一種自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種磚坯運(yùn)輸系統(tǒng)，特別涉及一種自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)，它包括機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有第一同步帶、第二同步帶、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擋坯架、分坯架和輸送寬帶，機(jī)架上方還設(shè)有兩個(gè)行走小車(chē)，磚坯被導(dǎo)向到第一同步帶上后，輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使磚坯轉(zhuǎn)向90°，然后再兩個(gè)行走小車(chē)和擋坯架、分坯架、輸送寬帶的配合下到達(dá)工作臺(tái)，由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼裝。本發(fā)明結(jié)構(gòu)、操作簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，減少勞動(dòng)力的依賴(lài)性，生產(chǎn)能力大，效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)
[0001](一)【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及一種磚坯運(yùn)輸系統(tǒng)，特別涉及一種自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)。
[0002](二)【背景技術(shù)】
在目前的磚坯或成品的搬運(yùn)及裝箱過(guò)程中主要是依靠人工來(lái)完成的，不僅要占用大量的勞動(dòng)力，還要占用大片的土地資源，且勞動(dòng)效率低，對(duì)人力和土地資源都造成了極大的浪費(fèi)。針對(duì)目前市場(chǎng)現(xiàn)狀，需要一種新的搬運(yùn)及裝箱技術(shù)來(lái)代替。
[0003](三)
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征是:在機(jī)架的首端沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)有數(shù)條第一同步帶，所述第一同步帶的首端和末端分別纏繞在第一從動(dòng)軸和數(shù)個(gè)主動(dòng)輪上，所述數(shù)個(gè)主動(dòng)輪固定在主動(dòng)軸上，相鄰的兩個(gè)主動(dòng)輪之間設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過(guò)軸承可在主動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸的前方設(shè)有第二從動(dòng)軸，第二同步帶的首端和末端分別纏繞在數(shù)個(gè)從動(dòng)輪和第二從動(dòng)軸上，所述主動(dòng)軸與第一傳動(dòng)電機(jī)連接，所述第二從動(dòng)軸與第二傳動(dòng)電機(jī)連接，所述第二從動(dòng)軸的后方設(shè)有擋坯架，所述第二從動(dòng)軸的前方依次設(shè)有分坯架和輸送寬帶，所述輸送寬帶由第三傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架上方設(shè)有滑軌，滑軌上沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次設(shè)有兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪下方分別連接第一行走小車(chē)和第二行走小車(chē)，所述第一行走小車(chē)和第二行走小車(chē)均包括豎直方向的第四傳動(dòng)電機(jī)，所述第四傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)變速器與滑輪連接，所述第四傳動(dòng)電機(jī)后方設(shè)有兩個(gè)沿機(jī)架的橫向排列的、輸出端向下的擋坯氣缸，擋坯氣缸的輸出端設(shè)有推坯板，所述第一傳動(dòng)電機(jī)、第二傳動(dòng)電機(jī)、第三傳動(dòng)電機(jī)、第四傳動(dòng)電機(jī)和擋坯氣缸都與控制柜連接。
[0005]所述第一行走小車(chē)的第四傳動(dòng)電機(jī)的前方設(shè)有用于整理磚坯的夾坯夾，所述夾坯夾沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述夾坯夾的兩側(cè)分別連接控制氣缸，所述控制氣缸與所述控制柜連接。
[0006]還包括位于主動(dòng)軸后方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與變頻自動(dòng)電機(jī)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有數(shù)組位于兩條第一同步帶之間的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括四塊沿旋轉(zhuǎn)軸軸線呈井字形均布的直角板，所述翻轉(zhuǎn)組件每次翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)后上方的直角板的水平部分與第一同步帶齊平，在翻轉(zhuǎn)組件的左上角的直角板的直角處設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)與控制柜連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
一是本設(shè)備占用空間少，適應(yīng)性強(qiáng)，減少勞動(dòng)力的依賴(lài)性，生產(chǎn)能力大，效率高；
二是整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；
三是多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；
四是操作簡(jiǎn)單。
[0008](四)【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0009]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為機(jī)架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為第一行走小車(chē)中夾坯夾的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為主動(dòng)軸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，I機(jī)架，2第一同步帶，3第二同步帶，4第一從動(dòng)軸，5主動(dòng)軸，51主動(dòng)輪，52從動(dòng)輪，6第二從動(dòng)軸，7第一傳動(dòng)電機(jī)，8第二傳動(dòng)電機(jī)，9擋坯架，10分坯架，11輸送寬帶，12第三傳動(dòng)電機(jī)，13滑軌，14滑輪，15第一行走小車(chē)，151夾坯夾，152控制氣缸，16第二行走小車(chē)，17第四傳動(dòng)電機(jī)，18擋坯氣缸，181推坯板，191旋轉(zhuǎn)軸，192直角板，20變頻自動(dòng)電機(jī)，21光電開(kāi)關(guān)，22控制柜。
[0011](五)【具體實(shí)施方式】
附圖為本發(fā)明的具體實(shí)施例。如圖1至圖6所示，該種自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)，包括機(jī)架1，在機(jī)架I的首端沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向設(shè)有數(shù)條第一同步帶2，第一同步帶2的首端和末端分別纏繞在第一從動(dòng)軸4和數(shù)個(gè)主動(dòng)輪51上，這數(shù)個(gè)主動(dòng)輪51固定在主動(dòng)軸5上并呈一定的間隔，如圖6所示，相鄰的兩個(gè)主動(dòng)輪51之間設(shè)有從動(dòng)輪52，從動(dòng)輪52通過(guò)軸承可在主動(dòng)軸5上轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸5的前方設(shè)有第二從動(dòng)軸6，第二同步帶3的首端和末端分別纏繞在上述數(shù)個(gè)從動(dòng)輪52和第二從動(dòng)軸6上，主動(dòng)軸5與第一傳動(dòng)電機(jī)7連接，第一傳動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)主動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪51同步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)第一同步帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)軸6與第二傳動(dòng)電機(jī)8連接,第二傳動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)第二從動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng),然后帶動(dòng)第二同步帶3轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二從動(dòng)軸6的后方設(shè)有擋坯架9，第二從動(dòng)軸6的前方依次設(shè)有分坯架10和輸送寬帶11，輸送寬帶11由第三傳動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架I的上方設(shè)有滑軌13，滑軌13上沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向依次設(shè)有兩個(gè)滑輪14，兩個(gè)滑輪14下方分別連接第一行走小車(chē)15和第二行走小車(chē)16，第一行走小車(chē)15和第二行走小車(chē)16均包括豎直方向的第四傳動(dòng)電機(jī)17，第四傳動(dòng)電機(jī)17通過(guò)變速器與滑輪14連接，帶動(dòng)滑輪14前后滑動(dòng)，第四傳動(dòng)電機(jī)17后方設(shè)有兩個(gè)沿機(jī)架I的橫向排列的、輸出端向下的擋還氣缸18,擋還氣缸18的輸出端設(shè)有推還板181，其中第一行走小車(chē)15的第四傳動(dòng)電機(jī)17的前方設(shè)有用于整理磚坯的夾坯夾151，如圖3所示，夾坯夾151沿機(jī)架I的長(zhǎng)度方向設(shè)置，夾坯夾151的兩側(cè)分別鉸接控制氣缸152 ;在主動(dòng)軸5后方還設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由變頻自動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，如圖4、圖5所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸191，旋轉(zhuǎn)軸191設(shè)有數(shù)組位于兩條第一同步帶2之間的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件包括四塊沿旋轉(zhuǎn)軸191軸線呈井字形均布的直角板192，翻轉(zhuǎn)組件每次翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)后上方的直角板192的水平部分與第一同步帶2齊平，在翻轉(zhuǎn)組件的左上角的直角板192的直角處設(shè)有光電開(kāi)關(guān)21,變頻自動(dòng)電機(jī)20、光電開(kāi)關(guān)21、控制氣缸152、第一傳動(dòng)電機(jī)7、第二傳動(dòng)電機(jī)8、第三傳動(dòng)電機(jī)12、第四傳動(dòng)電機(jī)17和擋還氣缸18都與控制柜22連接。
[0012]工作過(guò)程如下:磚坯從切坯臺(tái)推出達(dá)到指定的數(shù)量后經(jīng)導(dǎo)向電機(jī)帶動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向到第一同步帶2上,第一同步帶2拖動(dòng)磚還向前移動(dòng),到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的直角板192的直角處時(shí)，光電開(kāi)關(guān)21捕捉到信號(hào)后傳送給控制柜22,自動(dòng)變頻電機(jī)向前翻轉(zhuǎn)90° ,將磚還翻轉(zhuǎn)到第二同步帶3上,第二傳動(dòng)電機(jī)8啟動(dòng),帶動(dòng)磚還均勻向前傳送，當(dāng)磚還達(dá)到一定數(shù)量后，擋坯架9抬起，后方的磚坯暫停輸送，此時(shí)，控制氣缸152輸出，夾坯夾151夾緊將磚坯整理整齊，然后控制氣缸152收回，夾坯夾151松開(kāi)磚坯，擋坯氣缸18向下輸出，第一行走小車(chē)15上的第四傳動(dòng)電機(jī)17啟動(dòng)，帶動(dòng)第一行走小車(chē)15向前走動(dòng)，同時(shí)推坯板181將磚坯推動(dòng)到分批加上，第一行走小車(chē)15返回；磚坯在分坯架10上實(shí)現(xiàn)左右分縫，然后第二行走小車(chē)16上的第四傳動(dòng)電機(jī)17啟動(dòng)，同時(shí)擋還氣缸18向下輸出，推還板181推動(dòng)磚還繼續(xù)向前直至輸送寬帶11上后返回，由輸送寬帶11繼續(xù)輸送磚坯，然后由機(jī)器人完成磚坯的碼放工作，一個(gè)輸送周期完成，如此循環(huán)，磚坯便被自動(dòng)碼成垛。
[0013]除說(shuō)明書(shū)所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，其特征是:在機(jī)架(I)的首端沿機(jī)架(I)的長(zhǎng)度方向設(shè)有數(shù)條第一同步帶(2)，所述第一同步帶(2)的首端和末端分別纏繞在第一從動(dòng)軸(4 )和數(shù)個(gè)主動(dòng)輪(51)上，所述數(shù)個(gè)主動(dòng)輪(51)固定在主動(dòng)軸(5 )上，相鄰的兩個(gè)主動(dòng)輪(51)之間設(shè)有從動(dòng)輪(52 )，所述從動(dòng)輪(52 )通過(guò)軸承可在主動(dòng)軸(5 )上轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸(5)的前方設(shè)有第二從動(dòng)軸(6)，第二同步帶(3)的首端和末端分別纏繞在數(shù)個(gè)從動(dòng)輪(52)和第二從動(dòng)軸(6)上，所述主動(dòng)軸(5)與第一傳動(dòng)電機(jī)(7)連接，所述第二從動(dòng)軸(6)與第二傳動(dòng)電機(jī)(8)連接，所述第二從動(dòng)軸(6)的后方設(shè)有擋坯架(9)，所述第二從動(dòng)軸(6)的前方依次設(shè)有分坯架(10)和輸送寬帶(11 )，所述輸送寬帶(11)由第三傳動(dòng)電機(jī)(12)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架(I)上方設(shè)有滑軌(13)，滑軌(13)上沿機(jī)架(I)的長(zhǎng)度方向依次設(shè)有兩個(gè)滑輪(14)，兩個(gè)滑輪(14)下方分別連接第一行走小車(chē)(15)和第二行走小車(chē)(16)，所述第一行走小車(chē)(15)和第二行走小車(chē)(16)均包括豎直方向的第四傳動(dòng)電機(jī)(17)，所述第四傳動(dòng)電機(jī)(17)通過(guò)變速器與滑輪(14)連接，所述第四傳動(dòng)電機(jī)(17)后方設(shè)有兩個(gè)沿機(jī)架(I)的橫向排列的、輸出端向下的擋還氣缸(18),擋還氣缸(18)的輸出端設(shè)有推還板(181),所述第一傳動(dòng)電機(jī)(7)、第二傳動(dòng)電機(jī)(8)、第三傳動(dòng)電機(jī)(12)、第四傳動(dòng)電機(jī)(17)和擋還氣缸(18)都與控制柜(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)，其特征是，所述第一行走小車(chē)(15)的第四傳動(dòng)電機(jī)(17)的前方設(shè)有用于整理磚坯的夾坯夾(151 )，所述夾坯夾(151)沿機(jī)架(I)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述夾坯夾(151)的兩側(cè)分別連接控制氣缸(152)，所述控制氣缸(152)與所述控制柜(22)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)運(yùn)輸碼裝系統(tǒng)，其特征是，還包括位于主動(dòng)軸(5)后方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與變頻自動(dòng)電機(jī)(20)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸(191)，所述旋轉(zhuǎn)軸(191)設(shè)有數(shù)組位于兩條第一同步帶(2)之間的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括四塊沿旋轉(zhuǎn)軸(191)軸線呈井字形均布的直角板(192)，所述翻轉(zhuǎn)組件每次翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)后上方的直角板(192)的水平部分與第一同步帶(2)齊平，在翻轉(zhuǎn)組件的左上角的直角板(192)的直角處設(shè)有光電開(kāi)關(guān)(21)，所述光電開(kāi)關(guān)(21)與控制柜(22)連接。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK103754588SQ201410024537
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】薛乃文, 曹保東, 畢研磊, 陳超 申請(qǐng)人:山東恒祥機(jī)械有限公司