分離有價(jià)文件的裝置和方法以及有價(jià)文件處理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于分離有價(jià)文件、尤其為鈔票的裝置和對(duì)應(yīng)方法,包括支撐部分(1)和傳送帶(4),所述傳送帶用于從位于支撐部分(1)上的有價(jià)文件堆疊(2)中移除獨(dú)立的有價(jià)文件(3)。分離裝置具有定位裝置(7),經(jīng)由定位裝置,傳送帶(4)的至少一個(gè)部分可在第一位置和第二位置之間相對(duì)于支撐部分(1)來(lái)回移動(dòng)。在第一位置,傳送帶(4)不會(huì)觸摸位于支撐部分(1)上的堆疊(2)。在第二位置,傳送帶(4)可以觸摸位于支撐部分(1)上的堆疊(2)的最低有價(jià)文件(3),并至少部分地從堆疊(2)中移除所述文件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】分離有價(jià)文件的裝置和方法以及有價(jià)文件處理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于揀選有價(jià)文件、尤其是鈔票的設(shè)備和方法以及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求前序部分的鈔票處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]這種設(shè)備和方法尤其用在鈔票處理系統(tǒng)中,以相應(yīng)地從鈔票堆疊中單張地挑選出鈔票,并將鈔票轉(zhuǎn)移到傳輸裝置,傳輸裝置將鈔票傳送到檢查、計(jì)數(shù)、分類(lèi)和/或堆疊裝置以用于進(jìn)一步處理。
[0003]從EP1084072B1中可知一種用于揀選鈔票的設(shè)備和對(duì)應(yīng)方法,其中,可移動(dòng)地安裝的搖桿與位于搖桿上的鈔票堆疊一起朝向和遠(yuǎn)離環(huán)形傳送帶周期性地移動(dòng)。由于在搖擺運(yùn)動(dòng)期間移動(dòng)的部件的比較大的數(shù)量和總質(zhì)量,在加速和制動(dòng)搖桿時(shí),出現(xiàn)比較大的慣性力,這要求相應(yīng)地強(qiáng)力驅(qū)動(dòng),并可導(dǎo)致相當(dāng)高的噪聲發(fā)射。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明之目的是說(shuō)明一種用于揀選有價(jià)文件、尤其是鈔票的設(shè)備和對(duì)應(yīng)方法以及一種有價(jià)文件處理系統(tǒng),其中,噪聲發(fā)射較之以前更低。
[0005]該目的通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的設(shè)備、方法和鈔票處理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有支撐件和傳送帶,所述傳送帶用于從位于支撐件上的有價(jià)文件堆疊中挑選出單個(gè)有價(jià)文件,其特征在于定位裝置,通過(guò)所述定位裝置,所述傳送帶的至少一部分可以在第一位置和第二位置之間相對(duì)于所述支撐件前后移動(dòng),其中,處于第一位置的所述傳送帶不會(huì)觸摸位于所述支撐件上的堆疊,處于第二位置的所述傳送帶可以觸摸位于所述支撐件上的堆疊的有價(jià)文件,由此,可以至少部分地從所述堆疊中挑選出有價(jià)文件。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的有價(jià)文件處理系統(tǒng)具有用于處理、尤其用于傳送和/或檢查和/或計(jì)數(shù)和/或分類(lèi)有價(jià)文件的設(shè)備,其特征在于根據(jù)本發(fā)明的用于揀選的設(shè)備。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的方法,其中,借助傳送帶挑選位于支撐件上的有價(jià)文件堆疊的單個(gè)有價(jià)文件,其特征在于,所述傳送帶的至少一部分相對(duì)于所述支撐件在第一位置和第二位置之間前后移動(dòng),其中,處于第一位置的所述傳送帶不會(huì)觸摸位于所述支撐件上的堆疊,處于第二位置的所述傳送帶觸摸位于所述支撐件上的堆疊的最低有價(jià)文件,由此,可以至少部分地從所述堆疊中挑選出最低有價(jià)文件。
[0009]本發(fā)明基于傳送帶的面向位于支撐件上的鈔票堆疊的至少一部分相對(duì)于支撐件在至少兩個(gè)極限位置之間連續(xù)前后移動(dòng)的理念,其中,布置在上部極限位置的環(huán)形傳送帶可觸摸位于支撐件上的堆疊的相應(yīng)最低有價(jià)文件,至少部分地從堆疊中挑選出最低有價(jià)文件,而布置在下部極限位置的傳送帶不會(huì)觸摸位于支撐件上的堆疊。通過(guò)傳送帶從下部到上部極限位置的連續(xù)前后移動(dòng),通過(guò)傳送帶至少部分地挑選出布置在支撐件上的堆疊的相應(yīng)最低有價(jià)文件。相應(yīng)挑選出的有價(jià)文件可被供給到另一傳輸裝置,然后,該傳輸裝置可將挑選出的有價(jià)文件傳送到其它,以用于處理有價(jià)文件。
[0010]在傳送帶或傳送帶的一部分朝向有價(jià)文件堆疊和遠(yuǎn)離有價(jià)文件堆疊移動(dòng)的同時(shí),擱在支撐件上的有價(jià)文件堆疊、尤其是支撐件自身維持其靜止空間位置。因此,僅傳送帶或傳送帶的一部分前后移動(dòng),尤其上下移動(dòng)。通過(guò)環(huán)形傳送帶與堆疊的相應(yīng)最低有價(jià)文件的接觸,該文件因由此發(fā)生的摩擦力而從堆疊中被挑選出。當(dāng)傳送帶或傳送帶的移動(dòng)部分到達(dá)下部極限位置時(shí),傳送帶或傳送帶的移動(dòng)部分不再接觸堆疊,使得揀選過(guò)程暫時(shí)停止。僅當(dāng)傳送帶或傳送帶的一部分返回上部極限位置時(shí),才開(kāi)始新的揀選過(guò)程。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)中已知的設(shè)備和方法相比,根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和/或?qū)?yīng)方法可用更少數(shù)量的移動(dòng)部件和更小總質(zhì)量的移動(dòng)部分來(lái)實(shí)現(xiàn)。在所述部件移動(dòng)期間發(fā)生的慣性力相應(yīng)地較低,使得與設(shè)備或方法的操作有關(guān)的所需驅(qū)動(dòng)功率和噪聲發(fā)射降低。而且,由于移動(dòng)部件的數(shù)量減少,由于機(jī)械相互聯(lián)接部件的相應(yīng)縮短的公差鏈,可用簡(jiǎn)單方式獲得更高的功能可靠性。
[0012]優(yōu)選地,至少在傳送帶從第一到第二位置的移動(dòng)期間,支撐件保持不動(dòng),反之亦然。因此,在揀選時(shí)移動(dòng)的總質(zhì)量保持特別低。特別地,支撐件布置在設(shè)備中靜止。支撐件的靜止布置應(yīng)理解為,支撐件在傳送帶相對(duì)于支撐件移動(dòng)期間保持不動(dòng),但是原則上可以安裝在設(shè)備中,使得其空間位置可以調(diào)節(jié),例如在組裝期間或用于維護(hù)目的。
[0013]在其它優(yōu)選實(shí)施例中,定位裝置至少具有第一轉(zhuǎn)向元件,尤其為第一轉(zhuǎn)向輥,用于使傳送帶轉(zhuǎn)向。傳送帶的轉(zhuǎn)向在此應(yīng)理解為尤其意味著,在轉(zhuǎn)向元件的兩側(cè),傳送帶的大致線性延伸部分采用例如關(guān)于水平方向的不同角度。因此,可用特別簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)傳送帶的位置變化。
[0014]優(yōu)選地,提供補(bǔ)償元件,通過(guò)補(bǔ)償元件,可以至少部分地補(bǔ)償在定位傳送帶時(shí)發(fā)生的傳送帶長(zhǎng)度的可能變化。因此,傳送帶和用于循環(huán)所需的部件的機(jī)械應(yīng)力以及向上和向下運(yùn)動(dòng)可以降低至最小。
[0015]而且,優(yōu)選地,補(bǔ)償元件至少具有第二轉(zhuǎn)向元件,尤其為第二轉(zhuǎn)向輥,用于使傳送帶轉(zhuǎn)向。因此,可用特別簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)伴隨傳送帶的位置改變而用于補(bǔ)償傳送帶長(zhǎng)度變化的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。
[0016]在特別優(yōu)選的實(shí)施例中,第一轉(zhuǎn)向元件和/或第二轉(zhuǎn)向元件構(gòu)造成偏心的。偏心在此應(yīng)理解為轉(zhuǎn)向元件具有旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)分量的轉(zhuǎn)向元件構(gòu)造。因此,可用特別簡(jiǎn)單的方式產(chǎn)生第一和/或第二轉(zhuǎn)向元件(尤其構(gòu)造成轉(zhuǎn)向輥)在兩個(gè)極限位置之間的運(yùn)動(dòng),從而保持所需部件數(shù)量較少。
[0017]作為偏心轉(zhuǎn)向輥的替代,還可采用具有非圓形截面的轉(zhuǎn)向輥,例如具有橢圓截面,或者具有杠狀構(gòu)造的可以連續(xù)上下移動(dòng)的轉(zhuǎn)向元件。
[0018]另外優(yōu)選地,第一和第二轉(zhuǎn)向元件相互聯(lián)接,使得在第一轉(zhuǎn)向元件移動(dòng)時(shí),第二轉(zhuǎn)向元件發(fā)生同步反向移動(dòng)。因此,確保特別可靠地補(bǔ)償傳送帶的長(zhǎng)度變化。
[0019]特別地,第一轉(zhuǎn)向元件布置在第一齒輪上,第二轉(zhuǎn)向元件布置在第二齒輪上,其中,第一和第二齒輪相互哨合。特別地,第一和第二轉(zhuǎn)向兀件分別關(guān)于第一和/或第二齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線偏心地布置。因此,可用構(gòu)造上特別簡(jiǎn)單且強(qiáng)力的方式實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)向元件關(guān)于第一轉(zhuǎn)向元件的同步反向移動(dòng),使得所需部件的數(shù)量和質(zhì)量保持較低。除了齒輪聯(lián)接,同步反向移動(dòng)還可通過(guò)第一和第二轉(zhuǎn)向元件的運(yùn)動(dòng)的不同聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn),例如通過(guò)借助皮帶的機(jī)械聯(lián)接。
[0020]另外優(yōu)選地,傳送帶通過(guò)定位裝置的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),尤其周期性擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而在第一位置和第二位置之間前后移動(dòng)。定位裝置的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在此應(yīng)理解為意味著這樣的任何運(yùn)動(dòng),其中,定位裝置使傳送帶或傳送帶的一部分以空間和/或時(shí)間基本規(guī)則方式在至少兩個(gè)不同位置之間前后移動(dòng)。因此,以構(gòu)造上簡(jiǎn)單的方式確保了從鈔票堆疊中規(guī)則地挑選出鈔票。
[0021]優(yōu)選地,提供一個(gè)或若干保留元件,通過(guò)保留元件,在從堆疊中挑選出的最低有價(jià)文件至少部分地傳送通過(guò)位于保留元件和支撐件和/或傳送帶之間的揀選間隙的同時(shí),可以保留堆疊的其它有價(jià)文件。保留元件可按靜止方式布置,其中,尤其在傳送帶移動(dòng)期間,它們相對(duì)于支撐件保持不動(dòng)。根本地,然而,以靜止方式布置的保留件可以安裝在設(shè)備中,使得它們的空間位置可以調(diào)節(jié),例如在組裝期間或用于維護(hù)目的。作為靜止布置的替代,保留元件還可構(gòu)造成它們可朝向傳送帶和/或支撐件移動(dòng),并再次遠(yuǎn)離傳送帶和/或支撐件移動(dòng)。保留元件的移動(dòng)優(yōu)選地借助定位裝置在時(shí)間上與傳送帶的移動(dòng)協(xié)作,例如通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)的機(jī)械聯(lián)接。特別地,保留元件以與傳送帶的向上和向下運(yùn)動(dòng)相同的頻率實(shí)施擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此,可以有針對(duì)性地改變揀選間隙的寬度,以確保一方面對(duì)相應(yīng)最低鈔票的可靠挑選,以及另一方面對(duì)堆疊的后續(xù)鈔票的有效阻擋。在該實(shí)施例中,移動(dòng)部件的數(shù)量也比較少。
[0022]在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中,提供第三轉(zhuǎn)向元件,尤其為第三轉(zhuǎn)向輥的形式,其布置在保留元件的區(qū)域中,通過(guò)第三轉(zhuǎn)向元件,可以預(yù)先確定保留元件和傳送帶之間的揀選間隙的寬度。特別地,因此可有針對(duì)性地調(diào)節(jié)揀選間隙的寬度至固定值,該固定值在傳送帶的向上和向下移動(dòng)期間不會(huì)變化或基本上不變。第三轉(zhuǎn)向元件在位于揀選間隙的傳送帶部分向下運(yùn)動(dòng)期間阻礙傳送帶,使得揀選間隙基本上保持不變,而不管傳送帶的向下運(yùn)動(dòng)如何。或者,第三轉(zhuǎn)向元件可構(gòu)造成是可移動(dòng)的,使得其在預(yù)定極限內(nèi)移動(dòng),尤其在傳送帶的向上和向下運(yùn)動(dòng)期間移動(dòng),由此,可以調(diào)節(jié)揀選間隙的相應(yīng)不同的限定寬度。另外,由此在有效地保持堆疊的后續(xù)鈔票的同時(shí),可靠地挑選出鈔票,而不會(huì)顯著增加移動(dòng)部件的數(shù)量。
[0023]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中,提供至少一個(gè)阻擋元件,其可朝向保留元件的至少一部分引導(dǎo),并由此可在從堆疊中挑選出的最低鈔票至少部分地傳送通過(guò)揀選間隙的同時(shí),防止從堆疊中挑選出其它有價(jià)文件。另外,在本發(fā)明的變型例中,在牢固地保持后續(xù)鈔票的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)對(duì)鈔票的可靠挑選,其中,移動(dòng)部件的總數(shù)量保持比較低。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]從下列結(jié)合附圖的描述中,會(huì)得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和應(yīng)用可能性。附圖描述如下:
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一示例的側(cè)視圖,第一轉(zhuǎn)向輥布置在下部位置;
[0026]圖2是圖1所示設(shè)備的第一示例,第一轉(zhuǎn)向輥布置在上部位置;
[0027]圖3是圖1所示設(shè)備的傳動(dòng)裝置的示例,第一轉(zhuǎn)向輥布置在下部位置;
[0028]圖4是圖3所示傳動(dòng)裝置,第一轉(zhuǎn)向輥布置在上部位置;
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二示例的側(cè)視圖,第一轉(zhuǎn)向輥布置在下部位置;
[0030]圖6是圖5所示第二示例,第一轉(zhuǎn)向輥布置在上部位置;
[0031]圖7示出圖5所示設(shè)備的傳動(dòng)裝置,第一轉(zhuǎn)向輥布置在下部位置;
[0032]圖8示出圖5所示設(shè)備的傳動(dòng)裝置,第一轉(zhuǎn)向輥布置在上部位置;
[0033]圖9是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例的截面圖,阻擋元件處于工作位置;以及
[0034]圖10是圖9所示圖示,阻擋元件處于不工作位置。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一示例的側(cè)視圖。該設(shè)備具有支撐件1,鈔票堆疊2放置在支撐件I上,其中,堆疊2的相應(yīng)最低鈔票3直接擱在支撐件I上。另外,提供傳送帶4,其優(yōu)選地構(gòu)造為環(huán)形帶,由驅(qū)動(dòng)輥5 (例如通過(guò)電機(jī)而旋轉(zhuǎn))驅(qū)動(dòng),并借助轉(zhuǎn)向輥6、第一轉(zhuǎn)向輥7以及第二轉(zhuǎn)向輥8而轉(zhuǎn)向。通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥5順時(shí)針旋轉(zhuǎn),傳送帶4沿箭頭所示方向循環(huán)。
[0036]在圖1所示階段,第一轉(zhuǎn)向輥7布置在下部位置,使得傳送帶4的布置在驅(qū)動(dòng)輥5和第一轉(zhuǎn)向輥7之間的部分從鈔票堆疊2的最低鈔票3延伸一定距離,不能觸摸最低鈔票3。在該位置,傳送帶4的該部分優(yōu)選地平行于支撐件I和/或堆疊2延伸。
[0037]第一轉(zhuǎn)向輥7構(gòu)造成其可從圖1所示下部位置被帶至圖2所示上部位置,由此,傳送帶4的在驅(qū)動(dòng)輥5和第一轉(zhuǎn)向輥7之間延伸的部分在鈔票堆疊2的最低鈔票3的方向上移動(dòng),并在圖2所示第二位置處觸摸最低鈔票3。在該位置,傳送帶4的該部分稍微傾斜于支撐件I延伸,因此,開(kāi)始觸摸最低鈔票3的在循環(huán)方向上靠前的部分。由于發(fā)生在傳送帶4和最低鈔票3之間的摩擦力大于發(fā)生在最低鈔票3和布置在堆疊2中的下一鈔票之間的摩擦力,所以最低鈔票3沿所繪箭頭的方向從堆疊2中被挑選出,并被傳送到(未示出)布置在圖1所示設(shè)備左側(cè)的傳輸裝置。然后,傳輸裝置將鈔票3供給到鈔票處理系統(tǒng)的獨(dú)立處理裝置。
[0038]支撐件I優(yōu)選地具有兩個(gè)或更多個(gè)支撐條,鈔票堆疊2擱在支撐條上,傳送帶4在支撐條之間延伸。此外,提供區(qū)域構(gòu)造的止動(dòng)件9,在止動(dòng)件處,放置在支撐件I上的鈔票堆疊2的單獨(dú)鈔票可以定向。
[0039]另外,提供保留裝置11,其具有朝向鈔票堆疊2傾斜的保留通道12。一個(gè)或若干壓力輥19借助基本上豎直延伸的溝槽安裝在保留裝置11上,以能夠在溝槽內(nèi)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和豎直移位。壓力輥19與引導(dǎo)通道14 一起安置在區(qū)域構(gòu)造止動(dòng)件9的延伸范圍中,防止鈔票堆疊2分散。
[0040]如上所解釋的,為了可靠地挑選出最低鈔票3,鈔票3和傳送帶4之間的摩擦力必須大于最低鈔票3和堆疊2中的后續(xù)鈔票之間的摩擦力。在當(dāng)前所述實(shí)施例中,這通過(guò)將傳送帶構(gòu)造成所謂的摩擦帶而極為可靠地確保,傳送帶的材料和/或表面屬性選擇成在與要揀選的鈔票接觸時(shí),發(fā)生所需摩擦力。
[0041 ]為了進(jìn)一步增加最低鈔票3和傳送帶4之間的摩擦力,尤其為了產(chǎn)生粘著摩擦,可借助額外裝置將堆疊2的相應(yīng)最低鈔票3朝向傳送帶4推動(dòng)或拉動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)例如鈔票3到傳送帶4的吸附,傳送帶4可裝配有孔,吸氣裝置(未示出)可設(shè)置成布置在傳送帶4下方,優(yōu)選地在揀選間隙下方的區(qū)域中,裝配有孔的傳送帶4在吸氣裝置上方延伸。傳送帶4的在第二位置方向上移動(dòng)的部分一到達(dá)最低鈔票3附近或觸摸最低鈔票3,鈔票2便因通過(guò)抽吸空氣通過(guò)傳送帶4的孔產(chǎn)生的氣流而朝向傳送帶吸附,其中,與沒(méi)有抽吸的情況相比,鈔票3和傳送帶4之間所產(chǎn)生的法向力和由此得到的摩擦力更大。優(yōu)選地,抽吸裝置僅在傳送帶4的該部分布置在第二位置中或第二位置附近時(shí)才打開(kāi),并優(yōu)選地在傳送帶4布置在第一位置時(shí)關(guān)閉。由此,可以有針對(duì)性地控制在鈔票3和傳送帶4之間產(chǎn)生的額外摩擦力。
[0042]在一方面的傳送帶4和/或支撐件I和另一方面的保留通道12之間形成揀選間隙,相應(yīng)地從鈔票堆疊2挑選出的最低鈔票3可傳送通過(guò)該揀選間隙。
[0043]在所示示例中,一個(gè)或若干阻擋元件21設(shè)置在支撐件I上,阻擋元件可至少部分地關(guān)閉和再打開(kāi)形成在支撐件I和保留通道12之間的揀選間隙。在所示示例中,阻擋元件21構(gòu)造成可繞樞軸線22樞轉(zhuǎn)的杠桿。阻擋元件21在這樣的設(shè)備實(shí)施例中是特別有利的,其中,傳送帶4在從第二位置(見(jiàn)圖2)向第一位置(見(jiàn)圖1)移動(dòng)時(shí)下降到保留通道12的區(qū)域中,從而連續(xù)加寬一方面的傳送帶4和另一方面的保留通道12的區(qū)域中的揀選間隙。為了防止當(dāng)前挑選的最低鈔票3妨礙鈔票堆疊2的其它鈔票(所謂的雙或多挑選),阻擋元件21至少部分地暫時(shí)插入揀選間隙中,使得揀選間隙至少部分地閉合,從而防止妨礙鈔票堆疊2的其它鈔票。
[0044]例如,阻擋元件21構(gòu)造成有源阻擋元件,其構(gòu)造成借助它們自身的驅(qū)動(dòng)器(例如機(jī)械和/或機(jī)電驅(qū)動(dòng)器)插入揀選間隙和從揀選間隙抽出,如圖1(插入)和/或圖2(抽出)所示?;蛘?,還可通過(guò)與傳送帶4的向上和向下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械聯(lián)接來(lái)實(shí)現(xiàn)阻擋元件21的運(yùn)動(dòng)。
[0045]在圖1和2所示的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例中,保留裝置11可繞樞軸線13樞轉(zhuǎn)地安裝。保留裝置11可與第一轉(zhuǎn)向輥7的運(yùn)動(dòng)協(xié)作,使得一方面的保留通道和另一方面的支撐件I和/或傳送帶4之間的揀選間隙寬度隨著第一轉(zhuǎn)向輥7的運(yùn)動(dòng)而變化。由此,可實(shí)現(xiàn)的是,揀選間隙在傳送帶4從第二位置沿第一位置方向向下運(yùn)動(dòng)期間稍微打開(kāi),從而協(xié)助或者看情況實(shí)際使已部分從鈔票堆疊2挑選出的鈔票3進(jìn)一步傳輸通過(guò)揀選間隙。然而,作為在此所示示例的替代,還可將保留裝置11固定地安置在設(shè)備中。此外,在該變型例中,在傳送帶4從圖2所示第二位置在圖1所示第一位置方向上向下運(yùn)動(dòng)期間,與保留通道的距離及由此揀選間隙的寬度有所增加,而不需要額外的措施;由此,在揀選過(guò)程期間移動(dòng)的部件數(shù)量和移動(dòng)的質(zhì)量保持較小。
[0046]優(yōu)選地,第二轉(zhuǎn)向輥8與第一轉(zhuǎn)向輥7同步地移動(dòng),使得通過(guò)第二轉(zhuǎn)向輥8的對(duì)應(yīng)定位而至少部分地補(bǔ)償與傳送帶4的提升或下降關(guān)聯(lián)的傳送帶4的縮短或延長(zhǎng)。在本示例中,第一轉(zhuǎn)向輥7和第二轉(zhuǎn)向輥8執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng),其中,當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向輥7布置在下部位置時(shí)(見(jiàn)圖1),第二轉(zhuǎn)向輥8布置在上部位置,當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向輥7布置在上部位置時(shí)(見(jiàn)圖2),第二轉(zhuǎn)向輥8布置在下部位置。第一和第二轉(zhuǎn)向輥7和8的兩個(gè)偏心運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地具有約180°的固定相互相差。
[0047]第一和第二轉(zhuǎn)向輥7和8的上述運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)裝置10實(shí)現(xiàn),參考圖3和4更詳細(xì)地描述傳動(dòng)裝置的優(yōu)選構(gòu)造和功能。傳動(dòng)裝置10具有由(未示出)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一齒輪17和與第一齒輪17聯(lián)接的第二齒輪18。第一轉(zhuǎn)向輥7安裝成可在第一軸15上自由旋轉(zhuǎn),第一軸偏心地附接到第一齒輪17,即第一軸15在第一齒輪17的旋轉(zhuǎn)軸線之外附接到第一齒輪17。相應(yīng)地,第二轉(zhuǎn)向輥8旋轉(zhuǎn)地安裝在第二軸16上,其中,第二軸16在第二齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線之外附接到第二齒輪18。
[0048]在圖3所示階段,第一轉(zhuǎn)向輥7布置在其最低位置,而第二轉(zhuǎn)向輥8布置在其最高位置。當(dāng)?shù)谝积X輪17例如通過(guò)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)約180°時(shí),第一轉(zhuǎn)向輥7從圖3所示最低位置被帶至圖4所示最高位置。由于兩個(gè)齒輪17和18其中的機(jī)械聯(lián)接,第二齒輪18沿相反方向旋轉(zhuǎn),其中,偏心地安置在第二齒輪18上的第二轉(zhuǎn)向輥8被帶至最低位置。由此達(dá)到圖4所示狀態(tài),其中,與圖3所示狀態(tài)相比,傳送帶的上部提升,與圖3所示狀態(tài)相t匕,傳送帶的下部下降。提升傳送帶4的上部所需的傳送帶4的延長(zhǎng)通過(guò)使傳送帶4的下部下降來(lái)補(bǔ)償。
[0049]替代地或額外地,然而,還可將傳送帶4構(gòu)造成彈性的,以使傳送帶4的長(zhǎng)度至少部分地改變。
[0050]替代地或額外地,還可借助緊帶器補(bǔ)償長(zhǎng)度的可能差別,緊帶器相對(duì)于傳送帶4彈性偏置,并且與參考圖3和4所述的第二轉(zhuǎn)向輥8的向上和向下運(yùn)動(dòng)類(lèi)似,允許傳送帶4的下部進(jìn)行向上或向下的相反運(yùn)動(dòng)。
[0051]然而,與彈性傳送帶和彈性偏置的緊帶器相比,借助第二轉(zhuǎn)向輥8對(duì)長(zhǎng)度差別的上述補(bǔ)償具有特別的優(yōu)點(diǎn),在此,不需要任何額外的驅(qū)動(dòng)功率來(lái)執(zhí)行傳送帶4的彈性變形或彈性偏置緊帶器所需的工作。
[0052]為了能夠有針對(duì)性地確定揀選間隙的一定寬度或揀選間隙的寬度的一定變化,可通過(guò)支撐元件在揀選間隙下方的區(qū)域中支撐傳送帶4。這會(huì)參考圖5至8更詳細(xì)地解釋?zhuān)渲校c圖1至4所示第一示例性實(shí)施例相關(guān)的解釋相應(yīng)地適用。
[0053]在圖5和6所示示例性實(shí)施例中,由可繞軸線26自由旋轉(zhuǎn)的第三轉(zhuǎn)向輥25形成的支撐元件設(shè)置成支撐傳送帶4。在本文中,第三轉(zhuǎn)向輥25相對(duì)于傳送帶4的在驅(qū)動(dòng)輥5和第一轉(zhuǎn)向輥7之間延伸的上部安置成在傳送帶4的第一和第二位置之間的每個(gè)運(yùn)動(dòng)階段,傳送帶4的上部擱在第三轉(zhuǎn)向輥25上。
[0054]如從圖7和8可推斷出,傳送帶4的布置在第一位置的右部與布置到所述部分左側(cè)的部分相比,通過(guò)第三轉(zhuǎn)向輥25稍微轉(zhuǎn)向,如借助傳送帶4的超出第三轉(zhuǎn)向輥25的右部的虛線所示的延長(zhǎng)部所認(rèn)識(shí)到。相比之下,布置在第二位置的傳送帶4不會(huì)或基本上不會(huì)由第三轉(zhuǎn)向輥25轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向輥25到保留裝置11的保留通道的距離可優(yōu)選地至少在組裝期間或?yàn)榱司S護(hù)的目的以限定方式得到調(diào)節(jié)。替代地或額外地,然而,第三轉(zhuǎn)向輥25還可構(gòu)造和/或移動(dòng)成其到保留裝置11的保留通道的距離在傳送帶4的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間改變。總體上,可通過(guò)第三轉(zhuǎn)向輥25有針對(duì)性地調(diào)節(jié)揀選間隙的寬度,尤其有針對(duì)性地保持不變或改變。
[0055]如關(guān)于圖1和2所示示例性實(shí)施例更詳細(xì)所解釋的,在該示例性實(shí)施例中,保留裝置11也可構(gòu)造成繞樞軸線13樞轉(zhuǎn)或可固定地安置。在這方面,上述解釋可相應(yīng)地適用。
[0056]下面,基于不同階段更詳細(xì)地解釋揀選設(shè)備的功能以及對(duì)應(yīng)方法,其中,除了圖1至8,尤其參考圖9和10,圖9和10相應(yīng)地不出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的不例的截面圖。
[0057]在第一階段,轉(zhuǎn)向輥7和由此的傳送帶4布置在下部位置,其中,傳送帶4不與位于支撐件I上的鈔票堆疊2接觸,尤其不與最低鈔票3接觸,因?yàn)閭魉蛶?布置在支撐件I下方。
[0058]優(yōu)選地,兩個(gè)外部保留通道12和兩個(gè)內(nèi)部保留通道12a附接到保留裝置11,保留裝置11具有其自身的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,這使得可相對(duì)于支撐件I和/或傳送帶4基本上豎直地調(diào)節(jié)保留通道12和12a的高度。
[0059]溝槽4a設(shè)置在傳送帶4中,兩個(gè)內(nèi)部保留通道12a關(guān)于溝槽取向,使得保留通道12a可與溝槽4a嚙合。在圖9所示階段,傳送帶4處于距保留通道12a的最遠(yuǎn)距離,使得它們不會(huì)與傳送帶4嚙合。
[0060]在第二階段,通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一齒輪17,第一轉(zhuǎn)向輥7提升并由此傳送帶4的上部提升,其中,傳送帶4連續(xù)通過(guò)由兩個(gè)支撐條形成的支撐件I的平面,最終與位于支撐件I上的鈔票堆疊2的最低鈔票3接觸。在此,鈔票3的接觸從其面向保留裝置11的前緣開(kāi)始??蛇x地,保留裝置11在傳送帶4的方向上連續(xù)移動(dòng),使得內(nèi)部保留通道12a逐漸浸入傳送帶4的溝槽4a中,從而產(chǎn)生嚙合。
[0061]在圖10所示的第三階段,第一齒輪17的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)使得第一轉(zhuǎn)向輥7及由此使傳送帶4到達(dá)最高位置,其中,傳送帶4現(xiàn)在在其整個(gè)長(zhǎng)度上觸摸鈔票堆疊2的最低鈔票3。在該階段期間,內(nèi)部保留通道12a與傳送帶4和布置在其間的鈔票3的嚙合最強(qiáng),使得通過(guò)抵靠在保留通道12和12a上而有效地防止鈔票堆疊2中的后續(xù)鈔票,尤其是圖10中示例性繪出的下一鈔票3’通過(guò)揀選間隙。
[0062]在第二和第三階段期間,鈔票堆疊2的下部鈔票沿揀選間隙的方向傳輸,其中,由于保留通道12a和傳送帶4之間的摩擦狀況,僅相應(yīng)的最低鈔票3可傳輸通過(guò)揀選間隙。
[0063]在第四階段,在第一轉(zhuǎn)向輥7通過(guò)上部反轉(zhuǎn)點(diǎn)之處,第一轉(zhuǎn)向輥7的向下運(yùn)動(dòng)開(kāi)始。如此,傳送帶4到鈔票堆疊2的接觸以鈔票3的后緣開(kāi)始后續(xù)地減少??蛇x地,保留裝置11和與其一起的保留通道12a額外地從傳送帶4提升。
[0064]在第五階段,再次到達(dá)對(duì)應(yīng)于傳送帶4的第一位置的下部反轉(zhuǎn)點(diǎn),使得由于傳送帶4和保留通道12之間的現(xiàn)有嚙合力的缺乏,下部鈔票3的未完全從鈔票堆疊2挑選出的剩余長(zhǎng)度以低阻力傳輸走。傳輸走本身通過(guò)設(shè)置在保留裝置11下游的傳輸裝置實(shí)現(xiàn)。
[0065]在圖9所示第一階段,額外的阻擋元件21對(duì)著外部保留通道12樞轉(zhuǎn),以有效地防止從鈔票堆疊2進(jìn)一步揀選鈔票。在圖10所示第三階段,相比之下,阻擋元件21多少遠(yuǎn)離外部保留通道12樞轉(zhuǎn),使得鈔票堆疊2的由傳送帶4挑選的最低鈔票3可在保留通道12和12a下方傳輸,并通過(guò)保留通道。優(yōu)選地,阻擋元件21在第二階段和第五階段之間的某一時(shí)刻對(duì)著外部保留通道12樞轉(zhuǎn),其中,該時(shí)刻可例如根據(jù)相應(yīng)當(dāng)前揀選的鈔票3或預(yù)先(即在生產(chǎn)時(shí))選擇。
【權(quán)利要求】
1.一種用于揀選有價(jià)文件、尤其是鈔票的設(shè)備,具有支撐件(I)和傳送帶(4),所述傳送帶用于從位于所述支撐件(I)上的有價(jià)文件堆疊(2)中挑選出單個(gè)有價(jià)文件(3), 其特征在于定位裝置(7),通過(guò)所述定位裝置,所述傳送帶(4)的至少一部分可以在第一位置和第二位置之間相對(duì)于所述支撐件(I)前后移動(dòng),其中,處于第一位置的所述傳送帶(4)不會(huì)觸摸位于所述支撐件(I)上的堆疊(2),處于第二位置的所述傳送帶(4)可以觸摸位于所述支撐件(I)上的堆疊(2)的最低有價(jià)文件(3),由此,可以至少部分地從所述堆疊⑵中挑選出有價(jià)文件⑶。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中,所述支撐件(I)構(gòu)造成其在所述傳送帶(4)在第一和第二位置之間移動(dòng)期間保持不動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備,其中,所述定位裝置(7)至少具有第一轉(zhuǎn)向元件,尤其是第一轉(zhuǎn)向輥,用于使所述傳送帶(4)轉(zhuǎn)向。
4.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中,提供補(bǔ)償元件(8),通過(guò)所述補(bǔ)償元件,可以至少部分地補(bǔ)償在定位所述傳送帶(4)期間發(fā)生的所述傳送帶(4)的長(zhǎng)度變化。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備,其中,所述補(bǔ)償元件(8)至少具有第二轉(zhuǎn)向元件,尤其是第二轉(zhuǎn)向輥,用于使所述傳送帶(4)轉(zhuǎn)向。
6.如權(quán)利要求3和5所述的設(shè)備,其中,所述第一轉(zhuǎn)向元件(7)和/或所述第二轉(zhuǎn)向元件(8)構(gòu)造成偏心的。
7.如權(quán)利要求3以及權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備,其中,所述第一和第二轉(zhuǎn)向元件(7,8)相互聯(lián)接,使得與所述第一轉(zhuǎn)向元件(7)的運(yùn)動(dòng)一起,所述第二轉(zhuǎn)向元件(8)發(fā)生同步的反向運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其中,所述第一轉(zhuǎn)向元件(7)布置在第一齒輪(17)上,所述第二轉(zhuǎn)向兀件(8)布置在第二齒輪(18)上,第一和第二齒輪(17,18)相互哨合。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其中,所述第一轉(zhuǎn)向元件(7)關(guān)于所述第一齒輪(17)的旋轉(zhuǎn)軸線偏心地布置,并且其中,所述第二轉(zhuǎn)向元件(8)關(guān)于所述第二齒輪(18)的旋轉(zhuǎn)軸線偏心地布置。
10.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其中,所述傳送帶(4)可以通過(guò)所述定位裝置(7)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),尤其為周期性擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而在第一位置和第二位置之間前后移動(dòng)。
11.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備,具有一個(gè)或若干保留元件(12,12a),通過(guò)所述保留元件,可以在從所述堆疊(2)挑選出的堆疊的最低有價(jià)文件(3)至少部分地傳送通過(guò)位于一方面的保留元件(12和/或12a)和另一方面的支撐件(I)和/或傳送帶(4)之間的揀選間隙的同時(shí),保留所述堆疊(2)的其它有價(jià)文件(3')。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備,具有第三轉(zhuǎn)向元件(25),尤其為第三轉(zhuǎn)向輥,所述第三轉(zhuǎn)向元件布置在所述保留元件(12,12a)的區(qū)域中,通過(guò)所述第三轉(zhuǎn)向元件,可以預(yù)先確定所述保留元件(12a)和所述傳送帶⑷之間的揀選間隙的寬度。
13.如權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備,具有至少一個(gè)阻擋元件(21),所述至少一個(gè)阻擋元件可以朝向所述保留元件(12)的至少一部分被引導(dǎo),由此,可以在從所述堆疊(2)中挑選出的最低有價(jià)文件(3)至少部分地傳送通過(guò)所述揀選間隙的同時(shí),防止從所述堆疊中挑選出其它有價(jià)文件C )。
14.一種有價(jià)文件處理系統(tǒng),具有用于處理、尤其是用于傳送和/或檢查和/或計(jì)數(shù)和/或分類(lèi)有價(jià)文件的設(shè)備,其特征在于如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備。
15.一種用于揀選有價(jià)文件、尤其是鈔票的方法,其中,借助傳送帶(4)挑選位于支撐件(I)上的有價(jià)文件堆疊(2)的最低有價(jià)文件(3),其特征在于,所述傳送帶(4)的至少一部分相對(duì)于所述支撐件(I)在第一位置和第二位置之間前后移動(dòng),其中,處于第一位置的所述傳送帶(4)不會(huì)觸摸位于所述支撐件(I)上的堆疊(2),處于第二位置的所述傳送帶(4)觸摸位于所述支撐件(I)上的堆疊(2)的最低有價(jià)文件(3),由此,至少部分地從所述堆疊(2)中挑選出最低有價(jià)文件(3)。
【文檔編號(hào)】B65H3/62GK104364174SQ201380030578
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月6日
【發(fā)明者】J.米勒 申請(qǐng)人:德國(guó)捷德有限公司