一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，它包括移載機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移載機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有六組以上，分別安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述每組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方安裝著一組夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持分離后的零件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將夾持機(jī)構(gòu)上的零件旋轉(zhuǎn)到指定角度，所述移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將夾持機(jī)構(gòu)夾持的零件移動(dòng)到指定位置。本發(fā)明通過夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)的配合，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持、旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)零件，然后將零件放到指定位置，全程無需人工操作，本機(jī)構(gòu)可以減少人工操作的誤差，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將零件夾持、旋轉(zhuǎn)到指定角度及移載到指定位置的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]為了方便自動(dòng)化設(shè)備加工一些小型輕薄零件，通常情況下是將零件轉(zhuǎn)變方向及移載位置，當(dāng)需要加工零件時(shí)，需要將零件從初始位置移動(dòng)，目前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將零件從初始位置夾持、旋轉(zhuǎn)并移載方法較為復(fù)雜，如果由人工操作，由于零件尺寸較小，需要借助一定的工具，但此方法效率低且容易破壞零件。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)零件的夾持、旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，適用于多種加工環(huán)境。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，它包括移載機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移載機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有六組以上，分別安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述每組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方安裝著一組夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持分離后的零件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將夾持機(jī)構(gòu)上的零件旋轉(zhuǎn)到指定角度，所述移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將夾持機(jī)構(gòu)夾持的零件移動(dòng)到指定位置。
[0006]所述移載機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、行星式減速機(jī)、聯(lián)軸器、光電傳感器、感應(yīng)片、連接軸、固定板、減速機(jī)安裝板、支撐板和連接板，所述電機(jī)與行星式減速機(jī)相連接，行星式減速機(jī)前端通過聯(lián)軸器與連接軸相連；所述固定板上通過支撐板連接著連接板；所述減速機(jī)安裝板為L型板，一端安裝在連接板底部，另一端與行星式減速機(jī)固定安裝在一起；所述光電傳感器安裝于連接板上，所述感應(yīng)片安裝于連接軸上。
[0007]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軌跡模板、移動(dòng)板、Y軸線性滑軌、Y軸線性滑塊、XY滑塊連接板、X軸線性滑塊、移動(dòng)固定板、轉(zhuǎn)軸和連接塊，所述連接板上設(shè)有一方形槽孔，所述移動(dòng)軌跡模板安裝在連接板上，且位于方形槽孔上方；所述移動(dòng)軌跡模板上設(shè)有弧形槽孔，移動(dòng)板上設(shè)有一長槽孔，所述移動(dòng)軌跡模板與移動(dòng)板通過轉(zhuǎn)軸連接，且轉(zhuǎn)軸穿過弧形槽孔和長槽孔，且轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐，轉(zhuǎn)軸一端與連接塊連接在一起；所述移載機(jī)構(gòu)的連接軸穿過移動(dòng)軌跡模板與移動(dòng)板連接在一起；所述移動(dòng)軌跡模板上兩側(cè)分別安裝有Y軸線性滑軌，每個(gè)Y軸線性滑軌上配合安裝有Y軸線性滑塊，每個(gè)Y軸線性滑塊上安裝有XY滑塊連接板，每個(gè)XY滑塊連接板上安裝有X軸線性滑塊，兩個(gè)X軸線性滑塊上安裝著移動(dòng)固定板；所述連接塊下端與移動(dòng)固定板固定連接在一起。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板、旋轉(zhuǎn)連接板、旋轉(zhuǎn)連接軸、旋轉(zhuǎn)軸承和軸承固定板，所述旋轉(zhuǎn)連接板一側(cè)固定安裝在移動(dòng)固定板上，一側(cè)垂直安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端連接旋轉(zhuǎn)連接軸，且旋轉(zhuǎn)連接軸通過旋轉(zhuǎn)軸承支撐，旋轉(zhuǎn)軸承安裝在軸承固定板上，軸承固定板固定安裝在旋轉(zhuǎn)連接板上。
[0009]所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸連接板、夾持氣缸和夾爪，所述旋轉(zhuǎn)連接軸下端連接著氣缸連接板，所述夾持氣缸安裝在氣缸連接板下端，所述夾爪安裝在夾持氣缸下。
[0010]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)可使連接軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)移動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)板另一端在轉(zhuǎn)軸的作用下同時(shí)在Y軸線性滑塊和X軸線性滑塊的導(dǎo)向帶動(dòng)下，只能沿著移動(dòng)軌跡模板上的弧形槽孔移動(dòng)，從而使移動(dòng)固定板進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)固定板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，首先夾持機(jī)構(gòu)下降，將零件夾持，再上升到一定位置，將零件取出，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將夾持的零件旋轉(zhuǎn)到指定角度，然后移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合將零件移載到指定位置；最后零件下降將零件放到指定位置，然后移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)上升，再次夾取零件，如此往復(fù)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述固定板上安裝有兩個(gè)支撐板，連接板安裝在兩個(gè)支撐板上。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾爪有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在夾持氣缸下。
[0013]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)連接軸安裝于旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)連接軸末端有一個(gè)突出部，通過突出部與氣缸連接板固定連接在一起。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，通過夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)的配合，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持、旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)零件，然后將零件放到指定位置，全程無需人工操作，本機(jī)構(gòu)可以減少人工操作的誤差，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖1?4中:I 一移載機(jī)構(gòu)；II 一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；111 一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；VI—夾持機(jī)構(gòu)；1 一電機(jī)；2—行星式減速機(jī)；3—聯(lián)軸器；4一光電傳感器；5—感應(yīng)片；6—連接軸；7 —固定板；8一減速機(jī)安裝板；9一支撐板；10—連接板；1001—方形槽孔；11一移動(dòng)軌跡模板；1101—弧形槽孔；12—移動(dòng)板；1201—長槽孔；13—Y軸線性滑軌；14一Y軸線性滑塊；15—XY滑塊連接板；16—X軸線性滑塊；17—移動(dòng)固定板；18—轉(zhuǎn)軸；19一連接塊；20—旋轉(zhuǎn)電機(jī)；21—旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板；22—旋轉(zhuǎn)連接板；23—旋轉(zhuǎn)連接軸；24—旋轉(zhuǎn)軸承；25—軸承固定板；26—?dú)飧走B接板；27—夾持氣缸；28—夾爪；29—零件。
【具體實(shí)施方式】:
[0022]實(shí)施例,見附圖1?4, 一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu),它包括移載機(jī)構(gòu)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)I1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III和夾持機(jī)構(gòu)VI，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移載機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有六組，分別安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述每組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方安裝著一組夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持分離后的零件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將夾持機(jī)構(gòu)上的零件旋轉(zhuǎn)到指定角度，所述移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將夾持機(jī)構(gòu)夾持的零件移動(dòng)到指定位置；
[0023]所述移載機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1、行星式減速機(jī)2、聯(lián)軸器3、光電傳感器4、感應(yīng)片5、連接軸6、固定板7、減速機(jī)安裝板8、支撐板9和連接板10，所述電機(jī)與行星式減速機(jī)相連接，行星式減速機(jī)前端通過聯(lián)軸器與連接軸相連；所述固定板上安裝有兩個(gè)支撐板，連接板安裝在兩個(gè)支撐板上；所述減速機(jī)安裝板為L型板，一端安裝在連接板底部，另一端與行星式減速機(jī)固定安裝在一起；所述光電傳感器安裝于連接板上，所述感應(yīng)片安裝于連接軸上；
[0024]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軌跡模板11、移動(dòng)板12、Y軸線性滑軌13、Y軸線性滑塊14、XY滑塊連接板15、Χ軸線性滑塊16、移動(dòng)固定板17、轉(zhuǎn)軸18和連接塊19，所述連接板上設(shè)有一方形槽孔1001，所述移動(dòng)軌跡模板安裝在連接板上，且位于方形槽孔上方；所述移動(dòng)軌跡模板上設(shè)有弧形槽孔1101，移動(dòng)板上設(shè)有一長槽孔1201，所述移動(dòng)軌跡模板與移動(dòng)板通過轉(zhuǎn)軸連接，且轉(zhuǎn)軸穿過弧形槽孔和長槽孔，且轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐，轉(zhuǎn)軸一端與連接塊連接在一起；所述移載機(jī)構(gòu)的連接軸穿過移動(dòng)軌跡模板與移動(dòng)板連接在一起；所述移動(dòng)軌跡模板上兩側(cè)分別安裝有Y軸線性滑軌，每個(gè)Y軸線性滑軌上配合安裝有Y軸線性滑塊，每個(gè)Y軸線性滑塊上安裝有XY滑塊連接板，每個(gè)XY滑塊連接板上安裝有X軸線性滑塊，兩個(gè)X軸線性滑塊上安裝著移動(dòng)固定板；所述連接塊下端與移動(dòng)固定板固定連接在一起；
[0025]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板21、旋轉(zhuǎn)連接板22、旋轉(zhuǎn)連接軸23、旋轉(zhuǎn)軸承24和軸承固定板25，所述旋轉(zhuǎn)連接板一側(cè)固定安裝在移動(dòng)固定板上，一側(cè)垂直安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端連接旋轉(zhuǎn)連接軸，且旋轉(zhuǎn)連接軸通過旋轉(zhuǎn)軸承支撐，旋轉(zhuǎn)連接軸安裝于旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸承安裝在軸承固定板上，軸承固定板固定安裝在旋轉(zhuǎn)連接板上；
[0026]所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸連接板26、夾持氣缸27和夾爪28，旋轉(zhuǎn)連接軸末端有一個(gè)突出部，通過突出部與氣缸連接板固定連接在一起。；所述夾持氣缸安裝在氣缸連接板下端，所述夾爪有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在夾持氣缸下；
[0027]本發(fā)明工作過程:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)可使連接軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)移動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)板另一端在轉(zhuǎn)軸的作用下同時(shí)在Y軸線性滑塊和X軸線性滑塊的導(dǎo)向帶動(dòng)下，只能沿著移動(dòng)軌跡模板上的弧形槽孔移動(dòng)，從而使移動(dòng)固定板進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)固定板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，首先夾持機(jī)構(gòu)下降，將零件29夾持，再上升到一定位置，將零件取出，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將夾持的零件旋轉(zhuǎn)到指定角度，然后移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合將零件移載到指定位置；最后零件下降將零件放到指定位置，然后移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)上升，再次夾取零件，如此往復(fù)。
[0028]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括移載機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移載機(jī)構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有六組以上，分別安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述每組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方安裝著一組夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持分離后的零件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將夾持機(jī)構(gòu)上的零件旋轉(zhuǎn)到指定角度，所述移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將夾持機(jī)構(gòu)夾持的零件移動(dòng)到指定位置； 所述移載機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、行星式減速機(jī)、聯(lián)軸器、光電傳感器、感應(yīng)片、連接軸、固定板、減速機(jī)安裝板、支撐板和連接板，所述電機(jī)與行星式減速機(jī)相連接，行星式減速機(jī)前端通過聯(lián)軸器與連接軸相連；所述固定板上通過支撐板連接著連接板；所述減速機(jī)安裝板為L型板，一端安裝在連接板底部，另一端與行星式減速機(jī)固定安裝在一起；所述光電傳感器安裝于連接板上，所述感應(yīng)片安裝于連接軸上； 所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軌跡模板、移動(dòng)板、Y軸線性滑軌、Y軸線性滑塊、XY滑塊連接板、X軸線性滑塊、移動(dòng)固定板、轉(zhuǎn)軸和連接塊，所述連接板上設(shè)有一方形槽孔，所述移動(dòng)軌跡模板安裝在連接板上，且位于方形槽孔上方；所述移動(dòng)軌跡模板上設(shè)有弧形槽孔，移動(dòng)板上設(shè)有一長槽孔，所述移動(dòng)軌跡模板與移動(dòng)板通過轉(zhuǎn)軸連接，且轉(zhuǎn)軸穿過弧形槽孔和長槽孔，且轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐，轉(zhuǎn)軸一端與連接塊連接在一起；所述移載機(jī)構(gòu)的連接軸穿過移動(dòng)軌跡模板與移動(dòng)板連接在一起；所述移動(dòng)軌跡模板上兩側(cè)分別安裝有Y軸線性滑軌，每個(gè)Y軸線性滑軌上配合安裝有Y軸線性滑塊，每個(gè)Y軸線性滑塊上安裝有XY滑塊連接板，每個(gè)XY滑塊連接板上安裝有X軸線性滑塊，兩個(gè)X軸線性滑塊上安裝著移動(dòng)固定板；所述連接塊下端與移動(dòng)固定板固定連接在一起； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板、旋轉(zhuǎn)連接板、旋轉(zhuǎn)連接軸、旋轉(zhuǎn)軸承和軸承固定板，所述旋轉(zhuǎn)連接板一側(cè)固定安裝在移動(dòng)固定板上，一側(cè)垂直安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端連接旋轉(zhuǎn)連接軸，且旋轉(zhuǎn)連接軸通過旋轉(zhuǎn)軸承支撐，旋轉(zhuǎn)軸承安裝在軸承固定板上，軸承固定板固定安裝在旋轉(zhuǎn)連接板上； 所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣缸連接板、夾持氣缸和夾爪，所述旋轉(zhuǎn)連接軸下端連接著氣缸連接板，所述夾持氣缸安裝在氣缸連接板下端，所述夾爪安裝在夾持氣缸下； 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)可使連接軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)移動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)板另一端在轉(zhuǎn)軸的作用下同時(shí)在Y軸線性滑塊和X軸線性滑塊的導(dǎo)向帶動(dòng)下，只能沿著移動(dòng)軌跡模板上的弧形槽孔移動(dòng)，從而使移動(dòng)固定板進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)固定板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，首先夾持機(jī)構(gòu)下降，將零件夾持，再上升到一定位置，將零件取出，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將夾持的零件旋轉(zhuǎn)到指定角度，然后移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合將零件移載到指定位置；最后零件下降將零件放到指定位置，然后移載機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)上升，再次夾取零件，如此往復(fù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定板上安裝有兩個(gè)支撐板，連接板安裝在兩個(gè)支撐板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在夾持氣缸下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)連接軸安裝于旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)連接軸末端有一個(gè)突出部，通過突出部與氣缸連接板固定連接在一起。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103787075SQ201410056533
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 丁超 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司