缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置，包括：支架、氣缸升降單元、滾道驅(qū)動(dòng)單元、工件支撐單元、回轉(zhuǎn)單元；氣缸升降單元用螺釘固定在支架上，滾道驅(qū)動(dòng)單元用螺釘固定在氣缸升降單元上面，工件支撐單元可在滾道驅(qū)動(dòng)單元上面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)單元用螺釘安裝在支架上面，位于滾道驅(qū)動(dòng)單元的側(cè)面，回轉(zhuǎn)單元的擺桿通過(guò)脹緊套固定于工件支撐單元中的回轉(zhuǎn)軸上。本裝置解決了在多種缸體加工自動(dòng)輸送線回轉(zhuǎn)90°的難題，可以實(shí)現(xiàn)缸體自動(dòng)輸送時(shí)橫向輸送或者縱向輸送的90°回轉(zhuǎn)，降低人工與制造成本及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了缸體的底面磨損，提高了缸體加工效率，顯著降低能源消耗，有效提升缸體加工的品質(zhì)。
【專利說(shuō)明】缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明屬于輸送設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前，在我國(guó)一些企業(yè)的缸體輸送設(shè)備中，其90°回轉(zhuǎn)裝置大多采用手工完成上料動(dòng)作，然后利用回轉(zhuǎn)臺(tái)下面的推力球軸承或者滾輪旋轉(zhuǎn)90° ;或者通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輸送設(shè)備的齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)90°，回轉(zhuǎn)臺(tái)上布置輸送滾道，最后采用手工實(shí)現(xiàn)下料。由于缸體品種多，輸送滾道多排布置，且90°交叉，回轉(zhuǎn)90°時(shí)由于滑動(dòng)摩擦?xí)?duì)缸體底面造成磨損，從而影響缸體的質(zhì)量。另外，由于缸體橫向輸送或者縱向輸送和缸體品種多樣，回轉(zhuǎn)裝置上的滾道需要重新布置，通用性不強(qiáng)，難以形成批量生產(chǎn)，大大增加了設(shè)計(jì)與制造成本。所以這些90°回轉(zhuǎn)裝置雖然能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)90°，但上下料采用手工或者半自動(dòng)裝置，使得操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，缸體底面質(zhì)量由于磨損而受到影響。為了提高工作效率，減少人工和設(shè)計(jì)成本，提升缸體的品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)多品種，不同姿態(tài)的輸送，急需一種新型的缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于提供一種在多品種、多工位缸體輸送過(guò)程中自動(dòng)完成90°回轉(zhuǎn)，自動(dòng)完成上下料，達(dá)到完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，減少人工和設(shè)計(jì)成本的缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置，包括:支架、氣缸升降單元、滾道驅(qū)動(dòng)單元、工件支撐單元、回轉(zhuǎn)單元；氣缸升降單元用螺釘固定在支架上，滾道驅(qū)動(dòng)單元用螺釘固定在氣缸升降單元上面，工件支撐單元可在滾道驅(qū)動(dòng)單元上面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)單元用螺釘安裝在支架上面，位于滾道驅(qū)動(dòng)單元的側(cè)面，回轉(zhuǎn)單元的擺桿通過(guò)脹緊套固定于工件支撐單元中的回轉(zhuǎn)軸上。
[0005]所述的氣缸升降單元中，氣缸用螺釘安裝在支架上，氣缸的活塞桿端頭和氣缸連接板連接，氣缸連接板固定在支撐板上，在支撐板下面有一個(gè)擋鐵，擋鐵固定在支架上，四個(gè)導(dǎo)向柱通過(guò)圓螺母固定在支撐板上，四個(gè)導(dǎo)向柱分別穿過(guò)四個(gè)導(dǎo)向套，導(dǎo)向套固定在支架上，其中一個(gè)導(dǎo)向柱和螺柱通過(guò)螺紋連接，螺柱上安裝有撞塊。
[0006]所述的滾道驅(qū)動(dòng)單元中，托輥安裝在左支架和右支架上，左支架和右支架固定在氣缸升降單元中的支撐板上，在左支架和右支架上分別安裝有導(dǎo)向條，電動(dòng)滾筒一端固定在右支架上，另一端固定在電動(dòng)滾筒支架上，電動(dòng)滾筒支架固定在支撐板上，在左支架和右支架兩端用螺釘各安裝一個(gè)死擋。
[0007]所述的工件支撐單元中，回轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承蓋安裝在滑座上，軸承蓋用螺釘固定在滑座上，滑座放置在滾道驅(qū)動(dòng)單元的托輥上，回轉(zhuǎn)軸上端與工件托盤(pán)用螺釘連接，四個(gè)支撐塊、兩個(gè)定位塊分別定在工件托盤(pán)上。
[0008]所述的回轉(zhuǎn)單元中，擺桿的一端通過(guò)法蘭用螺釘和工件支撐單元中的回轉(zhuǎn)軸連接，擺桿另一端和導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)向桿穿過(guò)個(gè)旋轉(zhuǎn)支架上，軸和旋轉(zhuǎn)支架連接；軸通過(guò)軸承和圓螺母固定在軸承座內(nèi)部，軸承座固定在支架上。[0009]本發(fā)明采用上述方案后可以達(dá)到如下積極效果:缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置解決了在多種缸體加工自動(dòng)輸送線過(guò)程中回轉(zhuǎn)90°的姿態(tài)轉(zhuǎn)換難題，可以實(shí)現(xiàn)缸體自動(dòng)輸送時(shí)橫向輸送或者縱向輸送的90°回轉(zhuǎn),有效降低人工與制造成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了缸體的底面磨損，提高了缸體加工效率，顯著降低能源消耗，有效提升缸體加工的品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:如圖f 3所示:缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置，包括:支架1、氣缸升降單元2、滾道驅(qū)動(dòng)單元3、工件支撐單元4、回轉(zhuǎn)單元5 ;氣缸升降單元2用螺釘固定在支架I上，滾道驅(qū)動(dòng)單元3用螺釘固定在氣缸抬起單元2上面，工件支撐單元4可在滾道驅(qū)動(dòng)單元3上面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)單元5用螺釘安裝在支架I上面，位于滾道驅(qū)動(dòng)單元3的側(cè)面，回轉(zhuǎn)單元5的擺桿18通過(guò)脹緊套固定于工件支撐單元4中的回轉(zhuǎn)軸22上。
[0012]所述的氣缸升降單元2中，氣缸31用螺釘安裝在支架I上，氣缸31的活塞桿端頭和氣缸連接板27連接，氣缸連接板27固定在支撐板10上，在支撐板10下面有一個(gè)擋鐵28，擋鐵28固定在支架I上，四個(gè)導(dǎo)向柱8通過(guò)圓螺母固定在支撐板10上，四個(gè)導(dǎo)向柱8分別穿過(guò)四個(gè)導(dǎo)向套9，導(dǎo)向套9固定在支架I上，其中一個(gè)導(dǎo)向柱8和螺柱7通過(guò)螺紋連接，螺柱7上安裝有撞塊6。
[0013]所述的滾道驅(qū)動(dòng)單元3中，托輥30安裝在左支架17和右支架26上，左支架17和右支架26固定在氣缸升降單元2中的支撐板10上，在左支架17和右支架26上分別安裝有導(dǎo)向條25，電動(dòng)滾筒32 —端固定在右支架26上，另一端固定在電動(dòng)滾筒支架29上，電動(dòng)滾筒支架29固定在支撐板10上，在左支架17和右支架26兩端用螺釘各安裝一個(gè)死擋11。
[0014]所述的工件支撐單元4中，回轉(zhuǎn)軸22通過(guò)軸承蓋23安裝在滑座12上，軸承蓋23用螺釘固定在滑座12，滑座12放置在滾道驅(qū)動(dòng)單元3的托輥30上，回轉(zhuǎn)軸22上端與工件托盤(pán)21用螺釘連接，四個(gè)支撐塊19、兩個(gè)定位塊20分別固定在工件托盤(pán)21上。
[0015]所述的回轉(zhuǎn)單元5中，擺桿18的一端通過(guò)法蘭24用螺釘和工件支撐單元4中的回轉(zhuǎn)軸22連接，擺桿18另一端和導(dǎo)向桿16連接，導(dǎo)向桿16穿過(guò)旋轉(zhuǎn)支架15上，軸14和旋轉(zhuǎn)支架15連接。軸14通過(guò)軸承和圓螺母固定在軸承座13內(nèi)部，軸承座13固定在支架I上。
[0016]工作時(shí)，上序輸送滾道輸送工件到位，氣缸升降單元2上升，工件支撐單元4托起工件，電動(dòng)滾筒32啟動(dòng)。滾道驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)工件支撐單元4輸送工件，輸送過(guò)程中回轉(zhuǎn)單元5中的擺桿18帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)工件支撐單元4上的工件托盤(pán)22也隨著旋轉(zhuǎn)，滾道驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)工件支撐單元4輸送工件到位時(shí)，帶動(dòng)工件支撐單元4上的工件托盤(pán)22剛好旋轉(zhuǎn)90°，從而工件實(shí)現(xiàn)輸送過(guò)程中工件的姿態(tài)轉(zhuǎn)換。輸送到位后電動(dòng)滾筒32停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滾道驅(qū)動(dòng)單元3停止工作，氣缸升降單元2下降，工件支撐單元4下降，工件落到下序輸送滾道上，電動(dòng)滾筒32啟動(dòng)，反轉(zhuǎn),滾道驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)工件支撐單元4回到原位，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置，包括:支架(I)、氣缸升降單元(2)、滾道驅(qū)動(dòng)單元(3)、工件支撐單元(4)、回轉(zhuǎn)單元(5);其特征在于:氣缸升降單元(2)用螺釘固定在支架(I)上，滾道驅(qū)動(dòng)單元(3)用螺釘固定在氣缸升降單元(2)上面，工件支撐單元(4)可在滾道驅(qū)動(dòng)單元(3)上面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)單元(5)用螺釘安裝在支架(I)上面，位于滾道驅(qū)動(dòng)單元(3)的側(cè)面，回轉(zhuǎn)單元(5)的擺桿(18)通過(guò)脹緊套固定于工件支撐單元(4)中的回轉(zhuǎn)軸(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:氣缸升降單元(2 )中，氣缸(31)用螺釘安裝在支架(I)上，氣缸(31)活塞端頭和氣缸連接板(27 )連接，氣缸連接板(27 )固定在支撐板(10 )上，在支撐板(10 )下面有一個(gè)擋鐵(28 )，擋鐵(28)固定在支架(I)上，四個(gè)導(dǎo)向柱(8)通過(guò)圓螺母固定在支撐板(10)上，四個(gè)導(dǎo)向柱(8)分別穿過(guò)導(dǎo)向套(9)，導(dǎo)向套(9)固定在支架(I)上，其中一個(gè)導(dǎo)向柱(8)和螺柱(7)通過(guò)螺紋連接，螺柱(7 )上安裝有撞塊(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的滾道驅(qū)動(dòng)單元(3)中，托輥(30)安裝在左支架(17)和右支架(26)上，左支架(17)和右支架(26)固定在氣缸升降單元(2)中的支撐板(10)上，在左支架(17)和右支架(26)上分別安裝有導(dǎo)向條(25)，電動(dòng)滾筒(32)—端固定在右支架(26)上，另一端固定在電動(dòng)滾筒支架(29 )上，電動(dòng)滾筒支架(29 )固定在支撐板(10 )上，在左支架(17 )和右支架(26 )兩端用螺釘各安裝一個(gè)死擋(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的工件支撐單元(4)中，中間軸(22)通過(guò)軸承蓋(23)安裝在專用支架(12)上，軸承蓋(23)用螺釘固定在滑座(12)上，滑座(12)放置在滾道驅(qū)動(dòng)單元(3)的托輥(30)上，回轉(zhuǎn)軸(22)上端與工件托盤(pán)(21)用螺釘連接，四個(gè)支撐塊(19)、兩個(gè)定位塊(20)分別定在工件托盤(pán)(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的缸體輸送設(shè)備全自動(dòng)90°回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向單元(5)中，擺桿(18)的一端通過(guò)法蘭(24)用螺釘和工件支撐單元(4)中的回轉(zhuǎn)軸(22 )連接，擺桿(18 )另一端和導(dǎo)向桿(16 )連接，導(dǎo)向桿(16 )穿過(guò)個(gè)旋轉(zhuǎn)支架(15)上，軸(14 )和旋轉(zhuǎn)支架(15 )連接；軸(14 )通過(guò)軸承和圓螺母固定在軸承座(13 )內(nèi)部，軸承座(13)固定在支架(I)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/244GK103771118SQ201410004464
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】張龍真, 李汝臻, 李文迪, 付坤麗, 劉俊, 龔永杰, 周耀衛(wèi), 葉現(xiàn)成 申請(qǐng)人:中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司