獨立卸貨分選輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運輸物件且在一或多個卸載站處卸載物件的分選輸送機，所述卸載站鄰近所述輸送機。所述分選輸送機包含輸送機軌道及端到端連接的輸送機小車的列車。所述輸送機小車中的至少一者可包含：框架底座，其用于嚙合所述輸送機軌道；載運托盤，其用于固持所述物件；及支撐件，其用于將所述載運托盤支撐于所述框架底座上方。包含具有至少一個凸輪的至少一個齒輪的傾斜機構(gòu)適于使所述載運托盤朝向所述輸送機的至少一側(cè)傾斜。本發(fā)明可進一步包含用于確定所述托盤的傾斜方向的傾斜傳感器。另外，附接到所述框架底座的驅(qū)動電機及從動部件可經(jīng)包含以用于使所述輸送機小車圍繞所述軌道移動。
【專利說明】獨立卸貨分選輸送機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明大體來說涉及封裝分選輸送機，且更特定來說涉及一種具有包含具有至少 一個凸輪的至少一個齒輪的傾斜機構(gòu)的分選輸送機，所述傾斜機構(gòu)適于使載運托盤朝向所 述輸送機的至少一側(cè)傾斜。

【背景技術(shù)】
[0002] 具有若干個個別載運小車的輸送機系統(tǒng)多年來已常用于載運及分選封裝或其它 物項（例如郵件）。舉例來說，肖格倫（sjogren)等人的第5, 054, 601號美國專利揭示一種 由串聯(lián)耦合以形成連續(xù)環(huán)路的傾斜托盤載體的列車構(gòu)成的封裝分選輸送機。每一載體包含 通常維持于豎直位置中的樞轉(zhuǎn)地安裝的傾斜托盤。載體通過一系列電機圍繞環(huán)路移動，所 述電機圍繞環(huán)路間隔開。從環(huán)路分支出的是用于從載體接納封裝的出料斜槽或例如此類。 當(dāng)固持待分選的特定封裝的特定載體到達選定出料斜槽時，致動器使托盤傾斜以將封裝傾 倒到出料斜槽中?？粕？巳鹚蛊仗m（Kosan Crisplant)A/S的編號PCT/DK90/00047的國際 PCT申請案（現(xiàn)在為第5, 664, 660號美國專利）中揭示典型封裝分選輸送機的另一實例。
[0003] 此【技術(shù)領(lǐng)域】中還已知將電動機用于每一支撐單元以致使每一負載運送平臺的傾 斜移動。然而，存在與以電子方式給每一負載運送平臺的傾斜提供動力相關(guān)聯(lián)的加速度、減 速度及機械阻力挑戰(zhàn)。每一傾斜必須在正確時刻精確地發(fā)生；電動機必須在傾斜期間適應(yīng) 相對重負載；且托盤必須能夠快速地恢復(fù)到空檔位置。
[0004] 另外，跟蹤托盤中的每一者的傾斜及位置以確保每一小車恰當(dāng)?shù)仄鹱饔谩⒍ㄎ磺?準備好重復(fù)地傾斜、在不延遲的情況下將封裝回收及遞送到出料斜槽為困難的。
[0005] 因此， 申請人:需要一種包含具有適于使載運托盤傾斜的新且經(jīng)改進傾斜機構(gòu)而同 時確定托盤的傾斜方向的個別輸送機小車的分選輸送機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明涉及一種用于運輸物件且在一或多個卸載站處卸載物件的分選輸送機，所 述卸載站鄰近所述輸送機。所述分選輸送機包含輸送機軌道及端到端連接的輸送機小車的 列車。所述輸送機小車中的至少一者（包含每一者）可包含：框架底座，其用于嚙合所述輸 送機軌道；載運托盤，其用于固持所述物件；及支撐件，其用于將所述載運托盤支撐于所述 框架底座上方。包含具有至少一個凸輪的至少一個齒輪的傾斜機構(gòu)適于使所述載運托盤朝 向所述輸送機的至少一側(cè)傾斜。本發(fā)明可進一步包含用于確定所述托盤的傾斜方向的傾斜 傳感器。另外，附接到所述框架底座的驅(qū)動電機及從動部件可經(jīng)包含以用于使所述輸送機 小車圍繞所述軌道移動。
[0007] 在一個實施例中，所述傾斜傳感器包含方向指示器，其中所述方向指示器經(jīng)配置 以感測所述齒輪上的參考區(qū)域。所述傾斜傳感器可為用于小車向所述輸送機的一個以上側(cè) 傾卸的雙傳感器。
[0008] 在一個實施例中，所述傾斜傳感器可包含定位指示器，其中所述定位指示器經(jīng)配 置以感測所述至少一個齒輪上的參考區(qū)域。所述定位指示器可為用于小車向所述輸送機的 一個以上側(cè)傾卸的雙傳感器。
[0009] 在所述傾斜機構(gòu)中，所述至少一個凸輪可圍繞所述至少一個齒輪的旋轉(zhuǎn)軸在大約 〇度與大約360度之間旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，所述至少一個凸輪圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸在大約0 度與大約140度之間行進。在一個實施例中，所述凸輪響應(yīng)于所述傾斜傳感器而朝向大約0 度移動。在操作中，所述至少一個凸輪圍繞所述至少一個齒輪的旋轉(zhuǎn)軸在第一方向上的旋 轉(zhuǎn)使所述托盤在朝向所述輸送機的一側(cè)的方向上傾斜。
[0010] 所述傾斜機構(gòu)還可包含具有第二凸輪的第二齒輪。每一凸輪移動可響應(yīng)于所述傾 斜傳感器，且借此所述傾斜傳感器可監(jiān)視所述齒輪上的參考區(qū)域。在操作中，當(dāng)所述傾斜傳 感器確定至少一個所述齒輪上的不在原位信號時，至少一個凸輪將所述托盤朝向空檔位置 致動。
[0011] 在一個實施例中，所述支撐件為具有對所述第一及第二凸輪圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的 遞增傾斜響應(yīng)的可傾斜支撐件。所述可傾斜支撐件可包含用于裝納所述第一凸輪及所述第 二凸輪的至少一個凸輪路徑。在一個實施例中，所述凸輪可分別圍繞每一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸實 質(zhì)上在大約0度與大約25度之間旋轉(zhuǎn)。并且，在一個實施例中，當(dāng)所述凸輪分別圍繞每一 齒輪的旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上在大約25度與大約135度之間旋轉(zhuǎn)時，所述凸輪中的一者可裝納于所 述可傾斜支撐件內(nèi)的凸輪路徑內(nèi)，且另一凸輪可在所述可傾斜支撐件內(nèi)的所述凸輪路徑外 偵k在操作中，當(dāng)所述第一凸輪及所述第二凸輪分別圍繞每一齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸在大約120 度與大約140度之間旋轉(zhuǎn)時，所述可傾斜支撐件圍繞傾斜軸大約在大約40度與大約50度 之間傾斜。
[0012] 在一個實施例中，所述第一齒輪及所述第二齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸介于大約0度與大 約360度之間。在一個實施例中，所述第一凸輪及所述第二凸輪可圍繞所述相應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸在 大約〇度與140度之間行進。在一個實施例中，所述第一凸輪圍繞所述第一齒輪的所述旋 轉(zhuǎn)軸大約在0度與140度之間旋轉(zhuǎn)，且所述第二凸輪圍繞所述第二齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸大約 在〇度與140度之間旋轉(zhuǎn)。在操作中，所述第一凸輪圍繞旋轉(zhuǎn)軸在第一方向上的旋轉(zhuǎn)使所 述托盤在朝向所述輸送機的一側(cè)的方向上傾斜，且其中所述第二凸輪圍繞旋轉(zhuǎn)軸在第二方 向上的旋轉(zhuǎn)使所述托盤朝向所述輸送機的與所述一側(cè)相對的側(cè)傾斜。
[0013] 在一個實施例中，所述第一凸輪及所述第二凸輪各自圍繞獨立旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在操 作中，所述凸輪在順時針或逆時針方向上的旋轉(zhuǎn)與所述傾斜托盤在順時針或逆時針方向上 的傾斜相反。
[0014] 所述輸送機小車可進一步包含用于將所述傾斜機構(gòu)致動的至少一個驅(qū)動件。在一 個實施例中，所述驅(qū)動件為用于與至少所述第一齒輪相互作用的齒輪驅(qū)動件。并且，所述傾 斜機構(gòu)可適于使得每一托盤可與所述輸送機列車中的其它托盤獨立地卸貨。
[0015] 在一個實施例中，用于使所述輸送機小車圍繞所述軌道移動的所述驅(qū)動電機可進 一步包含用于使所述輸送機小車在所述輸送機軌道上移動的對置輥電機組合件，所述對置 輥電機組合件包含連接到一個樞軸塊組合件及另一樞軸塊組合件的懸臂式驅(qū)動輥，所述樞 軸塊組合件適于定位所述驅(qū)動輥，其中所述樞軸塊組合件耦合在一起且適于使得每一樞軸 塊組合件的移動鏡射另一樞軸塊組合件的移動。并且，所述樞軸塊組合件可與自張緊調(diào)整 組合件耦合在一起，所述自張緊調(diào)整組合件包含：（i)至少一個電機調(diào)整連桿，其附加到所 述樞軸塊組合件中的一者；（ii)第二連桿，其附加到所述另一樞軸塊組合件；及（iii)連接 輥連桿，其耦合所述至少一個電機調(diào)整連桿與所述第二連桿。
[0016] 在一個實施例中，所述框架底座可包含附接到所述輸送機軌道及所述自張緊調(diào)整 組合件的下部底座部分。并且，所述自張緊調(diào)整組合件可包含連接到所述下部底座部分的 驅(qū)動夾板。在一個實施例中，杠桿可連接到所述自張緊調(diào)整組合件且適于調(diào)整所述樞軸塊 組合件。在一個實施例中，所述杠桿適于使得每一樞軸塊組合件的移動鏡射另一樞軸塊組 合件的移動。
[0017] 并且，在一個實施例中，所述自張緊調(diào)整組合件包含用于支撐所述杠桿的自張緊 夾板。所述自張緊夾板可包含將所述杠桿的近端連接到所述自張緊夾板的安裝托架。并 且，所述自張緊組合件可包含附加到所述自張緊夾板以使所述杠桿的遠處置端保持于操作 位置中的杠桿保持器。所述自張緊組合件還可包含連接所述杠桿與所述連接輥連桿的耦合 臂。所述自張緊組合件可進一步包含在所述耦合臂與所述連接輥連桿之間的彈簧組合件。
[0018] 在一個實施例中，所述第二連桿為電機調(diào)整連桿。
[0019] 在一個實施例中，所述驅(qū)動輥組合件包含具有用于摩擦地嚙合從動部件延伸鰭狀 物的外彈性表面的大體圓柱形輥。所述彈性表面可為聚氨酯。在一個實施例中，所述聚氨 酯具有介于大約70與大約80之間的肖氏A硬度。
[0020] 在一個實施例中，所述電機組合件包含旋轉(zhuǎn)電機及連接所述電機與所述驅(qū)動輥的 驅(qū)動帶，其中所述驅(qū)動輥包含用于接納所述驅(qū)動帶的摩擦表面。并且，在一個實施例中，相 對表面鄰近于所述從動部件的另一表面以使第二驅(qū)動輥組合件中的所述驅(qū)動輥的機械負 載偏移。所述第二驅(qū)動輥組合件可進一步包含第二電機組合件。
[0021] 在一個實施例中，所述框架底座的所述從動部件包括通過所述對置輥電機組合件 在輸送機行進線上移動的鰭狀物。所述對置輥電機組合件及所述鰭狀物兩者可垂直地定向 于所述拖車框架底座下方。在一個實施例中，所述鰭狀物為具有向后成角度的前邊緣及后 邊緣的大體平行四邊形形狀的。
[0022] 因此，本發(fā)明的一個方面為提供一種用于運輸物件且在一或多個卸載站處卸載物 件的分選輸送機，所述卸載站鄰近所述輸送機，所述分選輸送機包括：(a)輸送機軌道；(b) 端到端連接的輸送機小車的列車；及（c)所述輸送機小車中的至少一者，其包含（i)框架底 座，其用于嚙合所述輸送機軌道，（ii)載運托盤，其用于固持所述物件，（iii)支撐件，其用 于將所述載運托盤支撐于所述框架底座上方，及（iv)傾斜機構(gòu)，其包含具有至少一個凸輪 的至少一個齒輪，用于使所述載運托盤朝向所述輸送機的至少一側(cè)傾斜。
[0023] 本發(fā)明的另一方面為提供一種用于運輸物件且在一或多個卸載站處卸載物件的 分選輸送機，所述卸載站鄰近所述輸送機，所述分選輸送機具有輸送機軌道及端到端連接 的輸送機小車的列車，所述輸送機小車中的至少一者包括：(a)框架底座，其用于嚙合所述 輸送機軌道；(b)載運托盤，其用于固持所述物件；（c)支撐件，其用于將所述載運托盤支撐 于所述框架底座上方；（d)傾斜機構(gòu)，其包含具有至少一個凸輪的至少一個齒輪，用于使所 述載運托盤朝向所述輸送機的至少一側(cè)傾斜；及（e)傾斜傳感器，其用于確定所述托盤的 傾斜方向。
[0024] 本發(fā)明的又一方面為提供一種用于運輸物件且在一或多個卸載站處卸載物件的 分選輸送機，所述卸載站鄰近所述輸送機，所述分選輸送機包括：(a)輸送機軌道；(b)端到 端連接的輸送機小車的列車；（C)所述輸送機小車中的至少一者，其包含（i)框架底座，其 用于嚙合所述輸送機軌道，（ii)載運托盤，其用于固持所述物件，（iii)支撐件，其用于將 所述載運托盤支撐于所述框架底座上方，（iv)傾斜機構(gòu)，其包含具有至少一個凸輪的至少 一個齒輪，用于使所述載運托盤朝向所述輸送機的至少一側(cè)傾斜，及（vi)傾斜傳感器，其 用于確定所述托盤的傾斜方向；及（d)驅(qū)動電機及從動部件，其附接到所述框架底座以用 于使所述輸送機小車圍繞所述軌道移動。
[0025] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀優(yōu)選實施例的以下說明（與圖式一起考慮）后可明了 本發(fā)明的這些及其它方面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的封裝分選輸送機的一個實施例的示意性描繪；
[0027] 圖2是封裝分選輸送機的單個傾斜輸送機小車及輸送機的對置輥電機組合件的 正視立面圖；
[0028] 圖3是圖2中所展示的傾斜輸送機小車的一個實施例的側(cè)視圖，其還展示本發(fā)明 的傾斜輸送機小車的可傾斜支撐設(shè)備；
[0029] 圖4是圖2中所展示的傾斜輸送機小車的一個實施例的偵U視圖；
[0030] 圖5A到5E展示在載運托盤朝向輸送機的至少一側(cè)傾斜時在不同位置中的傾斜機 構(gòu)；
[0031] 圖6A展示當(dāng)托盤在空檔位置中時的傾斜傳感器的一個實施例；
[0032] 圖6B展示當(dāng)托盤在經(jīng)傾斜位置中時的傾斜傳感器的一個實施例；
[0033] 圖6C展示當(dāng)托盤在與圖6B中所看出相對的經(jīng)傾斜位置中時的傾斜傳感器的一個 實施例；
[0034] 圖7是本發(fā)明的傾斜機構(gòu)的一個實施例的橫截面?zhèn)纫晥D；
[0035] 圖8是本發(fā)明的分選輸送機的一個實施例的小車的列車的俯視圖；
[0036] 圖8A展示圖8的小車的列車，但其中小車中的一者在其經(jīng)傾斜位置中且將封裝卸 載到在分選輸送機軌道旁邊的卸載站上；
[0037] 圖9是傾斜輸送機小車的一個實施例的側(cè)視圖；
[0038] 圖9A是輸送機小車樞轉(zhuǎn)軸及輸送機行進線在其與三維X、Y、Z空間坐標相關(guān)時的 一個實施例的幾何描繪；
[0039] 圖10是其中為了清晰而省略軌道元件的對置電機輥組合件的仰視透視圖；
[0040] 圖11是其中以虛影展示元件及為了清晰而省略元件的經(jīng)隔離對置電機輥組合件 的透視圖；
[0041] 圖12是其中為了清晰而省略元件的經(jīng)隔離對置電機輥組合件的放大側(cè)視透視 圖；
[0042] 圖13a是其中為了清晰而省略元件的自張緊調(diào)整組合件及對置電機輥組合件的 放大仰視圖；
[0043] 圖13b是其中為了清晰而省略元件的第二維修位置中的自張緊調(diào)整組合件及對 置電機輥組合件的放大仰視圖；
[0044] 圖14是其中為了清晰而省略元件的自張緊調(diào)整組合件中的經(jīng)隔離元件的放大側(cè) 視透視圖；
[0045] 圖15是其中為了清晰而省略元件的自張緊調(diào)整組合件中的經(jīng)隔離元件的另一放 大側(cè)視透視圖；
[0046] 圖16是以度數(shù)圖解說明齒輪旋轉(zhuǎn)與托盤傾斜旋轉(zhuǎn)對比的圖表；及
[0047] 圖17是圖解說明托盤傾斜時間對傾斜速度的圖表。

【具體實施方式】
[0048] 在以下說明中，相同參考字符遍及數(shù)個圖式標示相同或?qū)?yīng)部分。并且，在以下說 明中，應(yīng)理解，例如"向前"、"向后"、"向左"、"向右"、"向上"、"向下"及例如此類為便利字詞 且不應(yīng)視為限制性術(shù)語。
[0049] 現(xiàn)在大體來說參考圖式且特定來說參考圖1、2及3,將理解，圖解說明出于描述本 發(fā)明的實施例的目的且不打算使本發(fā)明限于其。如在圖1中最好地看出，展示了根據(jù)本發(fā) 明構(gòu)造的用于運輸及分選封裝11或其它物件的分選輸送機，其通常標示為10。分選輸送 機10包括端到端連接的個別小車20的列車，其可形成圍繞閉路式輸送機軌道12的無盡環(huán) 路?；蛘?，本發(fā)明的輸送機小車20可單個地使用或作為有限列車的部分使用。
[0050] 分選輸送機10通常包含輸送機軌道12及通常通過一或多個驅(qū)動電機（圖1中未 展示）圍繞所述軌道移動的輸送機小車20的列車。輸送機小車中的每一者通常包含：框架 底座22,其用于嚙合輸送機軌道；載運托盤40,其用于固持物件；支撐件58a，其用于將載運 托盤支撐于框架底座上方；及傾斜機構(gòu)50,其用于使輸送機小車20傾斜以從其將封裝11 卸貨。通常，在其一側(cè)或兩側(cè)上鄰近封裝分選輸送機10的任何數(shù)目個卸載站或出料斜槽18 接納從分選輸送機10卸貨的封裝11且將所述封裝載運到等待的儲存箱、卡車等。封裝可 人工地放置于輸送機小車20上或可經(jīng)由進料斜槽17或例如此類遞送到分選輸送機10。
[0051] 輸送機軌道12包含兩個平行導(dǎo)軌14且可經(jīng)建造以符合任何倉庫、裝運中心、分配 中心或例如此類的布局。最好地視為類似于過山車的軌道，輸送機軌道12可實質(zhì)上為水平 的或可上升及下降的。輸送機軌道導(dǎo)軌14可位于同一水平面中，或者一個導(dǎo)軌可高于另一 導(dǎo)軌，例如在軌道12中的斜面彎道中將如此。斜面彎道為大大有利的，這是因為其允許輸 送機小車20在不使封裝11溢出的情況下以比在平坦軌道上快得多的速度圍繞彎曲的輸送 機軌道12移動。通常，導(dǎo)軌14通常為管狀的（再次類似于過山車）且由僅在所述導(dǎo)軌的 面向外的邊緣上的導(dǎo)軌支撐部件16支撐。導(dǎo)軌14可通常為圓形的，然而，還可為矩形或采 取其它橫截面形狀。
[0052] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)到輸送機小車20的列車，每一小車20通?？砂和宪嚳蚣艿鬃?2 ;大體 水平安置的載運托盤40,其用于固持封裝11 ;及支撐件58a，其用于將載運托盤40支撐于 拖車框架結(jié)構(gòu)22上方且用于允許載運托盤40朝向分選輸送機10的任一側(cè)傾斜以將封裝 卸載到卸載站中的一者中。每一小車20圍繞每一小車20的其它組件安裝到的拖車框架底 座22建造。如圖2及4中所展示，拖車框架結(jié)構(gòu)22包含在輸送機行進方向64向后的方向 上在兩個平行導(dǎo)軌14之間延伸的縱向底座部件24。優(yōu)選地，底座部件24實質(zhì)上與每一導(dǎo) 軌14為等距的。
[0053] 用于騎跨在輸送機軌道12上的輥結(jié)構(gòu)26安裝于底座部件24的前端上且包含兩 個橫向延伸的凸輪隨動機構(gòu)27,針對每一導(dǎo)軌14有一個凸輪隨動機構(gòu)。導(dǎo)軌支撐件16的外 置及導(dǎo)軌14的管狀形狀的原因在檢查凸輪隨動機構(gòu)27時變得顯而易見。每一凸輪隨動機 構(gòu)27可包含三個凸輪隨動件：上部凸輪隨動件30a，其用于騎跨在導(dǎo)軌14的頂部邊緣上； 中間凸輪隨動件30b，其用于騎跨在導(dǎo)軌14的內(nèi)側(cè)邊緣上；及下部凸輪隨動件30c，其用于 騎跨在導(dǎo)軌14的底部邊緣上。在此配置的情況下，小車20脫離軌道12幾乎是不可能的，這 是因為針對小車20可在沿著軌道12行進時遇到的每一方向力（向側(cè)面、向上及向下）提 供有輪子。優(yōu)選地，每一凸輪隨動件30a、30b及30c由有點彈力的材料（例如聚氨酯）構(gòu) 造以提供分選輸送機10的平穩(wěn)、安靜、相對無振動的操作。
[0054] 美國專利5, 836, 436中更詳細地展示固持頂部輪子30a的每一凸輪隨動機構(gòu)27 的一個實施例的結(jié)構(gòu)，所述專利以全文引用的方式并入本文中。每一頂部凸輪隨動件30a 由優(yōu)選地由擠壓鋁或例如此類形成的軸萬向輪28保持。軸萬向輪28包含：兩個叉，一個叉 在輪子30a的一側(cè)上；及一軸承鏜孔，其安置于兩個叉的結(jié)處，在一側(cè)上具有開口，使得所 述軸承鏜孔與所述叉之間的空間連通。設(shè)置于軸承鏜孔中的一對凸緣軸承圍繞從輥結(jié)構(gòu)26 延伸的軸件安置。優(yōu)選地由OHitc?金屬合金或其它摩擦減小材料形成，每一凸緣軸承具有 高級套管的形式且包含軸件通過的中心孔。凸輪隨動件30a通過螺栓與螺母固持于所述兩 個叉之間的適當(dāng)位置中。優(yōu)選地，凸輪隨動件30a包含圍繞螺栓安置的軸承結(jié)構(gòu)，其充當(dāng)延 續(xù)穿過輪子30a的中心的軸。
[0055] 本發(fā)明的軸萬向輪28提供凸緣軸承可由手在不使用按壓的情況下容易地滑動到 軸承鏜孔28中的適當(dāng)位置中。接著，為了將凸緣軸承不可移動地緊固于軸承鏜孔內(nèi)側(cè)，在 將螺母擰緊到螺栓上時將叉朝向彼此略微向內(nèi)撓曲以將輪子30a固持于適當(dāng)位置中。軸萬 向輪的叉因此形成為精密地分隔開寬于僅固持輪子30a必需的分隔。當(dāng)通過將螺母擰緊于 螺栓上而將叉朝向彼此向內(nèi)撓曲時，軸承鏜孔的開口稍微閉合且軸承鏜孔自身略微變形， 從而將凸緣軸承牢固地保持于其中。然而，凸緣軸承自身未顯著變形且可在軸件上自由來 回扭轉(zhuǎn)。因此，凸緣軸承可在磨損時容易地且立即地在現(xiàn)場替換，從而消除將在于本發(fā)明的 輸送機小車20中使用常規(guī)設(shè)計的軸萬向輪的情況下需要的許多停工時間。
[0056] 列車中的鄰近小車20使用掛鉤機構(gòu)32連接在一起。每一掛鉤機構(gòu)32包含安裝 于底座部件24的前端上在輥結(jié)構(gòu)26前面的前掛鉤及安裝于底座部件的后端上的后掛鉤。 在一個實施例中，每一掛鉤32具有掛鉤銷連接器穿過其插入的垂直穿通鏜孔。掛鉤機構(gòu)32 可經(jīng)配置使得后面小車上的前掛鉤安置成高于前面小車的后掛鉤。在替代方案中，掛鉤機 構(gòu)32可包括在結(jié)構(gòu)上類似于機動拖車掛鉤的多方向球形接頭機構(gòu)。在任一情形中，優(yōu)選地 通過（舉例來說）使具有TEFLON?聚合物或其它相對低摩擦材料的掛鉤組件成直線而減 小掛鉤機構(gòu)組件之間的摩擦。
[0057] 為了防止鄰近輸送機小車20在掛鉤機構(gòu)32意外斷裂或變得解耦的情況下分離， 輔助小車連接器34優(yōu)選地連接于鄰近小車20的拖車框架結(jié)構(gòu)22之間。輔助小車連接器 34可為金屬纜線或系索，但可使用其它高張力強度材料。在所描繪的實施例中，輔助小車連 接器34為借助金屬安裝連接器34a連接到鄰近拖車框架結(jié)構(gòu)22的約3/16英寸厚金屬纜 線。
[0058] 除其強度之外，金屬為用于輔助小車連接器34的優(yōu)選材料的主要原因還為使得 輔助小車連接器34將還充當(dāng)鄰近小車20之間的連續(xù)電連接器。小車20之間的電連續(xù)性 為重要的，這是因為靜電在小車20圍繞輸送機軌道12行進時積累。然而，由于凸輪隨動件 30a、30b及30c優(yōu)選地由聚氨酯（電絕緣體）形成且由于掛鉤機構(gòu)32的組件優(yōu)選地涂覆有 TEFLON?聚合物（也為電絕緣體），因此鄰近小車20之間的電連續(xù)性可能不能以其它方 式有效地實現(xiàn)。通過電連接小車20,出于安全及操作考慮可從列車排出靜電荷。因此，輔助 小車連接器34服務(wù)于兩個目的：第一，其物理上附接兩個鄰近輸送機小車20且防止其在掛 鉤機構(gòu)32出故障時變得完全分離；第二，其實現(xiàn)列車中的所有輸送機小車20當(dāng)中的電連續(xù) 性。
[0059] 即使在不具有輔助連接器纜線34的情況下，僅拖車框架結(jié)構(gòu)22的后端將在掛鉤 意外脫嚙時或在掛鉤機構(gòu)32斷裂時掉落于輸送機軌道12下。因此，替代從動鰭狀物36的 前端36a挖進到地面中或下伏于輸送機下面的結(jié)構(gòu)下（此為現(xiàn)有技術(shù)輸送機的情形），從動 鰭狀物36將在掛鉤32中的一者斷裂或變得意外地解耦的情況下被以相對最小損壞簡單地 拖曳。如果輔助連接器纜線34附接于斷裂開的兩個鄰近小車20之間，那么連接器纜線34 將限制拖車框架結(jié)構(gòu)22的后端將掉落的距離，從而進一步限制損壞。
[0060] 安裝于每一輸送機小車20的拖車框架底座22頂上的是將載運托盤40支撐于其 上方的支撐件58a?？纱嬖谝换蚨鄠€支撐件58a。
[0061 ] 在一個實施例中，如在圖3及4中最好地看出，支撐結(jié)構(gòu)58a可為位于平行于輸送 機行進線64的垂直平面中的大體平面部件。在一個實例中，支撐件可包含樞軸結(jié)構(gòu)60及/ 或可采取將兩個大體平面支撐結(jié)構(gòu)（附接到托盤40的一個結(jié)構(gòu)52及從框架底座22延伸 的一個結(jié)構(gòu)58a)連結(jié)在一起的鉸鏈結(jié)構(gòu)的形式。
[0062] 如可在圖式中看出，托盤40可為平面的或還可包含向上成角度的橫向翼部42以 幫助防止封裝11意外地從托盤40掉落。這些翼部42還減小在托盤40傾斜時形成的斜坡 的角度，此幫助在將封裝11從小車20卸貨時平緩搬運封裝11。
[0063] 當(dāng)載運托盤40到達特定目的地卸載站18時，傾斜機構(gòu)50使載運托盤40傾斜以 致使載運于其上的封裝11卸貨到卸載站18中。傾斜機構(gòu)50通常安裝于每一輸送機小車 20上。
[0064] 圖5A展示用于使載運托盤40朝向輸送機的至少一側(cè)傾斜的包含具有至少一個凸 輪IlOa的至少一個齒輪106a的傾斜機構(gòu)50的一個實施例。傾斜機構(gòu)50通?？砂惭b地附 接到小車20的一部分（通常支撐件58a)且與凸輪路徑112a嚙合。凸輪路徑112a可至少 部分地裝納于支撐件58a內(nèi)。凸輪IlOa可圍繞旋轉(zhuǎn)軸104a在大約0度與大約360度之間 旋轉(zhuǎn)。凸輪112a可行進以使圍繞旋轉(zhuǎn)軸104a的度數(shù)變化，舉例來說，在大約0度與140度、 〇度與120度、0度與90度之間及/或其組合或者其間的其它度數(shù)。
[0065] 在另一實施例中，傾斜機構(gòu)50可進一步包含延伸部或凸輪路徑112a或者第二凸 輪路徑112b、具有的第二凸輪IlOb的第二齒輪106b，其中第二凸輪IlOb可圍繞旋轉(zhuǎn)軸 104b在大約0度與大約360度之間旋轉(zhuǎn)。凸輪IlOb可行進以使圍繞旋轉(zhuǎn)軸104b的度數(shù)變 化，舉例來說，在大約0度與140度、0度與120度、0度與90度之間及/或其組合或者其間 的其它度數(shù)。
[0066] 在圖5A中，可傾斜支撐件58a展示為在傾斜軸102上的實質(zhì)上未傾斜位置中。在 此位置中，支撐件58a將托盤40支撐于實質(zhì)上空檔位置中。支撐件58a可包含在整個機 構(gòu)50上實質(zhì)上水平地及/或?qū)嵸|(zhì)上垂直地延伸的一或多個凸輪路徑112a及112b。當(dāng)齒 輪106a及106b在通過齒輪驅(qū)動件114激活移動時圍繞其旋轉(zhuǎn)軸104a及104b旋轉(zhuǎn)時，凸 輪IlOa及IlOb分別在凸輪路徑112a及112b內(nèi)及/或在其外移動。當(dāng)凸輪IlOa及IlOb 在凸輪路徑112a及112b內(nèi)移動時，可傾斜支撐件及因此所支撐托盤40圍繞傾斜軸102傾 斜。
[0067] 如在圖6A中看出，輸送機小車20還可包含用于確定托盤40的傾斜方向的傾斜傳 感器140。傾斜傳感器包含開關(guān)144a。傾斜傳感器可為雙傾斜傳感器且包含開關(guān)144a及 144b。傾斜傳感器還可包含開關(guān)陣列。傾斜傳感器140可適于操作為方向指示器。傾斜傳 感器140還可或以其它方式適于操作為定位指示器。傾斜傳感器140可經(jīng)配置以感測對應(yīng) 齒輪106a/106b上的參考區(qū)域142a/142b。
[0068] 通過實例的方式，開關(guān)144a及144b可為在閉合及替代地打開位置中操作的非接 觸式傳感器。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到，各種傳感器可操作以提供關(guān)于一或多個齒 輪上的參考區(qū)域的類似反饋，然而，為提供一實例，在圖6A中展示的是在金屬參考點142a 及142b出現(xiàn)時閉合且在非金屬參考點146a及146b出現(xiàn)時保持打開的開關(guān)144a及144b。
[0069] 圖7展示尤其包含托盤40、支撐件58a、齒輪106a、齒輪驅(qū)動件114及驅(qū)動裝置115 的小車20的橫截面?zhèn)纫晥D。
[0070] 大體參考圖5A到5E及6A到6C，在操作中，開關(guān)提供可經(jīng)處理以確定且控制托盤 傾斜方向及/或托盤的定位的反饋。在圖5A中，可看出，當(dāng)托盤40 (由于支撐件58a)在空 檔位置中時，凸輪IlOa及IlOb處于圍繞旋轉(zhuǎn)軸104a及104b的大約0度。在0度位置處， 凸輪104a及104b兩者均位于凸輪路徑112a及112b的實質(zhì)上垂直部分內(nèi)側(cè)。在凸輪112a 及112b兩者均在此位置中的情況下，托盤鎖定于空檔、多半水平位置中。此鎖定結(jié)構(gòu)定位 用于即使在電源故障或機械不起作用的情況下使托盤保持鎖定于空檔位置中且防止封裝 11的錯誤及無意沉積。
[0071] 當(dāng)期望使托盤傾斜時，在順時針或逆時針方向上致動由驅(qū)動裝置115提供動力的 齒輪驅(qū)動件114。如果驅(qū)動齒輪114在順時針方向上致動，那么齒輪106a及106b將在逆時 針方向上圍繞其旋轉(zhuǎn)軸l〇4a及104b轉(zhuǎn)動且致使托盤40在順時針方向或與驅(qū)動齒輪的旋 轉(zhuǎn)相同的方向上傾斜，且反之亦然。
[0072] 在圖6B中，驅(qū)動齒輪展示為在逆時針方向上致動且致使齒輪106a及106b在相反 順時針方向上圍繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)齒輪開始旋轉(zhuǎn)時，相關(guān)聯(lián)凸輪IlOa及IlOb也旋轉(zhuǎn)且 沿著其相應(yīng)凸輪路徑112a及112b移動。凸輪在凸輪路徑中的移動允許支撐件沿著樞轉(zhuǎn)軸 傾斜。齒輪的順時針旋轉(zhuǎn)致使凸輪IlOb在凸輪路徑112b中向上移動且凸輪IlOa在凸輪 路徑112a中向下移動。在旋轉(zhuǎn)約45度處，凸輪IlOb已到達凸輪路徑112b的頂峰，而凸輪 IlOa已開始退出位于支撐件58a內(nèi)的內(nèi)部凸輪路徑112a。如可看出，此配置允許在發(fā)起支 撐件58a及托盤40的傾斜之前凸輪在凸輪路徑內(nèi)的顯著移動。當(dāng)托盤開始傾斜時，傾斜機 構(gòu)50可遭受試圖沉積封裝11的顯著負載。 申請人:已發(fā)現(xiàn)，在經(jīng)歷傾斜期間的負載之前允 許驅(qū)動齒輪斜升移動可顯著增加托盤傾斜的效率及準確性。 申請人:還認識到，在使托盤返 回到空檔位置之前的斜降移動（舉例來說，驅(qū)動齒輪）也可貢獻于托盤傾斜的增加的效率 及準確性。
[0073] 圖5C』D及5E展示齒輪106a及106b的約90度的連續(xù)順時針移動，使得凸輪IlOa 已在凸輪路徑112a中向下行進且實質(zhì)上水平地前進以退出內(nèi)部凸輪路徑。最初在其凸輪 路徑中向上前進的凸輪IlOb現(xiàn)在經(jīng)引導(dǎo)以沿凸輪路徑向下向后移動且進入到齒輪旋轉(zhuǎn)的 約135度處的極限位置中，從而允許托盤40從其空檔位置向左（或逆時針）傾斜到大約45 度，此對沉積載運于托盤40上的封裝11為足夠的。此移動允許驅(qū)動齒輪114在托盤達到 最大傾斜且齒輪106a及106b接近足以實現(xiàn)所要托盤傾斜的最大旋轉(zhuǎn)時斜降。齒輪106a 及106b圍繞旋轉(zhuǎn)軸104a及104b以反向方式操作以使凸輪返回到其中托盤40鎖定于空檔 位置中的閑置狀態(tài)。
[0074] 在分選輸送機領(lǐng)域， 申請人:已識別出對可更高效地操作、更有效地遞送貨物且減 少小車及遞送錯誤的輸送機的需求。 申請人:的發(fā)明的傾斜機構(gòu)50起作用以減小對齒輪、齒 輪驅(qū)動件及齒輪裝置的加速及減速負載效應(yīng)。例如遞送及回收期間的傾斜機構(gòu)的速度及加 速度的變量不僅影響準確地沉積封裝的能力而且還影響分選輸送機10整體效率。通過實 例的方式，這些變量的管理可如下文所看出以實現(xiàn)托盤到實質(zhì)上45度的高效且有效傾斜。
[0075] ^ I

【權(quán)利要求】
1. 一種用于運輸物件且在一或多個卸載站處卸載物件的分選輸送機，所述卸載站鄰近 所述輸送機，所述分選輸送機包括： (a) 輸送機軌道； (b) 端到端連接的輸送機小車的列車；及 (c) 所述輸送機小車中的至少一者包含 (i) 框架底座，其用于嚙合所述輸送機軌道， (ii) 載運托盤，其用于固持所述物件， (iii) 支撐件，其用于將所述載運托盤支撐于所述框架底座上方，及 (iv) 傾斜機構(gòu)，其包含具有至少一個凸輪的至少一個齒輪，用于使所述載運托盤朝向 所述輸送機的至少一側(cè)傾斜。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其進一步包含附接到所述框架底座以用于使所述輸送 機小車圍繞所述軌道移動的驅(qū)動電機及從動部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動電機進一步包含用于使所述輸送機小 車在所述輸送機軌道上移動的對置輥電機組合件，所述對置輥電機組合件包含連接到一個 樞軸塊組合件及另一樞軸塊組合件的懸臂式驅(qū)動輥，所述樞軸塊組合件適于定位所述驅(qū)動 輥，其中所述樞軸塊組合件耦合在一起且適于使得每一樞軸塊組合件的移動鏡射另一樞軸 塊組合件的移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述樞軸塊組合件與自張緊調(diào)整組合件耦合在一 起，所述自張緊調(diào)整組合件包含：（i)至少一個電機調(diào)整連桿，其附加到所述樞軸塊組合件 中的一者；（ii)第二連桿，其附加到所述另一樞軸塊組合件；及（iii)連接輥連桿，其耦合 所述至少一個電機調(diào)整連桿與所述第二連桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述框架底座包含附接到所述輸送機軌道及所述 自張緊調(diào)整組合件的下部底座部分。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述自張緊調(diào)整組合件包含連接到所述下部底座 部分的驅(qū)動夾板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其包含連接到所述自張緊調(diào)整組合件且適于調(diào)整所述 樞軸塊組合件的杠桿。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述杠桿適于使得每一樞軸塊組合件的移動鏡射 另一樞軸塊組合件的移動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述自張緊調(diào)整組合件包含用于支撐所述杠桿的 自張緊夾板。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述自張緊夾板包含將所述杠桿的近端連接到 所述自張緊夾板的安裝托架。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其包含附加到所述自張緊夾板以使所述杠桿的遠處 置端保持于操作位置中的杠桿保持器。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其包含連接所述杠桿與所述連接輥連桿的耦合臂。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其進一步包含在所述耦合臂與所述連接輥連桿之間 的彈簧組合件。
14. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述第二連桿為電機調(diào)整連桿。
15. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動輥組合件包含具有用于摩擦地嚙合所 述從動部件的外彈性表面的大體圓柱形輥。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述彈性表面為聚氨酯。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述聚氨酯具有介于大約70與大約80之間的 肖氏A硬度。
18. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述電機組合件包含旋轉(zhuǎn)電機及連接所述電機 與所述驅(qū)動輥的驅(qū)動帶，其中所述驅(qū)動輥包含用于接納所述驅(qū)動帶的摩擦表面。
19. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中相對表面鄰近于所述從動部件的另一表面以用 于使第二驅(qū)動輥組合件中的所述驅(qū)動輥的機械負載偏移。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述第二驅(qū)動輥組合件進一步包含第二電機組 合件。
21. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述框架底座的所述從動部件包括通過所述對 置輥電機組合件在輸送機行進線上移動的鰭狀物。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述對置輥電機組合件及所述鰭狀物兩者垂直 地定向于所述拖車框架底座下方。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述鰭狀物為具有向后成角度的前邊緣及后邊 緣的大體平行四邊形形狀的。
24. -種用于運輸物件且在一或多個卸載站處卸載物件的分選輸送機，所述卸載站鄰 近所述輸送機，所述分選輸送機具有輸送機軌道及端到端連接的輸送機小車的列車，所述 輸送機小車中的至少一者包括： (a) 框架底座，其用于嚙合所述輸送機軌道； (b) 載運托盤，其用于固持所述物件； (c) 支撐件，其用于將所述載運托盤支撐于所述框架底座上方； (d) 傾斜機構(gòu)，其包含具有至少一個凸輪的至少一個齒輪，用于使所述載運托盤朝向所 述輸送機的至少一側(cè)傾斜；及 (e) 傾斜傳感器，其用于確定所述托盤的傾斜方向。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述傾斜傳感器包含方向指示器。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述方向指示器經(jīng)配置以感測所述至少一個齒 輪上的參考區(qū)域。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中所述傾斜傳感器為雙傳感器。
28. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述傾斜傳感器包含定位指示器。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述定位指示器經(jīng)配置以感測所述至少一個齒 輪上的參考區(qū)域。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其中所述定位指示器包含雙傳感器。
31. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述至少一個凸輪可圍繞所述至少一個齒輪的 旋轉(zhuǎn)軸在大約〇度與大約360度之間旋轉(zhuǎn)。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中所述至少一個凸輪圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸在大約0度 與大約140度之間行進。
33. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中所述凸輪響應(yīng)于所述傾斜傳感器而朝向大約0 度移動。
34. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中所述至少一個凸輪圍繞所述至少一個齒輪的旋 轉(zhuǎn)軸在第一方向上的旋轉(zhuǎn)使所述托盤在朝向所述輸送機的一側(cè)的方向上傾斜。
35. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述傾斜機構(gòu)進一步包含具有第二凸輪的第二 齒輪。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中每一凸輪移動響應(yīng)于所述傾斜傳感器，且借此 所述傾斜傳感器監(jiān)視所述齒輪上的參考區(qū)域。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述傾斜傳感器確定至少一個所述齒輪上的 不在原位信號時，至少一個凸輪將所述托盤朝向空檔位置致動。
38. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中所述支撐件為具有對所述第一及第二凸輪圍繞 旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的遞增傾斜響應(yīng)的可傾斜支撐件。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中所述可傾斜支撐件包含用于裝納所述第一凸輪 及所述第二凸輪的至少一個凸輪路徑。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中所述凸輪可分別圍繞每一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上 在大約〇度與大約25度之間旋轉(zhuǎn)。
41. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述凸輪分別圍繞每一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上 在大約25度與大約135度之間旋轉(zhuǎn)時，所述凸輪中的一者裝納于所述可傾斜支撐件內(nèi)的凸 輪路徑內(nèi)，且另一凸輪在所述可傾斜支撐件內(nèi)的所述凸輪路徑外側(cè)。
42. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述第一凸輪及所述第二凸輪分別圍繞每一 齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸在大約120度與大約140度之間旋轉(zhuǎn)時，所述可傾斜支撐件圍繞傾斜軸 大約在大約40度與大約50度之間傾斜。
43. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中所述第一齒輪及所述第二齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸介 于大約0度與大約360度之間。
44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其中所述第一凸輪及所述第二凸輪圍繞所述相應(yīng)旋 轉(zhuǎn)軸在大約0度與140度之間行進。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其中所述第一凸輪圍繞所述第一齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸 大約在〇度與140度之間旋轉(zhuǎn)，且所述第二凸輪圍繞所述第二齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸大約在0 度與140度之間旋轉(zhuǎn)。
46. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中所述第一凸輪圍繞旋轉(zhuǎn)軸在第一方向上的旋轉(zhuǎn) 使所述托盤在朝向所述輸送機的一側(cè)的方向上傾斜，且其中所述第二凸輪圍繞旋轉(zhuǎn)軸在第 二方向上的旋轉(zhuǎn)使所述托盤朝向所述輸送機的與所述一側(cè)相對的側(cè)傾斜。
47. 根據(jù)權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其中所述第一凸輪及所述第二凸輪各自圍繞獨立旋 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
48. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中所述凸輪在順時針或逆時針方向上的旋轉(zhuǎn)與所 述傾斜托盤在順時針或逆時針方向上的傾斜相反。
49. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其進一步包含用于將所述傾斜機構(gòu)致動的至少一個 驅(qū)動件。
50. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動件為用于與至少所述第一齒輪相互作 用的齒輪驅(qū)動件。
51. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述傾斜機構(gòu)適于使得每一托盤可與所述輸送 機列車中的所述其它托盤獨立地卸貨。
52. -種用于運輸物件且在一或多個卸載站處卸載物件的分選輸送機，所述卸載站鄰 近所述輸送機，所述分選輸送機包括： (a) 輸送機軌道； (b) 端到端連接的輸送機小車的列車； (c) 所述輸送機小車中的至少一者包含 (i) 框架底座，其用于嚙合所述輸送機軌道， (ii) 載運托盤，其用于固持所述物件， (iii) 支撐件，其用于將所述載運托盤支撐于所述框架底座上方， (iv) 傾斜機構(gòu)，其包含具有至少一個凸輪的至少一個齒輪，用于使所述載運托盤朝向 所述輸送機的至少一側(cè)傾斜，及 (vi)傾斜傳感器，其用于確定所述托盤的傾斜方向；及 (d) 驅(qū)動電機及從動部件，其附接到所述框架底座以用于使所述輸送機小車圍繞所述 軌道移動。
53. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動電機進一步包含用于使所述輸送機小 車在所述輸送機軌道上移動的對置輥電機組合件，所述對置輥電機組合件包含連接到一個 樞軸塊組合件及另一樞軸塊組合件的懸臂式驅(qū)動輥，所述樞軸塊組合件適于定位所述驅(qū)動 輥，其中所述樞軸塊組合件耦合在一起且適于使得每一樞軸塊組合件的移動鏡射另一樞軸 塊組合件的移動。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中所述樞軸塊組合件與自張緊調(diào)整組合件耦合在 一起，所述自張緊調(diào)整組合件包含：（i)至少一個電機調(diào)整連桿，其附加到所述樞軸塊組合 件中的一者；（ii)第二連桿，其附加到所述另一樞軸塊組合件；及（iii)連接輥連桿，其耦 合所述至少一個電機調(diào)整連桿與所述第二連桿。
55. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的設(shè)備，其中所述框架底座包含附接到所述輸送機軌道及所 述自張緊調(diào)整組合件的下部底座部分。
56. 根據(jù)權(quán)利要求55所述的設(shè)備，其中所述自張緊調(diào)整組合件包含連接到所述下部底 座部分的驅(qū)動夾板。
57. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的設(shè)備，其包含連接到所述自張緊調(diào)整組合件且適于調(diào)整所 述樞軸塊組合件的杠桿。
58. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的設(shè)備，其中所述杠桿適于使得每一樞軸塊組合件的移動鏡 射另一樞軸塊組合件的移動。
59. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的設(shè)備，其中所述自張緊調(diào)整組合件包含用于支撐所述杠桿 的自張緊夾板。
60. 根據(jù)權(quán)利要求59所述的設(shè)備，其中所述自張緊夾板包含將所述杠桿的近端連接到 所述自張緊夾板的安裝托架。
61. 根據(jù)權(quán)利要求59所述的設(shè)備，其包含附加到所述自張緊夾板以使所述杠桿的遠處 置端保持于操作位置中的杠桿保持器。
62. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其包含連接所述杠桿與所述連接輥連桿的耦合臂。
63. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的設(shè)備，其進一步包含在所述耦合臂與所述連接輥連桿之間 的彈簧組合件。
64. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的設(shè)備，其中所述第二連桿為電機調(diào)整連桿。
65. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動輥組合件包含具有用于摩擦地嚙合所 述從動部件的外彈性表面的大體圓柱形輥。
66. 根據(jù)權(quán)利要求65所述的設(shè)備，其中所述彈性表面為聚氨酯。
67. 根據(jù)權(quán)利要求66所述的設(shè)備，其中所述聚氨酯具有介于大約70與大約80之間的 肖氏A硬度。
68. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中所述電機組合件包含旋轉(zhuǎn)電機及連接所述電機 與所述驅(qū)動輥的驅(qū)動帶，其中所述驅(qū)動輥包含用于接納所述驅(qū)動帶的摩擦表面。
69. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中相對表面鄰近于所述從動部件的另一表面以用 于使第二驅(qū)動輥組合件中的所述驅(qū)動輥的機械負載偏移。
70. 根據(jù)權(quán)利要求69所述的設(shè)備，其中所述第二驅(qū)動輥組合件進一步包含第二電機組 合件。
71. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中所述框架底座的所述從動部件包括通過所述對 置輥電機組合件在輸送機行進線上移動的鰭狀物。
72. 根據(jù)權(quán)利要求71所述的設(shè)備，其中所述對置輥電機組合件及所述鰭狀物兩者垂直 地定向于所述拖車框架底座下方。
73. 根據(jù)權(quán)利要求71所述的設(shè)備，其中所述鰭狀物為具有向后成角度的前邊緣及后邊 緣的大體平行四邊形形狀的。
74. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其中所述傾斜傳感器包含方向指示器。
75. 根據(jù)權(quán)利要求74所述的設(shè)備，其中所述方向指示器經(jīng)配置以感測所述至少一個齒 輪上的參考區(qū)域。
76. 根據(jù)權(quán)利要求75所述的設(shè)備，其中所述傾斜傳感器為雙傳感器。
77. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其中所述傾斜傳感器包含定位指示器。
78. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其中所述定位指示器經(jīng)配置以感測所述至少一個齒 輪上的參考區(qū)域。
79. 根據(jù)權(quán)利要求78所述的設(shè)備，其中所述定位指示器包含雙傳感器。
80. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其中所述至少一個凸輪可圍繞所述至少一個齒輪的 旋轉(zhuǎn)軸在大約〇度與大約360度之間旋轉(zhuǎn)。
81. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的設(shè)備，其中所述至少一個凸輪圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸在大約0度 與大約140度之間行進。
82. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的設(shè)備，其中所述凸輪響應(yīng)于所述傾斜傳感器而朝向大約0 度移動。
83. 根據(jù)權(quán)利要求80所述的設(shè)備，其中所述至少一個凸輪圍繞所述至少一個齒輪的旋 轉(zhuǎn)軸在第一方向上的旋轉(zhuǎn)使所述托盤在朝向所述輸送機的一側(cè)的方向上傾斜。
84. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其中所述傾斜機構(gòu)進一步包含具有第二凸輪的第二 齒輪。
85. 根據(jù)權(quán)利要求84所述的設(shè)備，其中每一凸輪移動響應(yīng)于所述傾斜傳感器，且借此 所述傾斜傳感器監(jiān)視所述齒輪上的參考區(qū)域。
86. 根據(jù)權(quán)利要求85所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述傾斜傳感器確定至少一個所述齒輪上的 不在原位信號時，至少一個凸輪將所述托盤朝向空檔位置致動。
87. 根據(jù)權(quán)利要求84所述的設(shè)備，其中所述支撐件為具有對所述第一及第二凸輪圍繞 旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的遞增傾斜響應(yīng)的可傾斜支撐件。
88. 根據(jù)權(quán)利要求87所述的設(shè)備，其中所述可傾斜支撐件包含用于裝納所述第一凸輪 及所述第二凸輪的至少一個凸輪路徑。
89. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的設(shè)備，其中所述凸輪可分別圍繞每一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上 在大約〇度與大約25度之間旋轉(zhuǎn)。
90. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述凸輪分別圍繞每一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上 在大約25度與大約135度之間旋轉(zhuǎn)時，所述凸輪中的一者裝納于所述可傾斜支撐件內(nèi)的凸 輪路徑內(nèi)，且另一凸輪在所述可傾斜支撐件內(nèi)的所述凸輪路徑外側(cè)。
91. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的設(shè)備，其中當(dāng)所述第一凸輪及所述第二凸輪分別圍繞每一 齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸在大約120度與大約140度之間旋轉(zhuǎn)時，所述可傾斜支撐件圍繞傾斜軸 大約在大約40度與大約50度之間傾斜。
92. 根據(jù)權(quán)利要求84所述的設(shè)備，其中所述第一齒輪及所述第二齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸介 于大約0度與大約360度之間。
93. 根據(jù)權(quán)利要求92所述的設(shè)備，其中所述第一凸輪及所述第二凸輪圍繞所述相應(yīng)旋 轉(zhuǎn)軸在大約0度與140度之間行進。
94. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的設(shè)備，其中所述第一凸輪圍繞所述第一齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸 大約在〇度與140度之間旋轉(zhuǎn)，且所述第二凸輪圍繞所述第二齒輪的所述旋轉(zhuǎn)軸大約在0 度與140度之間旋轉(zhuǎn)。
95. 根據(jù)權(quán)利要求94所述的設(shè)備，其中所述第一凸輪圍繞旋轉(zhuǎn)軸在第一方向上的旋轉(zhuǎn) 使所述托盤在朝向所述輸送機的一側(cè)的方向上傾斜，且其中所述第二凸輪圍繞旋轉(zhuǎn)軸在第 二方向上的旋轉(zhuǎn)使所述托盤朝向所述輸送機的與所述一側(cè)相對的側(cè)傾斜。
96. 根據(jù)權(quán)利要求95所述的設(shè)備，其中所述第一凸輪及所述第二凸輪各自圍繞獨立旋 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
97. 根據(jù)權(quán)利要求84所述的設(shè)備，其中所述凸輪在順時針或逆時針方向上的旋轉(zhuǎn)與所 述傾斜托盤在順時針或逆時針方向上的傾斜相反。
98. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其進一步包含用于將所述傾斜機構(gòu)致動的至少一個 驅(qū)動件。
99. 根據(jù)權(quán)利要求98所述的設(shè)備，其中所述驅(qū)動件為用于與至少所述第一齒輪相互作 用的齒輪驅(qū)動件。
100. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其中所述傾斜機構(gòu)適于使得每一托盤可與所述輸 送機列車中的所述其它托盤獨立地卸貨。
【文檔編號】B65G47/40GK104487367SQ201380032652
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月21日
【發(fā)明者】J·大衛(wèi)·福滕貝里, 大衛(wèi)·帕特里克·埃爾采格, 貢薩洛·索特洛, 查理·P·豪威爾三世, 格雷戈里·P·基賽爾, 丹尼爾·H·韋克勒, 勒羅伊·A·溫克勒三世 申請人:蔓蒂薩有限公司