一種軋鋼的檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軋鋼檢測(cè)裝置，包括對(duì)棒材進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)，使得進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)的棒材平鋪、相互分離的平鋪機(jī)構(gòu)，將計(jì)數(shù)后的棒材分離于輸送機(jī)構(gòu)的撥鋼機(jī)構(gòu)，對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的棒材端部端面進(jìn)行圖像采集的圖像采集單元，圖像采集單元將采集的圖像輸送至控制單元進(jìn)行分析處理以對(duì)棒材進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制單元調(diào)控平鋪機(jī)構(gòu)和分鋼機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。在計(jì)數(shù)分鋼前布置了平鋪機(jī)構(gòu)，不僅保證了棒材（鋼筋）間平鋪布置，不出現(xiàn)摞鋼，保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。在計(jì)數(shù)分鋼前布置了平鋪機(jī)構(gòu)，不僅保證了棒材間平鋪布置，不出現(xiàn)摞鋼，避免出現(xiàn)參差不齊影響圖像質(zhì)量乃至計(jì)數(shù)結(jié)果的可能，整個(gè)設(shè)備的總體成本較低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種軋鋼的檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軋鋼的檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種軋鋼的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軋鋼廠的棒材生產(chǎn)線或高線，在軋鋼經(jīng)過(guò)檢查合格并收集計(jì)數(shù)到一定根數(shù)后，由移鋼機(jī)送至輸出輥道，然后打捆、稱(chēng)重、入庫(kù)。目前對(duì)于軋鋼根數(shù)的計(jì)數(shù)，大部分是通過(guò)人工計(jì)數(shù)完成，不僅占用人力，且由于工作重復(fù)勞動(dòng)，容易造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，需在稱(chēng)重時(shí)進(jìn)行復(fù)核，因此勞動(dòng)強(qiáng)度大、準(zhǔn)確率差、效率低。隨著軋鋼廠生產(chǎn)日益底成本化，因此計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確與否、效率高低都對(duì)提高軋鋼廠的經(jīng)濟(jì)效益至關(guān)重要。目前，也有采用機(jī)器視覺(jué)方法對(duì)軋鋼進(jìn)行計(jì)數(shù)，即將將生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)中的棒材(鋼筋)端面圖像采集送入工控機(jī)，而后通過(guò)計(jì)數(shù)軟件進(jìn)行灰度處理及識(shí)別，在計(jì)數(shù)達(dá)到一定數(shù)量后，分鋼機(jī)啟動(dòng)，按照已計(jì)數(shù)和未計(jì)數(shù)劃分，將線上的鋼筋分開(kāi)。但是該類(lèi)裝置的成本高，同時(shí)其采用液壓缸驅(qū)動(dòng)，速度較低，存在漏油問(wèn)題；另外未將生產(chǎn)線整體規(guī)劃考慮進(jìn)去，會(huì)出現(xiàn)摞鋼現(xiàn)象造成圖像中的粘連隱患，不利于計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題提供一種軋鋼的檢測(cè)裝置，其可有效避免摞鋼所造成的軋鋼計(jì)數(shù)誤差。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:一種軋鋼檢測(cè)裝置，包括對(duì)棒材進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)，使得進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)的棒材平鋪、相互分離的平鋪機(jī)構(gòu)，將計(jì)數(shù)后的棒材分離于輸送機(jī)構(gòu)的撥鋼機(jī)構(gòu)，對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的棒材端部端面進(jìn)行圖像采集的圖像采集單元，圖像采集單元將采集的圖像輸送至控制單元進(jìn)行分析處理以對(duì)棒材進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制單元調(diào)控平鋪機(jī)構(gòu)和分鋼機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
[0005]所述平鋪機(jī)構(gòu)包括沿輸送機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的兩曲軸，兩曲軸通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源相連接，兩曲軸軸身上分別設(shè)置第一、二連桿，第一、二連桿的遠(yuǎn)離曲軸的一端分別與撐托、分割棒材的第一、二分隔板相連接，第一、二分隔板沿棒材輸送方向依次設(shè)置，第一分隔板的上表面為沿棒材輸送方向斜向下順延布置的斜面，第二分隔板的上表面設(shè)置成凹槽狀。
[0006]所述撥鋼機(jī)構(gòu)包括撥鋼刀，撥鋼刀固定在一滑塊上，滑塊設(shè)置在支撐座上且與支撐座沿鉛垂方向構(gòu)成滑動(dòng)配合，支撐座設(shè)在滑軌上且與滑軌沿水平方向構(gòu)成滑動(dòng)配合，支撐座通過(guò)一沿水平布置的推桿與氣缸的活塞桿相連接，支撐座與推桿沿水平方向?yàn)榛顒?dòng)套接連接，推桿與滑塊之間設(shè)置有撥鋼桿，撥鋼桿的一端與推桿靠近氣缸活塞桿的一端端部鉸接連接，撥鋼桿的另一端與滑塊鉸接連接，構(gòu)成兩鉸接連接的鉸接軸沿水平方向布置且垂直于活塞桿的桿長(zhǎng)方向。
[0007]所述支撐座沿水平方向開(kāi)設(shè)一通孔，推桿一端插設(shè)在通孔內(nèi)與支撐座沿水平方向構(gòu)成活動(dòng)套接連接，推桿的端部設(shè)置有凸塊，通孔的孔口處設(shè)置防止推桿端頭從通孔內(nèi)滑脫的擋板，擋板與凸塊之間的推桿桿身上設(shè)置有壓縮彈簧。
[0008]本實(shí)用新型中在計(jì)數(shù)分鋼前布置了平鋪機(jī)構(gòu)，不僅保證了棒材(鋼筋)間平鋪布置，不出現(xiàn)摞鋼，而且棒材計(jì)數(shù)端面盡量保持平齊，避免出現(xiàn)參差不齊影響圖像質(zhì)量乃至計(jì)數(shù)結(jié)果的可能；另外本實(shí)用新型中采用氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以說(shuō)是清潔型機(jī)械結(jié)構(gòu)，且速度可以調(diào)整；整個(gè)設(shè)備的總體成本較低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為平鋪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為撥鋼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖2的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0013]參照?qǐng)D1-3，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種軋鋼檢測(cè)裝置，包括對(duì)棒材進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)，使得進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)的棒材平鋪、相互分離的平鋪機(jī)構(gòu)，將計(jì)數(shù)后的棒材分離于輸送機(jī)構(gòu)的撥鋼機(jī)構(gòu)，對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的棒材端部端面進(jìn)行圖像采集的圖像采集單元，圖像采集單元將采集的圖像輸送至控制單元進(jìn)行分析處理以對(duì)棒材進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制單元調(diào)控平鋪機(jī)構(gòu)和分鋼機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
[0014]所述平鋪機(jī)構(gòu)包括沿輸送機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的兩曲柄21，兩曲柄21通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源相連接，兩曲柄21軸身上分別設(shè)置第一、二連桿22、23，第一、二連桿22、23的遠(yuǎn)離曲柄21的一端分別與撐托、分割棒材的第一、二分隔板24、25相連接,第一、二分隔板24、25沿棒材輸送方向依次設(shè)置,第一分隔板24的上表面為沿棒材輸送方向斜向下順延布置的斜面，第二分隔板25的上表面設(shè)置成凹槽狀，曲柄21轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一、二分隔板24、25處如以下?tīng)顟B(tài):第一分隔板24處于低位時(shí)輸送機(jī)構(gòu)上的棒材滑至第一分隔板24的上表面，第一、二分隔板24、25上相鄰的兩邊部中第二分隔板25邊部的上表面高度大于第一分隔板24邊部的上表面高度；曲柄21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一分隔板24上行，第二分隔板25下行，當(dāng)?shù)谝?、二分隔?4、25相鄰的兩邊部中第二分隔板25邊部的上表面高度與第一分隔板24邊部的上表面高度相一致時(shí)，第一分隔板24上的棒材滑至第二分隔板25上；曲柄21繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二分隔板25下行至低位，第二分隔板25上的棒材落至輸送機(jī)構(gòu)上繼續(xù)輸送，此后，第二分隔板25上行、第一分隔板24下行至低位，如此重復(fù)操作。
[0015]所述撥鋼機(jī)構(gòu)包括撥鋼刀11，撥鋼刀11固定在一滑塊12上，滑塊12設(shè)置在支撐座13上且與支撐座13沿鉛垂方向構(gòu)成滑動(dòng)配合，支撐座13設(shè)在滑軌14上且與滑軌14沿水平方向構(gòu)成滑動(dòng)配合，支撐座13通過(guò)一沿水平布置的推桿15與氣缸16的活塞桿相連接，支撐座13與推桿15沿水平方向?yàn)榛顒?dòng)套接連接，推桿15與滑塊12之間設(shè)置有撥鋼桿17,撥鋼桿17的一端與推桿15靠近氣缸16活塞桿的一端端部鉸接連接,撥鋼桿17的另一端與滑塊12鉸接連接，構(gòu)成兩鉸接連接的鉸接軸沿水平方向布置且垂直于活塞桿的桿長(zhǎng)方向。支撐座13沿水平方向開(kāi)設(shè)一通孔，推桿15—端插設(shè)在通孔內(nèi)與支撐座13沿水平方向構(gòu)成活動(dòng)套接連接，推桿15的端部設(shè)置有凸塊，通孔的孔口處設(shè)置防止推桿15端頭從通孔內(nèi)滑脫的擋板，擋板與凸塊之間的推桿15桿身上設(shè)置有壓縮彈簧。本實(shí)用新型中棒材計(jì)數(shù)端面盡量保持平齊，避免出現(xiàn)參差不齊影響圖像質(zhì)量乃至計(jì)數(shù)結(jié)果的可能；另外本實(shí)用新型中采用氣缸16或電機(jī)26驅(qū)動(dòng)，可以說(shuō)是清潔型機(jī)械結(jié)構(gòu)，且速度可以調(diào)整；整個(gè)設(shè)備的總體成本較低。
[0016]本具體實(shí)施鋼筋進(jìn)入在線智能計(jì)數(shù)器的第一階段，首先進(jìn)行鋼筋的分離，即進(jìn)入平鋪機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)檢測(cè)裝置發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，平鋪機(jī)構(gòu)的電機(jī)26開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)聯(lián)軸器及同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)上部左右對(duì)稱(chēng)布置的曲柄21旋轉(zhuǎn)；當(dāng)鋼筋首先進(jìn)入第一一分隔位置時(shí)，第一分隔板24被曲柄21和第一連桿沿著導(dǎo)軌支架側(cè)面的導(dǎo)軌槽推至頂部，鋼筋分開(kāi)滑入第一分隔板24的斜面部分；隨著曲柄21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第一分隔板24下降至底部、第二分隔板25上升至頂部；在第二個(gè)循環(huán)時(shí)，第一分隔板24上升至頂部時(shí)，鋼筋滑入第二分隔板25 ；在第二分隔板25下降至底部時(shí)，鋼筋平放在鏈床上，并隨著鏈床的傳動(dòng)離開(kāi)分隔區(qū)域；至此鋼筋被順序分開(kāi)。
[0017]鋼筋隨鏈床進(jìn)入圖像采集區(qū)域后，在經(jīng)過(guò)圖像采集單元的采集處理，計(jì)數(shù)軟件系統(tǒng)的運(yùn)算之后，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，向PLC系統(tǒng)發(fā)出到達(dá)信號(hào)，PLC同時(shí)捕捉生產(chǎn)線的運(yùn)行速度和位置數(shù)據(jù)，通過(guò)伺服電機(jī)逐漸減速，使得到達(dá)計(jì)數(shù)值的棒材端面與撥鋼頭位置重合，然后啟動(dòng)自動(dòng)撥鋼機(jī)構(gòu)，依靠電磁閥順序啟動(dòng)各臺(tái)撥鋼機(jī)。即氣缸16動(dòng)作，推桿15向右，借助撥鋼桿帶動(dòng)滑塊12和撥鋼頭、撥鋼刀11向上升起；當(dāng)推桿15直行到撥鋼支撐座13底部時(shí)，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推動(dòng)撥鋼支撐座13沿著滑軌14向右直線移動(dòng)；氣缸16行程結(jié)束后，氣缸16及壓縮彈簧帶動(dòng)撥鋼支撐座13向左移動(dòng)，撥鋼支撐座13回到原位后，氣缸16繼續(xù)帶動(dòng)撥鋼桿、滑塊12和撥鋼頭、撥鋼刀11降回到初時(shí)位置。此時(shí)，自動(dòng)撥鋼動(dòng)作完成信號(hào)反饋至PLC控制系統(tǒng)。
[0018]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種軋鋼檢測(cè)裝置，其特征在于:包括對(duì)棒材進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)，使得進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)的棒材平鋪、相互分離的平鋪機(jī)構(gòu)，將計(jì)數(shù)后的棒材分離于輸送機(jī)構(gòu)的撥鋼機(jī)構(gòu)，對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的棒材端部端面進(jìn)行圖像采集的圖像采集單元，圖像采集單元將采集的圖像輸送至控制單元進(jìn)行分析處理以對(duì)棒材進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制單元調(diào)控平鋪機(jī)構(gòu)和分鋼機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋鋼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述平鋪機(jī)構(gòu)包括沿輸送機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的兩曲軸，兩曲軸通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源相連接，兩曲軸軸身上分別設(shè)置第一、二連桿，第一、二連桿的遠(yuǎn)離曲軸的一端分別與撐托、分割棒材的第一、二分隔板相連接，第一、二分隔板沿棒材輸送方向依次設(shè)置，第一分隔板的上表面為沿棒材輸送方向斜向下順延布置的斜面，第二分隔板的上表面設(shè)置成凹槽狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋鋼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述撥鋼機(jī)構(gòu)包括撥鋼刀，撥鋼刀固定在一滑塊上，滑塊設(shè)置在支撐座上且與支撐座沿鉛垂方向構(gòu)成滑動(dòng)配合，支撐座設(shè)在滑軌上且與滑軌沿水平方向構(gòu)成滑動(dòng)配合，支撐座通過(guò)一沿水平布置的推桿與氣缸的活塞桿相連接，支撐座與推桿沿水平方向?yàn)榛顒?dòng)套接連接，推桿與滑塊之間設(shè)置有撥鋼桿，撥鋼桿的一端與推桿靠近氣缸活塞桿的一端端部鉸接連接，撥鋼桿的另一端與滑塊鉸接連接，構(gòu)成兩鉸接連接的鉸接軸沿水平方向布置且垂直于活塞桿的桿長(zhǎng)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軋鋼檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支撐座沿水平方向開(kāi)設(shè)一通孔，推桿一端插設(shè)在通孔內(nèi)與支撐座沿水平方向構(gòu)成活動(dòng)套接連接，推桿的端部設(shè)置有凸塊，通孔的孔口處設(shè)置防止推桿端頭從通孔內(nèi)滑脫的擋板，擋板與凸塊之間的推桿桿身上設(shè)置有壓縮彈簧。
【文檔編號(hào)】B65B57/20GK203727748SQ201320895873
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】谷建偉 申請(qǐng)人:天津市羅伯特?cái)?shù)控設(shè)備制造有限公司