產(chǎn)品堆垛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品堆垛裝置，其用于使平置地和/或以疊瓦式產(chǎn)品布置(64a-k)地供給的產(chǎn)品(16a-k)所組成的產(chǎn)品組(14a-k)在輸送運動(28a-k)期間形成產(chǎn)品堆垛(12a-k)，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括至少兩個具有堆垛靠置面(20a-k)的止擋器件(18a-k)，所述止擋器件設置用于形成所述產(chǎn)品堆垛(12a-k)。建議一種合并單元(22a-k)，所述合并單元設置用于，通過減小至少兩個止擋器件(18a-k)沿著產(chǎn)品組方向(26a-k)相互對置的堆垛靠置面(20a-k)的間距(24a-k)形成至少一個產(chǎn)品堆垛(12a-k)。
【專利說明】產(chǎn)品堆垛裝置

【背景技術(shù)】
[0001]已經(jīng)公開了產(chǎn)品堆垛裝置，用于使平置地和/或以疊瓦式產(chǎn)品布置地供給的產(chǎn)品所組成的產(chǎn)品組在輸送運動期間形成產(chǎn)品堆垛，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括至少兩個具有堆垛靠置面的止擋器件，所述止擋器件設置用于形成所述產(chǎn)品堆垛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品堆垛裝置，其用于使平置地和/或以疊瓦式產(chǎn)品布置地供給的產(chǎn)品所組成的產(chǎn)品組在輸送運動期間形成產(chǎn)品堆垛，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括至少兩個具有堆垛靠置面的止擋器件，所述止擋器件設置用于形成所述產(chǎn)品堆垛。
[0003]本發(fā)明建議一種合并單元，所述合并單元設置用于，通過減小至少兩個止擋器件在產(chǎn)品組方向上相互對置的堆垛靠置面的間距來形成至少一個產(chǎn)品堆垛?！爱a(chǎn)品”在這種情況下應優(yōu)選地理解成盤形的食品、特別是餅干。但是也可以考慮其它可堆垛的產(chǎn)品。產(chǎn)品堆垛優(yōu)選地設置用于在包裝機(特別是本領域技術(shù)人員已知的水平軟管包裝機和/或滾動包裝機和/或紙板包裝機)上包裝?！捌街谩碑a(chǎn)品布置在這種情況下尤其應理解成一種布置，在所述布置中，產(chǎn)品并排地被產(chǎn)品支承件(例如傳送帶和/或面)平放地承載。“止擋器件”在這種情況下應特別是理解成這樣一種器件，所述器件設置用于，通過機械式接觸將至少一個力和/或位置傳遞到產(chǎn)品或者產(chǎn)品組上。
[0004]“疊瓦式產(chǎn)品布置”在這種情況下尤其應理解成這樣一種產(chǎn)品布置，在所述產(chǎn)品布置中，除了最后的產(chǎn)品以外，產(chǎn)品在疊瓦方向上分別以一側(cè)平放在下一個相鄰產(chǎn)品上，其中，在與疊瓦方向相反的方向上隨后的產(chǎn)品又平放在該產(chǎn)品的對置的側(cè)上。在疊瓦方向上最后的產(chǎn)品可以在疊瓦式產(chǎn)品布置的情況下平放在產(chǎn)品支承件和/或堆垛靠置面上?！隘B瓦方向”在這種情況下優(yōu)選地應理解成平行于輸送方向的方向，在所述方向上，產(chǎn)品從垂直線起朝著輸送方向傾斜。優(yōu)選地，疊瓦方向與輸送方向一致。在本發(fā)明的另一構(gòu)型中也可以的是，疊瓦方向以一個角(特別是直角)相對于輸送方向設置。特別是在疊瓦式產(chǎn)品布置中，相鄰產(chǎn)品的主面可以覆蓋到10%以上、優(yōu)選地30%以上、特別優(yōu)選地50%以上。優(yōu)選地，相鄰產(chǎn)品的主面以疊瓦式產(chǎn)品布置覆蓋到90%以下、特別優(yōu)選地80%以下?！爸髅妗痹谶@種情況下應特別是理解成產(chǎn)品的兩個最大的面。優(yōu)選地，產(chǎn)品的主面在疊瓦式產(chǎn)品布置中與產(chǎn)品支承件所形成疊瓦角為15°至60°、特別優(yōu)選為25°至35°。產(chǎn)品組的所有產(chǎn)品可以采用疊瓦式產(chǎn)品布置。替代地，在疊瓦方向上最后的產(chǎn)品可以平置于產(chǎn)品支承件上，并且其它產(chǎn)品能夠以疊瓦式產(chǎn)品布置存在，其中，在疊瓦方向的方向上最后的疊瓦式產(chǎn)品平放在最后的平置式產(chǎn)品上。如果在該替代的布置的情況下產(chǎn)品沿著輸送方向傾斜，則在輸送方向上最后的產(chǎn)品優(yōu)選地平置于產(chǎn)品支承件上，如果產(chǎn)品逆著輸送方向傾斜，則在輸送方向上第一個產(chǎn)品平置于支承件上。該布置可以特別適用于形成豎直的產(chǎn)品堆垛。疊瓦式產(chǎn)品布置對于本領域技術(shù)人員是已知的。“產(chǎn)品堆垛”在這種情況下應特別是理解成一種產(chǎn)品布置，在所述產(chǎn)品布置中，產(chǎn)品的主面與水平的產(chǎn)品支承件和/或水平線夾成至少基本上0°或者90°的角?！八骄€”在這種情況下應特別是理解成垂直于重力的方向和/或傳送方向。在至少基本上O。角的情況下，存在水平的產(chǎn)品堆垛，在至少基本上90°角的情況下，存在豎直的產(chǎn)品堆垛。“至少基本上”在這種情況下應理解為偏差小于15°、優(yōu)選地小于10°、特別優(yōu)選地小于5°。優(yōu)選地，產(chǎn)品堆垛的產(chǎn)品具有大于80%、特別優(yōu)選地大于90%的覆蓋。疊瓦式產(chǎn)品布置到產(chǎn)品堆垛的過渡優(yōu)選可以連續(xù)地進行。優(yōu)選地，產(chǎn)品堆垛裝置設置用于，使平置地供給的產(chǎn)品在形成堆垛之前轉(zhuǎn)化成疊瓦式產(chǎn)品布置?！拜斔瓦\動”在這種情況下應特別是理解成沿著傳送方向的運動。優(yōu)選地，輸送運動設置用于，將產(chǎn)品輸送至再加工過程、尤其至包裝過程。傳送方向可以至少沿著輸送路段的部分區(qū)域(特別是連續(xù)地)改變該傳送方向的方向。優(yōu)選地，輸送運動至少在運行狀態(tài)中是連續(xù)的?！斑B續(xù)”在這種情況下應特別是理解成沒有停頓。優(yōu)選地，輸送運動的速度變化是持續(xù)的。“堆垛靠置面”在這種情況下應特別是理解成止擋器件的這樣的區(qū)域，在所述區(qū)域上，在形成堆垛期間產(chǎn)品組和/或產(chǎn)品堆垛的至少一個產(chǎn)品接觸該止擋器件。堆垛靠置面可以大致是線形和/或點形?！昂喜卧痹谶@種情況下應特別是理解成這樣一種單元，所述單元設置用于，造成了堆垛靠置面在產(chǎn)品組方向上的間距減小。合并單元可以特別是具有一個或多個機械的和/或電子的控制單元、一個或多個支承單元、或者一個或多個固定單元。特別的是，合并單元可以包含耦合傳動裝置和/或滑槽控制裝置和/或斜面。耦合傳動裝置、滑槽控制裝置和/或斜面可以特別是設置用于，根據(jù)位置和/或運動來控制至少一個另外的位置和/或運動(例如特別是至少一個止擋器件的平移和/或旋轉(zhuǎn))。這種裝置對于本領域技術(shù)人員是已知的?！爱a(chǎn)品組方向”在這種情況下應特別是理解成一種平均方向，沿著所述平均方向使產(chǎn)品組的被供給的產(chǎn)品并排地或者疊瓦式地設置。堆垛靠置面在產(chǎn)品組方向上的“間距”在這種情況下應特別是理解成在相互對置的堆垛靠置面的區(qū)域之間沿著產(chǎn)品組方向測量到的平均間距，所述堆垛靠置面在形成堆垛期間在求取到所述間距的時間點上被產(chǎn)品組的產(chǎn)品接觸。產(chǎn)品堆垛可以有效地通過將供給的產(chǎn)品布置推到一起而形成。連續(xù)的堆垛形成可以特別簡單。輸送運動可以是無中斷的。產(chǎn)品堆垛裝置的工作效率可以特別高。每個單位時間可以形成特別多的產(chǎn)品堆垛。產(chǎn)品堆垛可以在形成堆垛期間特別簡單地朝著再加工過程的方向輸送。
[0005]此外建議，至少一個止擋器件由供給裝置的攜動件和/或支架形成?！肮┙o裝置”在這種情況下應特別是理解成這樣一種裝置，所述裝置設置用于將產(chǎn)品和/或產(chǎn)品堆垛供給至包裝機的包裝過程。特別的是，供給裝置可以承接以平置式和/或以疊瓦式產(chǎn)品布置的產(chǎn)品并且可以將其在輸送路段的末端處作為產(chǎn)品堆垛交付給包裝機?！皵y動件”在這種情況下應特別是理解成這樣一種元件，所述元件設置用于，在輸送方向上通過力鎖合和/或優(yōu)選形狀鎖合來推移和/或承載至少一個產(chǎn)品或者產(chǎn)品組?！爸Ъ堋痹谶@種情況下應特別是理解成這樣一種元件，所述元件設置用于，逆著輸送方向通過力鎖合和/或優(yōu)選形狀鎖合來支撐至少一個產(chǎn)品或者產(chǎn)品組。支架特別是可以設置用于，防止產(chǎn)品傾翻。攜動件和/或支架可以輸送產(chǎn)品并且形成產(chǎn)品堆垛?？梢怨?jié)省構(gòu)件。供給裝置可以具有產(chǎn)品堆垛裝置。可以實現(xiàn)成本特別低廉并且特別緊湊的構(gòu)造。供給裝置可以特別是包含繞著優(yōu)選閉合式軌道回轉(zhuǎn)的傳送系統(tǒng)(例如鏈和/或構(gòu)造成閉合式環(huán)路的引導裝置)。輸送路段可以特別是傳送系統(tǒng)的軌道的部分。攜動件和/或支架可以優(yōu)選至少在輸送路段的區(qū)域中沿著傳送方向可運動地支承在傳送系統(tǒng)上。驅(qū)動系統(tǒng)(特別是鏈)可以設置用于，沿著軌道來驅(qū)動所述攜動件和/或支架。特別優(yōu)選地，攜動件和/或支架可以至少在傳送路段的部分區(qū)域中(特別是通過線性馬達系統(tǒng))被個別地驅(qū)動。優(yōu)選地，傳送系統(tǒng)可以具有線性馬達系統(tǒng)的至少一個初級部分。優(yōu)選地，攜動件和/或支架可以設置在這樣的傳送元件上，所述傳送元件具有線性馬達系統(tǒng)的次級部分、特別是永磁體。攜動件和支架可以特別靈活地運動。攜動件與支架之間的間距可以是可變的。止擋器件之間的間距可以靈活地適配。產(chǎn)品堆垛長度和/或產(chǎn)品組長度可以簡單地適配?？梢孕纬删哂懈鞣N不同長度和/或各種不同數(shù)量的產(chǎn)品的產(chǎn)品堆垛。
[0006]此外建議至少一個支承單元，通過所述支承單元使止擋器件中的至少一個繞著至少一個自由度可旋轉(zhuǎn)地支承。特別的是，支承單元可以是合并單元的部分。兩個止擋器件相互對置的堆垛靠置面的間距可以通過至少一個止擋器件的旋轉(zhuǎn)來有效地減小。優(yōu)選地，止擋器件可以繞著一軸線可旋轉(zhuǎn)地支承，所述軸線至少基本上橫向地設置，也就是說，以90°的角相對于產(chǎn)品組方向設置。“至少基本上”在這種情況下應特別是理解成偏差小于30°、優(yōu)選小于10°、特別優(yōu)選地小于5°。支承單元可以將止擋器件可旋轉(zhuǎn)地支承在供給裝置的傳送器件(例如鏈)和/或傳送元件上?？梢杂行У販p小了設置在供給裝置上的(特別是構(gòu)造成攜動件的)止擋器件與可旋轉(zhuǎn)地支承的止擋器件之間在產(chǎn)品組方向上相互對置的堆垛靠置面的間距?？尚D(zhuǎn)地支承的止擋器件可以有效地影響了疊瓦式產(chǎn)品布置的疊瓦角并且將其轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品堆垛的角度。有利地，至少兩個止擋器件(特別是攜動件和支架)可以可旋轉(zhuǎn)地支承在支承單元上，所述止擋器件設置用于形成產(chǎn)品堆垛?？梢杂行У卣{(diào)節(jié)了疊瓦角以及堆垛靠置面的間距。產(chǎn)品堆垛形成可以特別是利于產(chǎn)品的。在本發(fā)明的另一構(gòu)型中可以的是，其它止擋器件可旋轉(zhuǎn)地支承在至少一個支承單元上。其它支承單元可以優(yōu)選地設置在產(chǎn)品組的、朝著與重力相反的方向的、對置于供給裝置的側(cè)上。也可以考慮其它止擋器件的支承的可能的其它布置。其它止擋器件可以有效地支持了產(chǎn)品堆垛形成。可以取消了供給裝置的沿著供給方向運動的支架。
[0007]此外建議至少一個支承單元，通過所述支承單元使止擋器件中的至少一個至少沿著工作區(qū)段以至少一個自由度可平移運動地支承。支承單元特別可以是合并單元的部分。兩個止擋器件的相互對置的堆垛靠置面的間距可以通過至少一個止擋器件至少基本上在產(chǎn)品組方向上的平移運動來有效地減小。
[0008]此外建議至少一個驅(qū)動單元，利用所述驅(qū)動單元使所述至少一個止擋器件以至少一個自由度可驅(qū)動。
[0009]驅(qū)動單元特別是可以具有促動器(例如旋轉(zhuǎn)液壓缸、步進馬達和/或特別是伺服驅(qū)動裝置)和/或包含滑槽控制裝置。合并單元的控制單元可以設置用于，控制和/或調(diào)節(jié)所述止擋器件以該自由度的運動。所述自由度可以特別是旋轉(zhuǎn)或者平移。控制單元可以有效地調(diào)節(jié)兩個止擋器件相互對置的堆垛靠置面的間距。
[0010]此外建議，合并單元設置用于，通過至少一個驅(qū)動單元的控制來形成至少一個產(chǎn)品堆垛。特別的是，合并單元可以通過至少一個驅(qū)動單元的適當控制來減小在產(chǎn)品組方向上相互對置的堆垛靠置面的間距，從而產(chǎn)品組被推到一起形成產(chǎn)品堆垛。如果達到期望的堆垛長度，則合并單元可以至少基本上恒定地保持在產(chǎn)品組方向上相互對置的堆垛靠置面的間距。優(yōu)選地，當達到和/或未超出產(chǎn)品堆垛長度時，可以設置這樣的力測量裝置，所述力測量裝置使止擋器件之間由產(chǎn)品堆垛引起的力的上升信號化。力測量裝置可以設置在止擋器件上和/或止擋器件的支承器件上。優(yōu)選地，止擋器件的驅(qū)動單元的驅(qū)動參數(shù)(特別是驅(qū)動電流和/或驅(qū)動力矩和/或驅(qū)動力)用于力的確定?？梢詫崿F(xiàn)特別良好的并且靈活的堆垛形成。
[0011]此外建議，至少一個止擋器件在兩個沿著產(chǎn)品組方向相互對置的側(cè)上具有堆垛靠置面。特別是可以分別在沿著產(chǎn)品組方向前后相繼的止擋器件之間形成產(chǎn)品堆垛。止擋器件可以同時形成一產(chǎn)品堆垛的堆垛靠置面和沿著產(chǎn)品組方向相鄰的產(chǎn)品堆垛的另一堆垛靠置面。可以減少了止擋器件的數(shù)量。產(chǎn)品堆垛裝置可以特別緊湊并且成本低廉。
[0012]此外建議，合并單元包含至少一個滑槽控制裝置?；劭刂蒲b置可以特別是具有位置固定地設置在產(chǎn)品堆垛裝置上和/或供給裝置上的滑槽?；劭刂蒲b置可以特別是設置用于，根據(jù)位置使止擋器件移動和/或樞轉(zhuǎn)?？梢詸C械式受控地實現(xiàn)堆垛形成，特別是根據(jù)產(chǎn)品組和/或止擋器件沿著輸送路段的位置?？梢匀∠烁郊拥慕?jīng)調(diào)節(jié)的、用于控制堆垛形成的驅(qū)動裝置(特別是伺服馬達和/或線性馬達)。產(chǎn)品堆垛裝置可以特別成本低廉。
[0013]此外建議，合并單元包含至少一個電的和/或電子的控制單元?？刂茊卧梢詢?yōu)選地設置用于，個別地控制和/或調(diào)節(jié)所述止擋器件在產(chǎn)品組方向上相互對置的堆垛靠置面的間距。堆垛形成可以特別靈活?？梢詫崿F(xiàn)不同的堆垛長度。特別是可以取消了用于形成不同長度的產(chǎn)品堆垛的、產(chǎn)品堆垛裝置的機械式調(diào)整和/或改造。
[0014]在本發(fā)明的一個替代的實施方案中建議，合并單元包含至少一個由相對于輸送運動傾斜設置的側(cè)面引導裝置所形成的止擋器件。優(yōu)選地，合并單元包含至少兩個在產(chǎn)品組方向上相互對置的、由傾斜設置的側(cè)面引導裝置所形成的止擋器件。優(yōu)選地，止擋器件如此傾斜設置，使得在產(chǎn)品組方向上相互對置的堆垛靠置面的間距在輸送運動的方向上減小。優(yōu)選地，輸送運動至少基本上橫向于產(chǎn)品組方向。優(yōu)選地，至少基本上通過減小橫向于輸送方向的產(chǎn)品組長度來實現(xiàn)堆垛形成?！爸辽倩旧稀痹谶@種情況下應特別是理解成偏差小于30°、優(yōu)選地小于15°、特別優(yōu)選地小于5°。
[0015]優(yōu)選地，產(chǎn)品組通過輸送運動經(jīng)過堆垛靠置面如此引導，產(chǎn)品組由于其沿著輸送方向減小的間距而推到一起。優(yōu)選地，側(cè)面引導裝置相互的間距和相對于產(chǎn)品組方向和/或輸送運動傾斜設置的角度可以借助于側(cè)面引導裝置的適當?shù)目烧{(diào)節(jié)的支承裝置來調(diào)節(jié)。堆垛形成可以通過合并單元的元件的靜態(tài)布置實現(xiàn)。合并單元可以特別簡單。可以取消了用于形成堆垛的運動的和/或驅(qū)動的控制和/或調(diào)節(jié)。在止擋器件之間可以前后相繼地連續(xù)地形成大量的產(chǎn)品堆垛。產(chǎn)品堆垛單元可以特別性能卓越。側(cè)面引導裝置可以構(gòu)造成止擋尺。優(yōu)選地，側(cè)面引導裝置包含回轉(zhuǎn)的皮帶和/或帶。產(chǎn)品組與側(cè)面引導裝置之間的摩擦可以減小到最小程度。產(chǎn)品堆垛可以特別良好地形成。
[0016]在本發(fā)明的一個變型方案中建議，止擋器件中的至少一個設置用于，將供給的產(chǎn)品的產(chǎn)品組間隔開。特別的是，止擋器件在兩個前后相繼的、由平置地和/或疊瓦式產(chǎn)品布置地供給的產(chǎn)品所組成的產(chǎn)品組之間可以被引導。產(chǎn)品組可以由止擋器件分離并且通過止擋器件間隔開。應形成產(chǎn)品堆垛的產(chǎn)品組由一定數(shù)量的產(chǎn)品形成。平置地和/或以疊瓦式產(chǎn)品布置地供給的產(chǎn)品所組成的產(chǎn)品組可以供給至產(chǎn)品堆垛裝置，而無需使產(chǎn)品組已經(jīng)間隔開。可以省去用于將產(chǎn)品組間隔開的單獨的裝置。優(yōu)選地，產(chǎn)品組可以由產(chǎn)品堆垛裝置的攜動件間隔開。攜動件可以有利地在產(chǎn)品組之間被引導、將該產(chǎn)品組間隔開、并且在此形成產(chǎn)品堆垛，其方式是，所述攜動件將產(chǎn)品組以輸送運動分別朝向支架推移。產(chǎn)品堆垛裝置可以特別有效率地將產(chǎn)品組間隔開并且形成產(chǎn)品堆垛。
[0017]在本發(fā)明的另一變型方案中建議了進料帶，所述進料帶設置用于，至少在形成產(chǎn)品堆垛的第一步驟中將平放在進料帶上的產(chǎn)品組以輸送運動朝向相對于該輸送運動要慢地運動的止擋器件推擠。優(yōu)選地，將平置地和/或以疊瓦式產(chǎn)品布置地供給的產(chǎn)品輸出到進料帶上和/或由進料帶以輸送運動輸送。優(yōu)選地，進料帶具有空缺，止擋器件穿過所述空缺。進料帶可以特別是由兩個平行的帶形成，在所述兩個帶之間存在空缺，止擋器件穿過所述空缺。產(chǎn)品可以優(yōu)選地由供給帶單獨地輸出到進料帶上。止擋器件可以構(gòu)造成支架并且相對于進料帶的輸送運動要慢地運動。產(chǎn)品由進料帶朝向支架推擠并且形成疊瓦式產(chǎn)品布置。由于進料帶比支架快的運動，產(chǎn)品布置的疊瓦角在輸送期間變得越來越陡。第二止擋器件有利地構(gòu)造成攜動件并且在第二步驟中通過減小止擋器件在產(chǎn)品組方向上相互對置的堆垛靠置面的間距來形成產(chǎn)品堆垛。進料帶可以有利地支持了產(chǎn)品堆垛形成。特別的是，產(chǎn)品堆垛形成的第一步驟可以通過進料帶特別是利于產(chǎn)品?？梢员苊饬水a(chǎn)品的損壞。
[0018]此外建議一種用于利用所述的產(chǎn)品堆垛裝置來形成至少一個水平的或者豎直的產(chǎn)品堆垛的方法。兩個止擋器件可以通過減小在產(chǎn)品組方向上相互對置的堆垛靠置面的間距而將疊瓦式產(chǎn)品組快速地且有效地推到一起形成產(chǎn)品堆垛。為了形成豎直的產(chǎn)品堆垛，可以特別是將產(chǎn)品組的第一個或者最后的產(chǎn)品以平置式產(chǎn)品配置來設置。其它產(chǎn)品能夠以疊瓦式產(chǎn)品配置來設置，其中，鄰接于該平置式產(chǎn)品的產(chǎn)品平放在該平置式產(chǎn)品上。在堆垛靠置面的間距減小的情況下，產(chǎn)品可以推到一起形成豎直的產(chǎn)品堆垛。為了形成水平的產(chǎn)品堆垛，產(chǎn)品組的所有產(chǎn)品特別是能夠以疊瓦式產(chǎn)品布置來設置。通過減小堆垛靠置面的間距可以增大疊瓦角，直至疊瓦式產(chǎn)品布置轉(zhuǎn)變成水平的產(chǎn)品堆垛?？梢詫崿F(xiàn)快速的且簡單的堆垛形成。堆垛形成能夠以連續(xù)的運動(特別是與輸送運動一起)實現(xiàn)。
[0019]此外建議一種特別是用于將產(chǎn)品供給至包裝過程的供給裝置，其具有產(chǎn)品堆垛裝置。特別的是，產(chǎn)品堆垛裝置可以集成到供給裝置中。供給裝置的傳送元件可以形成產(chǎn)品堆垛裝置的止擋器件。可以節(jié)省構(gòu)件。可以實現(xiàn)具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的特別緊湊的構(gòu)造。特別優(yōu)選地，供給裝置可以是包裝機的部分。包裝機可以具有上述的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]從以下的【專利附圖】

【附圖說明】中得出其它的優(yōu)點。在附圖中示出本發(fā)明的實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書包含大量組合特征。本領域技術(shù)人員也符合目的地考慮各個特征并且總結(jié)成有意義的其它組合。
[0021]其示出了:
[0022]圖1:在第一實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖；
[0023]圖2:在第二實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖；
[0024]圖3:在第三實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖；
[0025]圖4:在第四實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的部分示意圖；
[0026]圖5:在第五實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖；
[0027]圖6:在第六實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖；
[0028]圖7:在第七實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖；
[0029]圖8:在第八實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖；
[0030]圖9:在第九實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖；
[0031]圖10:具有第一實施例的產(chǎn)品堆垛裝置的包裝裝置的示意圖；
[0032]圖11:在第十實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖；和
[0033]圖12:在第十一實施例中具有產(chǎn)品堆垛裝置的供給裝置的示意圖。

【具體實施方式】
[0034]圖1示出了產(chǎn)品堆垛裝置10a，用于使平置地供給的產(chǎn)品16a所組成的產(chǎn)品組14a在輸送運動28a期間形成產(chǎn)品堆垛12a，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20a的止擋器件18a，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12a。產(chǎn)品堆垛裝置1a具有合并單元22a，所述合并單元設置用于，通過減小兩個止擋器件18a在產(chǎn)品組方向26a上相互對置的堆垛靠置面20a的間距24a來形成產(chǎn)品堆垛12a。產(chǎn)品堆垛裝置1a是包裝機IlOa的供給裝置34a的部分(圖10)。在示出的例子中，給產(chǎn)品堆垛裝置1a供給了產(chǎn)品16a的一個軌道。在這里所示出的實施例的拓展方案中，多軌道的實施方案也是可以的，在這樣的實施方案中，產(chǎn)品16a的多個軌道并排地供給，以便并排地形成多個產(chǎn)品堆垛12a。在此，止擋器件18a可以同時形成多個并排設置的產(chǎn)品堆垛12a，或者可以并排設置多個止擋器件18a。
[0035]產(chǎn)品16a通過供給帶58a沿著供給方向60a被平置地輸出到進料帶62a上。在此，產(chǎn)品組14a以疊瓦式(geschindelt)產(chǎn)品布置64a形成。止擋器件18a由供給裝置34a的攜動件30a和支架32a形成。攜動件30a和支架32a支承在回轉(zhuǎn)的鏈66a上并且沿著輸送路段68a在傳送方向70a上運動。供給帶58a可以構(gòu)造成所謂的拉鼻帶(“Pul1-Nose”_Band)，在這種情況下，帶端部72a在供給方向60a上可運動，以使得產(chǎn)品組14a之間的空缺形成變得簡便。對于本領域技術(shù)人員而言這里已知不同的解決方案。
[0036]攜動件30a設置用于，使平放在產(chǎn)品支承件74a上的產(chǎn)品組14a沿著傳送方向70a朝著輸送路段68a末端處的、這里未詳細示出的包裝機的方向移動。攜動件30a在垂直于傳送方向70a的方向上可下降地支承在鏈66a上，從而所述攜動件可以在供給帶58a的區(qū)域中通過這里未詳細示出的滑槽控制裝置以樞轉(zhuǎn)運動下降到產(chǎn)品支承件74a下方。在產(chǎn)品組14a以所期望數(shù)量的產(chǎn)品16a形成之后，攜動件30a豎立，從而該攜動件可以通過形狀鎖合來輸送基于重力76a平放在產(chǎn)品支承件74a上的產(chǎn)品組14a。產(chǎn)品組14a首先具有這樣的疊瓦式產(chǎn)品布置64a，該疊瓦式產(chǎn)品布置在平行于傳送方向70a的產(chǎn)品組方向26a上在產(chǎn)品16a的主面106a與產(chǎn)品支承件74a之間形成的疊瓦角小于45°。支架32a設置用于，逆著傳送方向70a支撐所述平放在產(chǎn)品支承件74a上的產(chǎn)品組14a。攜動件30a和支架32a形成所述產(chǎn)品堆垛裝置1a的止擋器件18a并且使產(chǎn)品組14a與堆垛靠置面20a接觸。
[0037]支承單元36a將構(gòu)造成支架32a的止擋器件18a繞著自由度38a可旋轉(zhuǎn)地支承在鏈66a上。產(chǎn)品支承件74a具有支承單元40a，所述支承單元將止擋器件18a沿著與輸送路段68a相應的工作區(qū)段42a以自由度44a沿著傳送方向70a可平移運動地支承。驅(qū)動單元46a驅(qū)動所述鏈66a。構(gòu)造成攜動件30a的止擋器件18a通過鏈66a以平移的自由度44a沿著傳送方向驅(qū)動。滑槽控制裝置52a由于驅(qū)動單元46a的運動使構(gòu)造成支架32a的止擋器件18a以自由度38a以樞轉(zhuǎn)運動80a運動。
[0038]止擋器件18a與滑槽控制裝置52a以及支承單元36a和40a是合并單元22a的部分。樞轉(zhuǎn)運動80a造成了攜動件30a和支架32a在產(chǎn)品組方向26a上相互對置的堆垛靠置面20a的間距24a減小。產(chǎn)品組14a從疊瓦式產(chǎn)品布置64a起豎立成水平的產(chǎn)品堆垛12a。攜動件30a和支架32a現(xiàn)在同步地沿著傳送方向70a運動并且在輸送路段68a的末端處將產(chǎn)品堆垛12a交付到包裝機的包裝過程。在這里未詳細示出的變型方案中，支架32a相對于鏈66a沿著傳送方向70a抵著彈簧力或者借助于可控制或者可調(diào)節(jié)的驅(qū)動裝置可附加平移移動地支承。產(chǎn)品堆垛長度90a可以因此被附加地適配。
[0039]其它實施例的以下描述和附圖基本上限于實施例之間的不同，其中，關(guān)于標記相同的構(gòu)件(特別是關(guān)于具有相同標號的構(gòu)件)原則上也可以參考其它實施例的附圖和/或說明。為了區(qū)分實施例，將字母b至k代替第一實施例的字母a置于其它實施例后面。
[0040]圖2示出了第二實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10b，用于使平置地供給的產(chǎn)品16b所組成的產(chǎn)品組14b在輸送運動28b期間形成產(chǎn)品堆垛12b，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20b的止擋器件18b，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12b。
[0041]產(chǎn)品堆垛裝置1b與第一實施例的不同尤其在于，構(gòu)造成供給裝置34b的攜動件30b以及支架32b的止擋器件18b設置在傳送元件82b上，所述傳送元件可以通過由線性馬達系統(tǒng)84b所形成的驅(qū)動單元46b個別進行位置調(diào)節(jié)和速度調(diào)節(jié)地驅(qū)動。傳送元件82b分別包含線性馬達系統(tǒng)84b的次級部分86b。代替于鏈，供給裝置34b包含沿著回轉(zhuǎn)的軌道設置的、具有可個別控制式電磁體的初級部分88b。電子的控制單元54b獨立地調(diào)節(jié)所述傳送元件82b的位置和速度?？刂茊卧?4b與線性馬達系統(tǒng)84b和具有止擋器件18b的傳送元件82b形成合并單元22b。控制單元54b在至包裝過程的輸送運動28b期間如此控制所述止擋器件18b的位置和速度，使得至少兩個止擋器件18b在產(chǎn)品組方向26b上相互對置的堆垛靠置面20b的間距24b減小。在此，支架32b借助于支承單元36b繞著自由度38b可旋轉(zhuǎn)地支承在傳送元件82b上。樞轉(zhuǎn)運動80b通過滑槽控制裝置52b根據(jù)沿著輸送路段68b的位置來控制。間距24b通過樞轉(zhuǎn)運動80b的疊加以及通過由控制單元54b所調(diào)節(jié)的、止擋器件18b相互的相對位置來確定。
[0042]通過將樞轉(zhuǎn)運動80b與止擋器件18b在傳送方向70b上的平移相組合，產(chǎn)品組14b可以從疊瓦式產(chǎn)品布置64b起豎立成水平的產(chǎn)品堆垛12b。不同的產(chǎn)品堆垛長度90b可以通過控制單元54b在產(chǎn)品堆垛裝置1b沒有機械式規(guī)格轉(zhuǎn)換或者改造的情況下調(diào)節(jié)。也可以的是，沿著傳送方向70b前后相繼的產(chǎn)品堆垛12b具有不同的產(chǎn)品堆垛長度90b。
[0043]圖3示出了第三實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10c，用于使平置地供給的產(chǎn)品16c所組成的產(chǎn)品組14c在輸送運動28c期間形成產(chǎn)品堆垛12c，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20c的止擋器件18c，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12c。產(chǎn)品堆垛裝置1c與第一實施例的產(chǎn)品堆垛裝置1a的不同尤其在于，供給裝置34c的攜動件30c和支架32c在支承單元36c上以自由度38c可旋轉(zhuǎn)地支承在鏈66c上。攜動件30c和支架32c繞著自由度38c的運動通過滑槽控制裝置52c控制。攜動件30c、支架32c和滑槽控制裝置52c是合并單元22c的部分。產(chǎn)品組14c的疊瓦角78c通過支架32c來影響。支架32c沿著輸送路段68c在產(chǎn)品堆垛形成期間參照重力76c豎立，從而增大了疊瓦角78c。攜動件30c沿著輸送路段68c同樣豎立，直至攜動件30c和支架32c垂直于傳送方向70c直立。構(gòu)造成攜動件30c以及支架32c的止擋器件18c在產(chǎn)品組方向26c上相互對置的堆垛靠置面20c之間的間距24c如此減小，使得形成了水平的產(chǎn)品堆垛12c。產(chǎn)品堆垛12c通過使攜動件30c和支架32c同時豎立而特別良好地形成。
[0044]圖4示出了第四實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10d，用于使以疊瓦式產(chǎn)品布置64d地供給的產(chǎn)品16d所組成的產(chǎn)品組14d在輸送運動28d期間形成產(chǎn)品堆垛12d，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20d的止擋器件18d，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12d。
[0045]產(chǎn)品堆垛裝置1d與第二實施例的不同尤其在于，構(gòu)造成攜動件30d以及支架32d的止擋器件18d以疊加于輸送運動28d的平移來沿著和/或逆著傳送方向70d運動，用于減小在產(chǎn)品組方向26d上相互對置的堆垛靠置面20d的間距24d。攜動件30d和支架32d是合并單元22d的部分。取消了允許樞轉(zhuǎn)運動的支承單元。該構(gòu)造特別簡單并且成本低廉。
[0046]圖5示出了第五實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10e，用于使平置地供給的產(chǎn)品16e所組成的產(chǎn)品組He在輸送運動28e期間形成產(chǎn)品堆垛12e，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20e的止擋器件18e，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12e。
[0047]產(chǎn)品堆垛裝置1e與第二實施例的不同尤其在于，止擋器件18e在兩個沿著產(chǎn)品組方向26e相互對置的側(cè)48e、50e上具有堆垛靠置面20e。產(chǎn)品堆垛裝置1e設置用于形成豎直的產(chǎn)品堆垛12e。止擋器件18e同時承擔了一產(chǎn)品組14e的攜動件30e的功能以及逆著傳送方向70e隨后的一產(chǎn)品組14e的支架32e的功能。止擋器件18e的數(shù)量相對于之前的實施例被減少。
[0048]在堆垛形成之前，被供給的產(chǎn)品組14e的沿著傳送方向70e最后的產(chǎn)品102e相應地平置在進料帶62e上，而產(chǎn)品組14e的其它產(chǎn)品104e以疊瓦式產(chǎn)品布置64e設置。疊瓦式的其它產(chǎn)品104e直接或者間接地支撐在最后的產(chǎn)品102e上。如果沿著產(chǎn)品組方向26e相互對置的堆垛靠置面20e的間距24e減小，則其它產(chǎn)品104e被推到最后的產(chǎn)品102e上，從而形成豎直的產(chǎn)品堆垛12e。由驅(qū)動單元46e所驅(qū)動的止擋器件18e屬于合并單元22e，該止擋器件具有設置用于控制該止擋器件18e的位置和速度的控制單元54e。驅(qū)動單元46e如第二實施例中那樣構(gòu)造成線性馬達系統(tǒng)84e并且設置用于個別地驅(qū)動所述止擋器件18e0
[0049]圖6示出了第六實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10f，用于使平置地供給的產(chǎn)品16f所組成的產(chǎn)品組14f在輸送運動28f期間形成產(chǎn)品堆垛12f，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20f的止擋器件18f，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12f。
[0050]產(chǎn)品堆垛裝置1f與第五實施例的不同尤其在于，止擋器件18f在支承單元36f上可旋轉(zhuǎn)地支承在傳送元件82f上。產(chǎn)品堆垛12f的形成通過附加的樞轉(zhuǎn)運動80f被支持并且特別良好地實現(xiàn)。樞轉(zhuǎn)運動80f通過滑槽控制裝置52f根據(jù)止擋器件18f沿著輸送路段68f的位置來控制。線性馬達系統(tǒng)84f用于通過控制單元54f獨立地控制和調(diào)節(jié)所述止擋器件18f的速度和位置。止擋器件18f、滑槽控制裝置52f、支承單元36f和構(gòu)造成線性馬達系統(tǒng)84f的驅(qū)動單元46f是合并單元22f的部分。在輸送路段68f的末端處，產(chǎn)品堆垛12f在包裝機IlOf的包裝過程中由薄膜軟管108f包裹。由薄膜軟管108f通過這里未詳細示出的封口單元來形成具有各個產(chǎn)品堆垛12f的單包裝。
[0051]圖7示出了第七實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10g，用于使平置地供給的產(chǎn)品16g所組成的產(chǎn)品組14g在輸送運動28g期間形成產(chǎn)品堆垛12g，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20g的止擋器件18g，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12g。
[0052]產(chǎn)品堆垛裝置1g與第一實施例的不同尤其在于，構(gòu)造成支架32g的止擋器件18g繞著支承單元36g可旋轉(zhuǎn)地支承，其中，支承單元36g在示出的例子中逆著重力76g設置在產(chǎn)品組14g上方。在替代的構(gòu)型中也可以考慮，止擋器件的至少一個支承單元參照輸送運動28g設置在產(chǎn)品組14g旁側(cè)、或者參照重力76g設置在產(chǎn)品組14g下方。止擋器件18g設置在輪92g上，所述輪繞著旋轉(zhuǎn)軸線94g可旋轉(zhuǎn)地支承在支承單元36g上。構(gòu)造成攜動件30g的止擋器件18g使產(chǎn)品組14g在傳送方向70g上朝向支架32g之一推移。在此刻，支架32g朝著重力76g的方向垂直向下地定向。支架32g和攜動件30在產(chǎn)品組方向26g上相互對置的堆垛靠置面20g之間的間距24g減小，從而由產(chǎn)品組14g形成了產(chǎn)品堆垛12g。接著，支架32g通過樞轉(zhuǎn)運動80g繞著支承單元36g從產(chǎn)品堆垛12g遠離地運動，從而攜動件30g可以使產(chǎn)品堆垛12g在支架32g下方穿過繼續(xù)沿著傳送方向70g輸送。接著，下一個支架32g垂直向下定向以形成下一個產(chǎn)品堆垛12g。在示出的例子中，在輪92g上設有四個支架32g，其中，各兩個相互對置的支架32g被共同地驅(qū)動。繞著輪92g前后相繼的支架32g可獨立地驅(qū)動，從而兩個前后相繼的產(chǎn)品組14g的支架32g可以相互獨立地與產(chǎn)品組Hg同步。通過回轉(zhuǎn)的鏈66g所驅(qū)動的攜動件30g的運動以及所述支架32g的運動通過控制單元54g調(diào)適。止擋器件18g和控制單元54g是合并單元22g的部分。
[0053]圖8示出了第八實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10h，用于使平置地供給的產(chǎn)品16h所組成的產(chǎn)品組14h在輸送運動28h期間形成產(chǎn)品堆垛12h，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20h的止擋器件18h，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12h。
[0054]產(chǎn)品堆垛裝置1h與第一實施例的不同尤其在于，由平置地供給的產(chǎn)品16h所產(chǎn)生的疊瓦式產(chǎn)品布置64h的疊瓦角78h通過止擋楔96h被確保。止擋楔96h設置在構(gòu)造成攜動件30h的止擋器件18h的背離傳送方向70h的側(cè)上。實施成支撐元件98h的止擋器件18h在產(chǎn)品組14h沿著傳送方向70h的末端上支撐了首先平放在止擋楔96h上的產(chǎn)品組14h (圖8-1)。具有止擋楔96h的攜動件30h和所述支撐元件98h是合并單元22h的部分。止擋楔96h在傳送方向70h上與沿著傳送方向70h跟隨的產(chǎn)品堆垛12h —起運動離開。產(chǎn)品組12h通過跟隨該產(chǎn)品組的攜動件30h同樣在傳送方向70h上朝向支撐元件98h運動，從而支撐元件98h的與攜動件30h的堆垛靠置面20h之間的間距24h減小并且產(chǎn)品組14h豎立(圖8-1I)。在供給裝置34h上繞著自由度38h可樞轉(zhuǎn)地支承在支承單元36上的支架32朝向產(chǎn)品組14h樞轉(zhuǎn)并且使產(chǎn)品堆垛12h通過減小支架32h的與攜動件30h的沿著產(chǎn)品組方向26h相互對置的堆垛靠置面20h的間距24h進一步豎立，直至形成產(chǎn)品堆垛12h為止。支撐元件98h逆著重力76h遠離于產(chǎn)品支承件74h向上并且遠離于產(chǎn)品堆垛12h運動(圖8-1II)。攜動件30h和支架32h將產(chǎn)品堆垛12h共同朝著包裝過程的方向輸送。
[0055]圖9示出了第九實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10i，用于使以疊瓦式產(chǎn)品布置64i地供給的產(chǎn)品16i所組成的產(chǎn)品組14i在輸送運動28i期間形成產(chǎn)品堆垛12i，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20i的止擋器件18i，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12i。
[0056]合并單元22i包含兩個構(gòu)造成具有回轉(zhuǎn)式輸送皮帶的側(cè)面引導裝置56i和一個具有橫桿鏈10i的供給裝置34i。產(chǎn)品組14i在橫桿鏈10i上以橫向于傳送方向70i的產(chǎn)品組方向26i輸送。側(cè)面引導裝置56i之一相對于輸送運動28i如此傾斜設置地支承在供給裝置34i上，使得堆垛靠置面20i之間沿著產(chǎn)品組方向26i的間距24i在供給方向60i上減小，而其它的側(cè)面引導裝置56i平行于傳送方向70i地支承在供給裝置34i上。由于間距24i減小，產(chǎn)品組14i在輸送期間沿著傳送方向70i被推到一起形成了水平的產(chǎn)品堆垛 12i0
[0057]圖11示出了第十實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10j，用于使平置地供給的產(chǎn)品16j所組成的產(chǎn)品組14j在輸送運動28j期間借助于合并單元22j形成產(chǎn)品堆垛12j，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20j的止擋器件18j，所述止擋器件設置用于通過減小在產(chǎn)品組方向上相互對置的堆垛靠置面20j的間距24j來形成該產(chǎn)品堆垛12j。產(chǎn)品堆垛裝置1j與第一實施例的不同尤其在于，構(gòu)造成攜動件30j的止擋器件18j設置用于，間隔開被供給的產(chǎn)品16j的產(chǎn)品組14j。止擋器件18j可以例如通過回轉(zhuǎn)的鏈或者線性馬達系統(tǒng)來驅(qū)動。該實施例的產(chǎn)品堆垛裝置1j設置用于形成水平的產(chǎn)品堆垛12j。同樣也可以的是，該實施例的特有特征應用于產(chǎn)品堆垛裝置以形成豎直的產(chǎn)品堆垛。產(chǎn)品16j通過供給帶58j沿著供給方向60j平置地輸出到進料帶62j上。供給帶58j構(gòu)造成具有兩個平行帶的雙帶，所述兩個平行帶具有間距。攜動件30j之一根據(jù)應形成產(chǎn)品堆垛12j的產(chǎn)品16j的數(shù)量相應在兩個放置于供給帶58j上的產(chǎn)品16j之間被引導并且因此分離出兩個前后相繼的產(chǎn)品組14j。為了在產(chǎn)品16j之間引導所述攜動件30j，所述攜動件通過支承單元36j以自由度38j可旋轉(zhuǎn)地支承并且通過滑槽控制裝置52j如此控制，使得所述攜動件分別在這樣的地點上垂直于輸送運動28j豎立:所述攜動件在所述地點上應在產(chǎn)品16j之間被引導。替代于滑槽控制裝置52j，也可以例如設置伺服馬達式控制裝置。產(chǎn)品組14j之間通過由合并單元22j分開地構(gòu)造的器件(如第一實施例中的拉鼻帶)所形成的空缺可以因此消除。接下來，在攜動件30j的與構(gòu)造成支架32j的第二止擋器件18j的堆垛靠置面20j之間的間距相應被減小，以形成產(chǎn)品堆垛12j。為了實現(xiàn)這種情況，可旋轉(zhuǎn)地支承的支架32j通過滑槽控制裝置52j而逆著輸送運動28j朝向攜動件30j樞轉(zhuǎn)。
[0058]圖12示出了第^^一實施例中的產(chǎn)品堆垛裝置10k，用于使平置地供給的產(chǎn)品16k所組成的產(chǎn)品組14k在輸送運動28k期間借助于合并單元22k形成產(chǎn)品堆垛12k，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括具有堆垛靠置面20k的止擋器件18k，所述止擋器件設置用于形成該產(chǎn)品堆垛12k。該實施例的產(chǎn)品堆垛裝置1k設置用于形成水平的產(chǎn)品堆垛12k。同樣可以的是，將該實施例的特有特征根據(jù)意義地應用于產(chǎn)品堆垛裝置以形成豎直的產(chǎn)品堆垛。產(chǎn)品堆垛裝置10k與第一實施例的不同尤其在于，進料帶62k設置用于，在形成產(chǎn)品堆垛12k的第一步驟中，將平放于進料帶62k上的產(chǎn)品組14k以輸送運動28k朝向相對于輸送運動28k要慢地運動的、構(gòu)造成支架32k的止擋器件18k推擠。止擋器件18k可以例如通過回轉(zhuǎn)的鏈或者線性馬達系統(tǒng)來驅(qū)動。產(chǎn)品16k通過供給帶58k沿著供給方向60k平置地輸出到進料帶62k上。進料帶62k構(gòu)造成具有兩個平行帶的雙帶，所述兩個平行帶具有間距，從而止擋器件18k在該間距的區(qū)域中可以通過進料帶62k引導。止擋器件18k構(gòu)造成繞著垂直于輸送運動28k的自由度38k可旋轉(zhuǎn)地支承的、并且通過滑槽控制裝置52k控制的攜動件30k和支架32k。替代于滑槽控制裝置52k，例如也可以設置伺服馬達式控制裝置。在第一步驟I中，支架32k朝著輸送運動28k的方向傾斜并且朝著輸送運動28k的方向比進料帶62k要慢地運動，從而每個產(chǎn)品組14k的從供給帶58k輸出到進料帶62k上的產(chǎn)品16k朝向支架32k被推擠并且形成了疊瓦式產(chǎn)品布置64k。通過進料帶62k與支架32k之間的速度差，產(chǎn)品組14k的疊瓦角78k越來越陡。在第二步驟II中，支架32k垂直于輸送運動28k設置，并且攜動件30k通過豎立而置于相應產(chǎn)品組14k的與輸送運動28k相反的末端上。在步驟III中，攜動件30k垂直于輸送運動28k豎立并且因此通過減小攜動件30k的和支架32k的沿著產(chǎn)品組方向26k相互對置的堆垛靠置面20k的間距24k來形成產(chǎn)品堆垛12k。攜動件30k和支架32k現(xiàn)在朝著輸送運動28k的方向同步地運動，以便繼續(xù)輸送產(chǎn)品堆垛12k。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品堆垛裝置，用于使平置地和/或以疊瓦式產(chǎn)品布置(64a-k)地供給的產(chǎn)品(16a-k)所組成的產(chǎn)品組(14a_k)在輸送運動(28a_k)期間形成產(chǎn)品堆垛(12a_k)，所述產(chǎn)品堆垛裝置包括至少兩個具有堆垛靠置面(20a_k)的止擋器件(18a_k)，所述止擋器件設置用于形成所述產(chǎn)品堆垛(12a_k)，其特征在于一合并單元(22a_k)，所述合并單元設置用于，通過減小至少兩個止擋器件(18a_k)在產(chǎn)品組方向(26a_k)上相互對置的堆垛靠置面(20a_k)的間距(24a_k)來形成至少一個產(chǎn)品堆垛(12a_ik)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于，至少一個止擋器件(18a_k)由供給裝置(34a_k)的攜動件(30a_k)和/或支架(32a_e ;g_k)形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于至少一個支承單元(36a-c;f_j)，通過所述支承單元使所述止擋器件(18a_c ;f_k)中的至少一個以至少一個自由度(38a-c ；f-k)可旋轉(zhuǎn)地支承。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于至少一個支承單元(40a_h)，通過所述支承單元使所述止擋器件(18a_h)中的至少一個至少沿著工作區(qū)段(42a-h)以至少一個自由度(44a-h)可平移運動地支承。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于至少一個驅(qū)動單元(46a-h)，利用所述驅(qū)動單元能夠?qū)⑺鲋辽僖粋€止擋器件(18a_h)以至少一個自由度(38a_c ;f_h和44a-h)驅(qū)動ο
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于，所述合并單元(22a_h)設置用于，通過所述至少一個驅(qū)動單元(46a_h)的控制來形成所述至少一個產(chǎn)品堆垛(12a_h)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于，至少一個止擋器件(18e-f ；h)在兩個沿著產(chǎn)品組方向(26e_f ；h)相互對置的側(cè)(48e_f由和5(^4 ；h)上具有堆垛靠置面(20e_f ；h)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于，所述合并單元(22a_c ；f ；h-k)包含至少一個滑槽控制裝置(52a_c ；f ;h_k)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于，所述合并單元(22b ；d-h)包含至少一個電的和/或電子的控制單元(54b ；d-h)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于，所述合并單元(22?)包含至少一個由相對于所述輸送運動(28i)傾斜設置的側(cè)面引導裝置(56i)形成的止擋器件(18i)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于，所述止擋器件(18j)中的至少一個設置用于，將供入的產(chǎn)品(16j)的產(chǎn)品組(14j)間隔開。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品堆垛裝置，其特征在于一進料帶(62k)，所述進料帶設置用于，至少在形成所述產(chǎn)品堆垛(12k)的第一步驟中將平放在所述進料帶(62k)上的產(chǎn)品組(14k)以所述輸送運動(28k)朝向比所述輸送運動(28k)慢地運動的止擋器件(18k)推擠。
13.一種用于利用根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品堆垛裝置(10a-k)形成至少一個水平的或者豎直的產(chǎn)品堆垛(12a_k)的方法。
14.一種供給裝置，特別是用于將產(chǎn)品(16a_k)供給至包裝過程，所述供給裝置具有根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的產(chǎn)品堆垛裝置(10a-k)。
【文檔編號】B65G47/08GK104470808SQ201380037979
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月20日
【發(fā)明者】A·威普弗, P·布蘭斯 申請人:羅伯特·博世有限公司