一種旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及安瓿瓶開瓶裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置。旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其通過驅(qū)動機構(gòu)帶動擊打機構(gòu)完成安瓿瓶的擊打，同時通過換瓶機構(gòu)選擇不同型號的安瓿瓶，并且該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；能夠簡單快捷的完成安瓿瓶瓶頸切割，減少醫(yī)務(wù)人員工作量，且能夠有效的避免醫(yī)務(wù)人員在開瓶過程中被割傷；通過自動進行擊打、開瓶操作，降低了醫(yī)務(wù)人員的工作強度；保證開瓶的準確性，降低人為因素的影響，保證每次開瓶都不會有玻璃粉屑掉入瓶液中而污染藥劑；適應不同規(guī)格安瓿瓶開瓶的要求，能便捷地對不同規(guī)格安瓿瓶進行開啟。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安瓿瓶開瓶裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛裝藥液小型玻璃容器，容量一般為I?25ml。常用于注射用藥液，也用于口服液的包裝等。
[0003]早期在臨床上開啟此類安瓿瓶的方法，是由醫(yī)務(wù)人員一手握住安瓿瓶，一手持砂輪切割瓶頭，然后將瓶頭扳掉；而現(xiàn)在不少醫(yī)療上使用的安瓿是免切割的，用手用力扳開即可。但這兩種方法都存在容易劃傷手指、玻璃四濺的問題，危險程度比較高且又不規(guī)范，給醫(yī)務(wù)人員增加了工作難度。
[0004]為了防止醫(yī)務(wù)人員在開瓶過程中，受到傷害，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一些簡易的輔助開瓶工具。這類工具在使用過程中，需要醫(yī)務(wù)人員一手握瓶，另一手握持工具，并使用此類工具完成安瓿瓶的切割和開瓶的操作。雖然此類開瓶工具在一定程度上提高了開瓶過程的安全性，但是由于開瓶過程完全由手工操作，開瓶精度較低，容易發(fā)生玻璃屑掉入藥瓶中，依然還存在玻璃劃傷手的問題。
[0005]為了進一步的提高開瓶的精確度和安全性，中國專利申請201220578495.2提供了一種安瓿激光自動開啟裝置，包括有帶有窗門的殼體、位于殼體內(nèi)且滑動設(shè)置于殼體底板上的用于放置安瓿的安瓿裝卡機構(gòu)、位于殼體內(nèi)且固定設(shè)置于殼體底板上相對安瓿裝卡機構(gòu)設(shè)置的激光切割機、設(shè)置于殼體上傾斜設(shè)置的滑槽、以及分別與驅(qū)動安瓿裝卡機構(gòu)和激光切割機連接且?guī)в须娫打?qū)動模塊的單片機，滑槽的上端位于安瓿裝卡機構(gòu)頂端的前方，下端伸出到殼體外。此開瓶裝置雖然提高了開瓶的安全性，且能夠有效的防止開瓶過程對瓶內(nèi)的藥液造成污染。但是，此開瓶裝置的結(jié)構(gòu)比較復雜，且使用不便，操作復雜，以及使用成本較高。
[0006]針對上述問題，我們需要一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，制造成本低，且能夠?qū)崿F(xiàn)安全開瓶的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提出一種旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且制造和使用成本低，且開瓶過程安全，不會造成人員傷害。
[0008]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其包括機架、擊打機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)；
[0010]所述擊打機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擊打機構(gòu)擺動，且擊打機構(gòu)在擺動過程中對安瓶瓶進行擊打；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)包括相互垂直的導軌和換瓶導軌，所述旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)通過導軌設(shè)置在所述機架上，所述導軌和換瓶導軌之間設(shè)置有開口槽；
[0012]所述換瓶導軌內(nèi)設(shè)置有若干個用于固定安瓿瓶的瓶座，每個瓶座均能繞換瓶導軌的中心線轉(zhuǎn)動，且能夠通過開口槽進入導軌并沿導軌滑動，當瓶座滑動到導軌槽的設(shè)定位置時，設(shè)置在瓶座上的安瓶瓶會受到擊打機構(gòu)的擊打。
[0013]作為上述旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，還包括割瓶機構(gòu)，所述割瓶機構(gòu)設(shè)置在擊打機構(gòu)和導軌之間，且當瓶座相對于導軌滑動時，割瓶機構(gòu)實現(xiàn)對安咅瓦瓶的切割。
[0014]作為上述旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述割瓶機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的底座、砂輪刀、彈簧和導桿，所述導桿固定在底座上，砂輪刀可滑動的設(shè)置在導桿上，所述彈簧套接在導桿上，且一端與底座固定連接，另一端與砂輪刀固定連接。
[0015]作為上述旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述換瓶導軌內(nèi)設(shè)置有相對于換瓶導軌轉(zhuǎn)動的瓶座放置座，所述瓶座放置座上設(shè)置有三個均勻分布的瓶座放置凹槽，且該瓶座放置凹槽的一端為開口結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)瓶座放置座，瓶座放置凹槽的開口結(jié)構(gòu)能夠與所述開口槽對接，所述瓶座放置凹槽內(nèi)均設(shè)置有一個能夠沿其滑動的瓶座，且三個瓶座的高度不同。
[0016]作為上述旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述瓶座放置座和換瓶導軌之間設(shè)置有定位珠，該定位珠用于使瓶座放置座在換瓶導軌的三個不同的位置固定，瓶座放置座的三個不同的固定位置分別用于使三個瓶座分別對應所述開口槽。
[0017]作為上述旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機，以及在步進電機帶動下轉(zhuǎn)動的擊打驅(qū)動軸和蓄能彈簧，所述蓄能彈簧的一端與機架固定，其另一端與所述擊打機構(gòu)連接。
[0018]作為上述旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述擊打機構(gòu)包括擊打臂，以及與擊打臂連接的轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)動套的可轉(zhuǎn)動的套設(shè)在固定于機架上的轉(zhuǎn)軸上；
[0019]所述轉(zhuǎn)動套上設(shè)置有撥片，所述撥片在擊打驅(qū)動軸的驅(qū)動下帶動轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動；
[0020]所述蓄能彈簧的一端與所述機架固定，另一端與轉(zhuǎn)動套固定連接。
[0021]作為上述旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述擊打臂的擊打端設(shè)置有聚氨酯擊打塊。
[0022]作為上述旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述導軌的設(shè)定位置為導軌設(shè)置有霍爾傳感器的位置。
[0023]作為上述旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置的一種優(yōu)選方案，所述導軌內(nèi)設(shè)置有用于瓶座復位的瓶座復位彈簧。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:本申請?zhí)峁┝艘环N旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其通過驅(qū)動機構(gòu)帶動擊打機構(gòu)完成安瓿瓶的擊打，同時通過換瓶機構(gòu)選擇不同型號的安瓿瓶，并且該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；能夠簡單快捷的完成安瓿瓶瓶頸切割，減少醫(yī)務(wù)人員工作量，且能夠有效的避免醫(yī)務(wù)人員在開瓶過程中被割傷；通過自動進行擊打、開瓶操作，降低了醫(yī)務(wù)人員的工作強度；保證開瓶的準確性，降低人為因素的影響，保證每次開瓶都不會有玻璃粉屑掉入瓶液中而污染藥劑；適應不同規(guī)格安瓿瓶開瓶的要求，能便捷地對不同規(guī)格安瓿瓶進行開啟；根據(jù)醫(yī)務(wù)現(xiàn)場及醫(yī)務(wù)人員操作等實際情況，進行人機工程學的優(yōu)化設(shè)計，使機構(gòu)便于實際操作，降低醫(yī)務(wù)人員工作強度并提高效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】提供的開瓶機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明【具體實施方式】提供的擊打機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明【具體實施方式】提供的旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明【具體實施方式】提供的割瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明【具體實施方式】提供的安裝角度示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明【具體實施方式】提供的安瓿瓶進入被擊打位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是本發(fā)明【具體實施方式】提供的安瓿瓶被擊打過程的示意圖。
[0032]其中:
[0033]1:機架；2:擊打機構(gòu)；3:旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)；4:驅(qū)動機構(gòu)；5:割瓶機構(gòu)；
[0034]21:擊打臂；22:轉(zhuǎn)動套；23:撥片；
[0035]31:導軌；32:換瓶導軌；33:瓶座；34:瓶座放置座；35:定位珠；
[0036]41:步進電機；42:擊打驅(qū)動軸；43:蓄能彈簧；
[0037]51:底座；52:砂輪刀；53:彈簧；54:導桿。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0039]如圖1至7所示，本實施方式提供了一種旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其包括機架1、擊打機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)3和驅(qū)動機構(gòu)4。
[0040]擊打機構(gòu)2和驅(qū)動機構(gòu)4設(shè)置在機架I上，驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動擊打機構(gòu)2擺動，且擊打機構(gòu)2在擺動過程中對安瓿瓶進行擊打。具體的，擊打機構(gòu)2首先在驅(qū)動機構(gòu)4的驅(qū)動下向遠離機架I的方向運動，當安瓿瓶運動到被擊打的位置時，擊打機構(gòu)2向靠近機架I的方向運動，在向靠近機架I的方向運動時完成對安f瓦瓶的擊打。
[0041]旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)3包括導軌31和換瓶導軌32，旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)3通過導軌31設(shè)置在機架I上，導軌31和換瓶導軌32之間設(shè)置有開口槽，換瓶導軌32內(nèi)設(shè)置有若干個用于固定安瓿瓶的瓶座33，每個瓶座33均能繞換瓶導軌32的中心線轉(zhuǎn)動，且能夠通過開口槽進入導軌31并沿導軌31滑動，當瓶座33滑動到導軌31的設(shè)定位置時，設(shè)置在瓶座33上的安瓿瓶會受到擊打機構(gòu)2的擊打。
[0042]通過在換瓶機構(gòu)內(nèi)設(shè)置若干個瓶座33，且該瓶座33適用于安裝不同型號的安瓿瓶，且瓶座33通過開口槽后滑入導軌31后受擊打開瓶，進而實現(xiàn)可以連續(xù)開啟不同規(guī)格的安咅瓦瓶。
[0043]為了便于安瓿瓶在擊打過程開瓶，上述開瓶裝置還包括割瓶機構(gòu)5，該割瓶機構(gòu)5設(shè)置在擊打機構(gòu)2和導軌31之間，且當瓶座33相對于導軌31滑動時，割瓶機構(gòu)5實現(xiàn)對安咅瓦瓶的切割。
[0044]具體的，割瓶機構(gòu)5包括設(shè)置在機架I上的底座51、砂輪刀52、彈簧53和導桿54，導桿54固定在底座51上，砂輪刀52可滑動的設(shè)置在導桿54上，彈簧53套接在導桿54上，且一端與底座51固定連接，另一端與砂輪刀52固定連接。此種結(jié)構(gòu)的割瓶機構(gòu)在使用過程中，其砂輪刀52在使用過程中，可以浮動，由此適用于對不同型號的安瓿瓶進行切割。
[0045]換瓶導軌32內(nèi)設(shè)置有相對于換瓶導軌32轉(zhuǎn)動的瓶座放置座34，瓶座放置座34上設(shè)置有三個均勻分布的瓶座放置凹槽，且該瓶座放置凹槽的一端為開口結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)瓶座放置座34，瓶座放置凹槽的開口結(jié)構(gòu)能夠與開口槽對接,瓶座放置凹槽內(nèi)均設(shè)置有一個能夠沿其滑動的瓶座33，且三個瓶座33的高度不同(即三個瓶座適用于放置不同型號的安瓿瓶)。
[0046]瓶座放置座34和換瓶導軌32之間設(shè)置有定位珠35，該定位珠35用于使瓶座放置座34在換瓶導軌32的三個不同的位置固定，瓶座放置座34的三個不同的固定位置分別用于使三個瓶座51分別對應所述開口槽，由此可以確保每個瓶座33均能準確的對準開口槽。
[0047]驅(qū)動機構(gòu)4包括步進電機41，以及在步進電機41帶動下轉(zhuǎn)動的擊打驅(qū)動軸42和蓄能彈簧43，該蓄能彈簧43的一端與機架I固定，其另一端與擊打機構(gòu)2連接。
[0048]擊打機構(gòu)2包括擊打臂21，以及與擊打臂21連接的轉(zhuǎn)動套22，轉(zhuǎn)動套22的可轉(zhuǎn)動的套設(shè)在固定于機架I上的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動套22上設(shè)置有撥片23，撥片23在擊打驅(qū)動軸42的驅(qū)動下帶動轉(zhuǎn)動套22轉(zhuǎn)動，蓄能彈簧43的一端與所述機架I固定，另一端與轉(zhuǎn)動套22固定連接。
[0049]具體的，擊打驅(qū)動軸42為撥片是結(jié)構(gòu)，其在步進電機41的帶動下驅(qū)動擊打臂21向外轉(zhuǎn)動(即向遠離機架的方向轉(zhuǎn)動)，當轉(zhuǎn)動設(shè)定角度后停止轉(zhuǎn)動，當安瓿瓶運動到被擊打位置時，擊打驅(qū)動軸42繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并和轉(zhuǎn)動套22的撥片23脫離，轉(zhuǎn)動套22脫離了擊打驅(qū)動軸42的限制后，在蓄能彈簧43的作用下向內(nèi)轉(zhuǎn)動(即向靠近機架的方向轉(zhuǎn)動)并完成對安瓶瓶的擊打。
[0050]作為優(yōu)選的，擊打臂21的擊打端設(shè)置有聚氨酯擊打塊。
[0051]導軌31的設(shè)定位置為導軌設(shè)置有霍爾傳感器的位置，具體的，該霍爾傳感器設(shè)置在導軌31靠近機架I的一端。該霍爾傳感器能夠檢測到安瓿瓶是否運行到被擊打位置。
[0052]在此實施方式中，開瓶裝置還包括控制裝置(未示出)，控制裝置控制步進電機41轉(zhuǎn)動，擊打驅(qū)動軸42驅(qū)動撥片23轉(zhuǎn)動，當擊打驅(qū)動軸42和撥片23將要脫離時，控制步進電機停止轉(zhuǎn)動，此時擊打驅(qū)動軸42對撥片23進行限位，當安瓿瓶被推至擊打位置時并與霍爾傳感器接觸，此時霍爾傳感器向控制裝置發(fā)出檢測信號，控制裝置控制步進電機41轉(zhuǎn)動，使擊打驅(qū)動軸42和撥片23脫尚解除對撥片23的限位，此時擊打機構(gòu)2在畜能彈黃43的作用下復位，完成對安瓿瓶的擊打，實現(xiàn)開瓶過程。
[0053]導軌31內(nèi)設(shè)置有用于瓶座33復位的瓶座復位彈簧。完成擊打后，醫(yī)務(wù)人員直接可以取走安瓿瓶瓶身，導軌上的瓶座復位彈簧將自動驅(qū)動瓶座回到瓶座放置座上，自動為下一次的開瓶做好準備。
[0054]在此實施方式中，本申請?zhí)峁┑拈_瓶機構(gòu)整體與水平面成20度角設(shè)置，即放置有安瓿瓶的一側(cè)的高度比與相對的一側(cè)的水平高度高。將該裝置放置于桌面上，醫(yī)務(wù)人員站立，手持安瓿瓶即可方便地完成開瓶操作。
[0055]為了對上述開瓶裝置進行進一步的解釋，本申請?zhí)峁┝艘环N上述開瓶裝置的工作過程。
[0056]步驟1:根據(jù)使用的實際情況，選擇安裝常用的安瓿瓶規(guī)格(此選用lml、5ml及20ml)對應的瓶座；[0057]步驟2:開啟裝置電源，步進電機轉(zhuǎn)動通過擊打驅(qū)動軸驅(qū)動撥片轉(zhuǎn)動，當擊打驅(qū)動軸和撥片將要脫離時，控制步進電機停止轉(zhuǎn)動，蓄能彈簧處于拉伸狀態(tài)；
[0058]步驟3:放置要開啟的安瓿瓶到對應瓶座上(如使用I號瓶座)，將其橫向推到導軌入口處；
[0059]步驟4:沿著導軌縱向推動安瓿瓶及其瓶座，浮動砂輪刀在彈簧的推動下，在瓶頸上割下一道缺口，瓶座復位彈簧被壓縮；
[0060]步驟5:當安瓿瓶及瓶座被推到導軌底端，置于導軌底端的霍爾傳感器檢測到信號，發(fā)送信號到主控芯片，芯片驅(qū)動電機，帶動擊打驅(qū)動軸逆時針旋轉(zhuǎn)(俯視)，擊打驅(qū)動軸與撥片脫離，蓄能彈簧迅速收縮，撥片逆時針旋轉(zhuǎn)(俯視)，擊打機構(gòu)上的聚氨酯擊打塊快速揮打安瓶瓶瓶頭，進行開瓶的擊打動作，使安瓶瓶瓶頭與瓶身分尚。
[0061]步驟6:擊打動作完成，取走安瓶瓶瓶身；
[0062]步驟7:瓶座復位彈簧恢復原長，驅(qū)動瓶座回到瓶座放置座上。
[0063]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，包括機架、擊打機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)； 所述擊打機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擊打機構(gòu)擺動，且擊打機構(gòu)在擺動過程中對安瓶瓶進行擊打； 所述旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)包括導軌和換瓶導軌，所述旋轉(zhuǎn)換瓶機構(gòu)通過導軌設(shè)置在所述機架上，所述導軌和換瓶導軌之間設(shè)置有開口槽； 所述換瓶導軌內(nèi)設(shè)置有若干個用于固定安瓿瓶的瓶座，每個瓶座均能繞換瓶導軌的中心線轉(zhuǎn)動，且能夠通過開口槽進入導軌并沿導軌滑動，當瓶座滑動到導軌槽的設(shè)定位置時，設(shè)置在瓶座上的安瓶瓶會受到擊打機構(gòu)的擊打。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，還包括割瓶機構(gòu)，所述割瓶機構(gòu)設(shè)置在擊打機構(gòu)和導軌之間，且當瓶座相對于導軌滑動時，割瓶機構(gòu)實現(xiàn)對安瓶瓶的切割。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，所述割瓶機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的底座、砂輪刀、彈簧和導桿，所述導桿固定在底座上，砂輪刀可滑動的設(shè)置在導桿上，所述彈簧套接在導桿上，且一端與底座固定連接，另一端與砂輪刀固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，所述換瓶導軌內(nèi)設(shè)置有相對于換瓶導軌轉(zhuǎn)動的瓶座放置座，所述瓶座放置座上設(shè)置有三個均勻分布的瓶座放置凹槽，且該瓶座放置凹槽的一端為開口結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)瓶座放置座，瓶座放置凹槽的開口結(jié)構(gòu)能夠與所述開口槽對接，所述瓶座放置凹槽內(nèi)均設(shè)置有一個能夠沿其滑動的瓶座，且三個瓶座的高度不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，所述瓶座放置座和換瓶導軌之間設(shè)置有定位珠，該定位珠用于使瓶座放置座在換瓶導軌的三個不同的位置固定，瓶座放置座的三個不同的固定位置分別用于使三個瓶座分別對應所述開口槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機，以及在步進電機帶動下轉(zhuǎn)動的擊打驅(qū)動軸和蓄能彈簧，所述蓄能彈簧的一端與機架固定，其另一端與所述擊打機構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，所述擊打機構(gòu)包括擊打臂，以及與擊打臂連接的轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)動套的可轉(zhuǎn)動的套設(shè)在固定于機架上的轉(zhuǎn)軸上； 所述轉(zhuǎn)動套上設(shè)置有撥片，所述撥片在擊打驅(qū)動軸的驅(qū)動下帶動轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動； 所述蓄能彈簧的一端與所述機架固定，另一端與轉(zhuǎn)動套固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，所述擊打臂的擊打端設(shè)置有聚氨酯擊打塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，所述導軌的設(shè)定位置為導軌設(shè)置有霍爾傳感器的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)換瓶式的安瓿瓶自動開瓶裝置，其特征在于，所述導軌內(nèi)設(shè)置有用于瓶座復位的瓶座復位彈簧。
【文檔編號】B67B7/46GK103803468SQ201410055029
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】董小強 申請人:董小強