，每側(cè)兩根，分別固定在第二夾持手爪導向架上；用于保證夾持穩(wěn)定和夾持力度的橡膠墊，所述夾持橡膠墊固定在第一、第二對夾持機械手爪兩端；
[0006]第一、第二對夾持機械手爪分別通過夾持導向軸懸掛在第一、第二夾持手爪導向架兩側(cè)。第一、第二驅(qū)動液壓缸兩端分別固定在第一、第二對夾持機械手爪的兩側(cè)；
[0007]第一、第二驅(qū)動液壓缸分別驅(qū)動第一、第二對夾持機械手爪沿著導向軸做往復運動，進而實現(xiàn)夾緊和松開的功能。同時為了保證夾緊同步和夾緊穩(wěn)定，在第一、第二對夾持機械手爪兩側(cè)分別鉸接一個擺動同步器副推桿；兩根擺動同步器主推桿通過銷軸固定在第二夾持手爪導向架的固定板上。所述同步器副推桿與所述主推桿上下交叉用銷軸連接。
[0008]本實用新型的工作原理:
[0009]第一、第二對夾持機械手爪分別通過夾持導向軸懸掛在第一、第二夾持手爪導向架兩側(cè)。第一、第二驅(qū)動液壓缸兩端分別固定在第一、第二對夾持機械手爪的兩邊；第一、第二驅(qū)動液壓缸分別驅(qū)動第一、第二對夾持機械手爪沿著導向軸做往復運動，進而實現(xiàn)夾緊和松開的功能。在第一、第二對夾持機械手爪兩側(cè)分別鉸接一個擺動同步器副推桿；兩根擺動同步器主推桿通過銷軸固定在第二夾持手爪導向架的固定板上。所述同步器副推桿與所述主推桿上下交叉用銷軸連接。通過該相互交錯的連桿機構(gòu)能夠有效保證夾緊同步和夾緊穩(wěn)定，能夠有效的提高碼垛機夾持機械手爪在夾持物料過程中的同步性和穩(wěn)定性，進而避免對物料磚塊的邊角損壞。
[0010]本實用新型的有益效果是:該同步器推桿能夠保證四個方向夾持穩(wěn)定，提高夾持過程中的同步性和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)機械化生產(chǎn)

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型碼垛機夾持機械手爪機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型碼垛機夾持機械手爪機構(gòu)的剖面圖一。
[0013]圖3是本實用新型碼垛機夾持機械手爪機構(gòu)的剖面圖二。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0015]本實用新型碼垛機夾持手爪機構(gòu)，它包括:用于固定導向軸2的第一夾持手爪導向架5 ;用于固定導向軸2的第二夾持手爪導向架8，所述第一、第二夾持手爪導向架5和8，彼此呈井字形用螺栓固定；所述第一夾持手爪導向架5平行放置，由一塊鋼板4用螺栓固定；第二對夾持手爪導向架8平行放置，由一塊鋼板12將其固定在一起；用于導向的八根夾持導向軸2，其中四根夾持導向軸，每側(cè)兩根，分別固定在第一夾持手爪導向架5上；另外四根夾持導向軸，每側(cè)兩根，分別固定在第二夾持手爪導向架8上；
[0016]用于保證夾持穩(wěn)定和夾持力度的橡膠墊7 ;所述夾持橡膠墊7，每側(cè)兩個分別固定在第一、第二對夾持機械手爪I和3的兩端；
[0017]所述第一對夾持機械手爪i分別通過夾持導向軸2懸掛在第一夾持手爪導向架5兩側(cè)。
[0018]所述第二對夾持機械手爪3分別通過夾持導向軸2懸掛在第二夾持手爪導向架8兩側(cè)。
[0019]第一驅(qū)動液壓缸9兩端分別固定在第一對夾持機械手爪I的兩側(cè)；第二驅(qū)動液壓缸10兩端分別固定在第二對夾持機械手爪3的兩側(cè)；
[0020]第一驅(qū)動液壓缸9、第二驅(qū)動液壓缸10分別驅(qū)動第一對夾持機械手爪1、第二對夾持機械手爪3沿著導向軸2做往復運動，進而實現(xiàn)夾緊和松開的功能。
[0021]同時為了保證夾緊同步和夾緊穩(wěn)定，分別在第一對夾持機械手爪1、第二對夾持機械手爪3兩側(cè)分別鉸接擺動同步器副推桿13和15 ;兩根擺動同步器主推桿14通過銷軸固定在第二夾持手爪導向架8的固定板12上。所述同步器副推桿13和15與所述兩根主推桿14上下交叉用銷軸連接。
[0022]所述同步器兩根主推桿14和同步器副推桿13和15分別都是通過銷軸連接，當所述第一驅(qū)動液壓缸9、第二驅(qū)動液壓缸10分別驅(qū)動第一對夾持機械手爪I和第二對夾持機械手爪3沿著導向軸2做往復運動時，該同步連桿機構(gòu)能夠有效保證夾持過程中第一、第二碼垛機夾持手爪I和3在夾持過程中的同步和穩(wěn)定，修正夾持力度。
[0023]本實用新型的工作原理:
[0024]本實用新型碼垛機夾持手爪機構(gòu)，其中第一驅(qū)動液壓缸9、第二驅(qū)動液壓缸10分別驅(qū)動第一對夾持機械手爪I和第二對夾持機械手爪3沿著導向軸2做往復運動，通過液壓缸雙向作用力的推動，進而實現(xiàn)夾緊和松開的功能；在第一對夾持機械手爪I兩側(cè)鉸接一個擺動同步器副推桿13，在第二對夾持機械手爪3兩側(cè)分別鉸接一個擺動同步器副推桿15。所述同步器副推桿13和15與所述兩根主推桿14上下交叉用銷軸連接。兩根擺動同步器主推桿14通過銷軸固定在第二夾持手爪導向架8的固定板12上。
[0025]所述同步器兩根主推桿14和同步器副推桿13和15分別都是通過銷軸連接，當所述第一驅(qū)動液壓缸9、第二驅(qū)動液壓缸10分別驅(qū)動第一對夾持機械手爪I和第二對夾持機械手爪3沿著導向軸2做往復運動時，該同步連桿機構(gòu)能夠有效保證第一、第二對碼垛機夾持手爪I和3在夾持過程中的冋步和穩(wěn)定，修正夾持力度，進而避免對物料磚塊的邊角損壞。
【權(quán)利要求】
1.一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，其特征在于包括:用于夾持砌塊的第一、第二對夾持機械手爪；用于導向的八根夾持導向軸；用于固定所述夾持導向軸的第一夾持手爪導向架；用于固定所述夾持導向軸的第二夾持手爪導向架；用于保證夾持穩(wěn)定和夾持力度的橡膠墊；用于驅(qū)動所述第一、第二對夾持機械手爪沿著所述夾持導向軸做往復運動的第一、第二驅(qū)動液壓缸；用于保證夾緊同步和夾緊穩(wěn)定的擺動同步器推桿裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，其特征在于:所述第一、第二對夾持機械手爪分別通過所述夾持導向軸懸掛在所述第一、第二夾持手爪導向架兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，其特征在于:所述用于導向的八根夾持導向軸，其中四根所述夾持導向軸，每側(cè)兩根，分別固定在第一夾持手爪導向架上；另外四根所述夾持導向軸，每側(cè)兩根，分別固定在第二夾持手爪導向架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，其特征在于:所述第一、第二夾持手爪導向架彼此呈井字形用螺栓固定；所述第一夾持手爪導向架平行放置，由一塊鋼板用螺栓固定；第二對夾持手爪導向架平行放置，由一塊鋼板將其固定在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，其特征在于:所述夾持橡膠墊固定在所述第一、第二對夾持機械手爪兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，其特征在于:所述第一、第二驅(qū)動液壓缸兩端分別鉸接在所述第一、第二對夾持機械手爪的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型碼垛機手爪機構(gòu)，其特征在于:所述擺動同步器推桿裝置包括擺動同步器主推桿和擺動同步器副推桿；所述擺動同步器副推桿分別鉸接在所述第一、第二對夾持機械手爪兩側(cè)；所述擺動同步器主推桿通過銷軸固定在所述第二夾持手爪導向架的固定板上；所述同步器副推桿與所述主推桿上下交叉用銷軸連接。
【文檔編號】B65G61/00GK203938195SQ201320894739
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】秦寶榮, 劉江, 蔡歡, 余敏文, 張冬冬 申請人:浙江工業(yè)大學