具有介入自動(dòng)傳送帶與滑動(dòng)型材之間的涂層帶的化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)、和施加所述涂層帶的方法
【專利摘要】本發(fā)明描述了一種化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)，它包括自動(dòng)輸送帶(4)和涂層帶(7，8)，該自動(dòng)輸送帶(4)在巷道(2，3)的滑動(dòng)型材(6)內(nèi)滑動(dòng)，該涂層帶(7，8)介入在自動(dòng)輸送帶(4)與滑動(dòng)型材(6)之間。滑動(dòng)型材(6)包括第一區(qū)域(61)，涂層帶(7)通過粘結(jié)施加到該第一區(qū)域(61)上。
【專利說明】具有介入自動(dòng)傳送帶與滑動(dòng)型材之間的涂層帶的化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)、和施加所述涂層帶的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)，這種化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)具有介入自動(dòng)傳送帶與滑動(dòng)型材之間的涂層帶，并且本發(fā)明涉及一種施加所述涂層帶的方法。
[0002]在用來化驗(yàn)生物材料樣品的化驗(yàn)室中，自動(dòng)系統(tǒng)的使用是典型的，這些自動(dòng)系統(tǒng)用來自動(dòng)地識(shí)別這樣的樣品、將這樣的樣品向化驗(yàn)室本身的不同點(diǎn)輸送和導(dǎo)向。
[0003]系統(tǒng)包括巷道，沿這些巷道，生物制品容器-每個(gè)在運(yùn)輸裝置(也叫做“載體”)中，在輸送帶上行進(jìn)，以被適當(dāng)?shù)貙?dǎo)向到各種化驗(yàn)前、化驗(yàn)中、或化驗(yàn)后模塊，這些模塊與自動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接。
[0004]自動(dòng)系統(tǒng)在每天期間根據(jù)化驗(yàn)室的常常大操作體積而幾乎連續(xù)地操作，并且要理解，相對(duì)于時(shí)間一般由于灰塵或污物的淀積，發(fā)生與皮帶的使用有關(guān)的問題，這些問題除從美學(xué)觀點(diǎn)看受損之外，在一些情況下可能損害一些機(jī)械或電子元件的功能性，此外妨礙皮帶的和在皮帶上的運(yùn)輸裝置的平穩(wěn)滑動(dòng)，這些機(jī)械或電子元件沿自動(dòng)系統(tǒng)布置。
[0005]況且，自動(dòng)系統(tǒng)的連續(xù)使用，由于在自動(dòng)系統(tǒng)的皮帶和型材之間的接觸中產(chǎn)生的摩擦力，使電機(jī)經(jīng)受顯著的載荷，該型材典型地由鋁制成，這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶本身。
[0006]US6427830和JP2003312823描述了自動(dòng)化驗(yàn)室系統(tǒng)的輸送帶。
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種沿巷道具有輸送帶的自動(dòng)系統(tǒng)，在這種自動(dòng)系統(tǒng)中，防止沿系統(tǒng)的任何類型的灰塵或污物的沉積，并且這種自動(dòng)系統(tǒng)與已知解決方案相比，通過減小在輸送帶與鋁型材之間的摩擦力，同時(shí)保證皮帶的更平穩(wěn)滑動(dòng)，這些輸送帶在該鋁型材上滑動(dòng)。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步的目是提供一種沿巷道具有輸送帶的自動(dòng)系統(tǒng)，在這種自動(dòng)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)皮帶的電機(jī)經(jīng)受較低應(yīng)力，因而降低失效和/或損壞的危險(xiǎn)。
[0009]按照本發(fā)明，這個(gè)和其它目的由在權(quán)利要求1中所描述的一種自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0010]本發(fā)明的又一個(gè)的目是提供一種在自動(dòng)化驗(yàn)室系統(tǒng)中施加涂層帶的方法，該涂層帶介入在自動(dòng)輸送帶與滑動(dòng)型材之間。
[0011]按照本發(fā)明，所述進(jìn)一步目的由一種在化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)中施加粘合涂層帶的方法實(shí)現(xiàn)，該粘合涂層帶介入在自動(dòng)輸送帶與滑動(dòng)型材之間，這種方法的特征在于，它包括借助于施加裝置將粘合涂層帶施加到滑動(dòng)型材的區(qū)域上，該施加裝置在所述粘合涂層帶上在所述區(qū)域的整個(gè)長度上縱向滑動(dòng)，而從不升起，直到到達(dá)區(qū)域的相對(duì)端部，并且在所述施加裝置向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，從所述粘合涂層帶同時(shí)逐漸除去硅酮-處理紙膜，該粘合涂層帶逐漸粘結(jié)到區(qū)域上。
[0012]本發(fā)明的這些和其它特征由其實(shí)施例的如下詳細(xì)描述將變得更明白，該實(shí)施例作為非限制性例子參照附圖而表示，在這些附圖中:
[0013]圖1表不自動(dòng)系統(tǒng)的一部分的立體圖；
[0014]圖2再次表示系統(tǒng)的一部分的立體圖，這部分包括為完成第一施加步驟要求的元件；
[0015]圖3表示在圖2中表示的視圖的前視圖；
[0016]圖4表示根據(jù)在圖3中的線IV-1V的截面圖，具有放大部分；
[0017]圖5表示一旦第一施加步驟已經(jīng)完成與圖3相似的視圖；
[0018]圖6表示系統(tǒng)的第一端部的立體圖，該第一端部包括為完成第二施加步驟要求的元件；
[0019]圖7表示系統(tǒng)的第二端部的立體圖，該第二端部沒有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0020]一種化驗(yàn)室自動(dòng)設(shè)備包括彼此平行的主巷道2和副巷道3，這些主巷道2和副巷道3容納平行電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶4，該平行電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶4由聚氨基甲酸乙酯制成，具有運(yùn)送試管運(yùn)輸裝置5的作用。
[0021]運(yùn)輸裝置5通常轉(zhuǎn)向到副巷道3，以便允許它們到達(dá)或越過化驗(yàn)前、化驗(yàn)中或化驗(yàn)后模塊或站。
[0022]系統(tǒng)包括模塊(圖1)，這些模塊按可變數(shù)量和根據(jù)不同配置而組裝，以便滿足化驗(yàn)室的不同要求。
[0023]為了系統(tǒng)的直線伸展，提供在一個(gè)方向上滑動(dòng)的一對(duì)皮帶4和在相反方向上滑動(dòng)的一對(duì)皮帶4 (圖1)(還提供角形和T形接頭，如下面將描述的那樣)。
[0024]每對(duì)巷道2、3從皮帶4的滑動(dòng)型材6得到，該滑動(dòng)型材6適當(dāng)?shù)爻尚?，并且便利地由鋁制成(圖2和3，其中，參考單對(duì)巷道表示型材6)。
[0025]每條皮帶4由細(xì)胞狀聚氨酯制成，該細(xì)胞狀聚氨酯施加有浸潰織物，該浸潰織物保證關(guān)于運(yùn)輸裝置5在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)的低摩擦系數(shù)。
[0026]運(yùn)動(dòng)顛倒裝置11 (圖6)布置在運(yùn)輸系統(tǒng)的每個(gè)端部處，以便允許運(yùn)輸裝置5顛倒運(yùn)動(dòng)方向，該運(yùn)動(dòng)顛倒裝置具有如下作用:將運(yùn)動(dòng)的每個(gè)運(yùn)輸裝置5從在一個(gè)方向上滑動(dòng)的皮帶對(duì)4轉(zhuǎn)移到在相反方向上滑動(dòng)的皮帶對(duì)4。所述運(yùn)動(dòng)顛倒裝置11包括薄塑料圓盤110，該薄塑料圓盤10由電機(jī)111驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)111在運(yùn)動(dòng)裝置的每個(gè)端部處存在，并且該電機(jī)111除產(chǎn)生圓盤110的轉(zhuǎn)動(dòng)之外，也具有運(yùn)動(dòng)兩對(duì)皮帶4的一對(duì)的作用。事實(shí)上，運(yùn)動(dòng)借助于第一皮帶112和第二皮帶113傳遞到皮帶輪114，該皮帶輪114通過轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生皮帶對(duì)4的運(yùn)動(dòng)。
[0027]因此，每對(duì)輸送帶4具有繞皮帶輪114的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這些皮帶輪114在端部處支撐每對(duì)輸送帶4。在圖7中，為了方便已經(jīng)除去皮帶4。
[0028]當(dāng)運(yùn)輸裝置到達(dá)皮帶4的端部時(shí)，圓盤110的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)允許運(yùn)輸裝置5運(yùn)動(dòng)到在相反方向上的皮帶4，該皮帶4又由在系統(tǒng)部分的另一個(gè)端部處的相應(yīng)皮帶輪(在圖6中未表示)驅(qū)動(dòng)。
[0029]如提到的那樣，運(yùn)輸系統(tǒng)是模塊式結(jié)構(gòu)，包括可變數(shù)量的運(yùn)輸模塊I。這種特征允許運(yùn)輸系統(tǒng)適應(yīng)安裝它的不同化驗(yàn)室，滿足任何化驗(yàn)室的后勤要求(就分析儀器的空間和/或數(shù)量而論)。這樣一個(gè)目的也通過使用角形L形模塊、或T形轉(zhuǎn)彎模塊而實(shí)現(xiàn)，在這些角形L形模塊處，自動(dòng)系統(tǒng)的軌跡彎曲90°，這些T形轉(zhuǎn)彎模塊用作系統(tǒng)的側(cè)分支。對(duì)于其詳細(xì)描述、以及對(duì)于已知化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，將參考已經(jīng)由本 申請人:提交的專利 EP-2225567。
[0030]本發(fā)明的方法包括對(duì)于每條巷道2、3施加薄涂層帶7、8，該薄涂層帶7、8由不銹鋼制成(具有約十分之一毫米的厚度)，該涂層帶介入在滑動(dòng)型材6與輸送帶4之間，從而在與皮帶本身的接觸中，它促進(jìn)其與已知解決方案相比的更平穩(wěn)滑動(dòng)，同時(shí)顯著地減少與系統(tǒng)的連續(xù)使用有關(guān)的灰塵和污物的形成。
[0031]具體地說，關(guān)于沿自動(dòng)系統(tǒng)可見的皮帶4的部分，施加通過借助于專用工具9在每條巷道2、3的側(cè)端部處，即沿滑動(dòng)型材6的第一區(qū)域61 (圖2、3及4)按壓這樣一種不銹鋼涂層帶的兩個(gè)帶條7而得到，該專用工具9設(shè)有手柄10。
[0032]在任何情況下，這樣的帶條7不超過區(qū)域61的寬度(圖2和3)，并且在與這樣一個(gè)區(qū)域相接觸的側(cè)上是有粘合劑的，從而在其上用工具9施加的壓力促進(jìn)其對(duì)于型材6的粘結(jié)；同樣，如顯然的那樣，帶條7必須覆蓋型材6的區(qū)域61的整個(gè)長度(圖4，其中，為了促進(jìn)工具9的一段的充分觀看，已經(jīng)除去型材6的上部型材60)。
[0033]應(yīng)該注意，這樣的帶條7的施加一次一個(gè)地發(fā)生而沒有中斷；事實(shí)上，一旦這樣一種操作已經(jīng)開始，工具9就在整個(gè)第一區(qū)域61上縱向滑動(dòng)，并且絕不升起，直到到達(dá)區(qū)域61本身的相對(duì)端部。同時(shí)，在工具9向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，從粘合帶條7逐漸除去硅酮-處理紙膜，該粘合帶條7然后沿區(qū)域61逐漸粘結(jié)。
[0034]況且，如由圖2和3顯然的那樣，工具9在這樣一種操作期間甚至不能升起，因?yàn)樵趶男筒?的側(cè)部插入時(shí)，它然后通過上部型材60的存在而豎直鎖定。
[0035]況且，這滿足將粘合帶條7施加在已經(jīng)組裝的系統(tǒng)部分上的準(zhǔn)確要求，而沒有除去上部型材60的需要。
[0036]為此，應(yīng)該注意，工具9的凹口(圖2和3)允許防止當(dāng)施加帶條7時(shí)工具9與任何停止門的撞擊，這些停止門從巷道2、3向它們的內(nèi)部橫向突出。
[0037]在帶條7的施加的結(jié)束處，當(dāng)聚氨基甲酸乙酯輸送帶4然后沿巷道2、3鋪設(shè)時(shí)，帶條7介入在皮帶4與型材6之間(圖5)。
[0038]關(guān)于皮帶4的部分，該部分當(dāng)繞皮帶輪114再纏繞時(shí)，插入在型材6的第二區(qū)域62 (即，系統(tǒng)的不可見部分)中，輕微觸及其頂部壁，對(duì)于每條巷道2、3施加不銹鋼涂層帶的第三帶條8 (圖6-7)，該第三帶條8比以前兩個(gè)寬得多，但具有約十分之一毫米的相同厚度。
[0039]它也沿系統(tǒng)的直線伸展的整個(gè)長度行進(jìn)，并且借助于彈簧12 (圖6)聯(lián)結(jié)到在一個(gè)側(cè)部的端部上，并且借助于夾具13(圖7，其中，表示由皮帶輪114隱藏而看不到的型材6的部分)聯(lián)結(jié)到在另一個(gè)側(cè)部的端部上。
[0040]關(guān)于型材6的長度的兩個(gè)端部的哪個(gè)應(yīng)該用來借助于彈簧12或夾具13固定的選擇，可以根據(jù)情況(直線、L形或T形模塊)和根據(jù)不同設(shè)計(jì)選擇而變化。
[0041]在第一種情況下，將彈簧12在一側(cè)聯(lián)接到支架14上，并且在另一側(cè)聯(lián)接到一對(duì)凸緣15a、15b上，這對(duì)凸緣15a、15b彼此擰緊，并且捕獲一對(duì)巷道2、3的鋼帶條8，這些鋼帶條8從第二區(qū)域62的底部壁突出。
[0042]在第二種情況下，鋼帶條8代之以借助于夾具13直接夾持到區(qū)域62的底部壁上。
[0043]每個(gè)鋼帶條8不是粘合性的，不像以上描述的兩個(gè)帶條7，并且將清潔作用施加在皮帶4上在其沿系統(tǒng)的直線伸展的中心滑動(dòng)部分中；事實(shí)上，在隱藏看不到的這樣一個(gè)滑動(dòng)區(qū)域中，皮帶4在表面部分中具有的張力失去，并因而皮帶4抵靠帶條8摩擦，因而被清潔。
[0044]還要注意，在圖7中未表示皮帶4，因?yàn)槠涿枥L會(huì)妨礙帶條8的觀看。
[0045]本發(fā)明的革新方面因此由涂層帶7、8的施加而給出，這些涂層帶7、8由不銹鋼制成，目標(biāo)在于接觸聚氨基甲酸乙酯皮帶4，這些聚氨基甲酸乙酯皮帶4使運(yùn)輸裝置5沿自動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)；這樣的帶7、8的施加打算減小由皮帶4的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起的摩擦力,在已知解決方案中這些皮帶4與鋁型材6直接接觸。
[0046]摩擦力的減小降低由電機(jī)施加的載荷，這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶4，并且相應(yīng)地，更不可能的是，電機(jī)本身由于它們一天接一天的操作而呈現(xiàn)磨損問題。
[0047]況且，如以前提到的那樣，涂層帶7、8的施加打算對(duì)輸送帶4進(jìn)行清潔作用，顯著地減少灰塵和污物沿自動(dòng)系統(tǒng)的沉積，這種沉積也與系統(tǒng)本身的連續(xù)使用有關(guān)。
[0048]對(duì)于如此想到的本發(fā)明可以進(jìn)行幾種變化和變更，這樣的變化和變更都落在發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)。
[0049]在實(shí)際中，使用的材料以及形狀和尺寸根據(jù)需要可以是任一種。
【權(quán)利要求】
1.一種化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)，包括自動(dòng)輸送帶(4)和涂層帶(7, 8),該自動(dòng)輸送帶(4)在巷道(2,3)的滑動(dòng)型材(6)內(nèi)滑動(dòng)，該涂層帶(7,8)介入在自動(dòng)輸送帶(4)與滑動(dòng)型材(6)之間，其特征在于，它包括涂層帶(7)的施加裝置(9),該施加裝置(9)的形狀對(duì)于滑動(dòng)型材(6)是互補(bǔ)的，并且在其中滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，滑動(dòng)型材(6)包括第一區(qū)域(61),涂層帶(7)通過粘結(jié)被施加到該第一區(qū)域￠1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，滑動(dòng)型材包括第二區(qū)域(62),其中，涂層帶(8)借助于彈簧(12)聯(lián)結(jié)到所述第二區(qū)域(62)的第一端部上，并且借助于夾具(13)聯(lián)結(jié)到第二端部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，彈簧(12)在一側(cè)聯(lián)接到支架(14)上，并且在另一側(cè)聯(lián)接到一對(duì)凸緣(15? 15幻上，這對(duì)凸緣(15? 15幻彼此擰緊，并且支撐涂層帶⑶。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述施加裝置(9)包括兩個(gè)側(cè)部凹口(90)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，涂層帶(7,8)由不銹鋼制成。
7.一種施加粘合涂層帶(7)的方法,該粘合涂層帶(7)在化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)中介入自動(dòng)輸送帶(4)與滑動(dòng)型材(6)之間，其特征在于，它包括借助于施加裝置(9)將粘合涂層帶(7)施加到滑動(dòng)型材￠)的區(qū)域￠1)上，該施加裝置(9)在所述粘合涂層帶(7)上在所述區(qū)域￠1)的整個(gè)長度上縱向滑動(dòng)，而從不升起，直到到達(dá)區(qū)域￠1)的相對(duì)端部；同時(shí)，在所述施加裝置(9)向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，從所述粘合涂層帶(7)逐漸除去硅酮-處理紙膜，該粘合涂層帶(7)逐漸粘結(jié)到區(qū)域(61)上。
【文檔編號(hào)】B65G15/62GK104364171SQ201380027107
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月24日
【發(fā)明者】賈納德昂·佩德拉齊尼 申請人:英派克控股有限公司