一種水果分類包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水果分類包裝機(jī)，包括機(jī)架、傳動(dòng)裝置、傳送裝置、包裝裝置和切網(wǎng)裝置；在所述機(jī)架上從上到下依次設(shè)有第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板水平設(shè)置，在所述第一支撐板上還設(shè)有垂直于所述第一支撐板的固定板。本發(fā)明提供的一種水果分類包裝機(jī)，設(shè)計(jì)一款集分類、包裝于一體的機(jī)器，彌補(bǔ)只能手工挑選、包裝水果的不足，提高果農(nóng)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種水果分類包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水果進(jìn)行初加工的設(shè)備，具體涉及一種水果分類包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率一直是社會(huì)發(fā)展和人類文明進(jìn)步的重要體現(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的不斷提高，實(shí)現(xiàn)高速有效的水果分類包裝顯得尤為重要。但是我國(guó)目前還沒有集分類包裝為一體的機(jī)械設(shè)備，甚至專門的水果網(wǎng)套包裝機(jī)都沒有上市。農(nóng)民大多通過雇傭臨時(shí)工對(duì)剛采下的水果進(jìn)行分類和套網(wǎng)包裝，這樣一來，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，也增加了果農(nóng)加工水果的成本，使經(jīng)濟(jì)效益下降?，F(xiàn)在市場(chǎng)上還未出現(xiàn)一款能夠?qū)λM(jìn)行套網(wǎng)的機(jī)器，而且對(duì)水果進(jìn)行初加工的過程是全部采用手工作業(yè)的形式，這在一定程度上限制了果農(nóng)大規(guī)模種植果樹的積極性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]綜合以上各因素，設(shè)計(jì)一種基于機(jī)械化的水果分類包裝機(jī)顯得極其重要，本發(fā)明提供的一種水果分類包裝機(jī)，可有效減少勞動(dòng)力，降低加工成本，提高工作效率，融合分類、包裝于一體，改變了目前市場(chǎng)上還未出現(xiàn)對(duì)圓形或近似圓形水果進(jìn)行分類包裝的機(jī)器的現(xiàn)狀。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種水果分類包裝機(jī)，包括機(jī)架、傳動(dòng)裝置、傳送裝置、包裝裝置和切網(wǎng)裝置；在所述機(jī)架上從上到下依次設(shè)有第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板水平設(shè)置，在述第一支撐板上還設(shè)有垂直于所述第一支撐板的固定板；
[0005]所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速器、主傳動(dòng)輪、傳送帶、第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和皮帶輪；所述電機(jī)連接所述減速器，所述減速器通過不同的所述傳送帶分別連接所述第一從動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和皮帶輪，所述電機(jī)、主傳動(dòng)輪、減速器和第一從動(dòng)輪都處于所述第三支撐板上，所述第二從動(dòng)輪處于所述第二支撐板上；所述皮帶輪處于所述第一支撐板上；
[0006]所述傳送裝置包括水果輸出箱、彎形通道、水果入口、上升傳送帶、水平傳送帶和分類托槽；所述水果入口處于所述機(jī)架上端，所述上升傳送帶與水平面成一定斜度設(shè)置，所述上升傳送帶一端與所述皮帶輪連接，所述上升傳送帶的另外一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝到所述固定板上；所述水平傳送帶一端連接所述皮帶輪，所述水平傳送帶的另外一端通過另外的轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝在所述第一支撐板上；在遠(yuǎn)離所述水果入口的所述固定板的一側(cè)設(shè)有水平支撐板，所述分類托槽處于所述水平支撐板上，在所述分類托槽的側(cè)面設(shè)有開口，在所述分類托槽的底面設(shè)有出口，所述彎形通道處于所述第一支撐板下端，所述水果入口連通到所述上升傳送帶上，所述上升傳送帶連通到所述分類托槽的開口，所述分類托槽底面的出口連通到所述水平傳送帶，所述水平傳送帶連通到所述彎形通道的入口，所述彎形通道的出口連通所述水果輸出箱的入口；
[0007]所述包裝裝置由軌道、第一驅(qū)動(dòng)桿、抓手機(jī)構(gòu)、后擋板、抓手、前擋板和網(wǎng)筒；所述網(wǎng)筒可拆卸安裝于所述第一支撐板和第二支撐板之間的所述機(jī)架上，在所述網(wǎng)筒上套有包裝水果的網(wǎng)套，所述軌道處于所述網(wǎng)筒的一側(cè)的所述第二支撐板上，所述抓手機(jī)構(gòu)包括抓支架、抓手套筒、抓手板、抓手和滑塊，在所述支架抓手機(jī)構(gòu)中間位置設(shè)有通孔，所述滑塊處于所述支架下端，所述抓手套筒有四個(gè)，在所述支架的每一側(cè)都設(shè)有兩個(gè)所述抓手套筒，在所述每一個(gè)抓手套筒上都設(shè)有抓手槽，在所述每一個(gè)抓手套筒內(nèi)還設(shè)有一個(gè)所述抓手板，所述抓手穿過所述抓手套筒的抓手槽鉸接在所述抓手板上，并且所述抓手的初始狀態(tài)與所述抓手板平行；所述支架通過所述滑塊處于所述軌道上；所述第一驅(qū)動(dòng)桿連接所述第二從動(dòng)輪和支架；在所述支架前后兩側(cè)的所述第二支撐板上設(shè)有后擋板和前擋板；
[0008]所述切網(wǎng)裝置由刀體、刀架、第二驅(qū)動(dòng)桿，所述刀體處于所述網(wǎng)筒靠近所述支架的一側(cè)，所述刀體連接在所述刀架上，所述刀架連接第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)桿連接所述第一從動(dòng)輪。
[0009]進(jìn)一步，所述彎形通道下部的彎曲部分穿過所述抓手架的支架上的通孔，并且彎形通道的出口延伸到距離所述網(wǎng)筒13公分處。
[0010]進(jìn)一步，所述分類托槽不設(shè)有開口的底面部分為斜面。
[0011]進(jìn)一步，在所述水果輸出箱上對(duì)稱有兩個(gè)水果輸出口，在兩個(gè)水果輸出口上端的所述水果輸出箱的入口內(nèi)設(shè)有分箱板，所述分箱板的初始狀態(tài)關(guān)閉所述水果輸出箱上其中一個(gè)水果輸出口。
[0012]進(jìn)一步，在所述彎形通道的入口處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述彎形通道的入口，并且轉(zhuǎn)軸的兩端都延伸到所述彎形通道的入口外，所述轉(zhuǎn)軸將所述彎形通道的入口分成大小不一的兩部分，在所述轉(zhuǎn)軸將所述彎形通道的入口分成較大的一部分上設(shè)有擋板，并且所述擋板連接所述上轉(zhuǎn)軸。
[0013]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過螺母連接中間連桿，所述中間連桿通過螺母連接下連桿，所述下連桿連接所述水果輸出箱入口內(nèi)的分箱板。
[0014]進(jìn)一步，在所述轉(zhuǎn)軸與所述中間連桿連接的一端設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端連接所述轉(zhuǎn)軸與所述中間連桿連接的一端，所述復(fù)位彈簧另外一端固定在所述機(jī)架上。
[0015]進(jìn)一步，所述分類托槽的底面的出口在從靠近所述斜面到遠(yuǎn)離斜面的方向上，出口逐漸變大。
[0016]進(jìn)一步，所述水平傳送帶中間位置設(shè)有凸起，所述凸起將所述水平傳送帶分為兩部分，所述分類托槽的底面的出口較小的部分和較大的部分分別連通所述水平傳送帶不同的部分。
[0017]進(jìn)一步，連通所述分類托槽的底面出口出口較大部分的所述水平傳送帶的部分，連通所述彎形通道的入口設(shè)有所述擋板的部分。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種水果分類包裝機(jī)，設(shè)計(jì)一款集分類、包裝于一體的機(jī)器，彌補(bǔ)只能手工挑選、包裝水果的不足，提高果農(nóng)的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明所述抓手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明所述彎形通道和水果輸出箱的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4為本發(fā)明所分類托槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0024]1、機(jī)架，2、電機(jī)，3、減速器，4、主傳動(dòng)輪，5、傳送帶，6、第二驅(qū)動(dòng)桿，7、刀架，8、刀體，9、水果輸出箱，10、軌道，11、第一驅(qū)動(dòng)桿，12、支架，13、彎形通道，14、后擋板，15、抓手，16、中間連桿，17、水果入口，18、上升傳送帶，19、水平傳送帶，20、分類托槽，21、前擋板，22、網(wǎng)筒，23、抓手套筒，24、抓手板，25、滑塊，26、第一支撐板，27、第二支撐板，28、第三支撐板，29、固定板，30第一從動(dòng)輪，31、第二從動(dòng)輪，33、水平支撐板，34、分類托槽開口，35、分類托槽出口，36、彎形通道入口，37、彎形通道出口，38、斜面，39、抓手機(jī)構(gòu)，40、支架通孔，41、抓手槽，42水果輸出箱出口，43、水果輸出箱入口，44、分箱板，45、轉(zhuǎn)軸，46、擋板，47、下連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0026]如圖1所示，一種水果分類包裝機(jī)，包括機(jī)架1、傳動(dòng)裝置、傳送裝置、包裝裝置和切網(wǎng)裝置；在所述機(jī)架I上從上到下依次設(shè)有第一支撐板26、第二支撐板27和第三支撐板28，所述第一支撐板26、第二支撐板27和第三支撐板28水平設(shè)置，在所述第一支撐板26上還設(shè)有垂直于所述第一支撐板26的固定板29 ；
[0027]所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)2、減速器3、主傳動(dòng)輪4、傳送帶5、第一從動(dòng)輪30、第二從動(dòng)輪31和皮帶輪32 ;所述電機(jī)2連接所述減速器3，所述減速器3通過不同的所述傳送帶5分別連接所述第一從動(dòng)輪30、第二從動(dòng)輪31和皮帶輪32，所述電機(jī)2、主傳動(dòng)輪4、減速器3和第一從動(dòng)輪30都處于所述第三支撐板28上，所述第二從動(dòng)輪31處于所述第二支撐板27上；所述皮帶輪32處于所述第一支撐板26上；電機(jī)2的輸出經(jīng)減速器3減速后帶動(dòng)主傳動(dòng)輪4，再由主傳動(dòng)輪4帶動(dòng)第一從動(dòng)輪30、第二從動(dòng)輪31和皮帶輪32，以此實(shí)現(xiàn)由單動(dòng)力到多動(dòng)力的輸出，提高能源利用率。
[0028]所述傳送裝置包括水果輸出箱9、彎形通道13、水果入口 17、上升傳送帶18、水平傳送帶19和分類托槽20 ;所述水果入口 17處于所述機(jī)架I上端，水果從水果入口 17進(jìn)入水果分類包裝機(jī)內(nèi)進(jìn)行加工。所述上升傳送帶18與水平面成一定斜度設(shè)置，所述上升傳送帶18—端與所述皮帶輪32連接，所述上升傳送帶18的另外一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝到所述固定板29上；所述水平傳送帶19 一端連接所述皮帶輪32，所述水平傳送帶19的另外一端通過另外的轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝在所述第一支撐板26上；在遠(yuǎn)離所述水果入口的所述固定板29的一側(cè)設(shè)有水平支撐板33，所述分類托槽20處于所述水平支撐板33上。如圖4所示，在所述分類托槽20的側(cè)面設(shè)有開口 34，在所述分類托槽20的底面設(shè)有出口 35，所述彎形通道13處于所述第一支撐板26下端，所述水果入口 17連通到所述上升傳送帶18上，所述上升傳送帶18連通到所述分類托槽20的開口 34，所述分類托槽20底面的出口 35連通到所述水平傳送帶19，所述彎形通道13的出口 37連通所述水果輸出箱9的入口 43。水果從水果入口 17進(jìn)入水果分類包裝機(jī)內(nèi)后到達(dá)上升傳送帶18上，通過上升傳送帶18的傳送，從分類托槽20側(cè)面的開口 34進(jìn)入到分類托槽20內(nèi)。所述分類托槽20不設(shè)有出口 35的底面部分為斜面38。進(jìn)入到分類托槽20內(nèi)的水果，在自身重力的作用下沿著分類托槽20的斜面38下滑，因?yàn)樗龇诸愅胁?0的底面的出口 35在從靠近所述斜面38到遠(yuǎn)離斜面38的方向上，出口逐漸變大，所以直徑較小的的水果在分類托槽20的底面的出口 35滾動(dòng)較小距離后便會(huì)落下，而直徑較大的水果在分類托槽20的底面的出口 35滾動(dòng)較大距離后才會(huì)落下。所述水平傳送帶19中間位置設(shè)有凸起，所述凸起將所述水平傳送帶19分為兩部分，所述分類托槽20的底面的出口 35較小的部分和較大的部分分別連通所述水平傳送帶19不同的部分。直徑較小的水果和直徑較大的水果通過分類托槽20后分別落到了水平傳送帶19的不同部分，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)水果的分類。
[0029]所述水平傳送帶19連通到所述彎形通道13的入口 36，如圖3所示，在所述彎形通道13的入口 36處設(shè)有轉(zhuǎn)軸45，所述轉(zhuǎn)軸45穿過所述彎形通道13的入口 36，并且轉(zhuǎn)軸45的兩端都延伸到所述彎形通道13的入口 36外，所述轉(zhuǎn)軸45將所述彎形通道13的入口 36分成大小不一的兩部分，在所述轉(zhuǎn)軸45將所述彎形通道13的入口 36分成較大的一部分上設(shè)有擋板46，并且所述擋板46連接所述轉(zhuǎn)軸45。連通所述分類托槽20的底面出口 35出口較大部分的所述水平傳送帶19的部分，連通所述彎形通道13的入口 36設(shè)有所述擋板46的部分。在所述水果輸出箱9上對(duì)稱有兩個(gè)水果輸出口 42，在兩個(gè)水果輸出口 42上端的所述水果輸出箱9的入口 43內(nèi)設(shè)有分箱板44，所述分箱板44的初始狀態(tài)關(guān)閉所述水果輸出箱9上其中一個(gè)水果輸出口 42。所述轉(zhuǎn)軸45的一端通過螺母連接中間連桿16，所述中間連桿16通過螺母連接下連桿47，螺母連接保證中間連接桿16不會(huì)在轉(zhuǎn)軸45上軸向移動(dòng)，同樣保證中間連接桿16不會(huì)在下連接桿47上軸向移動(dòng)。所述下連桿47連接所述水果輸出箱9入口 43內(nèi)的分箱板44。經(jīng)過分類托槽20分類后的水果通過水平傳送帶19傳送到彎形通道13的入口 36，直徑較小的水果直接從彎形通道13的入口 36不設(shè)有擋板46的部分進(jìn)入彎形通道13，直徑較小的水果穿過彎形通道13后，從水果輸出箱9上不被分箱板44關(guān)閉的水果輸出口 42滾出。若從水平傳送帶19落入直徑較大的水果到彎形通道13的入口 36時(shí)，直徑較大的水果在通過彎形通道13入口 36時(shí)會(huì)利用自重沖開彎形通道13的入口 36上的擋板46，擋板46由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，在擋板46因位置變化而旋轉(zhuǎn)的過程中，由轉(zhuǎn)軸45帶動(dòng)中間連接桿16向上移動(dòng),再帶動(dòng)下連接桿47旋轉(zhuǎn),下連接桿47帶動(dòng)分箱板44轉(zhuǎn)動(dòng),打開被分箱板44關(guān)閉的所述水果輸出箱9上的水果輸出口 42,同時(shí)分箱板44關(guān)閉另外一個(gè)水果輸出口 42。直徑較小和直徑較大的水果通過不同的水果輸出口 42滾出，完成最終的水果分類。在所述轉(zhuǎn)軸45與所述中間連桿16連接的一端設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端連接所述轉(zhuǎn)軸45與所述中間連桿16連接的一端，所述復(fù)位彈簧另外一端固定在所述機(jī)架I上，復(fù)位彈簧的彈力使擋板46和分箱板44復(fù)位成初始狀態(tài)。在彎形通道13的入口 36內(nèi)設(shè)置擋板46只是為了利用擋板46的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)分箱板44的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開水果輸出箱9的較大水果出口 42。
[0030]所述包裝裝置由軌道10、第一驅(qū)動(dòng)桿11、抓手機(jī)構(gòu)39、后擋板14、抓手15、前擋板21和網(wǎng)筒22 ;所述網(wǎng)筒22可拆卸安裝于所述第一支撐板26和第二支撐板27之間的所述機(jī)架I上，在所述網(wǎng)筒22上套有包裝水果的網(wǎng)套，所述軌道10處于所述網(wǎng)筒22的一側(cè)的所述第二支撐板27上。如圖2所示，所述抓手機(jī)構(gòu)39包括抓支架12、抓手套筒23、抓手板24、抓手15和滑塊25，在所述支架抓手機(jī)構(gòu)12中間位置設(shè)有通孔40，所述彎形通道13下部的彎曲部分穿過所述抓機(jī)構(gòu)39的支架12上的通孔40，并且彎形通道13的出口 37延伸到距離所述網(wǎng)筒22十三公分處。所述滑塊25處于所述支架12下端，所述抓手套筒23有四個(gè)，在所述支架12的每一側(cè)都設(shè)有兩個(gè)所述抓手套筒23，在所述每一個(gè)抓手套筒23上都設(shè)有抓手槽41，在所述每一個(gè)抓手套筒23內(nèi)還設(shè)有一個(gè)所述抓手板24，所述抓手15穿過所述抓手套筒23的抓手槽41鉸接在所述抓手板24上，并且所述抓手15的初始狀態(tài)與所述抓手板24平行。所述支架12通過所述滑塊25處于所述軌道10上；所述第一驅(qū)動(dòng)桿11連接所述第二從動(dòng)輪31和支架12 ;在所述支架12前后兩側(cè)的所述第二支撐板27上設(shè)有后擋板14和前擋板21 ;第二從動(dòng)輪31帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿11旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)桿11帶動(dòng)支架12在軌道10內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。網(wǎng)套套在網(wǎng)筒22上，并由網(wǎng)筒22的前凸起部分將網(wǎng)套撐開。當(dāng)支架12向靠近網(wǎng)筒22的方向運(yùn)動(dòng)的過程中，抓手板24會(huì)頂?shù)角皳醢?1，支架12繼續(xù)向同一方向運(yùn)動(dòng)，抓手15自動(dòng)彈出，彈出的抓手15與所述抓手板24垂直，支架12在軌道10上運(yùn)動(dòng)一段距離后，在第一驅(qū)動(dòng)桿11的帶動(dòng)下，往相反的方向后退，在后退的過程中抓手15完成抓網(wǎng)，水果經(jīng)彎形通13道滾入網(wǎng)套內(nèi)。
[0031 ] 所述切網(wǎng)裝置由刀體8、刀架7、第二驅(qū)動(dòng)桿6，所述刀體8處于所述網(wǎng)筒22靠近所述支架12的一側(cè)，所述刀體8連接在所述刀架7上，所述刀架7連接第二驅(qū)動(dòng)桿6，所述第二驅(qū)動(dòng)桿連6接所述第一從動(dòng)輪30。刀架7由第二驅(qū)動(dòng)桿6帶動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)抓手15抓取網(wǎng)套后，支架12后退，抓手板24會(huì)頂?shù)胶髶醢?4，支架12繼續(xù)后退，抓手15收回初始狀態(tài)，即抓手15與抓手板平行。與此同時(shí)，刀體8在第二驅(qū)動(dòng)桿6的帶動(dòng)下由最上端開始下落，后擋板固定在機(jī)架上而不動(dòng)。當(dāng)抓手抓取網(wǎng)套后退頂?shù)胶髶醢鍟r(shí)，刀由最上端開始下落，這里的時(shí)間配合由動(dòng)力裝置控制，即由鏈條來精確控制，刀體8下落的過程中將網(wǎng)套切斷，水果落入切斷的網(wǎng)套后從水果輸出箱9的輸出口 42滾出。至此，包裝分類工作全部完成。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)、傳動(dòng)裝置、傳送裝置、包裝裝置和切網(wǎng)裝置；在所述機(jī)架(1)上從上到下依次設(shè)有第一支撐板(26)、第二支撐板(27)和第三支撐板(28 )，所述第一支撐板(26 )、第二支撐板(27 )和第三支撐板(28 )水平設(shè)置，在所述第一支撐板(26)上還設(shè)有垂直于所述第一支撐板(26)的固定板(29)； 所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)(2)、減速器(3)、主傳動(dòng)輪(4)、傳送帶(5)、第一從動(dòng)輪(30)、第二從動(dòng)輪(31)和皮帶輪(32);所述電機(jī)(2)連接所述減速器(3)，所述減速器(3)通過不同的所述傳送帶(5)分別連接所述第一從動(dòng)輪(30)、第二從動(dòng)輪(31)和皮帶輪(32)，所述電機(jī)(2)、主傳動(dòng)輪(4)、減速器(3)和第一從動(dòng)輪(30)都處于所述第三支撐板(28)上，所述第二從動(dòng)輪(31)處于所述第二支撐板(27)上；所述皮帶輪(32)處于所述第一支撐板(26)上； 所述傳送裝置包括水果輸出箱(9)、彎形通道(13)、水果入口(17)、上升傳送帶(18)、水平傳送帶(19)和分類托槽(20);所述水果入口( 17)處于所述機(jī)架(1)上端，所述上升傳送帶(18 )與水平面成一定斜度設(shè)置，所述上升傳送帶(18 ) —端與所述皮帶輪(32 )連接，所述上升傳送帶(18)的另外一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝到所述固定板(29)上，安裝在所述固定板(29 )上的所述上升傳送帶(18 ) —端要高于連接在所述皮帶輪(32 )上的所述上升傳送帶(18)的一端；所述水平傳送帶(19) 一端連接所述皮帶輪(32),所述水平傳送帶(19)的另外一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝在所述第一支撐板(26)上；在遠(yuǎn)離所述水果入口的所述固定板(29 )的一側(cè)設(shè)有水平支撐板(33 )，所述分類托槽(20 )處于所述水平支撐板(33 )上，在所述分類托槽(20)的側(cè)面設(shè)有開口(34)，在所述分類托槽(20)的底面設(shè)有出口(35)，所述彎形通道(13)處于所述第一支撐板(26)下端，所述水果入口(17)連通到所述上升傳送帶(18)上，所述上升傳送帶(18)連通到所述分類托槽(20)的開口(34)，所述分類托槽(20)底面的出口(35)連通到所述水平傳送帶(19)，所述水平傳送帶(19)連通到所述彎形通道(13)的入口(36)， 所述彎形通道(13)的出口(37)連通所述水果輸出箱(9)的入口(43); 所述包裝裝置包括軌道(10)、第一驅(qū)動(dòng)桿(11)、抓手機(jī)構(gòu)(39)、后擋板(14)、抓手(15)、前擋板(21)和網(wǎng)筒(22);所述網(wǎng)筒(22)可拆卸安裝于所述第一支撐板(26)和第二支撐板(27)之間的所述機(jī)架(1)上，在所述網(wǎng)筒(22)上套有包裝水果的網(wǎng)套，所述軌道(10)處于所述網(wǎng)筒(22)的一側(cè)的所述第二支撐板(27)上，所述抓手機(jī)構(gòu)(39)包括抓支架(12)、抓手套筒(23)、抓手板(24)、抓手(15)和滑塊(25)，在所述支架(12)中間位置設(shè)有通孔(40)，所述滑塊(25)處于所述支架(12)下端，所述支架(12)通過所述滑塊(25)處于所述軌道(10)上；所述抓手套筒(23)有四個(gè)，在所述支架(12)的每一側(cè)都設(shè)有兩個(gè)所述抓手套筒(23)，在所述每一個(gè)抓手套筒(23)上都設(shè)有抓手槽(41)，在所述每一個(gè)抓手套筒(23)內(nèi)還設(shè)有一個(gè)所述抓手板(24)，所述抓手(15)穿過所述抓手套筒(23)的抓手槽(41)鉸接在所述抓手板(24)上，并且所述抓手(15)的初始狀態(tài)與所述抓手板(24)平行；所述第一驅(qū)動(dòng)桿(11)連接所述第二從動(dòng)輪(31)和支架(12 );在所述支架(12 )前后兩側(cè)的所述第二支撐板(27)上設(shè)有后擋板(14)和前擋板(21)； 所述切網(wǎng)裝置包括刀體(8)、刀架(7)和第二驅(qū)動(dòng)桿(6)，所述刀體(8)處于所述網(wǎng)筒(22)靠近所述支架(12)的一側(cè)，所述刀體(8)連接在所述刀架(7)上，所述刀架(7)連接第二驅(qū)動(dòng)桿(6)，所述第二驅(qū)動(dòng)桿連(6)接所述第一從動(dòng)輪(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:所述彎形通道(13)下部的彎曲部分穿過所述抓手機(jī)構(gòu)(39)的支架(12)上的通孔(40)，并且彎形通道(13)的出口(37)延伸到距離所述網(wǎng)筒(22)十三厘米處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:所述分類托槽(20)不設(shè)有出口(35)的底面部分為斜面(38)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:在所述水果輸出箱(9)上對(duì)稱有兩個(gè)水果輸出口(42)，在兩個(gè)水果輸出口(42)上端的所述水果輸出箱(9)的入口(43)內(nèi)設(shè)有分箱板(44)，所述分箱板(44)的初始狀態(tài)是處于關(guān)閉所述水果輸出箱(9)上其中一個(gè)水果輸出口(42)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:在所述彎形通道(13)的入口處設(shè)有轉(zhuǎn)軸(45)，所述轉(zhuǎn)軸(45)穿過所述彎形通道(13)的入口(36)，并且轉(zhuǎn)軸(45 )的兩端都延伸到所述彎形通道(13 )的入口( 36 )外，所述轉(zhuǎn)軸(45 )將所述彎形通道(13)的入口(36)分成大小不一的兩部分，在所述轉(zhuǎn)軸(45)將所述彎形通道(13)的入口(36)分成較大的一部分上設(shè)有擋板(46)，并且所述擋板(46)連接所述上轉(zhuǎn)軸(45)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(45)的一端通過螺母連接中間連桿(16 )，所述中間連桿(16 )通過螺母連接下連桿(47 )，所述下連桿(47 )連接所述水果輸出箱(9 )入口( 43 )內(nèi)的分箱板(44 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)軸(45)與所述中間連桿(16)連接的一端設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端連接所述轉(zhuǎn)軸(45)與所述中間連桿(16)連接的一端，所述復(fù)位彈簧另外一端固定在所述機(jī)架(1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:所述分類托槽(20)的底面的出口( 35)在從靠近所述斜面(38)到遠(yuǎn)離斜面(38)的方向上，出口( 35)逐漸變大。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:所述水平傳送帶(19)中間位置設(shè)有凸起，所述凸起將所述水平傳送帶(19)分為兩部分，所述分類托槽(20)的底面的出口(35)較小的部分連通所述水平傳送帶(19)被凸起隔開的其中一部分，所述分類托槽(20)的底面的出口(35)較大的部分連通所述水平傳送帶(19)被凸起隔開的另外一部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水果分類包裝機(jī)，其特征在于:連通所述分類托槽(20)的底面出口(35)出口較大部分的所述水平傳送帶(19)的部分，連通所述彎形通道(13)的入口(36)設(shè)有所述擋板(46)的部分。
【文檔編號(hào)】B65B61/06GK103754415SQ201410036288
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】林婭紅, 邵志剛, 楊棟雪, 張雷, 苗立民, 尹洪超 申請(qǐng)人:煙臺(tái)大學(xué)