交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)和物品分揀方法
【專利摘要】一種交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)及物品的分揀方法，其包括軌道總成和多個(gè)彼此連接且沿所述軌道總成行進(jìn)的托板。各所述托板包括至少一個(gè)前、后角部以及位于前、后角部上的臺(tái)車。各臺(tái)車沿所述軌道總成行進(jìn)。套接總成將鄰近的托板連接在一起。推進(jìn)系統(tǒng)沿所述軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板。各臺(tái)車安裝在相關(guān)的推板上，至少在兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)。這樣，所述軌道總成具有一個(gè)以上的螺旋部。各臺(tái)車可在兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)以在其移動(dòng)穿過螺旋部時(shí)支承相關(guān)的托板。
【專利說明】交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)和物品分揀方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物品處理系統(tǒng)及方法，特別涉及一種使用交叉帶分揀機(jī)和物品分揀方法的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]物品分揀在諸多工業(yè)領(lǐng)域中都是非常有用的，例如，包括打包及郵寄處理、物品倉儲(chǔ)以及產(chǎn)品分配。交叉帶分揀機(jī)使用了傳送機(jī)的沿驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在托板上的一小段。該托板與其它托板連接在一起，沿軌道行進(jìn)。傳送帶在垂直于托板行進(jìn)運(yùn)動(dòng)的方向上傳遞物品，這會(huì)實(shí)現(xiàn)交叉帶分揀機(jī)的分派操作(designat1n)。當(dāng)托板由傳送帶操作而在其中一個(gè)反方向上連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，物品可被置于傳送帶上，或從傳送帶上被卸下。物品可被置于與動(dòng)力引導(dǎo)裝置連接以負(fù)載物品的傳送帶上。物品可從傳送帶上被卸下并置于多個(gè)卸載位置之一，以實(shí)施物品分揀。卸載位置可報(bào)括斜槽、重力傳送機(jī)、動(dòng)力傳送機(jī)等類似設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)及操作非常靈活的交叉帶分揀系統(tǒng)和物品分揀方法。
[0004]一種交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)及物品的分揀方法，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方法，其包括軌道總成和多個(gè)彼此連接且沿所述軌道總成行進(jìn)的托板。各所述托板包括至少一個(gè)前、后角部。多輛臺(tái)車支承多個(gè)托板的前角部和/或后角部。各臺(tái)車安裝在相關(guān)的托板上，至少在兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)。各臺(tái)車可在兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)以在其移動(dòng)穿過螺旋部時(shí)支承相關(guān)的托板。推進(jìn)系統(tǒng)沿所述軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板。
[0005]各所述臺(tái)車安裝有球面軸承，以在所述至少兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)。被設(shè)置的偏壓部件用于偏壓所述臺(tái)車，以使所述臺(tái)車在橫向上與所述軌道總成接合。偏壓部件還用于承受(吸收)豎直方向上的負(fù)載的變化，以幫助相關(guān)托板移動(dòng)穿過螺旋部。被設(shè)置的撤銷部件允許偏壓部件被分離，以實(shí)現(xiàn)相關(guān)臺(tái)車與軌道總成的分離。臺(tái)車可包括行進(jìn)限制器；所述行進(jìn)限制器用于限制所述臺(tái)車在兩個(gè)方向上的移動(dòng)。被設(shè)置的撤銷部件允許所述行進(jìn)限制器被無效。所述行進(jìn)限制器包括彼此接合以限制所述臺(tái)車移動(dòng)的鎖圈與行程板。所述鎖圈與述行程板中的一個(gè)以隨著所述球面軸承移動(dòng)的方式被安裝，而所述鎖圈與所述捎板中的另一個(gè)被安裝在所述托板上。所述撤銷部件允許所述鎖圈與所述捎板彼此分開。被設(shè)置的豎直偏壓部件將所述鎖圈朝向所述捎板偏壓。
[0006]各所述臺(tái)車包括多個(gè)輪子和用于安裝所述輪子的轉(zhuǎn)向支架。所述轉(zhuǎn)向支架基本由聚合物制成。所述輪子基本由聚合物制成。特別地，多個(gè)所述輪子包括形成在鋼軸承上的聚合物輪胎。
[0007]—種交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)和物品分揀方法，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其包括:軌道總成和多個(gè)彼此連接著且沿所述軌道總成行進(jìn)的托板。各所述托板至少包括前角部和/或后角部、設(shè)置在所述前角部和/或所述后角部上的臺(tái)車。各臺(tái)車沿所述軌道總成行進(jìn)。套結(jié)總成，其用于連接鄰近所述托板。推進(jìn)系統(tǒng)，其用于沿所述軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板。
[0008]所述軌道總成包括至少兩條由特殊材料制成的軌道。各所述托板包括在位于所述托板相對(duì)端的多個(gè)所述套結(jié)總成之間延伸的連接部件。所述連接部件和多個(gè)所述套結(jié)總成基本上由與軌道總成的材料相同的特殊材料制成。由此使所述托板的熱膨脹及熱收縮性與所述軌道總成的熱膨脹及熱收縮性相匹配。多條軌道的表面形狀的橫截面至少部分為圓形的，其中，各所述臺(tái)車包括至少一組位于其上部的成V形排列的上部輪。各所述上部輪安裝在與另一個(gè)上部輪的安裝平面彼此相交的平面上。至少一個(gè)下部輪設(shè)置于各所述臺(tái)車的多個(gè)所述上部輪的下方。
[0009]所述推進(jìn)系統(tǒng)包括連接于所述連接部件的驅(qū)動(dòng)鰭。所述驅(qū)動(dòng)鰭由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以推動(dòng)所述托板。所述驅(qū)動(dòng)鰭由熱膨脹及熱收縮性不同于制成所述軌道的材料的另一種特殊材料制成。所述驅(qū)動(dòng)鰭材料的熱膨脹及熱收縮性不同于制成所述軌道的材料的熱膨脹及熱收縮性。所述驅(qū)動(dòng)鰭通過滑動(dòng)接頭與所述連接部件連接。
[0010]一種交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)及物品分揀方法，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其包括:軌道總成；多個(gè)彼此連接著且沿所述軌道總成行進(jìn)的托板。各所述托板包括:下托板部，各鄰近的所述托板的下托板部彼此連接；以及至少一個(gè)上托板部，其以可分離的方式連接于所述下托板部。所述上托板部包括機(jī)動(dòng)化滾輪，其它滾輪、所述滾輪的支承以及纏繞所述滾輪的傳送帶。推進(jìn)系統(tǒng)，其用于沿所述軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板。
[0011]被設(shè)置的多個(gè)安裝部用于支承所述機(jī)動(dòng)化滾輪。各所述安裝部包括支承所述機(jī)動(dòng)化滾輪一端的聚合物套筒。各所述安裝部還包括軸保持器，所述軸保持器與所述機(jī)動(dòng)化滾輪的所述一端連接，并由所述聚合物套筒支承。所述軸保持器可調(diào)節(jié)地連接于所述機(jī)動(dòng)化滾輪的所述一端。
[0012]至少兩個(gè)上托板部被設(shè)置于位于一個(gè)所述下托板部上。
[0013]被設(shè)置的轉(zhuǎn)移觸發(fā)器用于使所述傳送帶將其上負(fù)載卸至所述軌道總成沿線的特定位置上。所述轉(zhuǎn)移觸發(fā)器包括位于所述托板或所述軌道總成上的標(biāo)記，反之亦然。所述標(biāo)記用于有選擇地中斷來自于所述托板和所述軌道總成其中另一個(gè)的光束。所述標(biāo)記用于阻斷所述光束以使所述傳送帶卸下其上的負(fù)載。所述標(biāo)記為有選擇地在光電束移動(dòng)路徑上移動(dòng)的可移動(dòng)不透明部件或可切換的液晶裝置。
[0014]一種交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)及物品分揀方法，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其包括:軌道總成；多個(gè)彼此連接著且沿所述軌道總成行進(jìn)的托板。多輛臺(tái)車支承多個(gè)所述托板并沿所述軌道總成移動(dòng)。推進(jìn)系統(tǒng)，其用于沿所述軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板。所述推進(jìn)系統(tǒng)包括至少一個(gè)沿一部分所述軌道總成延伸并與至少一輛所述臺(tái)車接合而推動(dòng)多個(gè)所述托板的行進(jìn)部件。
[0015]所述軌道總成由至少兩條定距間隔的軌道構(gòu)成。所述推進(jìn)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)行進(jìn)部件，各所述行進(jìn)部件分別沿各所述軌道的一部分延伸。所述行進(jìn)部件包括環(huán)形行進(jìn)帶。所述行進(jìn)部件包括力加強(qiáng)安裝部。所述力加強(qiáng)安裝部響應(yīng)一輛所述臺(tái)車的相關(guān)動(dòng)作，以增加所述行進(jìn)部件與接觸到的所述臺(tái)車之間的接觸力。
[0016]在本說明書的下文中將結(jié)合下列附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明的這些和其它目的、優(yōu)點(diǎn)及特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為從依據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交叉帶分揀系統(tǒng)的頂部和側(cè)部觀察到的該交叉帶分揀系統(tǒng)的透視圖；
[0018]圖la為從圖1所示的交叉帶分揀系統(tǒng)的頂部和圖1所示側(cè)部的相對(duì)側(cè)觀察到的該交叉帶分揀系統(tǒng)的透視圖；
[0019]圖2為從圖1所示單個(gè)托板的頂部觀察到的該托板的透視圖；
[0020]圖3為從圖2所示托板的底部觀察到的該托板的透視圖；
[0021]圖4為圖2、3所示托板的側(cè)視圖；
[0022]圖5為圖2、3所示托板的端視圖；
[0023]圖6為臺(tái)車的透視圖；
[0024]圖7為一部分臺(tái)車和轉(zhuǎn)移觸發(fā)器的放大透視圖；
[0025]圖8為示出了機(jī)械化輥?zhàn)拥囊徊糠滞邪宓姆糯笸敢晥D；
[0026]圖9為如圖8所示的具有機(jī)械化輥?zhàn)忧乙蚍馍w被移開而暴露出其內(nèi)部細(xì)節(jié)的托板的不意圖；
[0027]圖10為單個(gè)托板可選實(shí)施例的透視圖；
[0028]圖11為典型的軌道布局透視圖；
[0029]圖12為從軌道總成下方觀察到的軌道總成的透視圖；
[0030]圖13為以機(jī)械原動(dòng)機(jī)來說明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端視圖；
[0031]圖14為圖13所示機(jī)械原動(dòng)機(jī)的透視圖；
[0032]圖15為圖14所示機(jī)械原動(dòng)機(jī)的俯視圖；
[0033]圖16為圖14所示機(jī)械原動(dòng)機(jī)的側(cè)視圖；
[0034]圖17為可選的機(jī)械原動(dòng)機(jī)的透視圖；
[0035]圖18為圖17所示機(jī)械原動(dòng)機(jī)與臺(tái)車之間的接合示意圖；以及
[0036]圖19為沿圖18中的XIX-XIX線截取的端視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]參見附圖及附圖中的實(shí)施例，交叉帶分揀系統(tǒng)20由軌道總成22、一系列彼此連接著沿軌道總成22行進(jìn)的托板24以及用于沿軌道總成22推動(dòng)托板24的推進(jìn)系統(tǒng)30 (參見圖1至16)。一個(gè)以上的引導(dǎo)線21被設(shè)置為用于通過使用公知技術(shù)使引導(dǎo)線21上的多條短帶與托板24之間實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)操作，向托板24供應(yīng)物品。該公知技術(shù)例如可以是共同受讓的專利號(hào)為5588520的美國專利所公開的技術(shù)。該專利文獻(xiàn)的內(nèi)容作為參考被引入本文。并非本發(fā)明組成部分的引導(dǎo)線21可以為任意一種常見結(jié)構(gòu)，例如，專利號(hào)分別為6513641、6918484和7121398的美國專利所公開的結(jié)構(gòu)。這些專利文獻(xiàn)的內(nèi)容作為參考被引入本文。屬于已由共同受讓的專利號(hào)分別為6811078、7093709和7556144 B2的美國專利公開類型的過度床23，將物品從引導(dǎo)線21處進(jìn)給予托板24。這些專利文獻(xiàn)的內(nèi)容作為參考被引入本文。在適當(dāng)?shù)哪康牡厣?，例如斜槽、傳送機(jī)或類似部件(未圖示)，物品被從托板24上卸下(排出)，以實(shí)現(xiàn)物品分揀。
[0038]各托板24至少由下托板部25、位于下托板部25的前角部118和后角部120上的臺(tái)車28。托板24包括以球狀套結(jié)34形式出現(xiàn)于相鄰?fù)邪迳喜⑦B接舌板的套結(jié)總成26。該舌板用于連接相鄰的托板24。托板24被排列成托板的分段行列或在軌道總成22的整個(gè)回路上延伸的托板的連續(xù)行列。聚合物波紋管29與相鄰的托板24接合，即便在其側(cè)向弧線運(yùn)動(dòng)以及豎直向上升、下降運(yùn)動(dòng)過程中，其均可占據(jù)相鄰?fù)邪逯g的間隙，以避免物品在托板之間滑動(dòng)。
[0039]軌道總成由兩個(gè)定距間隔的軌道32組成。軌道32大體上由特殊材料制成，例如，適當(dāng)?shù)匿摲N，并由支架33以設(shè)定好的間隔支承著。支架33包括支承著軌道32的外側(cè)臂33a以及支承諸如推進(jìn)裝置等多種其它配件的內(nèi)側(cè)臂33b。V型開口圖案35有選擇地與支承柱(未圖示)上的相似圖案相配合，以便可以調(diào)節(jié)軌道32的支承高度。設(shè)置在軌道32段之間過度處的端蓋或端板37包括用于使軌道段對(duì)齊的定位銷和定位孔，以避免因未對(duì)齊的軌道而產(chǎn)生的噪聲和磨損。
[0040]各下托板部25包括以在位于托板24相對(duì)端上的球狀套結(jié)之間延伸的中央支柱38形式出現(xiàn)的連接部件。因?yàn)檫B接舌板36與中央支柱38的構(gòu)成材料與軌道32的構(gòu)成材料大致相同，托板24的熱膨脹及熱收縮可與軌道總成22的熱膨脹及熱收縮向匹配。這樣，托板24排列與軌道總成22排列之間會(huì)保持相同的距離。
[0041]軌道總成22由兩個(gè)定距間隔且表面形狀的截面大致為圓形的軌道32構(gòu)成。在圖示實(shí)施例中，該軌道的截面完全為圓形。各臺(tái)車28由轉(zhuǎn)向架44構(gòu)成。該轉(zhuǎn)向架包括至少兩對(duì)位于臺(tái)車轉(zhuǎn)向架44上部的分別成V形排列的上部輪40。更具體而言，各上部輪40分別安裝在與該一對(duì)上部輪40的另一個(gè)上部輪40的安裝平面相交的平面上。這一“V”形結(jié)構(gòu)使得每對(duì)上部輪40定心于各自對(duì)應(yīng)的軌道32上。在轉(zhuǎn)向架44位于上部輪44下方的位置上設(shè)置有一個(gè)以上的下部輪42，以提供除趨于保持上部輪40與軌道32之間接觸的重力以外的力。
[0042]為了推動(dòng)托板24，交叉帶分揀系統(tǒng)20包括推進(jìn)系統(tǒng)30。在圖示實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)30包括設(shè)置在各托板24上的驅(qū)動(dòng)鰭64。驅(qū)動(dòng)鰭由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以推動(dòng)托板。驅(qū)動(dòng)鰭64與對(duì)應(yīng)的中央支柱38連接。在圖示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)鰭64由金屬制成，例如鋁，并由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，例如位于軌道總成22周圍不同位置上的以線性馬達(dá)形式出現(xiàn)的電力驅(qū)動(dòng)器(未圖示)。在這樣一種電力推進(jìn)系統(tǒng)中，對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言不難理解，驅(qū)動(dòng)鰭64充當(dāng)線性感應(yīng)電馬達(dá)中用于對(duì)由線性馬達(dá)建立的磁場作出反應(yīng)的反應(yīng)部件。在圖示實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)30采用帶有摩擦的機(jī)械性偶聯(lián)的方式與驅(qū)動(dòng)鰭64連接，以推動(dòng)托板24。特別地，驅(qū)動(dòng)鰭64由一個(gè)以上驅(qū)動(dòng)總成110驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)總成110具有通過齒輪箱116與驅(qū)動(dòng)鰭64連接的電動(dòng)馬達(dá)114。該齒輪箱116將電動(dòng)馬達(dá)114的輸出傳遞給驅(qū)動(dòng)輪111。壓緊輪112將驅(qū)動(dòng)鰭64按壓在驅(qū)動(dòng)輪111上，但其本身并非自驅(qū)動(dòng)。這樣極大地簡化了各驅(qū)動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)，不過在驅(qū)動(dòng)總成110與驅(qū)動(dòng)鰭64之間提供了足夠的摩擦偶聯(lián)。驅(qū)動(dòng)總成110可以諸如30英尺等期望的間隔分布在軌道總成22沿線。
[0043]驅(qū)動(dòng)鰭64可由熱膨脹及熱收縮特性不同于中央支柱38及軌道總成22的熱膨脹及熱收縮特性的材料制成。這樣可允許驅(qū)動(dòng)鰭64由為使其獲得優(yōu)秀驅(qū)動(dòng)能力而挑選出的材料制成，例如使其具有較好電氣特性和重量特性的材料。為了調(diào)解不同的熱膨脹及熱收縮特性，驅(qū)動(dòng)鰭64通過諸如滑動(dòng)接頭68等活動(dòng)安裝部件與中央支柱38連接。該活動(dòng)接頭允許驅(qū)動(dòng)鰭64與中央支柱38之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將驅(qū)動(dòng)鰭64穩(wěn)定地固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀４送?，?qū)動(dòng)鰭64形成有一些與光電傳感器(未圖不)互相作用的編碼器開口 66,以追蹤托板24的位置和運(yùn)動(dòng)。此外，驅(qū)動(dòng)鰭64包括倒棱形前端和/或后緣，以提高驅(qū)動(dòng)鰭與驅(qū)動(dòng)輪111和壓緊輪112之間的對(duì)齊效果。
[0044]托板24具有前角118和后角120。臺(tái)車28設(shè)置在前角部118和后腳部120上，以可移動(dòng)的方式支承托板。套結(jié)總成26連接相鄰的托板24。這樣可使下托板部25的重量更輕，因?yàn)閮H在四個(gè)角上支承下托板部總成26，而并非以懸臂方式支承下托板部。此外，托板24可被單獨(dú)安裝在軌道總成22上，而隨后被連接于相鄰?fù)邪濉?br> [0045]臺(tái)車28以使轉(zhuǎn)向架44能夠至少在諸如前后及兩側(cè)等兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)的方式安裝在相關(guān)托板24上。該結(jié)構(gòu)允許軌道總成在同一位置具有兩側(cè)向弧線及豎直向弧線。因此，軌道總成22中可具有螺旋部98，如圖11所示，因?yàn)?，隨著臺(tái)車28在軌道總成28的螺旋部98之一中的移動(dòng)，臺(tái)車28可在至少兩個(gè)所述的不同方向上擺動(dòng)支承相關(guān)托板24，并可調(diào)解在豎直方向上施加至臺(tái)車上的負(fù)載。豎直方向上的負(fù)載被偏壓部件58吸收。調(diào)解豎直方向負(fù)載的能力對(duì)于在螺旋軌道上行進(jìn)而言是十分重要的能力，因?yàn)樵谌我饨o定時(shí)刻的瞬間，位于同一平面上的臺(tái)車不會(huì)超過三或四個(gè)。偏置部件68吸收豎直方向負(fù)載的能力使四個(gè)臺(tái)車能夠適應(yīng)不同的平面。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言不難理解，通過改進(jìn)(facilitating)軌道總成22的螺旋部98，可在給定成本下將軌道總成22制造得更加緊湊。
[0046]臺(tái)車28通過構(gòu)成了圓形樞軸50的球面軸承安裝在下托板部25上，以使拖車能夠在至少兩個(gè)諸如前后及兩側(cè)方向的不同方向上擺動(dòng)。圓形樞軸50在圖示實(shí)施例中以球面襯套形式出現(xiàn)，例如lgus公司的“l(fā)gus球”。臺(tái)車28包括用于偏壓臺(tái)車28以使臺(tái)車28在側(cè)向上與軌道總成22接合的側(cè)偏壓部件60，例如0型環(huán)。臺(tái)車圍繞球面樞軸50的動(dòng)作進(jìn)一步受限，以防止臺(tái)車28脫離軌道總成22。當(dāng)臺(tái)車相對(duì)于球面樞軸50的角向運(yùn)動(dòng)超過一定量時(shí)，上述動(dòng)作受限于一般與行程板54接合的氣缸52。然而，通過設(shè)置由移除或拉直偏壓部件60而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的撤銷部件55，可將相關(guān)臺(tái)車28從軌道總成22上移除。偏壓部件60將氣缸52保持在豎直方向上接近行程板54的位置中。然而，撤銷部件55允許由氣缸52在行程板54的范圍內(nèi)移動(dòng)所限定的行程限制無效。在運(yùn)行狀態(tài)下，鎖圈56與行程板54彼此接合設(shè)置，以便在臺(tái)車圍繞圓形樞軸50在兩個(gè)以上的不同方向上擺動(dòng)時(shí)限制臺(tái)車28的運(yùn)動(dòng)，從而使托板24不會(huì)脫離軌道總成22。這一設(shè)置通過鎖圈56與利用球面軸承50移動(dòng)的軸48的連接以及行程板54安裝于托板上所實(shí)現(xiàn)，反之亦然。撤銷部件55由使用在豎直方向彼此可分離的方式進(jìn)行安裝的鎖圈56和行程板54構(gòu)成。當(dāng)撤銷部件55已被驅(qū)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的臺(tái)車28可擺動(dòng)脫離軌道總成22，從而使對(duì)應(yīng)的托板從軌道總成22上被提起。撤銷部件55形成有將鎖圈56從與行程板54的一般豎直位置相同的位置上移開的能力。為了驅(qū)動(dòng)撤銷部件55，側(cè)向的偏壓部件60被拉直或移除，從而使鎖圈56能夠沿著軸48在豎直方向上行進(jìn)，結(jié)果使鎖圈56在豎直方向上不再與行程板54對(duì)齊。由此，在圓形樞軸50的引導(dǎo)下，轉(zhuǎn)向架43能夠向內(nèi)擺動(dòng)脫離軌道總成22。
[0047]轉(zhuǎn)向架44由六個(gè)輪子構(gòu)成，其中頂部的四個(gè)輪子被設(shè)置為兩對(duì)V形排列的輪子40，而底部的輪子為兩個(gè)單獨(dú)的輪子42。頂部的每對(duì)V形排列的輪子40在施加于托板24上的重力的作用下趨向于對(duì)齊軌道32。這兩對(duì)頂部輪子40提供較大的負(fù)載分布，并將轉(zhuǎn)向架與軌道總成22的縱向布局對(duì)齊。底部輪子42在頂部輪子40的對(duì)面與軌道32接合，趨向保持頂部輪子40與軌道總成22的接合，尤其是在軌道總成22中的豎直方向弧線和/水平弧線上保持頂部輪子40與軌道總成22的接合。多個(gè)輪子40，42通過支架43彼此安裝在一起。該支架由聚合物制成，以減輕托板的重量，同時(shí)降低材料及人工成本。當(dāng)然，支架43還可有鑄鋁或其它材料制成。為了最小化沿著軌道32行進(jìn)所產(chǎn)生的噪音并降低成本，多個(gè)輪子40，42還可通過在鋼軸承上形成聚合物胎面而制成.
[0048]各托板24為由下托板部25及與鄰近托板24的下托板部連接的上托板部70構(gòu)成的兩件式設(shè)計(jì)。下托板部25包括套接總成26和中央支柱38，連同被用作推進(jìn)系統(tǒng)的一部分的驅(qū)動(dòng)鰭64?？蚣芙Y(jié)構(gòu)24由中央支柱38支承，并在其各個(gè)前后角上118，120上依次安裝有臺(tái)車28。上托板部70包括安裝有諸如機(jī)動(dòng)化滾輪82及其它惰輪、滾輪84的從動(dòng)輪的上側(cè)框架73。傳送帶86從滾輪82，84上繞過。這樣，上托板部70可被拆掉，以便使用共同受讓的專利號(hào)為7806254B2、主題為“帶式傳送機(jī)和方法”的美國專利所公開的原理更換傳送帶86。該專利文獻(xiàn)的內(nèi)容作為參考被引入本文。此外，備用的上托板部70可作為備件使用，以實(shí)現(xiàn)托板的快速維修，并在需要維護(hù)時(shí)將其投入使用。此外，托板可僅通過其下托板部25圍繞軌道總成22行進(jìn)。
[0049]在一可選實(shí)施例中，如圖10所示，托板124包括由同一下托板部125支承的兩個(gè)以上的上托板部170。上托板部170可由屬于專利號(hào)為7360638 B2的美國專利公開類型的同一電控模塊39以主/從模式實(shí)施控制。該專利文獻(xiàn)的內(nèi)容作為參考被引入本文。傳送帶86可具有如共同受讓的專利號(hào)為6811018、7093709和7556144B2、主題為“帶式傳送機(jī)”的美國專利中所公開的低彈性模數(shù)。該專利文獻(xiàn)的內(nèi)容作為參考被引入本文。低彈性模數(shù)可在沒有拉緊總成的情況下實(shí)現(xiàn)傳送帶86的緊張和牽拉。
[0050]在圖示實(shí)施例中，機(jī)動(dòng)化的滾輪82通過安裝部件94安裝在上側(cè)框架73上。安裝部件94包括使用定位螺絲101與滾輪82輪軸99接合的夾緊板95。自緊墊片97既將夾緊板95保持在框架73上，由提供了降低框架73與滾輪82之間振動(dòng)傳播的彈性。在圖實(shí)施例中，各墊片97由聚合物套筒構(gòu)成，例如支承所述機(jī)動(dòng)化滾輪由夾緊板95夾持的一端的0型環(huán)。夾緊板95和框架73的接合部內(nèi)均具有接合槽96，以便在分開夾緊板95與框架73時(shí)將墊片97保持在適當(dāng)位置中，進(jìn)而減少振動(dòng)傳播。遮罩93被定位于輪軸99和夾緊板95之上。惰輪84可通過常見的安裝零件實(shí)現(xiàn)安裝。
[0051]轉(zhuǎn)移觸發(fā)器100可被設(shè)置用于使傳送帶86將其傳送帶上的負(fù)載卸至軌道總成22沿線的特定位置上。轉(zhuǎn)移觸發(fā)器100以在卸載位置上安裝于托板24或軌道總成22上的光電探測器101和反射器102的形式出現(xiàn)。如果光電探測器101在托板上，那么固定標(biāo)記(未圖示)會(huì)有選擇地打斷來自光電探測器101的光束。該標(biāo)記被定位以有選擇地阻擋來自光電探測器101的光束，進(jìn)而使傳送帶86卸下其上的負(fù)載。這樣，轉(zhuǎn)移觸發(fā)器100規(guī)定了能夠準(zhǔn)時(shí)在物品到達(dá)卸載傳送機(jī)斜槽或類似部件的適當(dāng)位置時(shí)卸載物品的時(shí)機(jī)。為了確定預(yù)期的卸載位置，上述標(biāo)記可以是穿過光電探測器101和反射器102之間的固定部件，并可在諸如系統(tǒng)控制器等部件的控制下有選擇地不透明。當(dāng)然，該標(biāo)記可被固定安裝于托板、光電探測器101和反射器102上。
[0052]在一實(shí)施例中，用于沿軌道總成22推動(dòng)連接在一起的托板24的推進(jìn)系統(tǒng)30包括一個(gè)以上沿軌道總成22分布的驅(qū)動(dòng)總成110，以便機(jī)械地推動(dòng)驅(qū)動(dòng)鰭64。各驅(qū)動(dòng)總成110包括驅(qū)動(dòng)輪111以及將驅(qū)動(dòng)鰭按壓在驅(qū)動(dòng)輪111上的壓緊輪112。各驅(qū)動(dòng)輪111由諸如變頻變速驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)114通過降低電動(dòng)馬達(dá)114與驅(qū)動(dòng)輪111之間齒輪比的齒輪箱116驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。壓緊輪112是一種可自由旋轉(zhuǎn)的滾輪?？蛇x地，驅(qū)動(dòng)鰭64可由線性馬達(dá)推動(dòng)。對(duì)于一般技術(shù)人員而言，不難理解，驅(qū)動(dòng)鰭64可由線性馬達(dá)建立的感應(yīng)場推動(dòng)。
[0053]在某些應(yīng)用中，上述交叉帶系統(tǒng)可包括在軌道總成22內(nèi)的一條以上的水平或豎直弧線。這些弧線的半徑小到不足以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)鰭64。在這種應(yīng)用中，可使用另一種推進(jìn)系統(tǒng)122。該推進(jìn)系統(tǒng)122順著一部分軌道總成22延伸，并與一部分或全部轉(zhuǎn)向架44或臺(tái)車28接合，以推動(dòng)托板24。因?yàn)榕_(tái)車28可在橫向和縱向上自由地旋轉(zhuǎn)及擺動(dòng)。所以臺(tái)車可以適應(yīng)急轉(zhuǎn)彎。推進(jìn)系統(tǒng)122包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)總成124，優(yōu)選至少包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)總成124。各驅(qū)動(dòng)總成124具有從動(dòng)的行進(jìn)部件126，例如豎著一部分軌道32延伸的環(huán)形帶。驅(qū)動(dòng)總成124位于軌道總成22的直線段上。從動(dòng)的行進(jìn)部件126可以是直角帶、V形帶或其它具有與各轉(zhuǎn)向架底部支架43上凹槽128接合以推動(dòng)該轉(zhuǎn)向架的合適形狀的帶。力強(qiáng)化安裝部130可應(yīng)對(duì)與多個(gè)轉(zhuǎn)向架44之一的接觸，以增加行進(jìn)部件126與被接觸的臺(tái)車之間的接觸力。在圖示實(shí)施例中，力強(qiáng)化安裝部130包括位于支承135斜槽內(nèi)的銷栓132。這一結(jié)構(gòu)有助于向上推動(dòng)行進(jìn)部件126的支承136，以作為對(duì)于行進(jìn)部件126與多輛臺(tái)車28之間所遇到的阻力的響應(yīng)。這一阻力在行進(jìn)部件126上產(chǎn)生了向后的反作用力，并在支承136上產(chǎn)生了向前的反作用力。這一過程使銷栓132抬起了支承136，反之亦然，因此也能抬起行進(jìn)部件126以增加行進(jìn)部件126的豎直方向上的力，由此增加了行進(jìn)部件126與轉(zhuǎn)向架44之間的摩擦。
[0054]雖然上文描述了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言不難理解，對(duì)于這些實(shí)施例所作的修改和改進(jìn)均未脫離本發(fā)明的精神和下列權(quán)利要求所限定的范圍，本發(fā)明涵蓋了本文上述發(fā)明方面的不同實(shí)施例的所有組合。不難理解，本發(fā)明的任意及全部實(shí)施例可與其它實(shí)施例接合描述本發(fā)明的額外實(shí)施例。此外，某一實(shí)施例中的任意要素可與任意實(shí)施例的任意及所有要素組合描述本發(fā)明的額外實(shí)施例。
[0055]其內(nèi)要求了特有屬性或優(yōu)點(diǎn)的本發(fā)明實(shí)施例被限定如下。
【權(quán)利要求】
1.一種交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)，其包括 軌道總成； 多個(gè)彼此連接著且沿所述軌道總成行進(jìn)的托板；各所述托板和多輛臺(tái)車；其中，各所述臺(tái)車安裝于多個(gè)所述托板中與其相關(guān)的一個(gè)托板上，以在至少兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)；其中，所述軌道總成包括至少一個(gè)軌道總成的螺旋部；而各所述臺(tái)車在所述至少兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)，以在各所述臺(tái)車移動(dòng)至少一個(gè)所述螺旋部時(shí)支承相關(guān)的所述托板；以及 推進(jìn)系統(tǒng)，其用于沿所述軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，各所述臺(tái)車在垂直于所述至少兩個(gè)不同方向的方向上移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，包括:豎直偏壓部件，其用于偏壓所述臺(tái)車，以防止所述臺(tái)車在垂直于所述至少兩個(gè)不同方向的所述方向上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，各所述臺(tái)車安裝有球面軸承，以在所述至少兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，各所述臺(tái)車包括水平偏壓部件；所述水平偏壓部件用于偏壓所述臺(tái)車，以使所述臺(tái)車在橫向上與所述軌道總成接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，各所述臺(tái)車包括撤銷部件；所述撤銷部件允許所述水平偏壓部件被撤銷，以實(shí)現(xiàn)相關(guān)所述臺(tái)車與所述軌道總成的分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述臺(tái)車包括行進(jìn)限制器；所述行進(jìn)限制器用于限制所述臺(tái)車在所述方向上的移動(dòng)，而其中所述撤銷部件允許所述行進(jìn)限制器被無效。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述行進(jìn)限制器包括彼此接合以限制所述臺(tái)車在所述方向上移動(dòng)的鎖圈與行程板；所述鎖圈與述行程板中的一個(gè)以隨著所述球面軸承移動(dòng)的方式被安裝，而所述鎖圈與所述行程板中的另一個(gè)被安裝在一個(gè)相關(guān)的所述托板上，其中，所述撤銷部件允許所述鎖圈與所述行程板彼此分開。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，各所述臺(tái)車包括多個(gè)輪子和用于安裝所述輪子的轉(zhuǎn)向支架。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向支架由聚合物制成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述輪子由聚合物制成。
12.—種交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)，其包括: 軌道總成； 多個(gè)彼此連接著且沿所述軌道總成行進(jìn)的托板；各所述托板至少包括前、后角部、設(shè)置在所述前角部和所述后角部中的至少一個(gè)之上的沿所述軌道總成行進(jìn)的臺(tái)車以及連接所述托板的前部與所述托板的后部的連接部件； 套結(jié)總成，其將鄰近的一個(gè)所述托板的后部與鄰近的另一個(gè)托板的前部連接在一起；以及 推進(jìn)系統(tǒng)，其用于沿所述軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述軌道總成包括至少兩條由特殊材料制成的軌道，其中，各所述托板包括在位于所述托板相對(duì)端的多個(gè)所述套結(jié)總成之間延伸的連接部件，其中，所述連接部件和多個(gè)所述套結(jié)總成由所述特殊材料制成，以使所述托板的熱膨脹及熱收縮性與所述軌道總成的熱膨脹及熱收縮性相匹配。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述軌道總成包括至少兩條表面形狀的橫截面至少部分為圓形的軌道，其中，各所述臺(tái)車包括至少一組位于其上部的成V形排列的上部輪，各所述上部輪安裝在與另一個(gè)上部輪的安裝平面彼此相交的平面上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，各所述臺(tái)車包括至少一個(gè)位于多個(gè)所述上部輪下方的下部輪。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括連接于所述連接部件的驅(qū)動(dòng)鰭，其中，所述驅(qū)動(dòng)鰭由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以推動(dòng)所述托板。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)鰭由熱膨脹及熱收縮性不同于所述特殊材料的另一種特殊材料制成，其中，所述驅(qū)動(dòng)鰭通過滑動(dòng)接頭與所述連接部件連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其包括位于各所述前角部和所述后角部上的臺(tái)車。
19.一種交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)，其包括: 軌道總成； 多個(gè)彼此連接著且沿所述軌道總成行進(jìn)的托板；各所述托板包括:下托板部，各鄰近的所述托板的下托板部彼此連接；以及至少一個(gè)上托板部，其以可分離的方式連接于所述下托板部；所述上托板部包括機(jī)動(dòng)化滾輪，其它滾輪、所述滾輪的支承以及纏繞所述滾輪的傳送帶；以及 推進(jìn)系統(tǒng)，其用于沿所述軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其包括用于支承所述機(jī)動(dòng)化滾輪的多個(gè)安裝部，各所述安裝部包括支承所述機(jī)動(dòng)化滾輪一端的聚合物套筒。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，各所述安裝部包括軸保持器，所述軸保持器與所述機(jī)動(dòng)化滾輪的所述一端連接，并由所述聚合物套筒支承。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述軸保持器可調(diào)節(jié)地連接于所述機(jī)動(dòng)化滾輪的所述一端。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其包括至少兩個(gè)位于一個(gè)所述下托板部上的上托板部。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其包括用于使所述傳送帶將其上負(fù)載卸至所述軌道總成沿線特定位置上的轉(zhuǎn)移觸發(fā)器，其中，所述轉(zhuǎn)移觸發(fā)器包括位于所述托板和所述軌道總成其中一個(gè)之上的標(biāo)記，所述標(biāo)記用于有選擇地中斷來自于所述托板和所述軌道總成其中另一個(gè)的光束，其中，所述標(biāo)記用于阻斷所述光電束以使所述傳送帶卸下其上的負(fù)載。
25.一種交叉帶分揀機(jī)系統(tǒng)，其包括: 軌道總成； 多個(gè)彼此連接著且沿所述軌道總成行進(jìn)的托板和分別位于各所述托板上的沿所述軌道總成移動(dòng)的多輛臺(tái)車；以及 推進(jìn)系統(tǒng)，其用于沿所述軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板；所述推進(jìn)系統(tǒng)包括至少一個(gè)沿一部分所述軌道總成延伸并與至少一輛所述臺(tái)車接合推動(dòng)多個(gè)所述托板的行進(jìn)部件。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中，所述軌道總成由至少兩條定距間隔的軌道構(gòu)成，其中，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)行進(jìn)部件，各所述行進(jìn)部件分別沿各所述軌道的一部分延伸。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中，所述行進(jìn)部件包括環(huán)形行進(jìn)帶。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中，所述行進(jìn)部件包括力加強(qiáng)安裝部，所述力加強(qiáng)安裝部響應(yīng)一輛所述臺(tái)車的相關(guān)動(dòng)作，以增加所述行進(jìn)部件與接觸到的所述臺(tái)車之間的接觸力。
29.一種物品分揀方法，其包括: 將物品放在交叉帶分揀機(jī)的單條傳送帶上，將所述傳送帶傳送至特定目的地并將所述物品卸載于所述特定目的地； 對(duì)于所述傳送帶的傳送過程包括:將所述傳送帶安裝于多個(gè)托板，將各所述托板彼此連接并沿著軌道總成推動(dòng)多個(gè)所述托板； 使所述軌道總成的豎直及水平面上具有弧線，并利用所述軌道總成支承多個(gè)所述托板并利用多輛臺(tái)車沿所述軌道總成移動(dòng)多個(gè)所述托板；以使各所述臺(tái)車能夠擺動(dòng)的方式將各所述臺(tái)車安裝在相關(guān)的一個(gè)所述托板上，并使各所述臺(tái)車至少在兩個(gè)不同方向上擺動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G17/00GK104411603SQ201380035113
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月11日
【發(fā)明者】諾蘭·R·皮拉茲, 丹尼斯·J·舒特馬, 飛利浦·J·霍爾蒂希, 保羅·L·韋特爾斯, 羅德里克·C·亨特 申請(qǐng)人:德馬泰克公司