輸送的制造方法
【專利摘要】一種輸送機(jī)（3），包括：第一傳送帶（7a），其被配置成以閉合環(huán)路（19）移動；支承元件（15），其包括第一表面（16a）和第二表面（16b），第一表面（16a）被配置成與第一傳送帶（7a）的第一表面（17a）合作以在閉合環(huán)路（19）的外出部分期間支承第一傳送帶（7a），第二表面（16b）被配置成與第一傳送帶（7a）的第二表面（17b）合作以在閉合環(huán)路（19）的返回部分期間支承第一傳送帶（7a）從而防止第一傳送帶（7a）懸掛；第二傳送帶（7b），其被配置成以閉合環(huán)路（19）移動；并且支承元件（15）包括第三表面（16c）和第四表面（16d），第三表面（16c）被配置成與第二傳送帶（7b）的第一表面（18a）合作以在閉合環(huán)路（19）的外出部分期間支承第二傳送帶（7b），第四表面（16b）與第二傳送帶（7b）的第二表面（18b）合作以在閉合環(huán)路（19）的返回部分期間支承第二傳送帶（7b）從而防止第二傳送帶（7b）懸掛；其中支承元件（15）包括具有倒置T形截面的構(gòu)件，該構(gòu)件限定第二表面和第四表面(18b,16d)。還提供一種夾盤（5a-c），夾盤（5a-c）可以與輸送機(jī)（3）合作；以及，輸送機(jī)組件，其包括輸送機(jī)（3）和一個或多個夾盤（5a-c）。
【專利說明】輸送機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種輸送機(jī),并且特別地有關(guān)于包括至少一個傳送帶的輸送機(jī)，傳送帶以閉合環(huán)路移動以輸送部件，并且其中輸送機(jī)包括用于防止傳送帶懸掛的裝置。本發(fā)明還有關(guān)于一種可與輸送機(jī)合作的夾盤(puck)。

【背景技術(shù)】
[0002]輸送機(jī)傳送帶通常用于在加工工位之間移動部件的組件中并且將部件從加載工位遞送到組裝工位。這些輸送機(jī)通常由傳送帶限定，傳動帶沿著閉合環(huán)路移動并且其包括夾盤(或托盤)，在運(yùn)輸部件時夾盤保持部件。載有部件的夾盤由傳送帶沿著閉合環(huán)路的外出部分移動，部件在沿著閉合環(huán)路的外出部分的某點(diǎn)處從夾盤卸載并且然后夾盤沿著閉合環(huán)路的返回部分移動以再加載。作用于夾盤上的重力將使得夾盤摩擦地接合傳送帶；因此確保了夾盤隨著傳送帶沿著閉合環(huán)路移動。
[0003]在閉合環(huán)路的返回部中，傳送帶將在其自有重力下懸掛。夾盤將進(jìn)一步牽拉該傳送帶，增加傳送帶將懸掛的量。
[0004]在傳送帶懸掛時，這造成作用于夾盤上的重力增加使得它們大于存在于夾盤與傳送帶之間的摩擦力；這將造成傳送帶滑移，使得夾盤不再由傳送帶移動。夾盤因此將收集于懸掛的傳送帶部分上，而將不隨著傳送帶返回以用于再加載。因此，在不進(jìn)行干預(yù)以使收集的夾盤手動返回到閉合環(huán)路的開始處以進(jìn)行再加載的情況下，不能輸送另外的部件。而且，夾盤的收集重量可以向輸送機(jī)的傳送帶施加力，這會損壞輸送機(jī)和/或傳送帶。
[0005]US4442935公開了一種輸送機(jī)，其包括鏈條，鏈條在閉合環(huán)路中旋轉(zhuǎn)。設(shè)有托盤，托盤保持著待輸送的部件，托盤與鏈條合作使得它們隨著鏈條移動。在閉合環(huán)路中，當(dāng)鏈條返回時，托盤的底側(cè)擱置于支承夾上，支承夾設(shè)置于鏈條上使得托盤隨著鏈條移動。然而，并未設(shè)置用于防止鏈條懸掛的裝置。
[0006]EP1472161公開一種帶齒傳送帶，帶齒傳送帶可以在一個方向上移動以運(yùn)輸部件并且如果在相反方向上移動則其鎖定。同樣，帶齒傳送帶沿循閉合環(huán)路并且不包括用于防止帶齒傳送帶懸掛的裝置。
[0007]已知在輸送機(jī)傳送帶的外出和進(jìn)入行程中支承了輸送機(jī)傳送帶。例如，US4390091、FR2650995、DE3141510全都公開了在輸送機(jī)傳送帶的外出和進(jìn)入行程上機(jī)械地受到支承的輸送機(jī)傳送帶。然而，在每種情況下，需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來支承傳送帶，例如在US4390091中，在其返回行程上支承傳送帶的支承件為系列支承輥；必須沿著傳送帶的長度設(shè)置多個支承輥，因此增加了在輸送機(jī)中的部件數(shù)量和增加了輸送機(jī)的復(fù)雜性。
[0008]本發(fā)明的目的在于避免或減輕上文所提到的缺點(diǎn)中的至少某些缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]根據(jù)本發(fā)明，這些目的通過一種輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)，該輸送機(jī)包括:第一傳送帶，其被配置成以閉合環(huán)路移動；支承兀件，其包括第一表面和第二表面，第一表面被配置成與第一傳送帶的第一表面合作以在閉合環(huán)路的外出部分期間支承第一傳送帶，第二表面被配置成與第一傳送帶的第二表面合作以在閉合環(huán)路的返回部分期間支承第一傳送帶，從而防止第一傳送帶懸掛。
[0010]支承元件可包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，第一構(gòu)件包括C形截面，C形截面限定第一表面，第二構(gòu)件包括C形截面，C形截面限定第二表面。
[0011]該輸送機(jī)可包括:第二傳送帶，其被配置成以閉合環(huán)路移動；并且支承元件包括第三表面和第四表面，第三表面被配置成與第二傳送帶的第一表面合作以在閉合環(huán)路的外出部分期間支承第二傳送帶，第四表面與第二傳送帶的第二表面合作以在閉合環(huán)路的返回部分期間支承第二傳送帶，從而防止第二傳送帶懸掛。
[0012]第一傳送帶和第二傳送帶可以被布置成使得它們在側(cè)向間隔開、彼此相鄰并且在相同平面上。第一傳送帶和第二傳送帶可以具有相同長度。第一傳送帶和所述第二傳送帶可以具有相同寬度。
[0013]第一傳送帶可包括平滑表面。第一傳送帶和第二傳送帶中每一個可以是包括平滑表面的帶。
[0014]支承元件可包括具有倒置T形截面的構(gòu)件，該構(gòu)件限定第二表面和第四表面。
[0015]支承元件可包括具有倒置T形截面的構(gòu)件，該構(gòu)件限定第一表面和第三表面。
[0016]具有倒置T形截面的構(gòu)件和具有T形截面的構(gòu)件可以各自包括凸緣，凸緣被配置成限制第一傳送帶和第二傳送帶的側(cè)向移動。
[0017]支承元件可包括第一部分和第二部分，其中間隙插置于第一部分與第二部分之間。傳送帶可以在間隙處容易地擠壓在一起，便于向傳送帶施加額外夾盤。
[0018]支承元件還包括用于選擇性地調(diào)整和固定在第一部分與第二部分之間距離的裝置使得可以調(diào)整支承元件的長度以適合各種大小的傳送帶。這將能允許容易地調(diào)整支承元件的長度以適應(yīng)不同長度的傳送帶。例如，可以通過增加在第一部分與第二部分之間的距離而調(diào)整支承元件以適應(yīng)更長的傳送帶；可以增加支承元件的有效長度，允許支承元件適合更長的傳送帶。同樣，可以縮短在第一部分與第二部分之間的距離以允許支承元件適合更短的傳送帶。
[0019]用于選擇性地調(diào)整和固定在第一部分與第二部分之間的距離的裝置可以呈現(xiàn)任何合適形式，例如，其可以為螺旋構(gòu)件，或者其可以是鎖和銷系統(tǒng)，由此，在第一部分上的銷可以被布置成選擇性地接合在第二部分上設(shè)置于各種距離處的孔。
[0020]輸送機(jī)還可包括一個或多個輪，輪與第一傳送帶和第二傳送帶合作以使第一傳送帶和第二傳送帶圍繞它們的閉合環(huán)路旋轉(zhuǎn)，其中與第一傳送帶和第二傳送帶合作的一個或多個輪的至少部分包括柔性材料。
[0021]一個或多個輪可以與第一傳送帶合作以使第一傳送帶繞閉合環(huán)路旋轉(zhuǎn)。
[0022]柔性材料可以包括橡膠。柔性材料可以包括塑料。在與(多個)傳送帶合作的輪的部分處設(shè)置柔性材料能使得當(dāng)傳送帶移動經(jīng)過其閉合環(huán)路時允許在傳送帶上的任何夾盤易于通過該輪；也確保了在通過輪時輪不使夾盤移位，因?yàn)槿嵝圆牧蠈锨员阌趭A盤通過，并且夾盤平穩(wěn)地接合，而不會在傳送帶與一個或多個輪之間出現(xiàn)滑移。
[0023](多個)傳送帶可以包括柔性材料。例如，(多個)傳送帶可以包括橡膠。(多個)柔性傳送帶可以被配置成具有便于夾盤通過輪的柔性。
[0024]輸送機(jī)可以被配置為不同步的。在本發(fā)明的上下文中，不同步表示與傳送帶合作的一個或多個夾盤可以被阻止，而傳送帶可以圍繞其閉合環(huán)路來回移動。還將了解相同的一個或多個傳送帶可以沿著閉合環(huán)路的外出部分并且沿著閉合環(huán)路的返回部分移動夾盤。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種夾盤，其適合于接納待輸送的部件并且適合于與根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)的第一傳送帶合作，該夾盤包括:主體構(gòu)件，其包括η形截面，其中主體構(gòu)件的底表面限定第一表面，第一表面被配置成在閉合環(huán)路的外出部分期間與第一傳送帶的第二表面合作，并且其中主體構(gòu)件還包括:一個或多個突出部，其平行于主體構(gòu)件的底表面延伸，一個或多個突出部被配置成使得它們可以在閉合環(huán)路的返回部分期間與第一傳送帶的第一表面合作，使得夾盤由第一傳送帶沿著閉合環(huán)路移動，并且其中一個或多個突出部布置于主體構(gòu)件上使得一個或多個突出部和主體構(gòu)件的底表面限定了可以接納第一傳送帶的一部分和支承元件的至少一部分這二者的面積，支承元件的至少一部分包括可以與第一傳送帶的第二表面合作的表面以在閉合環(huán)路的返回部分期間支承第一傳送帶。
[0026]主體構(gòu)件的底表面可限定第一表面，第一表面被配置成在閉合環(huán)路的外出部分期間與第一傳送帶的第二表面和第二傳送帶的第二表面合作，并且其中一個或多個突出部被配置成使得在閉合環(huán)路的返回部分期間它們可以與第一傳送帶的第一表面和第二傳送帶的第一表面合作，并且其中一個或多個突出部布置于主體構(gòu)件上使得一個或多個突出部和主體構(gòu)件的底表面限定一種可以接納下列的面積:第一傳送帶的一部分；第二傳送帶的一部分；支承元件的至少一部分，該支承元件的至少一部分包括可以與第一傳送帶的第二表面合作以在閉合環(huán)路的返回部分期間對第一傳送帶加以支承的表面；以及，支承元件的至少一部分，該支承元件的至少一部分包括可以與第二傳送帶的第二表面合作以在閉合環(huán)路的返回部分期間對第二傳送帶加以支承的另一表面。
[0027]主體構(gòu)件的底表面和一個或多個突出部可以通過摩擦地接合傳送帶而與傳送帶合作。
[0028]夾盤可以包括兩個或更多個突出部。夾盤優(yōu)選地包括四個突出部。一個或多個突出部可以包括金屬。
[0029]一個或多個突出部可以包括圓形截面。圓形截面包括橢圓形截面。一個或多個突出部可以具有倒圓邊緣。設(shè)置具有圓形截面的一個或多個突出部能使得夾盤易于移動通過在輸送機(jī)上的輪。
[0030]夾盤可包括一個或多個減震構(gòu)件，減震構(gòu)件布置于主體構(gòu)件的外表面上。在主體構(gòu)件的外表面上的減震構(gòu)件將耗散當(dāng)夾盤與另一夾盤碰撞時所形成的震動。一個或多個減震構(gòu)件可以包括橡I父關(guān)出部。
[0031 ] 該夾盤還可包括:切口區(qū)域，切口區(qū)域被配置成接納著止擋構(gòu)件，其中切口區(qū)域設(shè)置于夾盤的底表面中，并且在沿著夾盤的中心軸線的方向上延伸。切口區(qū)域優(yōu)選地延伸到夾盤的底表面的中心。
[0032]該夾盤還可包括:一個或多個減震構(gòu)件，其布置于夾盤上使得一個或多個減震構(gòu)件可以耗散當(dāng)止擋構(gòu)件接合夾盤以止擋所述夾盤時由止擋構(gòu)件施加到夾盤上的震動。一個或多個減震構(gòu)件可以設(shè)置于限定所述切口區(qū)域的壁上。例如，一個或多個減震構(gòu)件可以包括橡膠部分，橡膠部分設(shè)置于限定所述切口區(qū)域的壁上。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種輸送機(jī)組件，包括:根據(jù)上文所提到的輸送機(jī)中的任一種的輸送機(jī)和根據(jù)上文所提到的夾盤中的任一種的一個或多個夾盤，其中一個或多個夾盤布置成與輸送機(jī)的傳送帶合作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]借助于實(shí)施例的描述，將更好地理解本發(fā)明，實(shí)施例僅以舉例說明的方式給出并且由附圖示出，在附圖中:
圖1提供了根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)組件的側(cè)視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)和根據(jù)本發(fā)明的夾盤；
圖1b提供了圖1a所示的輸送機(jī)組件的俯視圖；
圖2提供了設(shè)置于輸送機(jī)、傳送帶和夾盤中的支承元件的截面圖；
圖3a提供了設(shè)置于輸送機(jī)中的支承元件的透視圖；
圖3b提供了設(shè)置于輸送機(jī)中的支承元件的側(cè)視圖；
圖4a提供了根據(jù)本發(fā)明的夾盤的透視圖；
圖4b提供了圖4a所示的夾盤的底側(cè)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1提供了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的輸送機(jī)組件I的側(cè)視圖并且圖1b提供了圖1所示的輸送機(jī)組件的俯視圖。輸送機(jī)組件I包括根據(jù)本發(fā)明的另一方面的輸送機(jī)3和各自根據(jù)本發(fā)明的另外的方面的三個夾盤5a_c?？梢蕴砑痈鄪A盤。待輸送的部件加載于夾盤5b和5c上。
[0036]輸送機(jī)3包括第一傳送帶7a和第二傳送帶7b，其中的每一個被配置成在閉合環(huán)路19 (以虛線指示)中移動。三個夾盤5a_c被布置成與傳送帶7a、7b合作使得夾盤5a_c由傳送帶7a、7b圍繞閉合環(huán)路19而移動。止擋元件(未圖示)可以與夾盤5a_c合作以止擋所述夾盤移動；通常，夾盤5a_c將被止擋使得待輸送的部件8可以加載到夾盤5a_c上。將部件8加載到夾盤5a_c上在輸送機(jī)組件I中的加載工位(未圖示)處發(fā)生。機(jī)器人可以用于加載工位處以用于將部件加載到夾盤上，例如從托盤或振動碗狀物加載。卸載工位(未圖示)可以置于沿著傳送帶的任何位置，其中夾盤平放在鏈節(jié)的頂部處。它們僅在給定位置必須被止擋并且參考，因此可以由加載工位或者卸載工位或者甚至用手來加載或卸載部件。
[0037]輸送機(jī)I還包括兩個輪I la、I lb,它們與第一傳送帶7a和第二傳送帶7b合作以使傳送帶7a、7b圍繞它們的閉合環(huán)路19旋轉(zhuǎn)。與傳送帶7a、7b合作的每個輪lla、llb的至少一表面13包括柔性材料，諸如橡膠或柔軟塑料。在與傳送帶7a、7b合作的輪IlaUlb的表面13的部分處設(shè)置柔性材料能使得當(dāng)傳送帶7a、7b移動經(jīng)過它們的閉合環(huán)路19時與傳送帶7a、7b合作的夾盤5a_c易于通過輪I la_l Ib。柔性材料將撓曲以允許夾盤易于通過輪IlaUlb0作為替代或補(bǔ)充，傳送帶也可以具有足夠的柔性以允許夾盤容易地通過輪。
[0038]輸送機(jī)3還包括支承元件15，支承元件15沿著閉合環(huán)路19支承第一傳送帶7a和第二傳送帶7b。
[0039]如圖2所不，支承兀件15包括第一表面16a和第二表面16b,第一表面16a與第一傳送帶7a的第一內(nèi)表面17a合作以在閉合環(huán)路19的外出部分期間支承第一傳送帶7a,第二表面16b與第一傳送帶7a的第二外表面17b合作以在閉合環(huán)路19的返回部分期間支承第一傳送帶7a。支承兀件15還包括第三表面16c和第四表面16d,第三表面16c與第二傳送帶7b的第一內(nèi)表面18a合作以在閉合環(huán)路19的外出部分期間支承第二傳送帶7b，第四表面16d與第二傳送帶7b的第二外表面18b合作以在閉合環(huán)路19的返回部分期間支承第二傳送帶7b。由支承元件15提供的支承將確保第一傳送帶7a和第二傳送帶7b并不在沿著閉合環(huán)路19的任何點(diǎn)處懸掛。
[0040]支承元件15包括第一構(gòu)件21，第一構(gòu)件21具有倒置的T形截面。第一構(gòu)件21限定第二表面16b和第四表面16d。與在該技術(shù)中提供的已知的支承件相比，支承元件15為簡單結(jié)構(gòu)，支承元件15為單個部件并且具有易于制造的簡單設(shè)計(jì)。
[0041]支承元件包括第二構(gòu)件22，第二構(gòu)件22具有T形截面。第二構(gòu)件22限定第一表面16a和第二表面16c。
[0042]第一構(gòu)件21和第二構(gòu)件22各自具有凸緣23，凸緣23被配置成限制第一傳送帶7a和第二傳送帶7b的側(cè)向移動。
[0043]第一構(gòu)件21和第二構(gòu)件22為一體的，并且是單個支承元件的部分，其可以由擠壓金屬制成。O形中央部段聯(lián)結(jié)著第一下構(gòu)件21與第二上構(gòu)件22，并且向支承元件提供剛性。
[0044]第一傳送帶7a和第二傳送帶7b具有相同特征。特別地,第一傳送帶7a和第二傳送帶7b具有相等長度和寬度。它們可以由單個閉合傳送帶制成，單個閉合傳送帶在其中部切割為兩個相同閉合傳送帶。第一傳送帶7a和第二傳送帶7b被布置成使得它們在側(cè)向間隔開，彼此相鄰并且在相同的平面A、A’上。
[0045]圖3a提供了支承元件15的透視圖，支承元件15設(shè)置于圖la、圖1b和圖2中示出的輸送機(jī)組件I中；并且圖3b提供了支承元件15的側(cè)視圖。
[0046]如圖3a和圖3b所示，支承元件15包括第一部分15a和第二部分15b，其中間隙25插置于第一部分15a與第二部分15b之間。第一傳送帶7a和第二傳送帶7b可以在間隙25處容易地擠壓在一起，允許額外夾盤5a_c容易地施加到傳送帶7a、7b上并且也允許夾盤5a_c容易地從傳送帶7a、7b移除。
[0047]如圖3b所示，支承元件15還包括用于選擇性地調(diào)整和固定在第一部分15a與第二部分15b之間的距離使得能對支承元件15的有效長度進(jìn)行調(diào)整的裝置27。因此可以容易地調(diào)整支承元件15以適合不同長度的傳送帶。例如，可通過增加在第一部分15a與第二部分15b之間的距離來調(diào)整支承元件15以適合更長的傳送帶；將增加支承元件15的有效長度，允許支承元件15適合更長的傳送帶。同樣，可以縮短在第一部分15a與第二部分15b之間的距離以允許支承元件15適合更短的傳送帶。
[0048]用于選擇性地調(diào)整和固定在第一部分與第二部分之間的距離的裝置27可以呈現(xiàn)任何合適形式。在此特定示例中，用于選擇性地調(diào)整和固定在第一部分與第二部分之間的距離的裝置27為伸縮的鎖和銷布置27 ;包括可縮回的突出部28的第一細(xì)長構(gòu)件(未圖示)設(shè)置于支承元件15的第一部分15a上。包括凹部31的第二細(xì)長構(gòu)件29設(shè)置于支承元件15的第二部分15b上，凹部31可以接納在第一細(xì)長構(gòu)件上的突出部28。第一細(xì)長構(gòu)件與第二細(xì)長構(gòu)件29伸縮地合作；使用者可以使第一細(xì)長構(gòu)件在第二細(xì)長構(gòu)件29內(nèi)選擇性地滑動直到突出部28接納于在第二細(xì)長構(gòu)件29上的凹部31中，以便調(diào)整支承元件15的有效長度。
[0049]現(xiàn)參考圖4a和圖4b，圖4a提供了根據(jù)本發(fā)明的另外的方面的夾盤5b的透視圖，并且圖4b提供了圖4a所示的夾盤5b的底側(cè)41的俯視圖。
[0050]夾盤5b包括保持器42，保持器42適合于保持待輸送的部件8。
[0051]夾盤5b被配置成使得其適合于與輸送機(jī)3的第一傳送帶7a和第二傳送帶7b合作，夾盤5b包括主體構(gòu)件45，主體構(gòu)件45包括η形截面。主體構(gòu)件45的底表面47被配置成在閉合環(huán)路19的外出部分期間與第一傳送帶7a和第二傳送帶7b的第二外表面17b、18b合作，使得夾盤5b由傳送帶7a、7b沿著閉合環(huán)路19的外出部分移動。
[0052]主體構(gòu)件45還包括四個突出部49a至49d，其在閉合環(huán)路19的返回部分期間提供與第一傳送帶7a和第二傳送帶7b的第一內(nèi)表面17a、18a合作的表面,使得夾盤5b由傳送帶7a、7b沿著閉合環(huán)路19的返回部分移動。夾盤5b因此由傳送帶7a、7b沿著整個閉合環(huán)路19移動。夾盤5b與傳送帶7a、7b沿著閉合環(huán)路19的返回部分而合作的方式在圖2中示出。將指出的是夾盤5b可以包括任何數(shù)量的突出部49a至49d，例如，夾盤5b可以包括兩個突出部。
[0053]四個突出部49a至49d各自包括圓形截面。設(shè)置具有圓形截面的突出部49a_49d能使得當(dāng)夾盤5b圍繞其閉合環(huán)路19移動時夾盤5b易于移動通過在輸送機(jī)3上的輪lla、lib。如先前所討論那樣，在與傳送帶7a、7b合作的輪IlaUlb的表面13的部分處設(shè)置柔性材料也將便于夾盤5b易于通過輪I la-1 lb。
[0054]四個突出部49a至49d各自由金屬組成,然而,將了解突出部49a至49d可以由具有平滑表面的任何其它合適材料制成。
[0055]夾盤5b還包括四個橡膠突出部51-51d，橡膠突出部51a_51d布置于主體構(gòu)件45的外表面53a、53b上；四個橡膠突出部51a_51d限定減震構(gòu)件，減震構(gòu)件將耗散當(dāng)夾盤5b與另一夾盤碰撞時形成的震動。在另一實(shí)施例中，每個夾盤具有僅兩個橡膠突出部51a-51b，橡膠突出部51a-51b布置于主體構(gòu)件45的一個表面53a上。
[0056]如在圖4b中可以看出，夾盤還包括設(shè)置于夾盤5b的底表面47中的切口區(qū)域54。切口區(qū)域54被配置成用以接納止擋構(gòu)件(例如，止擋突出部)，止擋構(gòu)件選擇性地突出到切口區(qū)域54內(nèi)以選擇性地止擋夾盤5b。通常，夾盤5b將被止擋以將部件加載到保持器42上；止擋構(gòu)件可以設(shè)置于輸送機(jī)3上并且可選擇性地突出使得其突出到切口區(qū)域內(nèi)并且抵接壁53，壁53限定切口區(qū)域54 ;止擋構(gòu)件在其一抵接壁53時就將止擋夾盤移動。
[0057]切口區(qū)域54在沿著夾盤5b的中心軸線J’的方向上延伸。因此，當(dāng)止擋構(gòu)件抵接壁53時，夾盤將不由傳送帶7a、7b旋轉(zhuǎn)，傳送帶7a、7b繼續(xù)在夾盤5b的底表面47下方移動。在此實(shí)施例中，切口區(qū)域54延伸到夾盤5b的底表面47的中心。
[0058]夾盤5b還包括減震構(gòu)件55，減震構(gòu)件55布置于夾盤5b上使得其可以耗散當(dāng)止擋構(gòu)件抵接壁53以止擋夾盤5b時由止擋構(gòu)件施加到夾盤5b上的震動。在此示例中，減震構(gòu)件為橡膠條帶。
[0059]對本發(fā)明的描述實(shí)施例做出的各種修改和變化對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然，而不偏離如所附權(quán)利要求所限定的發(fā)明范圍。盡管關(guān)于具體優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明，應(yīng)了解所要求保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)被過度地限于這些具體實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送機(jī)(3),包括: 第一傳送帶(7a)，其配置成以閉合環(huán)路(19)移動； 支承元件(15)，其包括第一表面(16a)和第二表面(16b)，所述第一表面(16a)配置成與所述第一傳送帶(7a)的第一表面(17a)合作以在所述閉合環(huán)路(19)的外出部分期間支承所述第一傳送帶(7a)，所述第二表面(16b)配置成與所述第一傳送帶(7a)的第二表面(17b)合作以在所述閉合環(huán)路(19)的返回部分期間支承所述第一傳送帶(7a)，從而防止所述第一傳送帶(7a)懸掛； 第二傳送帶(7b )，其配置成以閉合環(huán)路(19 )移動；并且所述支承元件(15 )包括第三表面(16c)和第四表面(16d)，所述第三表面(16c)配置成與所述第二傳送帶(7b)的第一表面(18a)合作以在所述閉合環(huán)路(19)的外出部分期間支承所述第二傳送帶(7b)，所述第四表面(16b)與所述第二傳送帶(7b)的第二表面(18b)合作以在所述閉合環(huán)路(19)的返回部分期間支承所述第二傳送帶(7b)，從而防止所述第二傳送帶(7b)懸掛； 其中所述支承元件(15)包括具有倒置T形截面的構(gòu)件，所述構(gòu)件限定所述第二表面和第四表面(18b，16d)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述支承元件包括具有T形截面的構(gòu)件，所述構(gòu)件限定所述第一表面和第三表面。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶可以具有相同寬度。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述支承元件還包括凸緣，所述凸緣配置成限制傳動帶的側(cè)向移動。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述支承元件包括第一部分和第二部分，其中間隙插置于所述第一部分與第二部分之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述支承元件還包括用于選擇性地調(diào)整和固定在所述第一部分與第二部分之間距離的裝置使得可以調(diào)整所述支承元件的長度以適合各種大小的傳送帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī),其特征在于,所述輸送機(jī)還包括一個或多個輪(lla, Ilb),所述輪與所述第一傳送帶(7a)和第二傳送帶(7b)合作以使所述第一傳送帶和第二傳送帶圍繞它們的閉合環(huán)路旋轉(zhuǎn)，其中與所述第一傳送帶和第二傳送帶合作的所述一個或多個輪的至少部分包括柔性材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)還包括一個或多個輪，所述輪與所述第一傳送帶和第二傳送帶合作以使所述第一傳送帶和第二傳送帶圍繞它們的閉合環(huán)路旋轉(zhuǎn)，其中所述第一傳送帶和第二傳送帶包括柔性材料以允許所述夾盤容易地通過所述輪(lla, Ilb) ο
9.一種夾盤(5a_c)，其適合于接納待輸送的部件(8)并且適合于與根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)的第一傳送帶(7a)合作，所述夾盤(5a_c)包括: 主體構(gòu)件(45)，其包括η形截面，其中所述主體構(gòu)件(45)的底表面(47)限定第一表面，所述第一表面配置成在所述閉合環(huán)路(19)的外出部分期間與所述第一傳送帶(7a)的第二表面(17b)合作，并且其中所述主體構(gòu)件(45)還包括: 一個或多個突出部(49a-d)，其平行于所述主體構(gòu)件的所述底表面(47)延伸，所述一個或多個突出部(49a-d)配置成使得它們可以在所述閉合環(huán)路(19)的返回部分期間與所述第一傳送帶(7εΟ的第一表面(17a)合作,使得所述夾盤(5a_c)由所述第一傳送帶(7a)沿著所述閉合環(huán)路移動，并且其中， 所述一個或多個突出部(49a_d)布置于所述主體構(gòu)件(45)上使得所述一個或多個突出部(49a-d)和所述主體構(gòu)件(45)的所述底表面(47)限定可以接納所述第一傳送帶(7a)的一部分和支承元件(15)的至少一部分的面積，所述支承元件(15)的至少一部分包括可以與所述第一傳送帶(7a)的第二表面(17b)合作的表面(16b)以在閉合環(huán)路(19)的返回部分期間支承所述第一傳送帶(7a)。
10.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾盤，其特征在于，所述主體構(gòu)件(45)的底表面(47)可限定第一表面，所述第一表面配置成在所述閉合環(huán)路(19)的外出部分期間與所述第一傳送帶(7a)的所述第二表面(17b)和第二傳送帶(7b)的第二表面(18b)合作，并且其中所述一個或多個突出部(49a-d)配置成使得在所述閉合環(huán)路(19)的返回部分期間它們可以與所述第一傳送帶(7a)的所述第一表面(17a)和所述第二傳送帶(7b)的第一表面(18a)合作，并且其中所述一個或多個突出部(49a-d)布置于所述主體構(gòu)件(45)上使得所述一個或多個突出部(49a-d)和所述主體構(gòu)件(45)的所述底表面(47)限定可以接納下列的面積:所述第一傳送帶(7a)的一部分；第二傳送帶(7b)的一部分；支承元件(15)的至少一部分，所述支承元件(15)的至少一部分包括可以與所述第一傳送帶(7a)的第二表面(17b)合作以在閉合環(huán)路(19)的返回部分期間對所述第一傳送帶(7a)加以支承的表面(16b);以及，所述支承元件(15)的至少一部分，所述支承元件(15)的至少一部分包括可以與所述第二傳送帶(7b)的第二表面(18b)合作以在閉合環(huán)路(19)的返回部分期間對所述第二傳送帶(7b)加以支承的另一表面(16d)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的夾盤，其特征在于，所述一個或多個突出部可包括圓形截面。
12.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的夾盤，其特征在于，所述夾盤包括一個或多個減震構(gòu)件，所述減震構(gòu)件布置于所述主體構(gòu)件的外表面上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的夾盤，其特征在于，其還包括:切口區(qū)域，所述切口區(qū)域配置成接納一種止擋構(gòu)件，其中所述切口區(qū)域設(shè)置于所述夾盤的底表面中，并且在沿著所述夾盤的中心軸線的方向上延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的夾盤，其特征在于，其還包括:一個或多個減震構(gòu)件，其布置于所述夾盤的外表面上使得所述一個或多個減震構(gòu)件可以耗散當(dāng)所述止擋構(gòu)件接合所述夾盤以止擋所述夾盤時由止擋構(gòu)件施加到所述夾盤上的震動。
15.一種輸送器組件(I)，其包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的輸送器(3)，和根據(jù)權(quán)利要求10至15中任一項(xiàng)所述的一個或多個夾盤(5a-c),其中所述一個或多個夾盤(5a_c)布置成與所述輸送機(jī)(3)的傳送帶(7a, b)合作。
【文檔編號】B65G21/02GK104136347SQ201380006271
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月23日
【發(fā)明者】J-A.古蒂埃雷茲, S.蒂博德, O.諾伊曼, J-C.奧蒂爾 申請人:米克倫有限公司