定數(shù)分裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及物品計數(shù)分裝領域，目的是提供一種定數(shù)分裝機。一種定數(shù)分裝機，包括前后依次排列的設有斜出料道的振動盤、設有兩個可切換的傳輸帶的點數(shù)裝置、兩個斜下料道、設有兩個傳送帶的計數(shù)分裝裝置，底座和控制器；第一傳輸帶的前端與斜出料道相對時，第二斜下料道的兩端分別與第二傳輸帶的后端和第二傳送帶的前端相對；第二傳輸帶的前端與斜出料道相對時，第一斜下料道的兩端分別與第一傳輸帶的后端和第一傳送帶的前端相對。該定數(shù)分裝機通過點數(shù)裝置和計數(shù)分裝裝置對物件個數(shù)進行定數(shù)分點，點數(shù)裝置設有兩個可切換的傳輸帶提高分裝效率；該定數(shù)分裝機定數(shù)分裝效率高且不容易出錯。
【專利說明】定數(shù)分裝機
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及物品計數(shù)分裝領域，尤其是一種定數(shù)分裝機。
【背景技術】
[0002]螺栓、管接頭等批量生產(chǎn)的產(chǎn)品制成后，需要根據(jù)規(guī)定的個數(shù)進行分裝；目前由于缺乏合適的定數(shù)計數(shù)分裝裝置，存在定數(shù)分裝效率低且容易出錯的不足，因此，設計一種定數(shù)分裝效率高且不容易出錯的定數(shù)分裝機，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前由于缺乏合適的定數(shù)計數(shù)分裝裝置，存在定數(shù)分裝效率低且容易出錯的不足，提供一種定數(shù)分裝效率高且不容易出錯的定數(shù)分裝機。
[0004]本發(fā)明的具體技術方案是:
一種定數(shù)分裝機，包括前后依次排列的設有斜出料道的振動盤、設有兩個可切換的傳輸帶的點數(shù)裝置、兩個斜下料道、設有兩個傳送帶的計數(shù)分裝裝置，底座和控制器；第一傳輸帶的前端與斜出料道相對時，第二斜下料道的兩端分別與第二傳輸帶的后端和第二傳送帶的前端相對；第二傳輸帶的前端與斜出料道相對時，第一斜下料道的兩端分別與第一傳輸帶的后端和第一傳送帶的前端相對。該定數(shù)分裝機通過點數(shù)裝置和計數(shù)分裝裝置對物件個數(shù)進行定數(shù)分點，點數(shù)裝置設有兩個可切換的傳輸帶提高分裝效率；該定數(shù)分裝機定數(shù)分裝效率高且不容易出錯。
[0005]作為優(yōu)選，所述的點數(shù)裝置包括與底座通過若干個橫向滑軌連接的滑座，兩個與滑座樞接的傳輸輥，與滑座連接且輸出軸與一個傳輸輥連接的傳輸電機，與底座連接且缸桿與滑座的側(cè)端連接的切換氣缸，分別位于斜出料道出口端兩側(cè)的點數(shù)紅外線發(fā)射管和點數(shù)紅外線接收管，兩個分別與底座連接的點數(shù)支架；點數(shù)紅外線發(fā)射管和點數(shù)紅外線接收管各與一個點數(shù)支架連接；兩個傳輸帶并排套設在兩個傳輸輥外并與兩個傳輸輥傳動連接。點數(shù)裝置結(jié)構簡單實用。
[0006]作為優(yōu)選，所述的計數(shù)分裝裝置包括兩個與底座樞接的傳送輥，與底座連接且輸出軸與一個傳送輥連接的傳送電機，兩個各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端一側(cè)的計數(shù)紅外線發(fā)射管，兩個各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端另一側(cè)的計數(shù)紅外線接收管，兩個分別位于兩個斜下料道的相向側(cè)外側(cè)并與底座連接的計數(shù)支架，位于兩個斜下料道之間并與底座連接的中支架；兩個計數(shù)紅外線發(fā)射管分別與中支架連接；兩個計數(shù)紅外線接收管各與一個計數(shù)支架連接；兩個傳送帶并排套設在兩個傳送輥外并與兩個傳輸輥傳動連接。計數(shù)分裝裝置結(jié)構簡單實用。
[0007]作為優(yōu)選，所述的傳送電機為步進電機。使兩個傳送帶步進運動便于分裝收料。
[0008]作為優(yōu)選，所述的定數(shù)分裝機，還包括視覺傳感檢測機構；所述的視覺傳感檢測機構包括固定架，位于斜下料道上方并與固定架連接的視覺傳感器，帶有連接柄的接料斗，與固定架連接的接料氣缸；連接柄與固定架之間設有縱向?qū)к?；接料氣缸的缸桿與接料斗一端連接。視覺傳感檢測機構的視覺傳感器可以對物件的質(zhì)量進行分裝前檢測，保證不合格品不裝入分裝盒。
[0009]作為優(yōu)選，所述的振動盤為電磁振動盤。振動盤是一種自動定向排序的送料設備，通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確的輸送到下道工序；電磁振動盤是常用的振動盤，可以代替人工提高效率。
[0010]作為優(yōu)選，所述的控制器設有顯示屏和報警器。便于控制操作。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:該定數(shù)分裝機定數(shù)分裝效率高且不容易出錯。點數(shù)裝置和計數(shù)分裝裝置結(jié)構簡單實用。傳送電機為步進電機，使兩個傳送帶步進運動便于分裝收料。視覺傳感檢測機構的視覺傳感器可以對物件的質(zhì)量進行分裝前檢測，保證不合格品不裝入分裝盒。電磁振動盤是常用的振動盤，可以代替人工提高效率。控制器設有顯示屏和報警器便于控制操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖。
[0013]圖中:傳輸帶-1、斜下料道-2、振動盤-3、斜出料道-31、控制器-4、顯示屏-41、報警器-42、傳送帶-5、底座-6、滑座-7、傳輸棍-8、傳輸電機-9、切換氣缸_10、點數(shù)紅外線發(fā)射管-11、點數(shù)紅外線接收管-12、點數(shù)支架-13、傳送輥-14、傳送電機-15、計數(shù)紅外線發(fā)射管-16、計數(shù)紅外線接收管-17、計數(shù)支架-18、中支架-19、固定架-20、視覺傳感器-21、縱向?qū)к?22、接料斗-23、接料氣缸-24、分裝盒-25、橫向滑軌-26、連接柄-27。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進行進一步描述。
[0015]如附圖1、附圖2所示:一種定數(shù)分裝機，包括前后依次排列的設有斜出料道31的振動盤3、具有兩個可切換的傳輸帶I的點數(shù)裝置、兩個斜下料道2、具有兩個傳送帶5的計數(shù)分裝裝置，視覺傳感檢測機構、底座6和控制器4 ；
所述的點數(shù)裝置包括與底座6通過兩個橫向滑軌26連接的滑座7，兩個與滑座7通過軸承樞接的傳輸輥8，與滑座7連接且輸出軸與一個傳輸輥8鍵連接的傳輸電機9，與底座6螺釘連接且缸桿與滑座7的側(cè)端螺紋連接的切換氣缸10，分別位于斜出料道31出口端兩側(cè)的點數(shù)紅外線發(fā)射管11和點數(shù)紅外線接收管12，兩個分別與底座6螺釘連接的點數(shù)支架13 ;點數(shù)紅外線發(fā)射管11和點數(shù)紅外線接收管12各與一個點數(shù)支架13螺紋連接；兩個傳輸帶I并排套設在兩個傳輸輥8外并與兩個傳輸輥8傳動連接。
[0016]所述的計數(shù)分裝裝置包括兩個與底座6通過軸承樞接的傳送輥14，與底座6螺釘連接且輸出軸與一個傳送棍14鍵連接的傳送電機15,兩個各位于第一斜下料道2出口端和第二斜下料道2出口端一側(cè)的計數(shù)紅外線發(fā)射管16，兩個各位于第一斜下料道2出口端和第二斜下料道2出口端另一側(cè)的計數(shù)紅外線接收管17，兩個分別位于兩個斜下料道2的相向側(cè)外側(cè)并與底座6螺釘連接的計數(shù)支架18，位于兩個斜下料道2之間并與底座6螺釘連接的中支架19 ;兩個計數(shù)紅外線發(fā)射管16分別與中支架19螺紋連接；兩個計數(shù)紅外線接收管17各與一個計數(shù)支架18螺紋連接；兩個傳送帶5并排套設在兩個傳送輥14外并與兩個傳輸輥8傳動連接。
[0017]所述的視覺傳感檢測機構包括固定架20，位于斜下料道2上方并與固定架20螺釘連接的視覺傳感器21，帶有連接柄27的接料斗23，與固定架20螺釘連接的接料氣缸24 ；連接柄27與固定架20之間具有縱向?qū)к?2 ;接料氣缸24的缸桿與接料斗一端連接。
[0018]所述的控制器4具有顯示屏41和報警器42 ;報警器42為燈光報警器。
[0019]所述的橫向滑軌26為T形滑軌；縱向?qū)к?2為T形導軌。所述的傳送電機15為步進電機。所述的振動盤3為電磁振動盤。
[0020]第一傳輸帶I的前端與斜出料道31相對時，第二斜下料道2的兩端分別與第二傳輸帶I的后端和第二傳送帶5的前端相對；第二傳輸帶I的前端與斜出料道31相對時，第一斜下料道2的兩端分別與第一傳輸帶I的后端和第一傳送帶5的前端相對。
[0021]該定數(shù)分裝機使用時，控制器4設定需要定數(shù)分裝的螺栓、管接頭等物件每份的個數(shù)并在顯示屏41顯示，把需要定數(shù)分裝的螺栓、管接頭等物件放入振動盤3通過自動定向排序后從斜出料道31落下，經(jīng)點數(shù)紅外線發(fā)射管11和點數(shù)紅外線接收管12點數(shù)后落到第一傳輸帶I上，當物件達到定數(shù)分裝一份的個數(shù)時，控制器4控制切換氣缸10動作進行切換，使第一斜下料道2的兩端分別與第一傳輸帶I的后端和第一傳送帶5的前端相對，物件經(jīng)一對計數(shù)紅外線發(fā)射管16和計數(shù)紅外線接收管17再次復核個數(shù)后落入位于第一傳送帶5上的分裝盒25中，同時第二傳輸帶I接收物件；當落到第二傳輸帶I上的物件達到定數(shù)分裝一份的個數(shù)時，控制器4控制切換氣缸10動作進行切換，使第二斜下料道2的兩端分別與第二傳輸帶I的后端和第二傳送帶5的前端相對，物件經(jīng)另一對計數(shù)紅外線發(fā)射管16和計數(shù)紅外線接收管17再次復核個數(shù)后落入位于第二傳送帶5上的分裝盒25中，同時第一傳輸帶I接收物件；如此重復切換進行分裝；視覺傳感檢測機構的視覺傳感器21對物件的質(zhì)量進行分裝前檢測，若有不合格品，控制器4控制振動盤3停止動作同時報警器42報警，切接料氣缸24的缸桿推動接料斗23接住落下的不合格物件。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:該定數(shù)分裝機定數(shù)分裝效率高且不容易出錯。點數(shù)裝置和計數(shù)分裝裝置結(jié)構簡單實用。傳送電機為步進電機，使兩個傳送帶步進運動便于分裝收料。視覺傳感檢測機構的視覺傳感器可以對物件的質(zhì)量進行分裝前檢測，保證不合格品不裝入分裝盒。電磁振動盤是常用的振動盤，可以代替人工提高效率?？刂破髟O有顯示屏和報警器便于控制操作。
[0023]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種定數(shù)分裝機，其特征是:包括前后依次排列的設有斜出料道的振動盤、設有兩個可切換的傳輸帶的點數(shù)裝置、兩個斜下料道、設有兩個傳送帶的計數(shù)分裝裝置，底座和控制器；第一傳輸帶的前端與斜出料道相對時，第二斜下料道的兩端分別與第二傳輸帶的后端和第二傳送帶的前端相對；第二傳輸帶的前端與斜出料道相對時，第一斜下料道的兩端分別與第一傳輸帶的后端和第一傳送帶的前端相對。
2.根據(jù)權利要求1所述的定數(shù)分裝機，其特征是:所述的點數(shù)裝置包括與底座通過若干個橫向滑軌連接的滑座，兩個與滑座樞接的傳輸輥，與滑座連接且輸出軸與一個傳輸輥連接的傳輸電機，與底座連接且缸桿與滑座的側(cè)端連接的切換氣缸，分別位于斜出料道出口端兩側(cè)的點數(shù)紅外線發(fā)射管和點數(shù)紅外線接收管，兩個分別與底座連接的點數(shù)支架；點數(shù)紅外線發(fā)射管和點數(shù)紅外線接收管各與一個點數(shù)支架連接；兩個傳輸帶并排套設在兩個傳輸輥外并與兩個傳輸輥傳動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的定數(shù)分裝機，其特征是:所述的計數(shù)分裝裝置包括兩個與底座樞接的傳送棍，與底座連接且輸出軸與一個傳送棍連接的傳送電機，兩個各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端一側(cè)的計數(shù)紅外線發(fā)射管，兩個各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端另一側(cè)的計數(shù)紅外線接收管，兩個分別位于兩個斜下料道的相向側(cè)外側(cè)并與底座連接的計數(shù)支架，位于兩個斜下料道之間并與底座連接的中支架；兩個計數(shù)紅外線發(fā)射管分別與中支架連接；兩個計數(shù)紅外線接收管各與一個計數(shù)支架連接；兩個傳送帶并排套設在兩個傳送輥外并與兩個傳輸輥傳動連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的定數(shù)分裝機，其特征是:所述的傳送電機為步進電機。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的定數(shù)分裝機，其特征是:還包括視覺傳感檢測機構；所述的視覺傳感檢測機構包括固定架，位于斜下料道上方并與固定架連接的視覺傳感器，帶有連接柄的接料斗，與固定架連接的接料氣缸；連接柄與固定架之間設有縱向?qū)к?；接料氣缸的缸桿與接料斗一端連接。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的定數(shù)分裝機，其特征是:所述的振動盤為電磁振動盤。
7.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的定數(shù)分裝機，其特征是:所述的控制器設有顯示屏和報警器。
【文檔編號】B65B57/20GK103964027SQ201410092444
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權日:2014年3月14日
【發(fā)明者】徐文 申請人:寧波神豐汽車部件有限公司