直列式旋蓋的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種直列式旋蓋機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的旋蓋主部件、瓶身輸送部件和送蓋部件；所述瓶身輸送部件和送蓋部件設(shè)置在旋蓋主部件的下方，并且瓶身輸送部件設(shè)置在送蓋部件的前方；所述旋蓋主部件包括旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件、旋蓋頭組件和夾爪組件；所述旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件安裝在機(jī)架的上部；所述旋蓋頭組件安裝在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件上，并設(shè)有多個(gè)；所述夾爪組件安裝在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件的底部。本發(fā)明的旋蓋主部件在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件的底部安裝夾爪組件，通過(guò)氣動(dòng)夾爪夾住瓶蓋的吸管，使瓶蓋在上升過(guò)程中能始終保持垂直狀態(tài)，彌補(bǔ)瓶蓋本身可能彎曲的缺陷，保證每個(gè)瓶蓋的吸管都能準(zhǔn)確地插入瓶身中，使旋蓋能夠順利進(jìn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】直列式旋蓋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及直列式旋蓋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]直列式旋蓋機(jī)是一種能夠?qū)⑵可w旋在瓶身上的機(jī)器，可適用于食品、制藥、日化、農(nóng)藥、化妝品等行業(yè)的不同瓶形的瓶蓋的旋蓋。
[0003]對(duì)于泵頭蓋、噴槍蓋、噴霧蓋等帶有吸管的瓶蓋，由于每個(gè)瓶蓋的吸管不一定都是垂直向下的，有的自身可能存在彎曲的情況，因此在旋蓋前，瓶蓋的吸管有可能不能準(zhǔn)確的插入瓶身中，最終導(dǎo)致直列式旋蓋機(jī)旋蓋失敗。又由于直列式旋蓋機(jī)上設(shè)有多個(gè)旋蓋工位來(lái)實(shí)現(xiàn)同時(shí)旋蓋，因此要求指定數(shù)量的瓶身進(jìn)入直列式旋蓋機(jī)后，均能夠達(dá)到精確的工作位置，并固定不動(dòng)，同時(shí)要求送蓋部件能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)送蓋，并且指定數(shù)量的瓶蓋進(jìn)入直列式旋蓋機(jī)后，每個(gè)瓶蓋均能準(zhǔn)確的到達(dá)直列式旋蓋機(jī)的旋蓋頭下方，從而保證整機(jī)的持續(xù)正常運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、能夠持續(xù)穩(wěn)定地對(duì)帶有吸管的瓶蓋進(jìn)行旋蓋的直列式旋蓋機(jī)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種直列式旋蓋機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的旋蓋主部件、瓶身輸送部件和送蓋部件；所述瓶身輸送部件和送蓋部件設(shè)置在旋蓋主部件的下方，并且瓶身輸送部件設(shè)置在送蓋部件的前方；所述旋蓋主部件包括旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件、旋蓋頭組件和夾爪組件；所述旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件安裝在機(jī)架的上部；所述旋蓋頭組件安裝在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件上，并設(shè)有多個(gè)；所述旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋蓋頭組件前后移動(dòng)以及上下移動(dòng)；`所述夾爪組件安裝在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件的底部；所述夾爪組件包括與旋蓋頭組件--對(duì)應(yīng)的多個(gè)氣動(dòng)夾爪。
[0006]所述旋蓋主部件的旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件包括前后位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后位移滾柱絲桿、頂板、底板、前后位移滑軌、上下位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下位移傳動(dòng)皮帶、上下位移滾柱絲桿、上下位移滑軌和中間板；所述前后位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后位移滾柱絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述頂板的底部固定有與前后位移滾柱絲桿螺紋連接的螺母；所述機(jī)架的頂部的左右兩端以及中部的左右兩端分別固定有一根前后位移滑軌；所述頂板的左右兩端通過(guò)滑塊分別與機(jī)架的頂部的左右兩端的前后位移滑軌滑動(dòng)連接；所述底板的左右兩端通過(guò)滑塊分別與機(jī)架的中部的左右兩端的前后位移滑軌滑動(dòng)連接；所述上下位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)上下位移傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)上下位移滾柱絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上下位移滑軌的上下兩端分別固定在頂板和底板上；所述中間板與上下位移滾柱絲桿螺紋連接，并與上下位移滑軌滑動(dòng)連接；所述多個(gè)旋蓋頭組件從左至右均勻安裝在中間板上。
[0007]所述旋蓋主部件的旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件的上下位移滾柱絲桿設(shè)有兩根；所述上下位移滑軌設(shè)有四根；所述中間板的左右兩端分別與兩根上下位移滾柱絲桿螺紋連接；所述中間板的四個(gè)角分別與四根上下位移滑軌滑動(dòng)連接。
[0008]所述旋蓋主部件的夾爪組件還包括夾爪滑軌、連接桿、夾爪位移氣缸和夾爪橫桿；所述夾爪滑軌設(shè)有兩根，兩根夾爪滑軌均固定在底板的底部；所述連接桿的兩端分別與兩根夾爪滑軌固定連接；所述夾爪位移氣缸的缸體固定在連接桿上，夾爪位移氣缸的活塞桿與夾爪橫桿固定連接；所述夾爪橫桿的兩端通過(guò)滑塊分別與兩根夾爪滑軌滑動(dòng)連接；所述夾爪橫桿安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪與旋蓋頭組件 對(duì)應(yīng)。
[0009]所述瓶身輸送部件包括輸送架組件、進(jìn)瓶組件和卡瓶組件；所述進(jìn)瓶組件和卡瓶組件分別設(shè)置在輸送架組件的兩側(cè)；所述輸送架組件將瓶身送入進(jìn)瓶組件；所述進(jìn)瓶組件將瓶身之間的距離逐漸拉開(kāi)，使瓶身到達(dá)正確的工位；所述卡瓶組件使瓶身達(dá)到精確的工作位置，并固定不動(dòng)。
[0010]所述瓶身輸送部件的進(jìn)瓶組件包括進(jìn)瓶電機(jī)、進(jìn)瓶皮帶、進(jìn)瓶螺桿和進(jìn)瓶傳感器；所述進(jìn)瓶螺桿設(shè)置在輸送架組件的一側(cè)；所述進(jìn)瓶螺桿的一端通過(guò)傳動(dòng)軸與進(jìn)瓶皮帶連接，另一端與頂桿連接；所述頂桿通過(guò)快裝螺栓固定在輸送架組件的一側(cè)；所述進(jìn)瓶電機(jī)通過(guò)進(jìn)瓶皮帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)瓶螺桿旋轉(zhuǎn)；所述進(jìn)瓶傳感器設(shè)置在進(jìn)瓶電機(jī)的輸出端的一側(cè)；所述進(jìn)瓶電機(jī)的輸出端設(shè)有與進(jìn)瓶傳感器配合的傳感螺釘；所述進(jìn)瓶螺桿通過(guò)自身的螺旋將瓶身之間的距離逐漸拉開(kāi)，使瓶身到達(dá)正確的工位。
[0011]所述瓶身輸送部件的卡瓶組件包括卡瓶氣缸、卡瓶橫梁、卡瓶塊和卡瓶擋板；所述卡瓶橫梁和卡瓶擋板分別設(shè)置在輸送架組件上的瓶身的兩側(cè)；所述卡瓶塊設(shè)有若干個(gè)，并且若干個(gè)卡瓶塊均勻分布在卡瓶橫梁上靠近輸送架組件的一側(cè)；所述卡瓶塊通過(guò)快裝固定銷(xiāo)可拆卸地固定在卡瓶橫梁上；所述卡瓶塊朝向瓶身的一側(cè)設(shè)有卡口 ；所述卡瓶擋板設(shè)置在；所述卡瓶氣缸驅(qū)動(dòng)卡瓶橫梁帶動(dòng)卡瓶塊移動(dòng)，使瓶身卡在卡瓶塊的卡口與卡瓶擋板之間，進(jìn)而使瓶身達(dá)到精確的工作位置，并固定不動(dòng)；所述卡瓶氣缸至少設(shè)有一個(gè)。
[0012]所述瓶身輸送部件的卡瓶組件還包括卡瓶支架和滾珠絲桿；所述所有卡瓶氣缸均固定在卡瓶支架上；所述卡瓶支架與滾珠絲桿螺紋連接。
[0013]所述送蓋部件包括上蓋滑板、進(jìn)蓋組件和帶蓋組件；所述上蓋滑板的輸出端連接進(jìn)蓋組件的輸入端；所述帶蓋組件呈跑道狀的環(huán)形，其前后為直形、左右為弧形；所述帶蓋組件的后排直形的右端設(shè)有入蓋口；所述進(jìn)蓋組件的輸出端設(shè)置在帶蓋組件的入蓋口內(nèi)；所述帶蓋組件的前排直形為工作位。
[0014]所述送蓋部件的進(jìn)蓋組件包括進(jìn)蓋通道和擋蓋氣缸；所述擋蓋氣缸設(shè)置在進(jìn)蓋通道的輸出端；所述送蓋部件的帶蓋組件包括帶蓋電機(jī)、帶蓋鏈輪、帶蓋鏈條、帶蓋塊、帶蓋導(dǎo)軌、進(jìn)蓋傳感器和到位傳感器；所述帶蓋電機(jī)通過(guò)帶蓋鏈輪驅(qū)動(dòng)帶蓋鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；所述帶蓋鏈條的前排和后排分別均勻固定有多個(gè)帶蓋塊；所述帶蓋導(dǎo)軌呈跑道狀的環(huán)形，其前后為直形、左右為弧形；所述帶蓋導(dǎo)軌設(shè)置在帶蓋鏈條的外圍，其后排直形的右端設(shè)有入蓋口 ；所述進(jìn)蓋通道的輸出端設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌的入蓋口內(nèi)；所述進(jìn)蓋傳感器設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌上，并位于入蓋口的右側(cè)；所述到位傳感器設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌的前排的右端。
[0015]采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:(1)本發(fā)明的旋蓋主部件在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件的底部安裝夾爪組件，通過(guò)氣動(dòng)夾爪夾住瓶蓋的吸管，使瓶蓋在上升過(guò)程中能始終保持垂直狀態(tài)，彌補(bǔ)瓶蓋本身可能彎曲的缺陷，保證每個(gè)瓶蓋的吸管都能準(zhǔn)確地插入瓶身中，使旋蓋能夠順利進(jìn)行。[0016](2)本發(fā)明的旋蓋主部件通過(guò)兩組電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)旋蓋頭組件前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，能使旋蓋頭組件具有較高的位移精度。
[0017](3)本發(fā)明的旋蓋主部件的中間板的左右兩端分別與兩根上下位移滾柱絲桿螺紋連接，中間板的四個(gè)角分別與四根上下位移滑軌滑動(dòng)連接，這種結(jié)構(gòu)能保證旋蓋頭組件移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0018](4)本發(fā)明的旋蓋主部件通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪前后移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0019](5)本發(fā)明的瓶身輸送部件通過(guò)分別設(shè)置在輸送架組件的兩側(cè)的進(jìn)瓶組件和卡瓶組件，來(lái)分別實(shí)現(xiàn)使進(jìn)入旋蓋機(jī)的瓶身之間的距離逐漸拉開(kāi)和使瓶身達(dá)到精確的工作位置固定不動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低，能有效提升旋蓋機(jī)旋蓋的成功率。
[0020](6)本發(fā)明的瓶身輸送部件利用進(jìn)瓶螺桿自身的螺旋將瓶身之間的距離逐漸拉開(kāi)，通過(guò)傳感器檢測(cè)傳感螺釘?shù)男D(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)確定進(jìn)瓶螺桿的運(yùn)動(dòng)與靜止，從而使瓶身到達(dá)正確的工位，具有非常高的穩(wěn)定性和可靠性，有效提升旋蓋的成功率。
[0021](7)本發(fā)明的瓶身輸送部件通過(guò)卡瓶氣缸驅(qū)動(dòng)卡瓶橫梁帶動(dòng)卡瓶塊移動(dòng)，使瓶身卡在卡瓶塊的卡口與卡瓶擋板之間，進(jìn)而使瓶身達(dá)到精確的工作位置，并固定不動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，有效提升旋蓋的成功率。
[0022](8)本發(fā)明的瓶身輸送部件可以通過(guò)滾珠絲桿調(diào)節(jié)卡瓶塊的高度位置，從而進(jìn)一步提升瓶身定位的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提升旋蓋的成功率。
[0023](9)本發(fā)明的送蓋部件的帶蓋組件呈跑道狀的環(huán)形，其前后為直形、左右為弧形，并且后排直形為進(jìn)蓋位，前排直形為工作位，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)送蓋。
[0024](10)本發(fā)明的送蓋部件的擋蓋氣缸設(shè)置在進(jìn)蓋通道的輸出端，在不需要進(jìn)蓋時(shí)擋住瓶蓋，使瓶蓋能夠一個(gè)一個(gè)地進(jìn)入帶蓋組件，避免瓶蓋之間相互干涉；進(jìn)蓋傳感器設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌上，并位于入蓋口的右側(cè)，使進(jìn)蓋傳感器每感應(yīng)到一次帶蓋塊，擋蓋氣缸就放一個(gè)瓶蓋，使瓶蓋能夠準(zhǔn)確的移動(dòng)到帶蓋塊上，保證了帶蓋的穩(wěn)定性和可靠性；帶蓋導(dǎo)軌的前排的右端設(shè)置到位傳感器，能夠保證每個(gè)瓶蓋均能準(zhǔn)確的到達(dá)直列式旋蓋機(jī)的旋蓋頭下方，從而保證整機(jī)的持續(xù)正常運(yùn)行。
[0025](11)本發(fā)明的設(shè)計(jì)更人性化，在不同規(guī)格瓶型切換時(shí)只需要更換簡(jiǎn)單配件和調(diào)整電器參數(shù)即可，可大量節(jié)約調(diào)整時(shí)間，提高整機(jī)工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0027]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為圖1的左視圖。
[0029]圖3為圖1的俯視圖。
[0030]圖4為圖1的立體圖。
[0031]圖5為本發(fā)明的旋蓋主部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6為圖5的A處放大圖。
[0033]圖7為本發(fā)明的瓶身輸送部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖8為本發(fā)明的送蓋部件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0035]附圖中的標(biāo)號(hào)為:
[0036]機(jī)架I ;
[0037]旋蓋主部件2、旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件22、前后位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)221、前后位移滾柱絲桿222、頂板223、底板224、前后位移滑軌225、上下位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)226、上下位移傳動(dòng)皮帶227、上下位移滾柱絲桿228、上下位移滑軌229、中間板2210、旋蓋頭組件23、夾爪組件24、夾爪滑軌241、連接桿242、夾爪位移氣缸243、夾爪橫桿244、氣動(dòng)夾爪245 ；
[0038]瓶身輸送部件3、輸送架組件31、進(jìn)瓶組件32、進(jìn)瓶電機(jī)321、進(jìn)瓶皮帶322、進(jìn)瓶螺桿323、進(jìn)瓶傳感器324、卡瓶組件33、卡瓶氣缸331、卡瓶橫梁332、卡瓶塊333、卡瓶擋板334、卡瓶支架335、滾珠絲桿336 ；
[0039]送蓋部件4、上蓋滑板41、進(jìn)蓋組件42、進(jìn)蓋通道421、擋蓋氣缸422、帶蓋組件43、帶蓋電機(jī)431、帶蓋鏈輪432、帶蓋鏈條433、帶蓋塊434、帶蓋導(dǎo)軌435、進(jìn)蓋傳感器436、到位傳感器437。
【具體實(shí)施方式】
[0040](實(shí)施例1)
[0041]見(jiàn)圖1至圖4，本實(shí)施例的直列式旋蓋機(jī)，包括機(jī)架1，以及安裝在機(jī)架I上的旋蓋主部件2、瓶身輸送部件3和送蓋部件4。瓶身輸送部件3和送蓋部件4設(shè)置在旋蓋主部件2的下方，并且瓶身輸送部件3設(shè)置在送蓋部件4的前方。
[0042]見(jiàn)圖5和圖6，旋蓋主部件2包括旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件22、旋蓋頭組件23和夾爪組件24。旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件22安裝在機(jī)架I的上部。旋蓋頭組件23安裝在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件22上，并設(shè)有多個(gè)。旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件22驅(qū)動(dòng)旋蓋頭組件23前后移動(dòng)以及上下移動(dòng)。夾爪組件24安裝在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件22的底部。
[0043]旋蓋主部件2的旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件22包括前后位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)221、前后位移滾柱絲桿222、頂板223、底板224、前后位移滑軌225、上下位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)226、上下位移傳動(dòng)皮帶227、上下位移滾柱絲桿228、上下位移滑軌229和中間板2210。前后位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)221驅(qū)動(dòng)前后位移滾柱絲桿222轉(zhuǎn)動(dòng)。頂板223的底部固定有與前后位移滾柱絲桿222螺紋連接的螺母。機(jī)架I的頂部的左右兩端以及中部的左右兩端分別固定有一根前后位移滑軌225。頂板223的左右兩端通過(guò)滑塊分別與機(jī)架I的頂部的左右兩端的前后位移滑軌225滑動(dòng)連接。底板224的左右兩端通過(guò)滑塊分別與機(jī)架I的中部的左右兩端的前后位移滑軌225滑動(dòng)連接。上下位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)226通過(guò)上下位移傳動(dòng)皮帶227驅(qū)動(dòng)上下位移滾柱絲桿228轉(zhuǎn)動(dòng)。上下位移滑軌229的上下兩端分別固定在頂板223和底板224上。中間板2210與上下位移滾柱絲桿228螺紋連接，并與上下位移滑軌229滑動(dòng)連接。多個(gè)旋蓋頭組件23從左至右均勻安裝在中間板2210上。
[0044]為了保證旋蓋頭組件23移動(dòng)的穩(wěn)定性，旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件22的上下位移滾柱絲桿228設(shè)有兩根。上下位移滑軌229設(shè)有四根。中間板2210的左右兩端分別與兩根上下位移滾柱絲桿228螺紋連接。中間板2210的四個(gè)角分別與四根上下位移滑軌229滑動(dòng)連接。
[0045]旋蓋主部件2的夾爪組件24包括夾爪滑軌241、連接桿242、夾爪位移氣缸243、夾爪橫桿244和氣動(dòng)夾爪245。夾爪滑軌241設(shè)有兩根，兩根夾爪滑軌241均固定在底板224的底部。連接桿242的兩端分別與兩根夾爪滑軌241固定連接。夾爪位移氣缸243的缸體固定在連接桿242上，夾爪位移氣缸243的活塞桿與夾爪橫桿244固定連接。夾爪橫桿244的兩端通過(guò)滑塊分別與兩根夾爪滑軌241滑動(dòng)連接。夾爪橫桿244安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾爪245，氣動(dòng)夾爪245與旋蓋頭組件23 —一對(duì)應(yīng)。
[0046]見(jiàn)圖7，瓶身輸送部件3包括輸送架組件31、進(jìn)瓶組件32和卡瓶組件33。進(jìn)瓶組件32和卡瓶組件33分別設(shè)置在輸送架組件31的兩側(cè)。輸送架組件31將瓶身送入進(jìn)瓶組件32。進(jìn)瓶組件32將瓶身之間的距離逐漸拉開(kāi)，使瓶身到達(dá)正確的工位?？ㄆ拷M件33使瓶身達(dá)到精確的工作位置，并固定不動(dòng)。
[0047]瓶身輸送部件3的進(jìn)瓶組件32包括進(jìn)瓶電機(jī)321、進(jìn)瓶皮帶322、進(jìn)瓶螺桿323和進(jìn)瓶傳感器324。進(jìn)瓶螺桿323設(shè)置在輸送架組件31的一側(cè)。進(jìn)瓶電機(jī)321通過(guò)進(jìn)瓶皮帶322驅(qū)動(dòng)進(jìn)瓶螺桿323旋轉(zhuǎn)。進(jìn)瓶傳感器324設(shè)置在進(jìn)瓶電機(jī)321的輸出端的一側(cè)。進(jìn)瓶電機(jī)321的輸出端設(shè)有與進(jìn)瓶傳感器324配合的傳感螺釘。進(jìn)瓶螺桿323通過(guò)自身的螺旋將瓶身之間的距離逐漸拉開(kāi)，使瓶身到達(dá)正確的工位。
[0048]瓶身輸送部件3的卡瓶組件33包括卡瓶氣缸331、卡瓶橫梁332、卡瓶塊333、卡瓶擋板334、卡瓶支架335和滾珠絲桿336?？ㄆ繖M梁332和卡瓶擋板334分別設(shè)置在輸送架組件31上的瓶身的兩側(cè)?？ㄆ繅K333設(shè)有若干個(gè)，并且若干個(gè)卡瓶塊333均勻分布在卡瓶橫梁332上靠近輸送架組件31的一側(cè)?？ㄆ繅K333朝向瓶身的一側(cè)設(shè)有卡口?？ㄆ繐醢?34設(shè)置在?？ㄆ繗飧?31驅(qū)動(dòng)卡瓶橫梁332帶動(dòng)卡瓶塊333移動(dòng)，使瓶身卡在卡瓶塊333的卡口與卡瓶擋板334之間，進(jìn)而使瓶身達(dá)到精確的工作位置，并固定不動(dòng)?？ㄆ繗飧?31至少設(shè)有一個(gè)。所有卡瓶氣缸331均固定在卡瓶支架335上。卡瓶支架335與滾珠絲桿336螺紋連接。
[0049]為了在更換不同規(guī)格的瓶型時(shí)能夠大量節(jié)約調(diào)整時(shí)間，提高整機(jī)工作效率:瓶身輸送部件3的進(jìn)瓶組件32的進(jìn)瓶螺桿323的一端通過(guò)傳動(dòng)軸與進(jìn)瓶皮帶322連接，另一端與頂桿連接，頂桿通過(guò)快裝螺栓固定在輸送架組件31的一側(cè)；瓶身輸送部件3的卡瓶組件33的卡瓶塊333通過(guò)快裝固定銷(xiāo)可拆卸地固定在卡瓶橫梁332上。
[0050]見(jiàn)圖8，送蓋部件4包括上蓋滑板41、進(jìn)蓋組件42和帶蓋組件43。上蓋滑板41的輸出端連接進(jìn)蓋組件42的輸入端。帶蓋組件43呈跑道狀的環(huán)形，其前后為直形、左右為弧形。帶蓋組件43的后排直形的右端設(shè)有入蓋口。進(jìn)蓋組件42的輸出端設(shè)置在帶蓋組件43的入蓋口內(nèi)。帶蓋組件43的前排直形為工作位。
[0051]送蓋部件4的進(jìn)蓋組件42包括進(jìn)蓋通道421和擋蓋氣缸422。擋蓋氣缸422設(shè)置在進(jìn)蓋通道421的輸出端。送蓋部件4的帶蓋組件43包括帶蓋電機(jī)431、帶蓋鏈輪432、帶蓋鏈條433、帶蓋塊434、帶蓋導(dǎo)軌435、進(jìn)蓋傳感器436和到位傳感器437。帶蓋電機(jī)431通過(guò)帶蓋鏈輪432驅(qū)動(dòng)帶蓋鏈條433轉(zhuǎn)動(dòng)。帶蓋鏈條433的前排和后排分別均勻固定有多個(gè)帶蓋塊434。帶蓋導(dǎo)軌435呈跑道狀的環(huán)形，其前后為直形、左右為弧形。帶蓋導(dǎo)軌435設(shè)置在帶蓋鏈條433的外圍，其后排直形的右端設(shè)有入蓋口。進(jìn)蓋通道421的輸出端設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌435的入蓋口內(nèi)。進(jìn)蓋傳感器436設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌435上，并位于入蓋口的右偵U。到位傳感器437設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌435的前排的右端。
[0052]本實(shí)施例的直列式旋蓋機(jī)的工作原理是:
[0053]首先瓶身輸送部件3開(kāi)始工作，首先輸送架組件31開(kāi)始工作，瓶身在X方向由輸送架組件31帶動(dòng)進(jìn)入進(jìn)瓶螺桿323，進(jìn)瓶電機(jī)321通過(guò)進(jìn)瓶皮帶322驅(qū)動(dòng)進(jìn)瓶螺桿323旋轉(zhuǎn)，進(jìn)瓶螺桿323利用自身的螺旋將瓶身之間的距離逐漸拉開(kāi)，使瓶身到達(dá)正確的工位；進(jìn)瓶傳感器324通過(guò)對(duì)傳感螺釘?shù)男D(zhuǎn)圈數(shù)的檢測(cè)來(lái)確定進(jìn)瓶螺桿323的運(yùn)動(dòng)與靜止，進(jìn)瓶傳感器324檢測(cè)到傳感螺釘旋轉(zhuǎn)指定圈數(shù)后，進(jìn)瓶螺桿323停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)瓶工作完成；
[0054]進(jìn)瓶螺桿323停止轉(zhuǎn)動(dòng)后卡瓶組件33開(kāi)始工作，進(jìn)瓶螺桿323本身的螺距間隙使得瓶身所到達(dá)的位置并不精準(zhǔn)，卡瓶組件33作用是使瓶身的工作位置更精準(zhǔn)并固定不動(dòng)，卡瓶氣缸331推動(dòng)卡瓶橫梁332使卡瓶塊333向Y方向運(yùn)動(dòng)卡住瓶身，完成瓶身定位；卡瓶塊333的高度位置通過(guò)滾珠絲桿336進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0055]在進(jìn)瓶螺桿323輸入瓶身的同時(shí)，瓶蓋通過(guò)人工放置或者瓶蓋理蓋器到達(dá)上蓋滑板41，再由進(jìn)蓋組件42的進(jìn)蓋通道421送到帶蓋導(dǎo)軌435的入蓋口。
[0056]帶蓋電機(jī)431通過(guò)帶蓋鏈輪432驅(qū)動(dòng)帶蓋鏈條433轉(zhuǎn)動(dòng)，在帶蓋塊434快要到入蓋口時(shí)，位于入蓋口右側(cè)的進(jìn)蓋傳感器436接收到信號(hào)，使擋住進(jìn)蓋通道421輸出端的擋蓋氣缸422收回，瓶蓋由推力進(jìn)入了帶蓋塊434內(nèi)，跟隨帶蓋塊434 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)蓋傳感器436每感應(yīng)到一次帶蓋塊434，擋蓋氣缸422就放一個(gè)瓶蓋；瓶蓋隨帶蓋塊434 —起按指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從帶蓋組件43的后排運(yùn)轉(zhuǎn)到前排；帶蓋塊434之間的距離與直列式旋蓋機(jī)上每?jī)蓚€(gè)旋蓋頭之間的距離是相等的，保證每個(gè)瓶蓋都能通過(guò)帶蓋塊434準(zhǔn)確的到達(dá)直列式旋蓋機(jī)的旋蓋頭下方；當(dāng)安裝在帶蓋導(dǎo)軌435的前排的右端的位傳感器437檢測(cè)到第一個(gè)蓋子到達(dá)工作工位時(shí)，發(fā)出信號(hào)，使帶蓋電機(jī)431停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)指定數(shù)量的瓶蓋到達(dá)工作工位。
[0057]指定數(shù)量的瓶蓋到達(dá)工作工位后，旋蓋主部件收到PLC信號(hào)開(kāi)始工作，上下位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)226通過(guò)上下位移傳動(dòng)皮帶227帶動(dòng)兩根上下位移滾柱絲桿228轉(zhuǎn)動(dòng)，使中間板2210順著上下位移滑軌229向下運(yùn)動(dòng)直至旋蓋頭組件23到達(dá)工作工位，原本處于打開(kāi)狀態(tài)的旋蓋爪條閉合抓住瓶蓋后再順著上下位移滑軌229向上運(yùn)動(dòng)，在旋蓋頭組件23向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝在底板224上的夾爪組件24開(kāi)始工作，此時(shí)氣動(dòng)夾爪245是打開(kāi)的，夾爪位移氣缸243推動(dòng)夾爪橫桿244順著夾爪滑軌241向前運(yùn)動(dòng)到工作工位時(shí)，氣動(dòng)夾爪245由氣體控制收緊包住瓶蓋的管子，使瓶蓋在上升過(guò)程中能始終保持垂直狀態(tài)，彌補(bǔ)瓶蓋本身可能彎曲的缺陷。旋蓋頭組件23 —直上升到氣動(dòng)夾爪245包住瓶蓋尾部時(shí)停止；然后，前后位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)221制動(dòng)前后位移滾柱絲桿222使頂板223順著前后位移滑軌225向前運(yùn)動(dòng)，直至瓶子的正上方，然后快速下降到泵管進(jìn)入瓶口一公分時(shí)，氣動(dòng)夾爪245開(kāi)始打開(kāi)并延夾爪滑軌241向后移動(dòng)到起始位置，使旋蓋頭組件23能順利到達(dá)瓶口進(jìn)行旋蓋；旋蓋結(jié)束后，旋蓋頭順著上下位移滑軌229抬高到起始位置并順著前后位移滑軌225后移到起始位置。旋蓋結(jié)束后卡瓶組件233結(jié)束工作，卡瓶塊2333松開(kāi)瓶身，進(jìn)瓶螺桿2323收到旋蓋結(jié)束的信號(hào)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將旋好的瓶身帶出輸送架組件231的同時(shí)也帶入未旋蓋的一組瓶身，進(jìn)行下一批旋蓋。
[0058]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)，以及安裝在機(jī)架(1)上的旋蓋主部件(2 )、瓶身輸送部件(3 )和送蓋部件(4 );所述瓶身輸送部件(3 )和送蓋部件(4 )設(shè)置在旋蓋主部件(2)的下方，并且瓶身輸送部件(3)設(shè)置在送蓋部件(4)的前方；所述旋蓋主部件(2)包括旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件(22)、旋蓋頭組件(23)和夾爪組件(24);所述旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件(22 )安裝在機(jī)架(1)的上部；所述旋蓋頭組件(23 )安裝在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件(22 )上，并設(shè)有多個(gè)；所述旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件(22)驅(qū)動(dòng)旋蓋頭組件(23)前后移動(dòng)以及上下移動(dòng)；所述夾爪組件(24)安裝在旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件(22)的底部；所述夾爪組件(24)包括與旋蓋頭組件(23)——對(duì)應(yīng)的多個(gè)氣動(dòng)夾爪(245)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:所述旋蓋主部件(2)的旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件(22)包括前后位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(221)、前后位移滾柱絲桿(222)、頂板(223)、底板(224)、前后位移滑軌(225)、上下位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(226)、上下位移傳動(dòng)皮帶(227)、上下位移滾柱絲桿(228)、上下位移滑軌(229)和中間板(2210);所述前后位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(221)驅(qū)動(dòng)前后位移滾柱絲桿(222 )轉(zhuǎn)動(dòng)；所述頂板(223 )的底部固定有與前后位移滾柱絲桿(222 )螺紋連接的螺母；所述機(jī)架(1)的頂部的左右兩端以及中部的左右兩端分別固定有一根前后位移滑軌(225);所述頂板(223)的左右兩端通過(guò)滑塊分別與機(jī)架(1)的頂部的左右兩端的前后位移滑軌(225)滑動(dòng)連接；所述底板(224)的左右兩端通過(guò)滑塊分別與機(jī)架(1)的中部的左右兩端的前后位移 滑軌(225)滑動(dòng)連接；所述上下位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(226)通過(guò)上下位移傳動(dòng)皮帶(227 )驅(qū)動(dòng)上下位移滾柱絲桿(228 )轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上下位移滑軌(229 )的上下兩端分別固定在頂板(223)和底板(224)上；所述中間板(2210)與上下位移滾柱絲桿(228)螺紋連接，并與上下位移滑軌(229)滑動(dòng)連接；所述多個(gè)旋蓋頭組件(23)從左至右均勻安裝在中間板(2210)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:所述旋蓋主部件(2)的旋蓋頭位移驅(qū)動(dòng)組件(22)的上下位移滾柱絲桿(228)設(shè)有兩根；所述上下位移滑軌(229)設(shè)有四根；所述中間板(2210)的左右兩端分別與兩根上下位移滾柱絲桿(228)螺紋連接；所述中間板(2210)的四個(gè)角分別與四根上下位移滑軌(229)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:所述旋蓋主部件(2)的夾爪組件(24 )還包括夾爪滑軌(241)、連接桿(242 )、夾爪位移氣缸(243 )和夾爪橫桿(244 );所述夾爪滑軌(241)設(shè)有兩根，兩根夾爪滑軌(241)均固定在底板(224)的底部；所述連接桿(242)的兩端分別與兩根夾爪滑軌(241)固定連接；所述夾爪位移氣缸(243)的缸體固定在連接桿(242)上，夾爪位移氣缸(243)的活塞桿與夾爪橫桿(244)固定連接；所述夾爪橫桿(244)的兩端通過(guò)滑塊分別與兩根夾爪滑軌(241)滑動(dòng)連接；所述夾爪橫桿(244)安裝有多個(gè)氣動(dòng)夾爪(245)，氣動(dòng)夾爪(245)與旋蓋頭組件(23)——對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:所述瓶身輸送部件(3)包括輸送架組件(31)、進(jìn)瓶組件(32)和卡瓶組件(33);所述進(jìn)瓶組件(32)和卡瓶組件(33)分別設(shè)置在輸送架組件(31)的兩側(cè)；所述輸送架組件(31)將瓶身送入進(jìn)瓶組件(32);所述進(jìn)瓶組件(32)將瓶身之間的距離逐漸拉開(kāi)，使瓶身到達(dá)正確的工位；所述卡瓶組件(33)使瓶身達(dá)到精確的工作位置，并固定不動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:所述瓶身輸送部件(3)的進(jìn)瓶組件(32)包括進(jìn)瓶電機(jī)(321)、進(jìn)瓶皮帶(322)、進(jìn)瓶螺桿(323)和進(jìn)瓶傳感器(324);所述進(jìn)瓶螺桿(323)設(shè)置在輸送架組件(31)的一側(cè)；所述進(jìn)瓶螺桿(323)的一端通過(guò)傳動(dòng)軸與進(jìn)瓶皮帶(322)連接，另一端與頂桿連接；所述頂桿通過(guò)快裝螺栓固定在輸送架組件(31)的一側(cè)；所述進(jìn)瓶電機(jī)(321)通過(guò)進(jìn)瓶皮帶(322)驅(qū)動(dòng)進(jìn)瓶螺桿(323)旋轉(zhuǎn)；所述進(jìn)瓶傳感器(324)設(shè)置在進(jìn)瓶電機(jī)(321)的輸出端的一側(cè)；所述進(jìn)瓶電機(jī)(321)的輸出端設(shè)有與進(jìn)瓶傳感器(324)配合的傳感螺釘；所述進(jìn)瓶螺桿(323)通過(guò)自身的螺旋將瓶身之間的距離逐漸拉開(kāi)，使瓶身到達(dá)正確的工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:所述瓶身輸送部件(3)的卡瓶組件(33)包括卡瓶氣缸(331)、卡瓶橫梁(332)、卡瓶塊(333)和卡瓶擋板(334);所述卡瓶橫梁(332)和卡瓶擋板(334)分別設(shè)置在輸送架組件(31)上的瓶身的兩側(cè)；所述卡瓶塊(333)設(shè)有若干個(gè)，并且若干個(gè)卡瓶塊(333)均勻分布在卡瓶橫梁(332)上靠近輸送架組件(31)的一側(cè)；所述卡瓶塊(333)通過(guò)快裝固定銷(xiāo)可拆卸地固定在卡瓶橫梁(332)上；所述卡瓶塊(333)朝向瓶身的一側(cè)設(shè)有卡口 ；所述卡瓶擋板(334)設(shè)置在；所述卡瓶氣缸(331)驅(qū)動(dòng)卡瓶橫梁(332 )帶動(dòng)卡瓶塊(333 )移動(dòng)，使瓶身卡在卡瓶塊(333 )的卡口與卡瓶擋板(334)之間，進(jìn)而使瓶身達(dá)到精確的工作位置，并固定不動(dòng)；所述卡瓶氣缸(331)至少設(shè)有一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:所述瓶身輸送部件(3)的卡瓶組件(33)還包括卡瓶支架(335)和滾珠絲桿(336);所述所有卡瓶氣缸(331)均固定在卡瓶支架(335)上；所述卡瓶支架(335)與滾珠絲桿(336)螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:所述送蓋部件(4)包括上蓋滑板(41)、進(jìn)蓋組件(42)和帶蓋組件(43);所述上蓋滑板(41)的輸出端連接進(jìn)蓋組件(42)的輸入端；所述帶蓋組件(43)呈跑道狀的環(huán)形，其前后為直形、左右為弧形；所述帶蓋組件(43)的后排直形的右端設(shè)有入蓋口 ；所述進(jìn)蓋組件(42)的輸出端設(shè)置在帶蓋組件(43)的入蓋口內(nèi)；所述帶蓋組件(43)的前排直形為工作位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直列式旋蓋機(jī)，其特征在于:所述送蓋部件(4)的進(jìn)蓋組件(42 )包括進(jìn)蓋通道(421)和擋蓋氣缸(422 );所述擋蓋氣缸(422 )設(shè)置在進(jìn)蓋通道(421)的輸出端；所述送蓋部件(4)的帶蓋組件(43)包括帶蓋電機(jī)(431)、帶蓋鏈輪(432)、帶蓋鏈條(433)、帶蓋塊(434)、帶蓋導(dǎo)軌(435)、進(jìn)蓋傳感器(436)和到位傳感器(437);所述帶蓋電機(jī)(431)通過(guò)帶蓋鏈輪(432)驅(qū)動(dòng)帶蓋鏈條(433)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述帶蓋鏈條(433)的前排和后排分別均勻固定有多個(gè)帶蓋塊(434);所述帶蓋導(dǎo)軌(435)呈跑道狀的環(huán)形，其前后為直形、左右為弧形；所述帶蓋導(dǎo)軌(435)設(shè)置在帶蓋鏈條(433)的外圍，其后排直形的右端設(shè)有入蓋口 ；所述進(jìn)蓋通道(421)的輸出端設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌(435)的入蓋口內(nèi)；所述進(jìn)蓋傳感器(436 )設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌(435 )上，并位于入蓋口的右側(cè)；所述到位傳感器(437 )設(shè)置在帶蓋導(dǎo)軌(435)的前排的右端。
【文檔編號(hào)】B65G47/06GK103754806SQ201410055190
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】劉偉, 徐根寶, 李明, 張文明 申請(qǐng)人:江蘇約瀚包裝科技有限公司