一種卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置，包括：主控裝置、用于驅(qū)動(dòng)拋絲輥和煙絲輸送帶運(yùn)行的第一伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)彈絲轆運(yùn)行的第二伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)陡角提絲帶運(yùn)行的第三伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)針輥和螺旋回梗機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第四伺服電機(jī)和4個(gè)伺服控制器；所述4個(gè)伺服控制器都通過總線與所述主控裝置電連接，所述4個(gè)伺服控制器的信號(hào)輸出端分別與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)電連接。本發(fā)明的卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置，能夠提高煙絲在傳輸中分布的均勻性，提高密絲端的位置精度，減少空頭率，能夠提高煙支重量的均勻性，減少偏輕偏重、軟點(diǎn)硬點(diǎn)、竹節(jié)煙，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】一種卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制
>J-U裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙草生產(chǎn)中，卷接機(jī)組的喂絲機(jī)是整個(gè)機(jī)組的關(guān)鍵部分，例如，圖1為卷接機(jī)組PR0T0S70的喂絲機(jī)VE70的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示:煙絲由風(fēng)力吸絲管道吸至煙絲腔1，當(dāng)計(jì)量輥3上的煙絲料位低于光電開關(guān)2時(shí)，氣缸控制落料閘門打開，放下定量煙絲。當(dāng)貯料區(qū)6的煙絲料位低于高位光電開關(guān)5時(shí)，計(jì)量輥3動(dòng)作并下絲，陡角提絲帶26將貯料區(qū)的煙絲均勻提起，經(jīng)上均絲輥4均絲后，在陡角提絲帶26上部轉(zhuǎn)彎處落下經(jīng)過磁選裝置25，鐵質(zhì)雜物被磁選裝置25吸除，煙絲落入計(jì)量料槽24。針輥22從計(jì)量料槽24中取出煙絲，經(jīng)勻絲板23的往復(fù)搓動(dòng)，使針輥22上的煙絲均勻恒定。彈絲轆21將針輥22上的煙絲均勻彈下，落至梗絲分離系統(tǒng)的煙絲輸送帶15。煙絲輸送帶15以大約10°的仰角、較高的速度把煙絲拋向風(fēng)分裝置20。風(fēng)分裝置20上的空氣噴嘴安裝于輸送帶的左前上方，噴出的正壓氣流垂直輸送帶并分布在輸送帶的整個(gè)寬度上，正壓吹風(fēng)把煙絲吹向拋絲輥17，改變了煙絲的運(yùn)動(dòng)方向。稍重的煙絲團(tuán)、煙梗和雜質(zhì)憑借自身慣性進(jìn)入拋絲輥上方的螺旋回梗機(jī)構(gòu)18的料槽內(nèi)，完成了梗、絲的第一次分離，螺旋回梗機(jī)構(gòu)18將稍重的煙絲團(tuán)、煙梗和雜質(zhì)輸送至二次分選裝置進(jìn)料口后，在風(fēng)室體負(fù)壓的作用下，利用梗簽、梗塊等雜物和煙絲比重不同的原理分離出梗簽、梗塊并落入煙梗箱，在拋絲輥17和負(fù)壓吸風(fēng)的作用下，煙絲被送到抽吸式風(fēng)室體19的煙條輸送機(jī)。抽吸式煙條輸送機(jī)通過抽吸空氣吸住煙絲條并將煙絲條送入SE煙槍。
[0003]目前，卷煙機(jī)的喂絲機(jī)中的驅(qū)動(dòng)針輥及陡角輸送帶的電機(jī)為直流電機(jī)，煙絲輸送帶、彈絲轆、拋絲輥為工頻50Hz的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶在高速運(yùn)行過程當(dāng)中有可能會(huì)產(chǎn)生一定的打滑，使得煙絲在輸送過程中不均勻，也會(huì)出現(xiàn)空頭、竹節(jié)煙、軟點(diǎn)硬點(diǎn)等現(xiàn)象，并且，由于彈絲轆轉(zhuǎn)動(dòng)是由工頻50Hz的恒速電機(jī)帶動(dòng)，當(dāng)車速在上升或下降過程中，針輥會(huì)隨車速有一定的變化，而彈絲轆的速度不會(huì)變化，因此，在生產(chǎn)不同牌號(hào)的產(chǎn)品時(shí)，其煙絲存在長(zhǎng)短絲情況，這樣會(huì)造成煙絲的分布會(huì)因不同牌號(hào)而產(chǎn)生煙絲分布不均，使得在一定程度上會(huì)也產(chǎn)生空頭及重量的不均恒。此外，煙絲輸送帶、拋絲輥由恒定工頻50Hz的電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)的，在車速的上升與下降過程中，針輥的速度是發(fā)生了改變，即供絲量已經(jīng)發(fā)生了改變，但煙絲輸送帶、拋絲輥的速度不變，會(huì)造成上吸絲帶時(shí)煙絲分布不均勻，從而使得其重量分布不均，重量穩(wěn)定性無法得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置，通過伺服控制器控制伺服電機(jī)。
[0005]一種卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置，包括:主控裝置、用于驅(qū)動(dòng)拋絲輥和煙絲輸送帶運(yùn)行的第一伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)彈絲轆運(yùn)行的第二伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)陡角提絲帶運(yùn)行的第三伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)針輥和螺旋回梗機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第四伺服電機(jī)和4個(gè)伺服控制器海個(gè)伺服控制器都控制一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)行，其中，所述4個(gè)伺服控制器都通過總線與所述主控裝置電連接，所述4個(gè)伺服控制器的信號(hào)輸出端分別與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)電連接。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:在計(jì)量料槽的內(nèi)壁上設(shè)置的對(duì)射光柵；所述對(duì)射光柵與所述主控裝置電連接，所述對(duì)射光柵檢測(cè)計(jì)量料槽中煙絲的料位并向所述主控裝置發(fā)送料位信號(hào)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述對(duì)射光柵為紅外對(duì)射光柵。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述對(duì)射光柵向所述主控裝置實(shí)時(shí)發(fā)送料位信號(hào)，所述主控裝置根據(jù)計(jì)量料槽中煙絲的料位向所述4個(gè)伺服控制器發(fā)送控制信號(hào)；所述4個(gè)伺服控制器根據(jù)所述控制信號(hào)分別控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)煙絲輸送流量。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述伺服控制器包括:觸摸屏。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:指示燈；所述指示燈與所述主控裝置電連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:顯示裝置；所述顯示裝置與所述主控裝置電連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:用于檢測(cè)第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述主控裝置電連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述4個(gè)伺服控制器的信號(hào)輸入端通過PR0FIBUS-DP總線與所述主控裝置連接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述第三伺服電機(jī)和所述第四伺服電機(jī)都為交流伺服電機(jī)。
[0015]本發(fā)明的卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置，能夠提高煙絲在傳輸中分布的均勻性，提高密絲端的位置精度，減少空頭率，能夠提高煙支重量的均勻性，減少偏輕偏重、軟點(diǎn)硬點(diǎn)、竹節(jié)煙，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的結(jié)構(gòu)意圖；
[0018]圖2為根據(jù)本發(fā)明的卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0019]圖3為根據(jù)本發(fā)明的卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例的電氣連接示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0020]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]本發(fā)明中的“第一”、“第二”等為描述上加以區(qū)分，并沒有其它特殊的含義。
[0022]本發(fā)明的卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置，采用伺服電機(jī)并且由伺服控制器控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。如圖2所示，卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置包括:主控裝置31、用于驅(qū)動(dòng)拋絲輥17和煙絲輸送帶15運(yùn)行的第一伺服電機(jī)36、用于驅(qū)動(dòng)彈絲轆21運(yùn)行的第二伺服電機(jī)37、用于驅(qū)動(dòng)陡角提絲帶26運(yùn)行的第三伺服電機(jī)38、用于驅(qū)動(dòng)針輥22和螺旋回梗機(jī)構(gòu)18運(yùn)行的第四伺服電機(jī)39和4個(gè)伺服控制器32、33、34、35。
[0023]伺服電機(jī)可以和驅(qū)動(dòng)的部件直連或通過傳動(dòng)裝置形成鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等等傳動(dòng)方式。對(duì)每個(gè)伺服電機(jī)都設(shè)置一個(gè)伺服控制器進(jìn)行控制。4個(gè)伺服控制器32、33、34,35都與主控裝置31通過總線連接，可以為多種總線的連接方式，例如，CAN總線、PCI總線、PR0FIBUS-DP 總線等等。PR0FIBUS-DP 總線的 DP 即 Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。
[0024]4個(gè)伺服控制器32、33、34、35的信號(hào)輸出端分別與第一伺服電機(jī)36、第二伺服電機(jī)37、第三伺服電機(jī)38和第四伺服電機(jī)39電連接。伺服控制器又被稱為伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器等，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)可以為直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)，可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)進(jìn)行選型。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在計(jì)量料槽24中設(shè)置多對(duì)光電開關(guān)檢測(cè)煙絲在計(jì)量料槽中的分布情況。為了檢測(cè)更加準(zhǔn)確，在計(jì)量料槽24的內(nèi)壁上設(shè)置的對(duì)射光柵41。對(duì)射光柵41與主控裝置31電連接，對(duì)射光柵檢測(cè)計(jì)量料槽24中煙絲的料位并向主控裝置31發(fā)送料位信號(hào)。
[0026]對(duì)射光柵包括一對(duì)光柵,分別作為發(fā)射光柵和接收光柵，發(fā)射光柵向接收光柵發(fā)射紅外光或激光等多個(gè)光束，可以為紅外對(duì)射光柵或激光對(duì)射光柵，是一種多對(duì)射的多光束傳感器。
[0027]光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，例如，刻線密度為10?100線/毫米。由光柵形成的疊柵條紋具有光學(xué)放大作用和誤差平均效應(yīng)，因而能提高測(cè)量精度。對(duì)射光柵能夠用于測(cè)量，可以檢測(cè)出在對(duì)射光柵的2個(gè)光柵之間的物體的運(yùn)動(dòng)方向和距離。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)計(jì)量料槽24進(jìn)料的方向設(shè)置對(duì)射光柵，計(jì)量料槽24的進(jìn)料方向?yàn)橛缮舷蛳?，則對(duì)射光柵的一對(duì)光柵直立設(shè)置，分別固定在計(jì)量料槽24的相對(duì)設(shè)置的內(nèi)側(cè)壁上，檢測(cè)一對(duì)光柵之間煙絲的料位，將料位信號(hào)發(fā)送到主控裝置，料位為計(jì)量料槽24中煙絲物料的高度。對(duì)射光柵可以為紅外對(duì)射光柵。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，伺服控制器包括:觸摸屏，可以通過觸摸屏對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，例如，可以設(shè)置伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電壓等等。[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控制。對(duì)射光柵41向主控裝置31實(shí)時(shí)發(fā)送料位信號(hào)，主控裝置31根據(jù)計(jì)量料槽中煙絲的料位向4個(gè)伺服控制器32、33、34、35發(fā)送控制信號(hào)。4個(gè)伺服控制器32、33、34、35根據(jù)控制信號(hào)分別控制第一伺服電機(jī)36、第二伺服電機(jī)37、第三伺服電機(jī)38和第四伺服電機(jī)39的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)煙絲輸送流量。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指示燈40與主控裝置31電連接，指示燈40用于標(biāo)識(shí)是否開始輸送物料、報(bào)警等。顯示裝置42與主控裝置31電連接，顯示裝置31用于顯示料位、各個(gè)部分的輸送流量等等。主控裝置31可以為PLC、單片機(jī)、單板機(jī)等。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以設(shè)置用于檢測(cè)第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器與主控裝置電連接，轉(zhuǎn)速傳感器可以將旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電量輸出，上傳轉(zhuǎn)速信號(hào)，可以采用多種轉(zhuǎn)速傳感器，例如，可以采用高速脈沖檢測(cè)傳感器。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在卷煙機(jī)組的卷制成型裝置的主電機(jī)上設(shè)置軸編碼器，采集卷制成型裝置當(dāng)前的運(yùn)行速度，軸編碼器與主控裝置連接，并在顯示裝置上顯示卷制成型裝置當(dāng)前的速度。
[0034]在卷制成型裝置的第二供紙輥上裝有定時(shí)盤，在定時(shí)盤的上方設(shè)置高速脈沖檢測(cè)傳感器，檢測(cè)卷制成型裝置的盤紙供應(yīng)速度，即第二供紙輥上的定時(shí)，盤旋轉(zhuǎn)時(shí)盤上的機(jī)械擋塊會(huì)觸發(fā)高速脈沖檢測(cè)傳感器，輸出高電平，產(chǎn)生RCP (煙條時(shí)鐘脈沖)。高速脈沖檢測(cè)傳感器與主控裝置相連接，當(dāng)產(chǎn)生一個(gè)RCP時(shí)鐘脈沖時(shí)設(shè)備會(huì)生產(chǎn)出25_長(zhǎng)的煙條，為剔除缺陷煙支和輔助材料供應(yīng)上提供了基準(zhǔn)。
[0035]如圖3所示，卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置包括:4個(gè)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)M2用于驅(qū)動(dòng)拋絲輥17和煙絲輸送帶15，拋絲輥17和煙絲輸送帶15通過同步帶進(jìn)行連接，由伺服電機(jī)M2帶動(dòng)運(yùn)行。
[0036]伺服電機(jī)M9用于驅(qū)動(dòng)陡角提絲帶26。伺服電機(jī)M16用于驅(qū)動(dòng)針輥22、螺旋回梗機(jī)構(gòu)18。伺服電機(jī)M2.1驅(qū)動(dòng)彈絲轆21。各伺服電機(jī)采用各自的伺服控制器進(jìn)行控制。
[0037]卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置由4個(gè)伺服控制器和4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。當(dāng)設(shè)備具備啟動(dòng)條件時(shí)，繼電器Kl進(jìn)行閉合、K2斷開提供啟動(dòng)使能信號(hào)。當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器或傳感器將采集到的脈沖信號(hào)送至主控裝置51進(jìn)行處理，得到當(dāng)前設(shè)備的速度。
[0038]主控裝置51與伺服電機(jī)M2、M2.1、M9、M16的伺服控制器通過PR0FIBUS — DP模塊47、48、49、50進(jìn)行通訊，從而確定4個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)行速度。在進(jìn)行控制時(shí)，主控裝置51根據(jù)控制針輥的伺服電機(jī)M16的轉(zhuǎn)速，對(duì)伺服電機(jī)M2、M2.1、M16的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)設(shè)備在啟動(dòng)或停機(jī)起始階段，編碼器46采集伺服電機(jī)M16的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)，并發(fā)送到控制伺服電機(jī)M16的伺服控制器A16進(jìn)行速度的校準(zhǔn)。
[0039]在運(yùn)行階段，可通過觸摸伺服控制器的觸摸屏45對(duì)各個(gè)伺服電機(jī)的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置的伺服控制器和伺服電機(jī)的選用型號(hào)和參數(shù)如下表I所示:
[0041]
【權(quán)利要求】
1.一種卷煙機(jī)組的喂絲機(jī)的煙絲輸送控制裝置，其特征在于，包括: 主控裝置、用于驅(qū)動(dòng)拋絲輥和煙絲輸送帶運(yùn)行的第一伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)彈絲轆運(yùn)行的第二伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)陡角提絲帶運(yùn)行的第三伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)針輥和螺旋回梗機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第四伺服電機(jī)和4個(gè)伺服控制器；每個(gè)伺服控制器都控制一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)行，其中，所述4個(gè)伺服控制器都通過總線與所述主控裝置電連接，所述4個(gè)伺服控制器的信號(hào)輸出端分別與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 在計(jì)量料槽的內(nèi)壁上設(shè)置的對(duì)射光柵； 所述對(duì)射光柵與所述主控裝置電連接，所述對(duì)射光柵檢測(cè)計(jì)量料槽中煙絲的料位并向所述主控裝置發(fā)送料位信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于: 所述對(duì)射光柵為紅外對(duì)射光柵。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于: 所述對(duì)射光柵向所述主控裝置實(shí)時(shí)發(fā)送料位信號(hào)，所述主控裝置根據(jù)計(jì)量料槽中煙絲的料位向所述4個(gè)伺服控制器發(fā)送控制信號(hào)； 所述4個(gè)伺服控制器根據(jù)所述控制信號(hào)分別控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)煙絲輸送流量。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述伺服控制器包括:觸摸屏。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 指示燈； 所述指示燈與所述主控裝置電連接。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 顯示裝置；所述顯示裝置與所述主控裝置電連接。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 用于檢測(cè)第四伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述主控裝置電連接。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述4個(gè)伺服控制器通過PROFIBUS-DP總線與所述主控裝置連接。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述第三伺服電機(jī)和所述第四伺服電機(jī)都為交流伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK103754596SQ201410054961
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】劉建輝, 陳德輝, 牛青, 劉群, 翁杰, 辛衛(wèi)東, 黃宗鑫, 賴暉, 廖友輝, 林朝輝, 李劍翔, 尤偉祥, 朱振奮, 黃雯華, 郭鑫 申請(qǐng)人:廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司