浸漬處理設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種浸漬處理設(shè)備(1)，其以本身公知的方式包括至少一個浸漬池(2)。輸送系統(tǒng)(4，5)將待處理的物體(3)輸送到浸漬池(2)、放入浸漬池(2)內(nèi)部、從浸漬池取出和從浸漬池移走。輸送系統(tǒng)(4，5)包括至少一個輸送車(5)，其具有可圍繞轉(zhuǎn)動軸(15)轉(zhuǎn)動的承載臺(14)，至少一個物體(3)可借助于連接結(jié)構(gòu)(18，19，20，21，22)被固定在該承載臺上。該連接結(jié)構(gòu)(18，19，20，21，22)本身可以這樣的移動，使得在從未浸入位置開始不斷地轉(zhuǎn)動時，物體(3)和轉(zhuǎn)動軸(15)之間的距離在重力的影響下不斷地變大。
【專利說明】浸漬處理設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種浸漬處理設(shè)備，具有：
[0002] a)至少一個浸漬池，所述浸漬池可填充有處理液體，尤其是漆；待處理的物體、尤 其是車身可以被浸入到所述處理液體中；
[0003] b)輸送系統(tǒng)，其能將待處理的物體輸送到浸漬池、放入浸漬池內(nèi)部、從浸漬池取出 和從浸漬池移走，并且該輸送系統(tǒng)包括至少一個能沿平動方向可動的輸送車，所述輸送車 具有能圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的承載臺，至少一個物體可借助于連接結(jié)構(gòu)被固定在該承載臺上。

【背景技術(shù)】
[0004] 在通過具有一個或多個輸送車的、基本上能夠連續(xù)運行的輸送系統(tǒng)運行的浸漬處 理設(shè)備中，存在的基本問題是如何能夠?qū)⒋幚淼奈矬w從輸送位置一在輸送位置物體位 于處理液體的液位以上的高度一下降，使得物體被完全浸入到處理液體中。為此提出各 種解決方案：
[0005] 在DE 196 41 048 C2中描述的浸涂設(shè)備中，輸送系統(tǒng)被這樣構(gòu)造，使得待處理的 物體在純平動移動和圍繞垂直于輸送方向定向的軸的純轉(zhuǎn)動的疊加運動下被浸入到池中 和從池中移除。轉(zhuǎn)動軸在此必須在車身的輪廓之外位于較遠處并且因此遠離其重心。當物 體具有很重的重量時，由于產(chǎn)生了非常大的力，這需要非常復(fù)雜的支承框架。此外，在物體 浸入和移出時僅能實現(xiàn)單一的運動學(xué)布置。最后，這種浸涂設(shè)備在堅直方向上需要較大的 空間需求。
[0006] 在由DE 101 03 837 B4公開的浸涂設(shè)備中，每個輸送車包括一樞轉(zhuǎn)臂，該樞轉(zhuǎn)臂 在一端可圍繞通過輸送車移動的第一轉(zhuǎn)動軸樞轉(zhuǎn)，并且在另一端通過第二轉(zhuǎn)動軸支承有固 定裝置，待涂漆的物體被固定在該固定裝置上。在此，車身浸入到浸漬池中的移動可以理解 為兩個圍繞兩個所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動移動和一沿水平方向的平動的線性移動的疊加。在此， 堅直移動的大部分由樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)移動產(chǎn)生。這種已知的浸涂設(shè)備在可實現(xiàn)的移動運動方 面具有非常大的變化性以及高度的靈活性。然而，這必須以一定程度的關(guān)于設(shè)備的開銷為 代價。
[0007] 最后由DE 20 2008 017 770已知一種開頭所述類型的浸漬處理設(shè)備。
[0008] 在這種浸漬處理設(shè)備中，待涂裝的車身可固定在其上的承載臺能通過滑車沿堅直 方向移動。整個移動在此可以理解為沿平動方向的線性移動、沿堅直方向的線性移動和圍 繞轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動移動的疊加。堅直移動由電機驅(qū)動地進行；物體和承載臺之間的連接結(jié)構(gòu) 本身是剛性的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，這樣構(gòu)造開頭所述類型的浸漬處理設(shè)備，使得其 在結(jié)構(gòu)上更簡單并且更廉價，而且需要相當小的控制技術(shù)方面的開銷。
[0010] 該技術(shù)問題根據(jù)本發(fā)明由此解決， toon] c)所述連接結(jié)構(gòu)本身是可移動的，使得物體具有第一未浸入位置，在該位置中，物 體與轉(zhuǎn)動軸相距最小可能的堅直距離，在離開該第一位置轉(zhuǎn)動時，物體和轉(zhuǎn)動軸之間的堅 直距離在重力的影響下不斷增大。
[0012] 本發(fā)明與之前的一般的方案不同，在這些方案中，為了浸入所需的移動的堅直分 量通過相應(yīng)的由電機運行的承載臺的移動來實現(xiàn)。替代上述方案，本發(fā)明保持承載臺的轉(zhuǎn) 動軸的堅直位置恒定，并且作為替代使得承載臺和物體之間的連接結(jié)構(gòu)可動。在未浸入的 位置，重力用于使連接結(jié)構(gòu)收攏并且使其在堅直方向上的尺寸盡可能小。而在轉(zhuǎn)動時，重力 開始使連接結(jié)構(gòu)伸展，而為此無需電機驅(qū)動作用。也不需要控制技術(shù)方面的開銷。物體的 堅直移動在一定程度上作為轉(zhuǎn)動移動的"副產(chǎn)品"自動發(fā)生。有利的是，物體在轉(zhuǎn)過180度 之后到達第二位置，在該第二位置中，其與轉(zhuǎn)動軸相距最大的堅直距離。
[0013] 在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實施形式中，連接裝置包括至少兩個平行的導(dǎo)桿，所 述導(dǎo)桿通過第一端與承載臺鉸接并且在其第二端處與用于物體的保持結(jié)構(gòu)鉸接，使得獲得 至少一個平行四邊形引導(dǎo)機構(gòu)。在這種構(gòu)型中，由承載臺、導(dǎo)桿和保持結(jié)構(gòu)形成的平行四邊 形在未浸入位置非常扁平，而其在轉(zhuǎn)過180度之后的第二位置變成矩形，并因此使承載臺 和保持結(jié)構(gòu)并因此物體之間的距離最大。
[0014] 這種構(gòu)思的一種備選的實施形式為：物體由具有基架的滑車支承，其中，連接結(jié)構(gòu) 包括至少兩個平行的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿通過第一端與滑車的基架鉸接并且在其第二端處與用 于物體的保持結(jié)構(gòu)鉸接，使得獲得至少一個平行四邊形引導(dǎo)機構(gòu)。因此，這里，堅直移動的 能力不是輸送車本身固有的，而是滑車固有的，該滑車承載物體經(jīng)過整個設(shè)備（并且必要 時在汽車制造設(shè)備的其它部分中承載物體）。
[0015] 在一些情況下有利的是，存在緩沖裝置或制動裝置，其控制連接結(jié)構(gòu)在重力的影 響下發(fā)生的內(nèi)部運動。以這種方式避免了猛沖運動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 以下參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例，附圖中：
[0017] 圖1在側(cè)視圖中示出了電泳浸涂設(shè)備的局部圖；
[0018] 圖2作為圖1的放大圖示出了在浸入之前處于第一位置的帶有車身的輸送車； [0019] 圖3是類似于圖2的視圖，然而其中車身轉(zhuǎn)過90度；
[0020] 圖4是類似于圖2和3的視圖，然而其中車身相對初始位置轉(zhuǎn)過135度；
[0021] 圖5是類似于圖2、3和4的視圖，其中車身相對初始位置轉(zhuǎn)過180度；
[0022] 圖6是沿圖1中的線VI-VI的剖視圖；
[0023] 圖7是如在圖1至圖5的浸涂設(shè)備中使用的、用于車身的輸送車，具體地，該輸送 車處于回送之前的中間位置；
[0024] 圖8是圖7所示的輸送車的側(cè)視圖，其中該輸送車占據(jù)用于回送的位置；
[0025] 圖9是裝載有車身的輸送車的一種備選實施例的、類似于圖5的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0026] 以下參照各視圖描述的整體用附圖標記1表示的電泳浸涂設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)由DE 20 2008 017 770公開，其中尤其是由圖21至38公開。該專利文獻作為補充被引用到本申 請中。假如下面沒有另外說明，本發(fā)明的電泳浸涂設(shè)備1的結(jié)構(gòu)與已知的電泳浸涂設(shè)備一 致。相應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征被簡要地概括如下：
[0027] 電泳浸涂設(shè)備1包括填充有液態(tài)漆的浸漬池2。借助于輸送系統(tǒng)4引導(dǎo)車身3經(jīng) 過浸涂設(shè)備1、尤其是經(jīng)過浸漬池2和位于其中的漆。沿著車身3的移動路徑設(shè)置有陽極， 所述陽極出于清晰原因沒有示出。在形成在車身3和所述陽極之間的電場中，顏料顆粒朝 車身3遷移并且沉積在車身上。
[0028] 輸送系統(tǒng)4包括多個輸送車5,其在下面還將詳細描述。具有I-廓型的驅(qū)動導(dǎo)軌 6在浸漬池2上方延伸，如在傳統(tǒng)的高架輸送器中使用的那樣。
[0029] 車身3借助于輸送系統(tǒng)4被輸送的移動方向在圖1中通過箭頭8不出。驅(qū)動導(dǎo)軌 6相對于浸漬池2的中心沿垂直于移動方向8的方向向外偏移，使得驅(qū)動導(dǎo)軌不在浸漬池2 之上延伸。這尤其由圖6示出。
[0030] 輸送車5基本上是從傳統(tǒng)的電動高架輸送器已知的結(jié)構(gòu)。每個這些輸送車5具有 在移動方向8上在前的行走機構(gòu)9,其用專業(yè)術(shù)語被稱為"先導(dǎo)部"，以及具有在移動方向8 上在后的另一行走機構(gòu)10,其用專業(yè)術(shù)語被稱為"跟隨部"。先導(dǎo)部9和跟隨部10以公知 的方式配備有引導(dǎo)滾子和支承滾子，他們在此本身沒有附圖標記并且在驅(qū)動導(dǎo)軌6的I形 廓形的不同表面上滾動。先導(dǎo)部9或跟隨部10的至少一個滾子--在當前情況下是先導(dǎo) 部9的滾子--用作驅(qū)動滾子并且為此可通過電機11轉(zhuǎn)動。
[0031] 每個輸送車5的先導(dǎo)部9和跟隨部10通過橫梁12相互連接。橫梁12又通過基 本上堅直地延伸的保持元件13與承載臺14連通。承載臺14通過轉(zhuǎn)動軸15被活動支承 (freitragend)地保持在保持元件13上，該轉(zhuǎn)動軸限定出轉(zhuǎn)動軸線并且安裝在保持元件13 的下部區(qū)域中。所述轉(zhuǎn)動軸在該端部通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動器被轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動驅(qū)動器沒有具體示出 并且延伸經(jīng)過中空的保持元件13的內(nèi)部。
[0032] 因此，布置結(jié)構(gòu)是這樣的，S卩，承載臺14位于浸漬池2之上，而保持元件13與驅(qū)動 導(dǎo)軌6 -樣被設(shè)置在浸漬池2的側(cè)方（參見圖6)。
[0033] 轉(zhuǎn)動軸15的外端能可轉(zhuǎn)動地固定在承載臺14的縱梁16上?？v梁16的相對置的 端部由兩個支承桿17穿過，在支承桿17的相對置的端部上分別同樣可轉(zhuǎn)動地鉸接有導(dǎo)桿 18 (參見圖6)。導(dǎo)桿18的遠離支承桿17的端部同樣鉸接地設(shè)置在保持結(jié)構(gòu)19上。保持 結(jié)構(gòu)19包括兩個平行的支柱20 (也參見圖6)，在所述支柱上安裝有固定元件（未示出）， 所述固定元件用于以公知的方式固定承載車身3的滑車22。
[0034] 縱梁16和保持結(jié)構(gòu)19的支柱20與導(dǎo)桿18 -樣在側(cè)視圖中平行地延伸。以這種 方式，縱梁16、兩對導(dǎo)桿18和保持結(jié)構(gòu)19形成了雙平行四邊形引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。
[0035] 上述浸涂設(shè)備1的工作原理如下：
[0036] 在圖2中示出了在固定在承載臺14上的車身3沿輸送方向8在池2上方移動之 前的狀態(tài)。在該輸送位置中，上述的平行四邊形引導(dǎo)機構(gòu)"收攏"。也就是說，導(dǎo)桿18被樞 轉(zhuǎn)，使得其基本上平行于縱梁16延伸。保持結(jié)構(gòu)19的兩個支柱20處于僅比縱梁16略高 的水平。
[0037] 在輸送車5繼續(xù)移動時，承載臺14圍繞轉(zhuǎn)動軸15的轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動開始。在圖 3中示出了到達90度的轉(zhuǎn)動角度時的情形。在該位置中，車身3僅在其前部區(qū)域中被浸入 到浸漬池2的內(nèi)部。與承載臺14的縱梁16-樣，保持結(jié)構(gòu)19基本上是堅直的，其中，兩個 結(jié)構(gòu)元件仍相互靠近。
[0038] 現(xiàn)在如果繼續(xù)進行轉(zhuǎn)動，如在圖4中所示的135度的角度，承載臺14上的平行四 邊形引導(dǎo)機構(gòu)開始"伸展"。導(dǎo)桿18不再與縱梁16和保持結(jié)構(gòu)19平行或成銳角，而是與之 圍成更大的角度。該過程與保持結(jié)構(gòu)19沿堅直方向遠離縱梁16有關(guān)。在該位置，車身3 仍未完全浸入到浸漬池2中。
[0039] 在繼續(xù)轉(zhuǎn)動移動時，最后到達180度的轉(zhuǎn)動角度，其在圖5和6中示出。在該轉(zhuǎn)動 位置中，導(dǎo)桿18既垂直于縱梁16也垂直于保持結(jié)構(gòu)19延伸。保持結(jié)構(gòu)19現(xiàn)在處于與縱 梁16相距最大可能的距離。平行四邊形引導(dǎo)結(jié)構(gòu)具有矩形的結(jié)構(gòu)。車身3完全浸入并且 "背部朝下"放置。
[0040] 所有這些過程（當然除了電機執(zhí)行的轉(zhuǎn)動移動以外）僅僅在重力的影響下進行， 因此不需要額外的驅(qū)動器。如果需要，可以考慮設(shè)置一制動器或緩沖機構(gòu)，在其影響下控制 平行四邊形引導(dǎo)機構(gòu)的"伸展"。
[0041] 現(xiàn)在，輸送車5沿移動方向8繼續(xù)移動，對此而言，承載臺14的往復(fù)樞轉(zhuǎn)移動也是 可以的。在浸漬池2的沿移動方向看的后端處，車身3被通過再次例如沿相反的轉(zhuǎn)動方向 轉(zhuǎn)動180度而從浸漬池2移出。由縱梁16、導(dǎo)桿18和保持結(jié)構(gòu)19形成的平行四邊形引導(dǎo) 機構(gòu)再次"收攏"，車身3再次呈位于輸送車5上的如圖2中所示的輸送位置并且然后可以 被運走。
[0042] 在輸送系統(tǒng)4的末端處，車身3和滑車22被一起從輸送車5取下。為了使現(xiàn)在空 的輸送車5返回，承載臺14借助于轉(zhuǎn)動軸15堅立定位，如圖7所示。之后，整個承載臺14、 轉(zhuǎn)動軸15以及支承部件13圍繞堅直的軸線相對于輸送車5的橫梁12轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動軸15 基本上平行于驅(qū)動導(dǎo)軌6并位于該驅(qū)動導(dǎo)軌下方。則在移動方向上看（參見圖8)，整個輸 送車5占據(jù)非常窄的尺寸。為使空的輸送車5從卸載位置返回到裝載站所需的空間需求因 此非常小。
[0043] 在上述的實施例中，兩個平行四邊形引導(dǎo)機構(gòu)通過承載臺14的縱梁16、導(dǎo)桿18以 及支承框架19構(gòu)成。其上固定有車身3的滑車22在此是本身剛性的結(jié)構(gòu)。然而也可能的 是，在該平行四邊形引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的構(gòu)成中引入滑車來替代承載臺14。在圖9中示意性地示出 了這種情形。圖9中的與圖5中的部件相應(yīng)的部件用相同的附圖標記增加100來表示。
[0044] 滑車122具有基架123。類似于第一實施例的保持結(jié)構(gòu)19與縱梁16的連接方式， 保持結(jié)構(gòu)119通過鉸接設(shè)置的導(dǎo)桿118與滑車122的基架123連接。車身103固定在該保 持結(jié)構(gòu)119上。在承載臺114轉(zhuǎn)動時，支承車身103的保持結(jié)構(gòu)119從滑車122的基架123 擺出，因此同樣獲得了在承載臺114的轉(zhuǎn)動軸115和車身103之間的附加的堅直距離，并且 因此實現(xiàn)了車身103的浸入。
【權(quán)利要求】
1. 一種浸漬處理設(shè)備，具有： a) 至少一個浸漬池（2)，所述浸漬池能填充有處理液體、尤其是漆，待處理的物體（3; 103)、尤其是車身能夠被浸入到所述處理液體中； b) 輸送系統(tǒng)（4, 5 ; 104,105)，所述輸送系統(tǒng)能將待處理的物體（3 ; 103)輸送到浸漬池 (2)、放入浸漬池（2)內(nèi)部、從浸漬池（2)取出和從浸漬池（2)移走，并且該輸送系統(tǒng)包括至 少一個能沿平動方向可動的輸送車（5 ;105)，所述輸送車具有能圍繞轉(zhuǎn)動軸（15 ;115)轉(zhuǎn) 動的承載臺（14 ;114)，至少一個物體（3 ;103)能借助于連接結(jié)構(gòu)（18，19,20,21，22 ;118， 119,120,121，122)被固定在該承載臺上； 其特征在于， c) 所述連接結(jié)構(gòu)（18，19,20,21，22 ;118，119，120，121，122)本身是以如下方式可動 的：使得物體（3 ;103)具有未浸入的第一位置，在該位置中，物體與轉(zhuǎn)動軸（15 ;115)相距 可能的最小堅直距離，在離開該第一位置轉(zhuǎn)動時，物體（3 ;103)和轉(zhuǎn)動軸（15 ;115)之間的 堅直距離在重力的影響下不斷增大。
2. 如權(quán)利要求1所述的浸漬處理設(shè)備， 其特征在于， 所述物體（3 ; 103)在轉(zhuǎn)過180度之后到達第二位置，在該第二位置中，所述物體與所述 轉(zhuǎn)動軸（15 ;115)相距最大的堅直距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浸漬處理設(shè)備， 其特征在于， 所述連接結(jié)構(gòu)包括至少兩個平行的導(dǎo)桿（18)，所述導(dǎo)桿通過第一端與承載臺（14)鉸 接并且在其第二端處與用于物體（3)的保持結(jié)構(gòu)（19)鉸接，使得獲得至少一個平行四邊形 引導(dǎo)機構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浸漬處理設(shè)備， 其特征在于， 所述物體（103)由具有基架（123)的滑車（122)支承，其中，所述連接結(jié)構(gòu)包括至少兩 個平行的導(dǎo)桿（118)，所述導(dǎo)桿（118)通過第一端與滑車（122)的基架（123)鉸接并且在其 第二端處與用于物體（103)的保持結(jié)構(gòu)（119)鉸接，使得獲得至少一個平行四邊形引導(dǎo)機 構(gòu)。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的浸漬處理設(shè)備， 其特征在于， 存在緩沖裝置或制動裝置，其控制所述連接結(jié)構(gòu)（18,19, 20, 21，22 ;118,119,120， 121，122)在重力的影響下發(fā)生的內(nèi)部運動。
【文檔編號】B65G49/04GK104114469SQ201380010058
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月21日
【發(fā)明者】J·羅賓 申請人:艾森曼股份公司