雙工位粉料自動精確分裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙工位粉料自動精確分裝系統(tǒng)，它是由兩套粉料自動分裝系統(tǒng)組成，兩套粉料自動分裝系統(tǒng)對稱布置在一個裝置架上；每套粉料自動分裝系統(tǒng)由依次布置的斗式提升上料裝置、攪拌倉、螺旋輸料機、臨時儲料倉、分料稱量機構(gòu)、超差糾錯裝置、立式皮帶輸送裝置和吸塵裝置所組成；整套系統(tǒng)設(shè)有全封閉外罩。利用雙工位，可以同時分裝兩種粉料，大幅提高了工作效率；利用斗式提升上料裝置可將物料自動提升至儲料倉并傾倒干凈；利用超差糾錯裝置可將稱量不合格的物料卸到備用的儲箱內(nèi)，從而實現(xiàn)自動精確處理；利用料杯立式皮帶輸送裝置可將物料杯準(zhǔn)確的輸送至指定位置。本發(fā)明適用于任何粉狀物料的自動精確分裝。
【專利說明】雙工位粉料自動精確分裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及粉料自動分裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一些機器的零部件及產(chǎn)品是由粉料壓制而成的，例如汽車剎車片、砂輪、磨光片等。在生產(chǎn)過程中需要將粉料或金屬粉末進行分裝。目前主要采用人工分裝，工作現(xiàn)場粉塵大、工人勞動強度大，影響工人的身心健康；人為分裝的精確度不高、生產(chǎn)效率低，成品率低，產(chǎn)品質(zhì)量的一致性很難控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明設(shè)計一種雙工位輔料自動分裝系統(tǒng)，可用于任何粉狀物料的自動精確分裝。
[0004]一種雙工位粉料自動精確分裝系統(tǒng)，其特征在于，它是由兩套粉料自動分裝系統(tǒng)組成，兩套粉料自動分裝系統(tǒng)對稱布置在一個裝置架上；每套粉料自動分裝系統(tǒng)由依次布置的斗式提升上料裝置、攪拌倉、螺旋輸料機、臨時儲料倉、分料稱量機構(gòu)、氣動式超差糾錯裝置、立式皮帶輸送裝置和吸塵裝置所組成；整套系統(tǒng)設(shè)有全封閉外罩；
[0005]上述的斗式提升上料裝置的構(gòu)造是，它包括門式提升架、提升裝置和料箱車；所述的門式提升架由兩個豎軌框、頂框和底框組成，兩個豎軌框的卸料高度上分別設(shè)有向外探出的一段平軌，所述的提升裝置是在兩個豎軌框頂端分別安裝有被動鏈輪，在兩個豎軌框底端分別安裝有主動鏈輪，兩個主動鏈輪安裝在一根軸上，由電機帶動軸使兩個主動鏈輪同步轉(zhuǎn)動，同側(cè)的主動鏈輪和被動鏈輪上分別掛上鏈條，兩根鏈條上分別鉸接有曲臂，曲臂的彎曲角度大于90度；所述的料箱車是在車斗的一側(cè)面設(shè)有四個與豎軌框配合的軌輪，料箱車靠近底部的兩側(cè)鉸接在兩個曲臂上；利用曲臂的彎曲角度，在料箱車到達儲料倉上方的卸料高度時，料箱車轉(zhuǎn)向平軌傾倒，傾倒后卸干凈料箱內(nèi)的物料；
[0006]上述的攪拌倉是一個斷面為U形的倉體，倉體上口處于斗式提升上料裝置的平軌下面，便于料箱車傾倒后卸入物料；倉體內(nèi)設(shè)有攪拌機，用于攪拌均勻物料，底面設(shè)有出料口，出料口與螺旋輸料機的進料口對應(yīng)在一起，螺旋輸料機將物料輸送到臨時儲料倉中；臨時儲料倉與分料稱量機構(gòu)連接，用于臨時儲存待稱量的物料，分料稱量機構(gòu)稱出的物料落入超差糾錯裝置中；
[0007]上述的的超差糾錯裝置構(gòu)造是，它是在裝置架上安裝有圓環(huán)座，圓環(huán)座上放置有料斗，料斗的入料口對準(zhǔn)分料稱量機構(gòu)的出料口，料斗的下料口向斜下方伸出，料斗上還固定有齒環(huán)，齒環(huán)嚙合上齒條，齒條與氣缸連接，氣缸的氣路上設(shè)有電磁閥；它還在分料稱量機構(gòu)上設(shè)有電信號稱量傳感器，電信號稱量傳感器連接電磁閥，從而控制電磁閥的動作。當(dāng)物料稱量數(shù)值出現(xiàn)錯誤時，超差機構(gòu)中的氣缸伸出，使齒條作直線運動，齒條帶動齒輪及料斗旋轉(zhuǎn)，使下料口離開原位，將稱量不合格的物料卸到備用的儲箱內(nèi)；稱量合格的物料落入立式皮帶輸送裝置的料杯中；[0008]上述的立式皮帶輸送裝置的構(gòu)造是，它是在一個平滑的輸送面上安裝有立式的主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間的距離滿足料杯的輸送距離，主動輪和從動輪上設(shè)有立式皮帶，由電機通過三角皮帶輪驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，從而使立式皮帶在主動輪與從動輪之間轉(zhuǎn)動；立式皮帶上固定有若干個弧形推托，在弧形推托的推動下，使料杯在輸送面上平穩(wěn)地移動至指定的位置。
[0009]本發(fā)明的氣動式超差糾錯裝置構(gòu)造也可以用電動式代替，其構(gòu)造是:它是在裝置架上安裝有圓環(huán)座，圓環(huán)座上放置有料斗，料斗的入料口對準(zhǔn)分料稱量機構(gòu)的出料口，料斗的下料口向斜下方伸出，料斗上還固定有齒環(huán)；裝置架上安裝有電機，電機軸上設(shè)有齒輪，該齒輪與料斗上的齒環(huán)嚙合；它還在稱量裝置上設(shè)有稱重模塊和PLC微控制器，PLC微控制器控制電機的正反運行。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點是:
[0011]本發(fā)明利用斗式提升上料裝置可將物料自動提升至儲料倉并傾倒干凈；利用氣動式超差糾錯裝置，在物料稱量數(shù)值出現(xiàn)錯誤時，傳感器發(fā)出信號，電磁閥打開，氣缸通過齒條、齒環(huán)帶動料斗在圓環(huán)座上轉(zhuǎn)動，使下料口轉(zhuǎn)向另一側(cè)，使下料口離開原位，將稱量不合格的物料卸到備用的儲箱內(nèi)，從而實現(xiàn)自動精確處理。利用電動式超差糾錯裝置，在物料稱量數(shù)值出現(xiàn)錯誤時，PLC微控制器使電機運行，帶動料斗在圓環(huán)座上轉(zhuǎn)動，使下料口轉(zhuǎn)向另一側(cè)，離開原位，將稱量不合格的物料卸到備用的儲箱內(nèi)，從而實現(xiàn)自動處理。利用料杯立式皮帶輸送裝置可將物料杯準(zhǔn)確的輸送至指定位置。
[0012]總之:本發(fā)明可通過一套電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)程序化自動運行；兩套獨立的分料裝置可同時運行，也可各自運行。利用雙工位，可以同時分裝兩種粉料，大幅提高了工作效率，分料精度高，減少了粉塵，避免了人工直接稱料，減輕了勞動強度，改善了工作環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例的主視圖；
[0014]圖2是本發(fā)明實施例的右視圖；
[0015]圖3是本發(fā)明實施例中斗式提升上料裝置2的主視圖；
[0016]圖4是圖3的右視圖；
[0017]圖5是實施例中超差糾錯裝置7的主視圖；
[0018]圖6是圖5中超差糾錯裝置的齒條齒環(huán)嚙合狀態(tài)俯視圖；
[0019]圖7是實施例立式皮帶輸送裝置8的主視圖；
[0020]圖8是圖7的俯視圖；
[0021]圖9是超差糾錯裝置7另一實施例的主視圖；
[0022]圖10是圖9中超差糾錯裝置的齒條齒環(huán)嚙合狀態(tài)俯視圖。
[0023]圖例說明，1-裝置架，2-斗式提升上料裝置，3-攪拌倉，4-螺旋輸料機，5-臨時儲料倉，6-分料稱量機構(gòu)，7-超差糾錯裝置，8-立式皮帶輸送裝置，9-吸塵裝置，2.1-豎軌框，
2.2-軌輪，2.3-平軌，2.4-被動鏈輪，2.5-銷軸，2.6-鏈條，2.7-車斗，2.8-曲臂，2.9-主動鏈輪，2.10-軸，2.11-第一電機，2.12-底框，2.13-頂框，3.1-第二電機，3.2-攪拌機，
7.1-稱量傳感器，7.2-圓環(huán)座，7.3-齒環(huán)，7.4-料斗，7.5-齒條，7.6-氣缸，7.7-下料口，
7.8-電磁閥，7.9-PLC微控制器；7.10-齒輪，7.11-第三電機，8.1_弧形推托，8.2-料杯，8.3-從動皮帶輪，8.4-從動立軸，8.5-調(diào)整螺栓，8.6-立式皮帶，8.7-主動立軸，8.8-主動皮帶輪，8.9-三角皮帶輪，8.10-第四電機，8.11-輸送面。
【具體實施方式】
[0024]如圖1-2所示的雙工位粉料自動精確分裝系統(tǒng)，它是由兩套粉料自動分裝系統(tǒng)組成，兩套粉料自動分裝系統(tǒng)對稱布置在一個裝置架I上；每套粉料自動分裝系統(tǒng)由斗式提升上料裝置2、攪拌倉3、螺旋輸料機4、臨時儲料倉5、分料稱量機構(gòu)6、超差糾錯裝置7、立式皮帶輸送裝置8和吸塵裝置9所組成；整套系統(tǒng)設(shè)有全封閉外罩；
[0025]如圖3-4的斗式提升上料裝置2的構(gòu)造是，它包括門式提升架、提升裝置和料箱車；所述的門式提升架由兩個豎軌框2.1、頂框2.13、底框2.12組成，兩個豎軌框2.1的卸料高度上分別設(shè)有向外探出的一段平軌2.3，所述的提升裝置是在豎軌框2.1頂端分別安裝有被動鏈輪2.4，在豎軌框I底端分別安裝有主動鏈輪2.9，兩個主動鏈輪2.9安裝在一根軸2.10上，由第一電機2.11帶動軸2.10使主動鏈輪2.9同步轉(zhuǎn)動，同側(cè)的主動鏈輪9和被動鏈輪2.4上分別掛上鏈條2.6，兩根鏈條2.6上分別用銷軸2.5鉸接有曲臂2.8，曲臂2.8的彎曲角度大于90度；所述的料箱車是在車斗2.7的一側(cè)面設(shè)有四個與豎軌框2.1配合的軌輪2.2，料箱車靠近底部的兩側(cè)鉸接在兩個曲臂2.8上；利用曲臂2.8的彎曲角度，在料箱車到達儲料倉上方的卸料高度時，料箱車向平軌2.3傾倒，傾倒后卸干凈料箱內(nèi)的物料。
[0026]上述的攪拌倉3是一個斷面為U形的倉體(見圖1-2)，倉體上口處于斗式提升上料裝置的平軌2.3下面，便于料箱車傾倒后卸入物料；倉體內(nèi)設(shè)有攪拌機3.2，用于攪拌均勻物料，攪拌機3.2由第二電機3.1拖動，底面設(shè)有出料口，出料口與螺旋輸料機4進料口對應(yīng)在一起，螺旋輸料機4將物料輸送到臨時儲料倉5中；臨時儲料倉5與分料稱量機構(gòu)6連接，用于臨時儲存待稱量的物料，分料稱量機構(gòu)6稱出的物料落入超差糾錯裝置7中；
[0027]如圖5-6所示的超差糾錯裝置7的構(gòu)造是一個氣動式，它是在裝置架I上安裝有圓環(huán)座7.2，圓環(huán)座7.2上放置有料斗7.4，料斗7.4的入料口對準(zhǔn)分料稱量機構(gòu)6的下料口，料斗7.4的下料口 7.7向斜下方伸出，料斗7.4上還固定有齒環(huán)7.3，齒環(huán)7.3嚙合上齒條7.5，齒條7.5與氣缸7.6連接，氣缸7.6的氣路上設(shè)有電磁閥7.8 ;它還在稱量裝置上設(shè)有電信號稱量傳感器7.1，電信號稱量傳感器7.1連接電磁閥7.8,從而控制電磁閥7.8的動作。當(dāng)物料稱量數(shù)值出現(xiàn)錯誤時，電信號稱量傳感器7.1發(fā)出信號，電磁閥7.8打開，氣缸7.6通過齒條7.5、齒環(huán)7.3帶動料斗7.4在圓環(huán)座7.2上轉(zhuǎn)動，使下料口離開原位轉(zhuǎn)向另一側(cè)，下料口 7.7離開原位，將稱量不合格的物料卸到備用的儲箱內(nèi)；稱量合格的物料落入立式皮帶輸送裝置7.8的料杯中。
[0028]如圖7-8所示的立式皮帶輸送裝置8的構(gòu)造是，它是在一個平滑的輸送面8.11上分別通過主動立軸8.7和從動立軸8.4安裝有主動皮帶輪8.8和從動皮帶輪8.3，主動皮帶輪8.8和從動皮帶輪8.3的距離滿足料杯8.2的輸送距離，主動皮帶輪8.8和從動皮帶輪8.3上設(shè)有立式皮帶8.6，由第四電機8.10驅(qū)動主動皮帶輪8.8轉(zhuǎn)動，從而使立式皮帶
8.6在主動皮帶輪8.8與從動皮帶輪8.3之間轉(zhuǎn)動；立式皮帶8.6上固定有若干個弧形推托8.1，在弧皮帶形推托8.1的推動下，實現(xiàn)料杯8.2在輸送面8.11上平穩(wěn)地移動至指定位置。上述的第四電機8.10與主動皮帶輪8.8采用三角皮帶8.9傳動。為了保證立式皮帶8.6的松緊度，在從動皮帶輪8.6上設(shè)有調(diào)整螺栓8.5。
[0029]圖9-10是本發(fā)明電動式超差糾錯裝置7的構(gòu)造是，它是在裝置架I上安裝有圓環(huán)座7.2，圓環(huán)座7.2上放置有料斗7.4，料斗7.4的入料口對準(zhǔn)分料稱量機構(gòu)6的下料口，料斗7.4的下料口 7.7向斜下方伸出，料斗7.4上還固定有齒環(huán)7.3，裝置架I上安裝有第三電機7.11，第三電機7.11的軸上設(shè)有齒輪7.10，齒輪7.10與齒環(huán)7.3嚙合；它還在稱量裝置上設(shè)有稱重模塊和PLC微控制器7.9, PLC微控制器7.9控制第三電機7.11的正反運行。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位粉料自動精確分裝系統(tǒng)，其特征在于，它是由兩套粉料自動分裝系統(tǒng)組成，兩套粉料自動分裝系統(tǒng)對稱布置在一個裝置架上；每套粉料自動分裝系統(tǒng)由依次布置的斗式提升上料裝置、攪拌倉、螺旋輸料機、臨時儲料倉、分料稱量機構(gòu)、氣動式超差糾錯裝置、立式皮帶輸送裝置和吸塵裝置所組成；整套系統(tǒng)設(shè)有全封閉外罩； 上述的斗式提升上料裝置的構(gòu)造是，它包括門式提升架、提升裝置和料箱車；所述的門式提升架由兩個豎軌框、頂框和底框組成，兩個豎軌框的卸料高度上分別設(shè)有向外探出的一段平軌，所述的提升裝置是在兩個豎軌框頂端分別安裝有被動鏈輪，在兩個豎軌框底端分別安裝有主動鏈輪，兩個主動鏈輪安裝在一根軸上，由電機帶動軸使兩個主動鏈輪同步轉(zhuǎn)動，同側(cè)的主動鏈輪和被動鏈輪上分別掛上鏈條，兩根鏈條上分別鉸接有曲臂，曲臂的彎曲角度大于90度；所述的料箱車是在車斗的一側(cè)面設(shè)有四個與豎軌框配合的軌輪，料箱車靠近底部的兩側(cè)鉸接在兩個曲臂上；利用曲臂的彎曲角度，在料箱車到達儲料倉上方的卸料高度時，料箱車轉(zhuǎn)向平軌傾倒，傾倒后卸干凈料箱內(nèi)的物料； 上述的攪拌倉是一個斷面為U形的倉體，倉體上口處于斗式提升上料裝置的平軌下面，便于料箱車傾倒后卸入物料；倉體內(nèi)設(shè)有攪拌機，用于攪拌均勻物料，底面設(shè)有出料口，出料口與螺旋輸料機的進料口對應(yīng)在一起，螺旋輸料機將物料輸送到臨時儲料倉中；臨時儲料倉與分料稱量機構(gòu)連接，用于臨時儲存待稱量的物料，分料稱量機構(gòu)稱出的物料落入氣動式超差糾錯裝置中； 上述的氣動式超差糾錯裝置構(gòu)造是，它是在裝置架上安裝有圓環(huán)座，圓環(huán)座上放置有料斗，料斗的入料口對準(zhǔn)分料稱量機構(gòu)的出料口，料斗的下料口向斜下方伸出，料斗上還固定有齒環(huán)，齒環(huán)嚙合上齒條，齒條與氣缸連接，氣缸的氣路上設(shè)有電磁閥；它還在分料稱量機構(gòu)上設(shè)有電信號稱量傳感器，電信號稱量傳感器連接電磁閥，從而控制電磁閥的動作；上述的立式皮帶輸送裝置的構(gòu)造是，它是在一個平滑的輸送面上安裝有立式的主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間的距離滿足料杯的輸送距離，主動輪和從動輪上設(shè)有立式皮帶，由電機通過三角皮帶輪驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，從而使立式皮帶在主動輪與從動輪之間轉(zhuǎn)動；立式皮帶上固定有多個弧形推托，在弧形推托的推動下，使料杯在輸送面上平穩(wěn)地移動至指定的位置。
2.—種雙工位粉料自動精確分裝系統(tǒng)，其特征在于，它是由兩套粉料自動分裝系統(tǒng)組成，兩套粉料自動分裝系統(tǒng)對稱布置在一個裝置架上；每套粉料自動分裝系統(tǒng)由依次布置的斗式提升上料裝置、攪拌倉、螺旋輸料機、臨時儲料倉、分料稱量機構(gòu)、電動式超差糾錯裝置、立式皮帶輸送裝置和吸塵裝置所組成；整套系統(tǒng)設(shè)有全封閉外罩； 上述的斗式提升上料裝置的構(gòu)造是，它包括門式提升架、提升裝置和料箱車；所述的門式提升架由兩個豎軌框、頂框和底框組成，兩個豎軌框的卸料高度上分別設(shè)有向外探出的一段平軌，所述的提升裝置是在兩個豎軌框頂端分別安裝有被動鏈輪，在兩個豎軌框底端分別安裝有主動鏈輪，兩個主動鏈輪安裝在一根軸上，由電機帶動軸使兩個主動鏈輪同步轉(zhuǎn)動，同側(cè)的主動鏈輪和被動鏈輪上分別掛上鏈條，兩根鏈條上分別鉸接有曲臂，曲臂的彎曲角度大于90度；所述的料箱車是在車斗的一側(cè)面設(shè)有四個與豎軌框配合的軌輪，料箱車靠近底部的兩側(cè)鉸接在兩個曲臂上；利用曲臂的彎曲角度，在料箱車到達儲料倉上方的卸料高度時，料箱車轉(zhuǎn)向平軌傾倒，傾倒后卸干凈料箱內(nèi)的物料； 上述的攪拌倉是一個斷面為U形的倉體，倉體上口處于斗式提升上料裝置的平軌下面，便于料箱車傾倒后卸入物料；倉體內(nèi)設(shè)有攪拌機，用于攪拌均勻物料，底面設(shè)有出料口，出料口與螺旋輸料機的進料口對應(yīng)在一起，螺旋輸料機將物料輸送到臨時儲料倉中；臨時儲料倉與分料稱量機構(gòu)連接，用于臨時儲存待稱量的物料，分料稱量機構(gòu)稱出的物料落入超差糾錯裝置中； 上述的電動式超差糾錯裝置構(gòu)造是，它是在裝置架上安裝有圓環(huán)座，圓環(huán)座上放置有料斗，料斗的入料口對準(zhǔn)分料稱量機構(gòu)的出料口，料斗的下料口向斜下方伸出，料斗上還固定有齒環(huán)；裝置架上安裝有電機，電機軸上設(shè)有齒輪，該齒輪與料斗上的齒環(huán)嚙合；它還在稱量裝置上設(shè)有稱重模塊和PLC微控制器，PLC微控制器控制電機的正反運行； 上述的立式皮帶輸送裝置的構(gòu)造是，它是在一個平滑的輸送面上安裝有立式的主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間的距離滿足料杯的輸送距離，主動輪和從動輪上設(shè)有立式皮帶，由電機通過三角皮帶輪驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，從而使立式皮帶在主動輪與從動輪之間轉(zhuǎn)動；立式皮帶上固定有多個弧形推托，在弧形推托的推動下，使料杯在輸送面上平穩(wěn)地移動至指定的位置。`
【文檔編號】B65B1/30GK103738511SQ201410017116
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】陳洪東, 朱文慶 申請人:泰安市泰山九鼎稱重系統(tǒng)設(shè)備有限公司