自動充填結扎機中的自動換膜裝置制造方法
【專利摘要】自動充填結扎機中的自動換膜裝置屬于食品機械領域，解決自動換膜問題，具有置膜換卷裝置I，其上裝有在用膜卷(10)及備用膜卷(11)，還有置膜糾偏裝置II、薄膜減少探知裝置III及氣動接膜轉換裝置IV，當探知在用膜卷(10)薄膜減少一定程度后自動減速作換膜準備，當接膜光電傳感器(41)感知在用膜卷(10)的尾端時，既能通過氣缸(46)動作，將備用膜(11)與在用膜卷(10)的首尾粘連在一起，并通過換卷軸(1)180度換位，完成接膜轉換；能取代手工換膜，充分使用薄膜，避免浪費，并且不停機，不影響生產，易于制作、裝卸、調試和維護，便于操作。
【專利說明】自動充填結扎機中的自動換膜裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于食品機械領域，涉及自動充填結扎機中的自動換膜裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，自動充填結扎機中所用的包裝膜，膜卷裝上后連續(xù)使用，當在用膜卷上的膜快用完時，必須在預留部分膜的情況下停機，人工換上新膜卷，預留部分膜的原因在于，膜快用完時，膜的輸送不正常，會造成包裝不合格而浪費主源料，并且換膜卷必須停機，卸下原膜卷裝上新膜卷后再開機，這不僅浪費薄膜、影響生產效率，而且不便于操作。

【發(fā)明內容】

[0003]解決的技術問題:
[0004]提供自動充填結扎機中的自動換膜裝置，能克服現有技術中存在的不足，取代手工換膜，能充分使用包裝薄膜，避免浪費，并且換膜不用停機，不影響生產；易制作，裝卸簡單，易于調試、維護，運行穩(wěn)定，便于操作。
[0005]采用的技術方案:
[0006]自動充填結扎機中的自動換膜裝置，機架上裝有置膜換卷裝置1、置膜糾偏裝置
I1、薄膜減少探知裝置III及氣動接膜轉換裝置IV，其特征在于:
[0007]置膜換卷裝置I的結構為，裝有動力輸入齒輪的換卷軸軸承式裝在固裝于平架板上的兩個主軸承座上,換卷軸的一端向外橫穿立板上的功能孔并配裝軸套之后,軸端上可卸性固裝撥叉，所述軸套上固裝有聯板，聯板的兩端對稱式各固裝一根外帶大滾筒的心軸，在用膜卷及備用膜卷分別可卸性裝在大滾筒上，聯板上還可卸性固裝有分別與在用膜卷及備用膜卷同步配套運行的膜導向機構，撥叉的兩端對稱式各固裝一根撥桿，撥桿向里橫穿聯板上的功能孔，換卷軸的另一端裝在按需限定一次性旋轉180度的換卷定位機構上，提供動力的主電機通過減速齒輪與動力輸入齒輪嚙合在一起；
[0008]置膜糾偏裝置II的結構為，糾偏軸能軸向變位的軸套式橫跨軸套座，一端向外橫穿立板上的功能孔之后，軸端上裝有聯軸器，另一端與軸承式裝在糾偏座上的糾偏從動錐齒輪能軸向變位的螺接在一起，糾偏從動錐齒輪與裝在中轉桿的一端上的糾偏主動錐齒輪嚙合，中轉桿的另一端上裝有糾偏中轉齒輪，其與糾偏電機上的糾偏動力齒輪嚙合，中轉桿軸承式裝在固裝于平架板上的兩個小軸座上，軸套座及糾偏座均固裝于平架板上，聯軸器與軸套可轉動性連接在一起，聯軸器上裝有自動控制糾偏運行的機構，糾編光電傳感器通過接桿與聯軸器固連在一起，配套的傳感片水平狀通過支板固裝在立板上，或者采用手動糾偏運行機構，手動糾偏桿可轉動性裝在機架上，一端裝有手動糾偏輪與糾偏中轉齒輪嚙合，另一端裝有手柄；
[0009]薄膜減少探知裝置III的結構為，此裝置位于在用膜卷的上方部位，具有定位桿水平式裝在立板上，定位桿上裝有帶微動開關的減速傳感桿，微動開關上具有帶彈簧片的外舌片，定位桿上還裝有帶可轉動的減速桿的限位器；限位器上具有與減速桿配套的限位件，減速桿的懸端上的長孔中裝有可變位的減速輪；
[0010]氣動接膜轉換裝置IV的結構為，此裝置位于備用膜卷的上方部位，帶有兩個接膜牽引輥的接膜座裝在立板上，兩個接膜牽引輥之間具有接膜平臺，必須保證經過兩個接膜牽引輥拉平的膜必須與接膜平臺的上平面相接觸，同時與帶吸盤45的氣缸及主電機聯鎖的接膜光電傳感器裝在接膜座的下側，并且在用膜未進行牽引輥之前的部位上，必須保證接膜光電傳感器能可靠感知在用膜的尾端。
[0011]有益效果:
[0012]自動充填結扎機中的自動換膜裝置，能取代手工換膜，能充分使用薄膜，避免浪費，并且換膜不用停機，不影響生產，易制作、裝卸、調試和維護，運行穩(wěn)定，便于操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1、裝置于整機上的立體示圖；
[0014]圖2、按圖1所示的A向視圖；
[0015]圖3、置膜換卷裝置I平面圖；
[0016]圖4、置膜換卷裝置I立體圖；
[0017]圖5、180度換卷定位機構圖；
[0018]圖6、按圖5中所示C向視圖；
[0019]圖7、按圖2中所示，B向薄膜減少探知裝置；
[0020]圖8、薄膜減少探知裝置III圖；
[0021]圖9、氣動接膜轉換裝置IV圖；
[0022]圖10、膜導向機構圖。
【具體實施方式】:
[0023]結合附圖進一步詳加說明，圖2中的箭頭示為膜傳動的方向；
[0024]如圖1?6所示，置膜換卷裝置I的結構為，裝有動力輸入齒輪2的換卷軸I軸承式裝在固裝于平架板14上的兩個主軸承座3上，換卷軸I的一端向外橫穿立板15上的功能孔并配裝軸套5之后，軸端上可卸性固裝撥叉6，所述軸套5上固裝有聯板7，聯板7的兩端對稱式各固裝一根外帶大滾筒9的心軸8，在用膜卷10及備用膜卷11分別可卸性裝在大滾筒9上，聯板7上還可卸性固裝有分別與在用膜卷10及備用膜卷11同步配套運行的膜導向機構，撥叉6的兩端對稱式各固裝一根撥桿12，撥桿12向里橫穿聯板7上的功能孔，換卷軸I的另一端裝在按需限定一次性旋轉180度的換卷定位機構上，提供動力的主電機13通過減速齒輪4與動力輸入齒輪2嚙合在一起；
[0025]置膜糾偏裝置II的結構為，糾偏軸16能軸向變位的軸套式橫跨軸套座25，一端向外橫穿立板15上的功能孔之后，軸端上裝有聯軸器17，另一端與軸承式裝在糾偏座26上的糾偏從動錐齒輪18能軸向變位的螺接在一起，糾偏從動錐齒輪18與裝在中轉桿20的一端上的糾偏主動錐齒輪19嚙合，中轉桿20的另一端上裝有糾偏中轉齒輪21，其與糾偏電機23上的糾偏動力齒輪22嚙合，中轉桿20軸承式裝在固裝于平架板14上的兩個小軸座24上，軸套座25及糾偏座26均固裝于平架板14上，聯軸器17與軸套5可轉動性連接在一起，聯軸器17上裝有自動控制糾偏運行的機構，糾偏光電傳感器27通過接桿28與聯軸器17固連在一起，配套的傳感片29水平狀通過支板固裝在立板15上，或者采用手動糾偏運行機構，手動糾偏桿30可轉動性裝在機架上，一端裝有手動糾偏輪31與糾偏中轉齒輪21嚙合，另一端裝有手柄55 ；
[0026]所述糾偏是指對置膜換卷裝置也即對備用膜卷11及在用膜卷10糾偏，糾偏是為了使膜卷對正氣動接膜轉換裝置，以利備用膜卷11與在用膜卷10的膜準確首尾相接，采用自動控制糾偏運行機構時，糾偏光電傳感器27能自動感知偏位，并自動啟動糾偏電機23轉動，從而帶動糾偏中轉齒輪21轉動，通過相應傳動，能使糾偏軸16軸向位移，同時帶動聯板7連同備用膜卷11及在用膜卷10同向位移，實現糾偏；采用手動糾偏運行機構，能通過手動糾偏桿30轉動手動糾偏輪31直接驅動糾偏中轉齒輪21轉動，實現糾偏。
[0027]如圖1、2、7、8所示，薄膜減少探知裝置III的結構為，此裝置位于在用膜卷10的上方部位，具有定位桿32水平式裝在立板15上，定位桿32上裝有帶微動開關34的減速傳感桿33，微動開關34上具有帶彈簧片35的外舌片36，定位桿32上還裝有帶可轉動的減速桿37的限位器；限位器上具有與減速桿37配套的限位件38，減速桿37的懸端上的長孔39中裝有可變位的減速輪40，正常運行中減速輪40始終依著在用膜卷10的外表面轉動，減速桿37也隨之轉動；當在用膜卷10的膜減少至一定程度，并使減速桿37因轉動而觸及外舌片37時，微動開關34閉合并發(fā)出相應信息，自動通過相應限速裝置使整機中的膜主牽引系統(tǒng)減速，為備用膜卷11的接入換膜作準備。
[0028]如圖1、2、9所示，氣動接膜轉換裝置IV的結構為，此裝置位于備用膜卷11的上方部位，帶有兩個接膜牽引輥43的接膜座42裝在立板15上，兩個接膜牽引輥43之間具有接膜平臺44，必須保證經過兩個接膜牽引輥43拉平的膜必須與接膜平臺44的上平面相接觸，備用膜卷11人工預裝好后，將膜的始端人工粘貼雙面膠貼后，未粘貼面外露式吸附在氣缸46的吸盤45上，同時與帶吸盤45的氣缸46及主電機13聯鎖的接膜光電傳感器41裝在接膜座42的下側，并且在用膜未進行牽引輥43之前的部位上，必須保證接膜光電傳感器41能可靠感知在用膜的尾端；當接膜光電傳感器41感知在用膜卷10的尾端后，即發(fā)出信息給氣缸46及主電機13，氣缸46動作，瞬間推動吸盤45，使備用膜卷11與在用膜卷10的膜首尾于接膜平臺44上牢固地壓合粘連在一起，同時主電機13啟動帶動換卷軸I轉動，并通過撥叉6上的撥桿12撥動聯板7，同時帶動備用膜卷11及在用膜卷10轉動，并在換卷定位機構的作用下，轉動180度后停止，則備用膜卷11即自動轉為在用膜卷10。
[0029]如圖1、3、4所示，所述膜導向機構的結構為，聯板7的兩側對稱式各可卸性固裝一塊上、下反向的“T”型板47，其橫板上具有位調孔48，位調孔48上裝有帶轉輥49的輥軸50，必須保證轉輥49對在用膜卷10上的膜傳送始終具有導向作用。
[0030]如圖2、10所示，所述膜導向機構的結構為，固裝有聯板7的軸套5的外端口上可
卸性裝有一塊帶中孔上、下反向的“P型板51，通過所述中孔可卸性裝在軸套5上，型
板51的橫板上各有長條孔52，其上裝有帶轉輥49的輥軸50，必須保證轉輥49對在用膜卷10上的膜傳送始終具有導向作用。
[0031]如圖3?6所示，一次性旋轉180度的換卷定位機構的結構為，在換卷軸I的里端頭上裝有蝴蝶狀信息體53，其上具有兩個聯體對稱的翅56，與蝴蝶狀信息體53配套的定位光電傳感器54裝在平架板14上,并與主電機13聯鎖；在定位光電傳感器54的作用下,蝴蝶狀信息體53每次隨換卷軸I轉動180度后即停止主電機13轉動，同時完成一次膜卷轉換。
[0032]所述外與里，以立板15而言，從聯板7到主電機13所示即為從外向里。
[0033]當整機中膜牽引運行路徑較長，在所述自動換膜裝置部分中膜牽引狀態(tài)不穩(wěn)定的情況下，可以于氣動接膜轉換裝置IV之后增設膜牽引及牽引調節(jié)裝置。
【權利要求】
1.自動充填結扎機中的自動換膜裝置，機架上裝有置膜換卷裝置1、置膜糾偏裝置I1、薄膜減少探知裝置III及氣動接膜轉換裝置IV，其特征在于: 置膜換卷裝置I的結構為，裝有動力輸入齒輪的換卷軸軸承式裝在固裝于平架板上的兩個主軸承座上，換卷軸的一端向外橫穿立板上的功能孔并配裝軸套之后軸端上可卸性固裝撥叉，所述軸套上固裝有聯板，聯板的兩端對稱式各固裝一根外帶大滾筒的心軸，在用膜卷及備用膜卷分別可卸性裝在大滾筒上，聯板上還可卸性固裝有分別與在用膜卷及備用膜卷同步配套運行的膜導向機構，撥叉的兩端對稱式各固裝一根撥桿，撥桿向里橫穿聯板上的功能孔，換卷軸的另一端裝在按需限定一次性旋轉180度的換卷定位機構上，提供動力的主電機通過減速齒輪與動力輸入齒輪嚙合在一起； 置膜糾偏裝置II的結構為，糾偏軸能軸向變位的軸套式橫跨軸套座，一端向外橫穿立板上的功能孔之后，軸端上裝有聯軸器，另一端與軸承式裝在糾偏座上的糾偏從動錐齒輪能軸向變位的螺接在一起，糾偏從動錐齒輪與裝在中轉桿的一端上的糾偏主動錐齒輪嚙合，中轉桿的另一端上裝有糾偏中轉齒輪，其與糾偏電機上的糾偏動力齒輪嚙合，中轉桿軸承式裝在固裝于平架板上的兩個小軸座上，軸套座及糾偏座均固裝于平架板上，聯軸器與軸套可轉動性連接在 一起，聯軸器上裝有自動控制糾偏運行的機構，糾編光電傳感器通過接桿與聯軸器固連在一起，配套的傳感片水平狀通過支板固裝在立板上，或者采用手動糾偏運行機構，手動糾偏桿可轉動性裝在機架上，一端裝有手動糾偏輪與糾偏中轉齒輪嚙合，另一端裝有手柄； 薄膜減少探知裝置III的結構為，此裝置位于在用膜卷的上方部位，具有定位桿水平式裝在立板上，定位桿上裝有帶微動開關的減速傳感桿，微動開關上具有帶彈簧片的外舌片，定位桿上還裝有帶可轉動的減速桿的限位器；限位器上具有與減速桿配套的限位件，減速桿的懸端上的長孔中裝有可變位的減速輪； 氣動接膜轉換裝置IV的結構為，此裝置位于備用膜卷的上方部位，帶有兩個接膜牽引輥的接膜座裝在立板上，兩個接膜牽引輥之間具有接膜平臺，必須保證經過兩個接膜牽引輥拉平的膜必須與接膜平臺的上平面相接觸，同時與帶吸盤45的氣缸及主電機聯鎖的接膜光電傳感器裝在接膜座的下側，并且在用膜未進行牽引輥之前的部位上，必須保證接膜光電傳感器能可靠感知在用膜的尾端。
2.根據權利要求1所述的自動充填結扎機中的自動換膜裝置，其特征在于:所述膜導向機構的結構為，聯板(7)的兩側對稱式各可卸性固裝一塊上、下反向的“T”型板(47)，其橫板上具有位調孔(48)，位調孔(48)上裝有帶轉輥(49)的輥軸(50)，必須保證轉輥(49)對在用膜卷(10)上的膜傳送始終具有導向作用； 所述膜導向機構的結構為，固裝有聯板(7)的軸套(5)的外端口上可卸性裝有一塊帶中孔上、下反向的“f”型板(51)，通過所述中孔可卸性裝在軸套(5)上，“f’型板(51)的橫板上各有長條孔(52)，其上裝有帶轉輥(49)的輥軸(50)，必須保證轉輥(49)對在用膜卷(10)上的膜傳送始終具有導向作用。
3.根據權利要求1或2所述的自動充填結扎機中的自動換膜裝置，其特征在于:一次性旋轉180度的換卷定位機構的結構為，在換卷軸(I)的里端頭上裝有蝴蝶狀信息體(53)，其上具有兩個聯體對稱的翅(56)，與蝴蝶狀信息體(53)配套的定位光電傳感器(54)裝在平架板(14)上，并 與主電機(13)聯鎖。
【文檔編號】B65H19/18GK203767141SQ201320895400
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】鄭長青, 鐘慶軍, 李雙瑞 申請人:北京航天東方科技發(fā)展有限公司