帶式輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種帶式輸送機(1)，其具備承載搬運物(5)而進行搬運的環(huán)狀的帶(2)和供帶(2)卡掛卷繞的旋轉(zhuǎn)輪(3、4)，其中，帶(2)具備：沿著搬運方向而相互分離排列的多個平板玻璃(2a)；將多個平板玻璃(2a)相互連結的連結構件(2b)，連結構件(2b)的伸縮性比平板玻璃(2a)大。根據(jù)該結構，能夠避免在帶表面產(chǎn)生傷痕，并且能夠確保帶的可撓性、伸縮性。
【專利說明】帶式輸送機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備對所承載的搬運物進行搬運的環(huán)狀的帶和供該帶卡掛卷繞的旋轉(zhuǎn)輪的帶式輸送機。
【背景技術】
[0002]眾所周知，帶式輸送機是對材料、部件以及產(chǎn)品等進行搬運的機構，實際上在工業(yè)產(chǎn)品的組裝工廠等中在多種用途中被廣泛應用。作為該帶式輸送機，廣泛使用將作為具有可撓性的環(huán)狀搬運帶的帶卡掛卷繞在滑輪、輥等旋轉(zhuǎn)輪(驅(qū)動輪以及從動輪)而驅(qū)動其回旋的形式的帶式輸送機。
[0003]具體而言，例如，根據(jù)專利文獻1，公開了具備由熱可塑性樹脂、熱可塑性彈性體構成的環(huán)狀的帶、作為供該帶卡掛卷繞的旋轉(zhuǎn)輪的滑輪的帶式輸送機。而且，在上述專利文獻I中，記載了作為構成帶的熱可塑性樹脂、熱可塑性彈性體，而使用聚氯乙烯樹脂、聚氨酯彈性體等。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2011-121688號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，在上述的專利文獻I所公開的帶式輸送機中，帶的整體由樹脂、彈性體形成，由于整體硬度低，從而容易對帶造成損傷等，導致早期劣化的概率高。因此，例如，在搬運硬質(zhì)構件的情況、利用透過光來檢查搬運物的情況下，存在難以經(jīng)得住長期使用的問題。
[0009]為了應對這些問題而考慮提高帶材質(zhì)的硬度，然而在采用上述方法應對的情況下會造成這種帶本來要求的伸縮性不足，可能因作用于帶的張力造成帶破壞。
[0010]鑒于上述事情而完成的本發(fā)明的技術課題在于，通過提高帶材質(zhì)的硬度來避免在帶表面產(chǎn)生損傷，并且防止因張力造成對帶的破壞。
[0011]解決方案
[0012]為了解決上述課題而完成的帶式輸送機具備:承載搬運物而沿著搬運方向進行搬運的環(huán)狀的帶；供該帶卡掛卷繞的旋轉(zhuǎn)輪，所述帶式輸送機的特征在于，所述帶具備:沿著所述搬運方向而相互分離排列的多個平板玻璃；將該多個平板玻璃相互連結的連結構件，所述連結構件的伸縮性比所述平板玻璃大。
[0013]根據(jù)這種結構，通過作為帶的結構要素之一而使用平板玻璃，由于提高了帶表面的硬度，因此難以對帶造成損傷，從而有效地抑止了帶的劣化。而且，當對帶作用有張力時，與平板玻璃相比具有大的伸縮性的連結構件與張力的大小相應地發(fā)生彈性變形，其長度延伸。由此，在搬運方向上，相對于某一長度的變形，作用于帶的張力減小，因此避免了對在帶上排列的多個平板玻璃作用有過度的應力，從而能夠可靠地防止因張力造成的該平板玻璃的脆性破壞。
[0014]在上述的結構中，優(yōu)選地，所述連結構件呈環(huán)狀且沿著所述平板玻璃的與所述搬運方向正交的寬度方向的端部架設。
[0015]如此一來，連結構件借助其伸縮性而起到矯正帶的扭轉(zhuǎn)、相鄰的平板玻璃的向?qū)挾确较虻钠频淖饔茫虼四軌蚍€(wěn)定地對搬運物進行搬運。而且，能夠避免因扭轉(zhuǎn)、偏移造成對帶所具備的平板玻璃作用有過度的應力。由此，能夠更可靠地防止平板玻璃的脆性破壞。
[0016]在上述的結構中，優(yōu)選地，所述帶的與所述旋轉(zhuǎn)輪接觸的部位由所述平板玻璃構成。
[0017]如此一來，帶中的與旋轉(zhuǎn)輪接觸的部位由具有高硬度而難以損傷的特性的平板玻璃來構成，由此能夠適度抑制因帶與旋轉(zhuǎn)輪之間的滑動造成產(chǎn)生來自帶的塵埃。
[0018]而且，為了解決上述課題而完成的帶為承載搬運物而沿著搬運方向進行搬運的環(huán)狀的帶，所述帶的特征在于，所述帶具備:沿著所述搬運方向而相互分離排列的多個平板玻璃；將該多個平板玻璃相互連結的連結構件，所述連結構件的伸縮性比所述平板玻璃大。
[0019]在將這種帶卷繞在旋轉(zhuǎn)輪的情況下，能夠得到與在上述的帶式輸送機所涉及的說明中已經(jīng)說明過的事項相同的作用效果。
[0020]在上述的結構中，優(yōu)選地，所述連結構件呈環(huán)狀且沿著所述平板玻璃的與所述搬運方向正交的寬度方向的端部架設。
[0021]如此一來，能夠得到與在上述的帶式輸送機所涉及的說明中已經(jīng)說明的事項同樣的作用效果。
[0022]發(fā)明效果
[0023]如上，根據(jù)本發(fā)明，由于提高了帶表面的硬度，因此能夠有效地避免在帶表面產(chǎn)生損傷、因其造成的帶的劣化。而且，提高了帶整體的硬度的情況下的可撓性、伸縮性的不足得以抑制，從而能夠防止因作用在帶上的張力造成對該帶的破壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的帶式輸送機的側(cè)視圖。
[0025]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的帶式輸送機所具備的帶的立體圖。
[0026]圖3a是表示使用本發(fā)明的第一實施方式所涉及的帶式輸送機進行搬運的實施狀況的側(cè)視圖。
[0027]圖3b是表示使用本發(fā)明的第一實施方式所涉及的帶式輸送機進行搬運的實施狀況的側(cè)視圖。
[0028]圖4是表示使用本發(fā)明的第一實施方式所涉及的帶式輸送機進行搬運的實施狀況的側(cè)視圖。
[0029]圖5是表示使用本發(fā)明的第一實施方式所涉及的帶式輸送機進行搬運的實施狀況的俯視圖。
[0030]圖6是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的帶式輸送機所具備的帶的立體圖。
[0031]圖7是表示本發(fā)明的第三實施方式所涉及的帶式輸送機所具備的帶的立體圖?！揪唧w實施方式】
[0032]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0033]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的帶式輸送機I的側(cè)視圖。如圖1所示，帶式輸送機I具備:承載搬運物5而沿著搬運方向(B方向)進行搬運的環(huán)狀的帶2 ;供帶2卡掛卷繞的作為旋轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動輥3以及從動輥4 ;發(fā)出透過帶2以及搬運物5的光L的光源6 ;接收透過的光L的照相機7。
[0034]如圖2所示，帶2由多個平板玻璃2a、將這些平板玻璃2a連結的作為連結構件的透明的樹脂膠帶構件2b構成。多個平板玻璃2a是各自具有可撓性的厚度薄的矩形的平板玻璃，沿著帶2的搬運方向(B方向)相互分離地排列。樹脂膠帶構件2b在各平板玻璃2a的表面?zhèn)?承載搬運物5的一側(cè))，沿著與搬運方向的端部相連的緣部、同與搬運方向正交的寬度方向的端部相連的緣部而被粘貼。沿著寬度方向的緣部而粘貼的一對樹脂膠帶構件2b架設而連結多個平板玻璃2a，并且沿著帶2的搬運方向而形成為環(huán)狀。而且，樹脂膠帶構件2b與平板玻璃2a相比，其伸縮性大。在此，作為樹脂膠帶構件2b的材質(zhì)而優(yōu)選PET。
[0035]驅(qū)動輥3采用如下的結構，S卩，借助未圖示的電機而被驅(qū)動向圖1所示的A方向旋轉(zhuǎn)，并且通過使其外周面3a與帶2所具備的平板玻璃2a接觸，由此因外周面3a與平板玻璃2a之間的摩擦使帶2向B方向運動。需要說明的是，從動輥4采用除不具有由電機產(chǎn)生的驅(qū)動力以外、其余與驅(qū)動輥3相同的結構。
[0036]來自光源6的光L向被帶2承載的搬運物5照射，并且透過帶2以及搬運物5而由照相機7受光，進而在將光L轉(zhuǎn)換為電氣信號之后，通過向未圖示的檢測電路、判斷電路輸送該信號，由此光學地檢查搬運物5中的內(nèi)部缺陷的有無。
[0037]在此，優(yōu)選平板玻璃2a的厚度為I?500 μ m,更優(yōu)選為10?300 μ m。而且，優(yōu)選形成在相鄰的平板玻璃2a間的間隙的長度為Imm以上。
[0038]以下，對使用上述的帶式輸送機I進行搬運的實施狀況進行說明。
[0039]當驅(qū)動輥3向A方向旋轉(zhuǎn)時，借助驅(qū)動輥3的外周面3a與帶2所具備的平板玻璃2a之間的摩擦而使帶2向B方向輸送，從而對搬運物5進行搬運。此時，如圖3a所示，在帶2中的、從從動輥4向驅(qū)動輥3的方向輸送的部位(拉伸側(cè)部位)處作用有特別大的張力T。
[0040]但是，樹脂膠帶構件2b的伸縮性比平板玻璃2a的伸縮性大，因此，如圖3b所示，平板玻璃2a難以發(fā)生彈性變形，與此相對地，樹脂膠帶構件2b與作用于帶2的張力T的大小相應地發(fā)生彈性變形，其長度延伸。而且，因搬運方向上的單位長度的伸長造成對帶2作用的張力T減小，因此避免了對帶2所具備的平板玻璃2a施加過度的應力，從而可靠地抑止因張力T造成的該平板玻璃2a的脆性破壞。
[0041]而且，如圖4所示，在將帶2卷繞在驅(qū)動輥3時，帶2所具備的平板玻璃2a的厚度薄且具有可撓性，因此帶2順暢地卷繞在驅(qū)動輥3。此時，對帶2所具備的平板玻璃2a作用有與驅(qū)動輥3的曲率相應的應力。因此，例如，在驅(qū)動輥3的直徑小而外表面3a的曲率大的情況下，產(chǎn)生對平板玻璃2a作用有過大的彎曲應力而將平板玻璃2a破壞的顧慮。但是，通過使多個平板玻璃2a沿著搬運方向(B方向)相互分離排列，對它們架設而連結可彈性變形的樹脂膠帶構件2b，由此如下所述適當?shù)叵@種顧慮。
[0042]即，因樹脂膠帶構件2b所具有的伸縮性，使得卷繞在驅(qū)動輥3時的平板玻璃2a的曲率變小至平板玻璃2a不至于引起彎曲破壞的程度，從而防止了對平板玻璃2a作用有過度的應力。由此，盡可能地避免了因帶2的向驅(qū)動輥3的卷繞而造成對平板玻璃2a作用的彎曲應力導致平板玻璃2a破壞這種情況。
[0043]此外，由于玻璃具有高硬度而難以損傷的性質(zhì)，由此能夠防止因平板玻璃2a與搬運物5之間的滑動、平板玻璃2a與驅(qū)動輥3的外周面3a之間的滑動造成的損傷的發(fā)生而導致從光源6照射來的光L相對于帶2的透過率降低。由此，能夠由照相機7可靠地接受透過帶2以及搬運物5后的光L，從而能夠良好地檢查搬運物5的內(nèi)部缺陷的有無。
[0044]此外，如圖5所示，即使在平板玻璃2a向C方向移動而在相鄰的平板玻璃2a產(chǎn)生寬度方向的位置偏移的情況下，在寬度方向的緣部具備的一對樹脂膠帶構件2b發(fā)揮矯正該偏移的作用。此外，該樹脂膠帶構件2b也具有將在帶2產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)矯正的作用。因此，也避免了因偏移、扭轉(zhuǎn)造成對平板玻璃2a作用有過度的應力。其結果是，能夠更可靠地防止平板玻璃2a的脆性破壞。
[0045]此外，帶2也具有如下所述的優(yōu)點。即，通過將相鄰的平板玻璃2a相互分離排列、僅在平板玻璃2a的表面?zhèn)染邆錁渲z帶構件2b，由此防止平板玻璃2a彼此的碰撞或接觸、樹脂膠帶構件2b與驅(qū)動輥3以及從動輥4之間的滑動而產(chǎn)生塵埃。因此，例如，即使在無塵室內(nèi)等要求高空氣清潔度的環(huán)境下也能夠毫無問題地使用。
[0046]圖6是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的帶式輸送機I所具備的帶2的立體圖。需要說明的是，在用于對以下的第二、第三實施方式所涉及的帶式輸送機說明的各附圖中，對與上述第一實施方式所涉及的帶式輸送機I共通的結構要素，標注相同的附圖標記而省略其說明。
[0047]該第二實施方式所涉及的帶式輸送機I與上述的第一實施方式所涉及的帶式輸送機I的不同點在于，在帶2上，樹脂膠帶構件2b在帶2的寬度方向的整個區(qū)域?qū)⑾噜彽钠桨宀Ａ?a架設。
[0048]如此一來，通過使樹脂膠帶構件2b在相鄰的平板玻璃2a的寬度方向的整個區(qū)域進行架設，由此更可靠地防止相鄰的平板玻璃2a的向?qū)挾确较虻奈恢闷?、?的扭轉(zhuǎn)。因此，能夠更穩(wěn)定地搬運搬運物5。此外，通過將樹脂膠帶構件2b設置為寬于上述的第一實施方式，由此作用在樹脂膠帶構件2b的拉伸應力得以分散，從而能夠減少如帶2因樹脂膠帶構件2b的斷裂而被破壞的情況。
[0049]圖7是表示本發(fā)明的第三實施方式所涉及的帶式輸送機I所具備的帶2的立體圖。該第三實施方式所涉及的帶式輸送機I與上述的第一實施方式所涉及的帶式輸送機I的不同點在于，在帶2的表面?zhèn)扰c背面?zhèn)雀髯跃邆涠鄠€平板玻璃2a，并且在表面?zhèn)鹊钠桨宀Ａ?a與背面?zhèn)鹊钠桨宀Ａ?a之間夾裝有作為連結構件的環(huán)狀的薄片構件8。需要說明的是，薄片構件8由透明的樹脂成形而成，其伸縮性大于平板玻璃2a。
[0050]如此一來，例如，在承載搬運物5時，即使在發(fā)生了因外周側(cè)的平板玻璃2a(與搬運物5接觸的一側(cè))與搬運物5的碰撞而破裂的狀況的情況下，無需將帶2從帶式輸送機I卸下而僅將破裂的平板玻璃2a更換為新的平板玻璃2a，便能夠再次運轉(zhuǎn)帶式輸送機I。
[0051]在此，本發(fā)明所涉及的帶式輸送機并不限定于上述的各實施方式所說明過的結構，例如，作為供帶卡掛卷繞的旋轉(zhuǎn)輪，不僅能夠使用輥，也能夠使用滑輪、鏈輪齒等。而且，在上述的各實施方式中，作為連結構件而使用由樹脂膠帶構件、樹脂成形的薄片構件，然而其材料也可以使用聚氨酯、聚丙烯等、各種橡膠類。
[0052]而且，在上述的各實施方式中，多個平板玻璃呈矩形，各平板玻璃的在帶的寬度方向上的端部以與帶的搬運方向平行的方式排列，然而未必采用上述那樣的排列，采用平板玻璃沿著搬運方向而相互分離的排列即可，也可以采用其他的排列方法。例如，也可以使多個平板玻璃呈正方形，使各個平板玻璃的一條對角線與搬運方向平行而另一條對角線與寬度方向平行地排列。
[0053]此外，上述的各實施方式所涉及的帶式輸送機采用光學地檢查搬運物的內(nèi)部缺陷的有無的結構，然而本發(fā)明所涉及的帶式輸送機也能夠用于其他的用途。例如，通過將平板玻璃設置為帶的結構要素，與由樹脂、彈性體構成的帶相比耐藥物性/耐熱性優(yōu)異，因此也可以采用在所承載的搬運物搬運的同時對搬運物進行蝕刻處理、加熱處理等的結構。在該情況下，由于對連結構件不要求具有光的透過性，因此連結構件也可以不透明。
[0054]此外，在上述的各實施方式中，樹脂膠帶構件2b僅粘貼在帶2的表面?zhèn)龋欢鴺渲z帶構件2b的粘貼方法并不限定于這種方法。例如，也可以在帶2的端部將樹脂膠帶構件2b折回而覆蓋端部以及與端部相連的表背面的緣部，也可以由兩張樹脂膠帶構件2b覆蓋表背面的緣部。而且，也可以沿著端部粘貼一張或兩張的樹脂膠帶構件2b而對其進行覆蓋。在采用這種粘貼方法的情況下，與由現(xiàn)有的樹脂、彈性體構成的帶相比，樹脂與驅(qū)動輥3以及從動輥4接觸的部位也大幅度縮小，因此能夠盡可能地抑制產(chǎn)生來自滑動部的塵埃。
[0055]附圖標記說明如下:
[0056]I 帶式輸送機
[0057]2 帶
[0058]2a平板玻璃
[0059]2b樹脂膠帶構件
[0060]3 驅(qū)動輥
[0061]4 從動輥
[0062]5 搬運物
[0063]6 光源
[0064]7 照相機
[0065]8 薄片構件
【權利要求】
1.一種帶式輸送機，具備:承載搬運物而沿著搬運方向進行搬運的環(huán)狀的帶；及供該帶卡掛卷繞的旋轉(zhuǎn)輪， 所述帶式輸送機的特征在于， 所述帶具備:沿著所述搬運方向而相互分離排列的多個平板玻璃；及將該多個平板玻璃相互連結的連結構件， 所述連結構件的伸縮性比所述平板玻璃大。
2.如權利要求1所述的帶式輸送機，其特征在于， 所述連結構件呈環(huán)狀且沿著所述平板玻璃的與所述搬運方向正交的寬度方向的端部架設。
3.如權利要求1或2所述的帶式輸送機，其特征在于， 所述帶的與所述旋轉(zhuǎn)輪接觸的部位由所述平板玻璃構成。
4.一種帶，其為承載搬運物而沿著搬運方向進行搬運的環(huán)狀的帶， 所述帶的特征在于， 所述帶具備:沿著所述搬運方向而相互分離排列的多個平板玻璃；及將該多個平板玻璃相互連結的連結構件， 所述連結構件的伸縮性比所述平板玻璃大。
5.如權利要求4所述的帶,其特征在于， 所述連結構件呈環(huán)狀且沿著所述平板玻璃的與所述搬運方向正交的寬度方向的端部架設。
【文檔編號】B65G15/38GK103998357SQ201380004290
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年4月8日 優(yōu)先權日:2012年4月20日
【發(fā)明者】寺西妥夫, 江田道治, 藤居孝英, 稻山尚利 申請人:日本電氣硝子株式會社