一種汽車生產(chǎn)線用的側(cè)圍自動閉合夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車生產(chǎn)線用的側(cè)圍自動閉合夾具,包括兩個夾臂機構(gòu),夾臂機構(gòu)主要由固定板、上托臂、伸縮桿和下夾緊臂組成,固定板的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,上托臂和下夾緊臂的一端均套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上,且上托臂和下夾緊臂之間通過伸縮桿相連接,伸縮桿的兩端分別于上托臂和下夾緊臂的臂體鉸接,上托臂和下夾緊臂上均設(shè)置有墊塊安裝槽,墊塊安裝槽內(nèi)設(shè)置有墊塊,墊塊上設(shè)置有用于卡住汽車側(cè)圍的溝槽,且墊塊與墊塊安裝槽平行于溝槽的兩側(cè)側(cè)壁之間均設(shè)有卡緊彈簧。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理,在側(cè)圍輸送過程中通過自動閉合功能實現(xiàn)側(cè)圍牢固穩(wěn)定加持,避免了側(cè)圍輸送過程晃動問題,將側(cè)圍放置過程操作最優(yōu)化,降低了工人的勞動強度,提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】 —種汽車生產(chǎn)線用的側(cè)圍自動閉合夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域,具體涉及一種汽車生產(chǎn)線用的側(cè)圍自動閉合夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在汽車車身生產(chǎn)線上經(jīng)常用到輸送夾具,在車身側(cè)圍輸送線上,由于車身側(cè)圍形狀復(fù)雜,輸送夾具的夾持點的位置選擇一直是個難題,夾持點位置選擇的錯誤會導(dǎo)致側(cè)圍在輸送過程中產(chǎn)生晃動,重心不穩(wěn)現(xiàn)象,夾具設(shè)計不當(dāng)會導(dǎo)致側(cè)圍在放置過程中操作復(fù)雜,增加工人勞動強度,降低生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足,提供一種汽車生產(chǎn)線用的側(cè)圍自動閉合夾具,結(jié)構(gòu)簡單合理,能夠保證汽車側(cè)圍的平穩(wěn)輸送,將汽車側(cè)圍放置過程操作最優(yōu)化,降低了工人的勞動強度,提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足,所采用的技術(shù)方案是:一種汽車生產(chǎn)線用的側(cè)圍自動閉合夾具,包括兩個夾臂機構(gòu),夾臂機構(gòu)主要由安裝板、上托臂、伸縮桿和下夾緊臂組成,安裝板的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座,轉(zhuǎn)軸座上安裝有轉(zhuǎn)軸,所述的上托臂和下夾緊臂的一端均套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上,且上托臂和下夾緊臂之間通過伸縮桿相連接,伸縮桿的兩端分別于上托臂和下夾緊臂的臂體鉸接,所述的上托臂和下夾緊臂上均設(shè)置有沿長度方向設(shè)置的滑軌,滑軌上設(shè)置有滑動墊塊機構(gòu),滑動墊塊機構(gòu)可在滑軌上移動,所述滑動墊塊機構(gòu)包括安裝架、導(dǎo)向桿、螺紋桿、墊塊安裝槽和墊塊,所述安裝架為底板和兩個側(cè)板構(gòu)成的U形架體,兩個側(cè)板設(shè)置在底板長度方向的兩端,導(dǎo)向桿和螺紋桿相互平行穿設(shè)在兩個側(cè)板之間,墊塊安裝槽的底部設(shè)置有兩個通孔,導(dǎo)向桿和螺紋桿分別穿過兩個通孔設(shè)置,螺紋桿上位于墊塊安裝槽的兩側(cè)分別設(shè)置有一個調(diào)整螺母,所述墊塊設(shè)置在墊塊安裝槽內(nèi),墊塊伸出墊塊安裝槽設(shè)置,墊塊上設(shè)置有用于卡住汽車側(cè)圍的溝槽,且墊塊與墊塊安裝槽平行于溝槽的兩側(cè)側(cè)壁之間均設(shè)有卡緊彈簧。
[0005]所述的夾臂機構(gòu)還包括有復(fù)位桿,復(fù)位桿的一端與下夾緊臂固定連接,且復(fù)位桿與下夾緊臂方向相反設(shè)置,兩個夾臂機構(gòu)的復(fù)位桿之間通過復(fù)位彈簧連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理,在汽車側(cè)圍輸送過程中通過自動閉合功能實現(xiàn)側(cè)圍牢固穩(wěn)定加持,避免了汽車側(cè)圍輸送過程晃動問題,將汽車側(cè)圍放置過程操作最優(yōu)化,降低了工人的勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,且該夾具中的墊塊位置可調(diào)整,能實現(xiàn)不同型號汽車側(cè)圍的夾持。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明用于夾持汽車側(cè)圍時的示意圖;
圖3為本發(fā)明的墊塊安裝槽及墊塊的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為本發(fā)明的滑動墊塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意;
圖5為本發(fā)明的墊塊安裝槽的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中標記:1、固定架,2、安裝板,3、上托臂,4、伸縮桿,5、下夾緊臂,6、轉(zhuǎn)軸,7、復(fù)位桿,8、復(fù)位彈簧,9、墊塊安裝槽,10、墊塊,11、溝槽,12、卡緊彈簧,13、滑軌,14、導(dǎo)向桿,15、螺紋桿,16、底板,17、側(cè)板,18、通孔,19、調(diào)整螺母。
【具體實施方式】
[0008]如圖所示:一種汽車生產(chǎn)線用的側(cè)圍自動閉合夾具,安裝在固定架I上,所述運輸夾具包括兩個夾臂機構(gòu),夾臂機構(gòu)主要由安裝板2、上托臂3、伸縮桿4和下夾緊臂5組成,安裝板2的上端與固定架I連接,兩個夾臂機構(gòu)分別通過各自的安裝板2對稱設(shè)置在固定架I上。所述的固定架I水平方向設(shè)置,安裝板2設(shè)置在固定架I下方,且安裝板2垂直于固定架I設(shè)置,兩個夾臂機構(gòu)的安裝板2位于同一個平面上。安裝板2的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座,轉(zhuǎn)軸座上安裝有轉(zhuǎn)軸6,轉(zhuǎn)軸6垂直于安裝板2設(shè)置,兩個夾臂機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸6的軸線相互平行。所述的上托臂3和下夾緊臂5的一端均套設(shè)在轉(zhuǎn)軸6上,上托臂3和下夾緊臂5均可繞轉(zhuǎn)軸6進行轉(zhuǎn)動,上托臂3和下夾緊臂5之間通過伸縮桿4相連接,所述的伸縮桿4為可伸縮桿體,可隨意伸縮桿4的長度,伸縮桿4的兩端分別于上托臂3和下夾緊臂5的遠離轉(zhuǎn)軸6 —端的臂體鉸接,上托臂3、下夾緊臂5和伸縮桿4之間呈三角形結(jié)構(gòu)。
[0009]所述的上托臂3和下夾緊臂5上均設(shè)置有沿長度方向設(shè)置的滑軌13,滑軌13上設(shè)置有滑動墊塊機構(gòu),滑動墊塊機構(gòu)可在滑軌13上移動,所述滑動墊塊機構(gòu)包括安裝架、導(dǎo)向桿14、螺紋桿15、墊塊安裝槽9和墊塊10,所述安裝架為底板16和兩個側(cè)板17構(gòu)成的U形架體,兩個側(cè)板17設(shè)置在底板16長度方向的兩端,導(dǎo)向桿14和螺紋桿15相互平行穿設(shè)在兩個側(cè)板17之間,墊塊安裝槽9的底部設(shè)置有兩個通孔18,導(dǎo)向桿14和螺紋桿15分別穿過兩個通孔18設(shè)置,墊塊安裝槽9的兩個通孔18的孔徑均比導(dǎo)向桿14和螺紋桿15的桿徑要大,墊塊安裝槽9可以沿導(dǎo)向桿14的軸向移動。螺紋桿15上位于墊塊安裝槽9的兩側(cè)分別設(shè)置有一個調(diào)整螺母19,當(dāng)墊塊安裝槽9移動至所需位置時,擰緊兩側(cè)的調(diào)整螺母19使兩個調(diào)整螺母19將墊塊安裝槽9加緊。所述墊塊10設(shè)置在墊塊安裝槽9內(nèi),墊塊10伸出墊塊安裝槽9設(shè)置,墊塊10上設(shè)置有用于卡住汽車側(cè)圍的溝槽11,且墊塊10與墊塊安裝槽9平行于溝槽11的兩側(cè)側(cè)壁之間均設(shè)有卡緊彈簧12。墊塊10可以在墊塊安裝槽9中沿垂直與溝槽11的方向移動,當(dāng)汽車側(cè)圍放置時,如果溝槽11位置不能剛好卡住側(cè)圍,可以撥動墊塊10使其移動至汽車側(cè)圍可卡設(shè)在溝槽11內(nèi),此時由于卡緊彈簧12的作用,墊塊10不會隨意移動。當(dāng)上托臂3處于水平位置且下夾緊臂5位于上托臂3下方時,上托臂3的墊塊10位于上托臂3的上端面,兩個夾臂機構(gòu)的下夾緊臂5上的墊塊10相對設(shè)置,墊塊10用于放置汽車側(cè)圍時起到緩沖墊片的作用。通過調(diào)整伸縮桿4的長度可以改變上托臂3和下夾緊臂5上兩個墊塊10之間的距離。
[0010]所述的夾臂機構(gòu)還包括有復(fù)位桿7,復(fù)位桿7的一端與下夾緊臂5固定連接,復(fù)位桿7固定在下夾緊臂5套設(shè)轉(zhuǎn)軸6處的臂體上,且復(fù)位桿7與下夾緊臂5方向相反設(shè)置,即復(fù)位桿7與下夾緊臂5的延伸方向相反,兩者之間呈大于120°夾角設(shè)置,下夾緊臂5繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動的同時帶動復(fù)位桿7轉(zhuǎn)動,兩個夾臂機構(gòu)的復(fù)位桿7之間通過復(fù)位彈簧8連接,自然狀態(tài)下,復(fù)位桿7之間的距離最小,兩個下夾緊臂5之間的距離最大。[0011]本發(fā)明的自動閉合夾具,在自由狀態(tài)時,在復(fù)位彈簧8的拉力作用下,通過復(fù)位桿7使兩個夾臂機構(gòu)的兩個下夾緊臂5相互遠離,處于打開狀態(tài)。當(dāng)汽車側(cè)圍放置在兩個下夾緊臂5上時,由于汽車側(cè)圍對兩個上托臂3施加壓力,上托臂3在繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動過程中通過伸縮桿4帶動下夾緊臂5克服復(fù)位彈簧8的拉力作用而轉(zhuǎn)動,此時兩個下夾緊臂5相對運動,實現(xiàn)對側(cè)圍的中柱的夾持。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理,在側(cè)圍輸送過程中通過自動閉合功能實現(xiàn)側(cè)圍牢固穩(wěn)定加持,避免了側(cè)圍輸送過程晃動問題,將側(cè)圍放置過程操作最優(yōu)化,降低了工人的勞動強度,提高了生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車生產(chǎn)線用的側(cè)圍自動閉合夾具,其特征在于:包括兩個夾臂機構(gòu),夾臂機構(gòu)主要由安裝板(2)、上托臂(3)、伸縮桿(4)和下夾緊臂(5)組成,安裝板(2)的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座,轉(zhuǎn)軸座上安裝有轉(zhuǎn)軸(6),所述的上托臂(3)和下夾緊臂(5)的一端均套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(6)上,且上托臂(3)和下夾緊臂(5)之間通過伸縮桿(4)相連接,伸縮桿(4)的兩端分別于上托臂(3)和下夾緊臂(5)的臂體鉸接,所述的上托臂(3)和下夾緊臂(5)上均設(shè)置有沿長度方向設(shè)置的滑軌(13),滑軌(13)上設(shè)置有滑動墊塊機構(gòu),滑動墊塊機構(gòu)可在滑軌(13)上移動,所述滑動墊塊機構(gòu)包括安裝架、導(dǎo)向桿(14)、螺紋桿(15)、墊塊安裝槽(9)和墊塊(10),所述安裝架為底板(16)和兩個側(cè)板(17)構(gòu)成的U形架體,兩個側(cè)板(17)設(shè)置在底板(16)長度方向的兩端,導(dǎo)向桿(14)和螺紋桿(15)相互平行穿設(shè)在兩個側(cè)板(17)之間,墊塊安裝槽(9)的底部設(shè)置有兩個通孔(18),導(dǎo)向桿(14)和螺紋桿(15)分別穿過兩個通孔(18)設(shè)置,螺紋桿(15)上位于墊塊安裝槽(9)的兩側(cè)分別設(shè)置有一個調(diào)整螺母(19),所述墊塊(10 )設(shè)置在墊塊安裝槽(9 )內(nèi),墊塊(10 )伸出墊塊安裝槽(9 )設(shè)置,墊塊(10 )上設(shè)置有用于卡住汽車側(cè)圍的溝槽(11),且墊塊(10 )與墊塊安裝槽(9 )平行于溝槽(11)的兩側(cè)側(cè)壁之間均設(shè)有卡緊彈簧(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的 一種汽車生產(chǎn)線用的側(cè)圍自動閉合夾具,其特征在于:所述的夾臂機構(gòu)還包括有復(fù)位桿(7),復(fù)位桿(7)的一端與下夾緊臂(5)固定連接,且復(fù)位桿(7)與下夾緊臂(5)方向相反設(shè)置,兩個夾臂機構(gòu)的復(fù)位桿(7)之間通過復(fù)位彈簧(8)連接。
【文檔編號】B65G47/90GK103896060SQ201410000847
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】張國金, 張??? 李劍銳 申請人:機械工業(yè)第四設(shè)計研究院有限公司