一種夾抓結合的夾持裝置制造方法
【專利摘要】一種夾抓結合的夾持裝置，包括相向設置并由驅動裝置驅動的夾板機構，夾板機構上設有可伸縮的扎釘機構，在液氣動力、電磁力或其它性質推力作用下扎釘機構上的釘爪隨釘爪導向裝置扎入箱體或物料淺表層，實現在原有夾持摩擦力上增加釘爪的機械嵌合力，進一步提升夾持的可靠性，增加了夾持提升的質量，減小箱體物料的變形，有效防止箱體或物料在夾持提升或搬運過程中的過大變形和脫落。
【專利說明】一種夾抓結合的夾持裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，尤其是一種夾抓結合的夾持裝置。
【背景技術】
[0002]在機械裝置、物流線上，經常需要對各種箱體、塊形或打包物料進行夾持提升或夾持搬運等，如紙箱、木箱、塑料箱或其它固形物等。常見的夾持方式是利用夾板與箱體和物料之間的夾持摩擦力進行物料的提升或搬運。由于這類箱體和物料強度剛度較低，夾板的預夾緊力過大，容易將箱體物料夾變形損壞，預夾緊力過小，容易造成箱體物料的脫落。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種夾抓結合的夾持裝置，可以防止箱體或物料在夾持提升或搬運過程中的過大變形和脫落。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是一種夾抓結合的夾持裝置，包括相向設置并由驅動裝置驅動的夾板機構，在夾板機構上設有可伸縮的扎釘機構，扎釘機構伸出時，釘爪突出于夾板機構的工作面，扎釘機構在縮回時，釘爪位于夾板機構的工作面之下。
[0005]所述的扎釘機構包括扎釘推進裝置和釘爪導向裝置；
釘爪導向裝置上設有釘爪，釘爪一端穿過夾板工作面，釘爪另一端通過螺紋連接固定在釘爪導向裝置的底板上，釘爪導向裝置設有釘爪導向桿，釘爪導向桿一端與夾板螺紋連接固定，另一端與底板滑動配合；
扎釘推進裝置設有氣缸，氣缸一端與釘爪導向裝置的底板鉸接，氣缸另一端與氣缸支座鉸接；
氣缸支座與夾板機構固定連接。
[0006]所述的釘爪導向裝置沿釘爪導向桿軸向移動，釘爪隨釘爪導向裝置伸縮于夾板工作面。
[0007]所述的釘爪導向桿與釘爪平行。
[0008]所述的釘爪為兩個，位于扎釘推進裝置上、下方。
[0009]所述的扎釘機構為若干組。
[0010]所述的扎釘機構用于抓取非金屬的箱體、塊形物料或打包物料。
[0011]所述的扎釘推進裝置與動力裝置相連。
[0012]本發(fā)明提供的一種夾抓結合的夾持裝置，包括相向設置并由驅動裝置驅動的夾板機構，夾板機構上設有可伸縮的扎釘機構，在液氣動力、電磁力或其它性質推力作用下扎釘機構上的釘爪隨釘爪導向裝置扎入箱體或物料淺表層，實現在原有夾持摩擦力上增加釘爪的機械嵌合力，進一步提升夾持的可靠性，增加了夾持提升的質量，減小箱體物料的變形，有效防止箱體或物料在夾持提升或搬運過程中的過大變形和脫落。【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明松開狀態(tài)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明夾持狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明夾抓狀態(tài)示意圖。
[0017]圖1-4中:釘爪1，釘爪導向桿2，底板3，氣缸4，扎釘推進裝置5，氣缸支座6，夾板機構7，釘爪導向裝置8，夾板9、物料10。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，一種夾抓結合的夾持裝置，包括相向設置并由驅動裝置驅動的夾板機構7，在夾板機構7上設有可伸縮的扎釘機構，扎釘機構在伸出時，釘爪I突出于夾板機構7的工作面，扎釘機構在縮回時，釘爪I位于夾板機構7的工作面之下。夾板機構7由驅動裝置驅動開合，用于夾取物料。圖中舉例為采用氣缸驅動，但是采用其他的驅動裝置，例如電機、液壓缸都是可行的。夾板機構7的工作面為與物料接觸的表面。
[0019]優(yōu)選的，一種夾抓結合的夾持裝置，扎釘機構包括扎釘推進裝置5和釘爪導向裝置8 ;
釘爪導向裝置8上設有釘爪1，釘爪I 一端穿過夾板9工作面，釘爪I另一端通過螺紋連接固定在釘爪導向裝置8的底板3上，釘爪導向裝置8設有釘爪導向桿2，釘爪導向桿2一端與夾板9螺紋連接固定，另一端與底板3滑動配合；
扎釘推進裝置5設有氣缸4，氣缸4 一端與釘爪導向裝置8的底板3鉸接，氣缸4另一端與氣缸支座6鉸接；
氣缸支座6與夾板機構7固定連接。
[0020]釘爪導向裝置8沿釘爪導向桿2軸向移動，釘爪I隨釘爪導向裝置8伸縮于夾板9工作面。
[0021]由此結構，實現在原有夾持摩擦力基礎上，增加釘爪的機械嵌合力，進一步提升夾持的可靠性，增加了夾持提升的質量，減小箱體物料的變形。
[0022]釘爪導向桿2與釘爪I平行。釘爪導向桿和釘爪的平行設計可使釘爪在夾板板面伸縮自如，能在推力作用下快速扎入物料表面。
[0023]釘爪I為兩個，位于扎釘推進裝置5上、下方。
[0024]扎釘機構為若干組，設置在夾板9板面。多組扎釘機構可增加夾抓的穩(wěn)固性，使物料在提升搬運過程中夾持可靠性更高。
[0025]扎釘機構用于抓取非金屬的箱體、塊形物料或打包物料10。
[0026]扎釘推進裝置5與動力裝置相連。此動力裝置為液氣壓力、電磁力或其它性質推力，可推動釘爪導向裝置8上的釘爪I在夾板9板面上伸縮。
[0027]如圖2-4所示，夾板機構7為非工作時，夾板9為松開狀態(tài)，扎釘機構的釘爪I退縮在夾板9工作面內。當提升搬運物料10時，啟動夾板機構7，夾板9將物料10預夾緊，夾板9為夾持狀態(tài)，扎釘機構的釘爪I仍退縮在夾板9工作面內。在液氣壓力、電磁力或其它性質推力作用下扎釘推進裝置5和釘爪導向裝置8將釘爪I快速推出，扎入物料10淺表層，夾板9為夾抓狀態(tài)，釘爪I和箱體或物料間的嵌合關系，進一步增加物料和夾板之間的穩(wěn)固關系，提高夾持的可靠性，并在一定程度上降低夾板預夾緊力，減小箱體或物料的變形及對物料的損壞，實現物料10的提升和搬運。當卸載物料10時，釘爪I縮回，從物料10淺表拔出，夾板9打開。
【權利要求】
1.一種夾抓結合的夾持裝置，包括相向設置并由驅動裝置驅動的夾板機構(7)，其特征是:在夾板機構(7)上設有可伸縮的扎釘機構，所述的扎釘機構在伸出時，釘爪(I)突出于夾板機構(7)的工作面，扎釘機構在縮回時，釘爪(I)位于夾板機構(7)的工作面之下。
2.根據權利要求1所述的一種夾抓結合的夾持裝置，其特征是:所述的扎釘機構包括扎釘推進裝置(5)和釘爪導向裝置(8)； 釘爪導向裝置(8)上設有釘爪(1)，釘爪(I) 一端穿過夾板(9)工作面，釘爪(I)另一端通過螺紋連接固定在釘爪導向裝置(8)的底板(3)上，釘爪導向裝置(8)設有釘爪導向桿(2)，釘爪導向桿(2)—端與夾板(9)螺紋連接固定，另一端與底板(3)滑動配合； 扎釘推進裝置(5)設有氣缸(4)，氣缸(4)一端與釘爪導向裝置(8)的底板(3)鉸接，氣缸(4)另一端與氣缸支座(6)鉸接； 氣缸支座(6 )與夾板機構(7 )固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種夾抓結合的夾持裝置，其特征在于:所述的釘爪導向裝置(8)沿釘爪導向桿(2)軸向移動，釘爪(I)隨釘爪導向裝置(8)伸縮于夾板(9)工作面。
4.根據權利要求1所述的一種夾抓結合的夾持裝置，其特征在于:所述的釘爪導向桿(2)與釘爪(I)平行。
5.根據權利要求1所述的一種夾抓結合的夾持裝置，其特征在于:所述的釘爪(I)為兩個，位于扎釘推進裝置(5)上、下方。
6.根據權利要求1所述的一種夾抓結合的夾持裝置，其特征在于:所述的扎釘機構為若干組。
7.根據權利要求1所述的一種夾抓結合的夾持裝置，其特征在于:所述的扎釘機構用于抓取非金屬的箱體、塊形物料或打包物料(10)。
8.根據權利要求1所述的一種夾抓結合的夾持裝置，其特征在于:所述的扎釘推進裝置(5)與動力裝置相連。
【文檔編號】B65G47/90GK103754639SQ201410021719
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權日:2014年1月17日
【發(fā)明者】張明松 申請人:三峽大學