C型吊具的定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械化自動(dòng)輸送領(lǐng)域，特別涉及C型吊具的定位裝置，包括固定在機(jī)架上的第一夾爪、第二夾爪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪在水平面內(nèi)處于合攏或是展開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粖A爪和第二夾爪處于合攏狀態(tài)時(shí)，第一夾爪和第二夾爪之間圍合的區(qū)域用于容納C型吊具的豎直吊臂；當(dāng)?shù)谝粖A爪和第二夾爪處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一夾爪和第二夾爪均處在與C型吊具移動(dòng)路徑避讓的位置處。C型吊具移動(dòng)至轉(zhuǎn)掛工位時(shí)，第一夾爪和第二夾爪抱緊C型吊具，實(shí)現(xiàn)C型吊具的定位。該裝置中的夾爪和C型吊具之間是面接觸，能夠使C型吊具擺動(dòng)快速停止，即使C型吊具停留位置稍有偏差，第一夾爪和第二夾爪也可以將其扶正到準(zhǔn)確位置，保證正常完成定位動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】C型吊具的定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械化自動(dòng)輸送領(lǐng)域，特別涉及C型吊具的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]涂裝車間的輸送線多采用C型吊具為輸送載體，C型吊具主要用于水平吊運(yùn)，其外形酷似字母C。目前對(duì)C型吊具的定位方式是在轉(zhuǎn)掛工位處放置可升降的定位銷，待C型吊具達(dá)到指定位置后，定位銷向上升起插入C型吊具上的定位孔內(nèi)。但是C型吊具自身結(jié)構(gòu)及重量較大，非負(fù)載狀態(tài)下C型吊具自重約1.5噸左右，C型鉤吊具在運(yùn)行過(guò)程中自身會(huì)出現(xiàn)較為明顯的擺動(dòng)現(xiàn)象，此現(xiàn)象易造成定位銷和定位孔出現(xiàn)偏離，導(dǎo)致無(wú)法正常完成定位動(dòng)作，從而引起設(shè)備故障，若不及時(shí)進(jìn)行排查和解決，將對(duì)車間生產(chǎn)計(jì)劃和轉(zhuǎn)掛節(jié)拍造成嚴(yán)重的影響，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致車身在轉(zhuǎn)掛過(guò)程中出現(xiàn)翻車事故。
[0003]目前，多是安排人員對(duì)故障現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行跟蹤和排查確認(rèn)，當(dāng)問(wèn)題發(fā)生時(shí)，安排人員手動(dòng)操作并將C型鉤吊具恢復(fù)至正常轉(zhuǎn)接車身狀態(tài)，該方法并沒(méi)有從根本上解決問(wèn)題，增加了人工成本及人員勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種定位精確可靠的C型吊具的定位裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種C型吊具的定位裝置，包括固定在機(jī)架上的第一夾爪、第二夾爪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪在水平面內(nèi)處于合攏或是展開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粖A爪和第二夾爪處于合攏狀態(tài)時(shí)，第一夾爪和第二夾爪之間圍合的區(qū)域用于容納C型吊具的豎直吊臂；當(dāng)?shù)谝粖A爪和第二夾爪處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一夾爪和第二夾爪均處在與C型吊具移動(dòng)路徑避讓的位置處。
[0006]由于采用以上技術(shù)方案:C型吊具移動(dòng)至轉(zhuǎn)掛工位時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪朝向彼此合攏，使得第一夾爪和第二夾爪抱緊C型吊具的豎直吊臂，實(shí)現(xiàn)C型吊具的定位。該裝置中的夾爪和C型吊具之間是面接觸，能夠使C型吊具擺動(dòng)快速停止，即使C型吊具停留位置稍有偏差，第一夾爪和第二夾爪也可以將其扶正到準(zhǔn)確位置，保證正常完成定位動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0008]圖2是圖1的左視圖；
[0009]圖3是圖1的俯視圖；
[0010]圖4是圖3的另一狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1-4所示，一種C型吊具的定位裝置，包括固定在機(jī)架20上的第一夾爪11、第二夾爪12和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)第一夾爪11和第二夾爪12在水平面內(nèi)處于合攏或是展開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粖A爪11和第二夾爪12處于合攏狀態(tài)時(shí)，第一夾爪11和第二夾爪12之間圍合的區(qū)域用于容納C型吊具40的豎直吊臂吊臂；當(dāng)?shù)谝粖A爪11和第二夾爪12處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一夾爪11和第二夾爪12均處在與C型吊具40移動(dòng)路徑避讓的
位置處。。
[0012]使用時(shí)，將該定位裝置固定在C型吊具的轉(zhuǎn)掛工位處，第一夾爪11和第二夾爪12朝向C型吊具一側(cè)合攏。C型吊具即將移動(dòng)至轉(zhuǎn)掛工位時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪11和第二夾爪12朝向彼此逐漸合攏，最終使得第一夾爪11和第二夾爪12抱緊C型吊具的豎直吊臂，如圖3所示，實(shí)現(xiàn)C型吊具40的定位。該裝置中的夾爪和C型吊具40之間是面接觸，能夠使C型吊具40擺動(dòng)快速停止。而且?jiàn)A爪在C型吊具在即將停止的過(guò)程中可以引導(dǎo)C型吊具40移動(dòng)，即使C型吊具40停留位置稍有偏差，第一夾爪11和第二夾爪12也可以將其扶正到準(zhǔn)確位置，保證正常完成定位動(dòng)作，定位的精確度和穩(wěn)定性較高，無(wú)需人工跟蹤和排查確認(rèn)，減輕人工勞動(dòng)量，減低生產(chǎn)成本。
[0013]待C型吊具完成轉(zhuǎn)掛，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)第一夾爪11和第二夾爪12朝向遠(yuǎn)離彼此一側(cè)移動(dòng)，使得第一夾爪11和第二夾爪12處于展開(kāi)狀態(tài)，如圖4所不,此時(shí)第一夾爪11和第二夾爪12位于同一直線并且遠(yuǎn)離C型吊具40的移動(dòng)路徑，也就是說(shuō)C型吊具40移動(dòng)時(shí)，第一夾爪11和第二夾爪12不會(huì)與之發(fā)生干涉，保證C型吊具40的正常移動(dòng)，確保生產(chǎn)的正常運(yùn)行。
[0014]還可以在該裝置完成定位后，繼續(xù)使用C型吊具40原有的定位裝置(可升降的定位銷)再次進(jìn)行定位。由于本申請(qǐng)中定位裝置已經(jīng)將C型吊具40可靠定位，定位銷和C型吊具40上的定位孔不會(huì)出現(xiàn)偏離，能夠正常完成定位。兩種定位裝置共同作用，使得C型吊具40定位更加精確。
[0015]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括氣缸31、兩根沿豎直方向間隔布置的第一軸32、第二軸33和一對(duì)相互嚙合的主動(dòng)齒輪34、從動(dòng)齒輪35，所述的第一夾爪11與主動(dòng)齒輪34均固定在第一軸32上，第二夾爪12與從動(dòng)齒輪35均固定在第二軸33上，所述的直線移動(dòng)單元31的輸出端與第一夾爪11鉸接。所述的氣缸31的輸出端與第一夾爪11鉸接，氣缸31的缸體鉸接在機(jī)架20上，氣缸的活塞桿與第一夾爪11鉸接。
[0016]氣缸31的活塞桿驅(qū)動(dòng)第一夾爪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸32隨著第一夾爪11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而第一軸32上的主動(dòng)齒輪34帶動(dòng)從動(dòng)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第二夾爪12發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。由于相互哨合的主動(dòng)齒輪34和從動(dòng)齒輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,那么第二夾爪12和第一夾爪11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反，即第一夾爪11和第二夾爪12將會(huì)同時(shí)朝向彼此一側(cè)靠攏，或是同時(shí)朝向遠(yuǎn)離彼此一側(cè)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一夾爪11和第二夾爪12在水平面內(nèi)處于合攏或是展開(kāi)狀態(tài)。
[0017]如圖1和2所示，所述的機(jī)架20靠近C型吊具40—側(cè)的側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向板50，該導(dǎo)向板50沿C型吊具40的移動(dòng)方向布置。C型吊具40的豎直吊臂將會(huì)沿著導(dǎo)向板50移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中的摩擦力使C型吊具40的的擺動(dòng)量逐步減小，為夾爪的精確定位做好準(zhǔn)備，進(jìn)一步提聞該裝置的定位精確度。
[0018]所述的第一夾爪11、第二夾爪12上均設(shè)有V型夾口，當(dāng)?shù)谝粖A爪11和第二夾爪12處于合攏狀態(tài)時(shí)，第一夾爪11和第二夾爪12之間圍合的區(qū)域近似呈菱形。如圖3或4，第一夾爪11、第二夾爪12的夾持面是V型面，該結(jié)構(gòu)的夾持面與C型吊具的貼合面較大，便于提高夾持的穩(wěn)定性。第一夾爪11和第二夾爪12之間圍合的區(qū)域近似呈菱形更加吻合于C型吊具的豎直吊具的截面。
[0019]所述的第一軸32通過(guò)第一軸承座36固定在機(jī)架20，所述的第二軸33通過(guò)第二軸承座37固定在機(jī)架20。第一軸承座36、第二軸承座37為第一軸32、第二軸33提供轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，第一軸承座36、第二軸承座37通過(guò)螺栓固定在機(jī)架20上。
[0020]所述的導(dǎo)向板50上設(shè)有彈性墊51。所述的導(dǎo)向板50位于第一夾爪11、第二夾爪12的下方。彈性墊51不僅可以吸收C型吊具的擺動(dòng)，同時(shí)使C型吊具和導(dǎo)向板50之間的摩擦力不至于損壞C型吊具40。第一夾爪11、第二夾爪12夾持C型吊具40的上端，導(dǎo)向板50扶持C型吊具40的下端，兩者相互作用，進(jìn)一步減小C型吊具40的擺動(dòng)幅度，提高定位精確度。
[0021]所述的V型夾口的內(nèi)表面上均設(shè)有減震墊13，該減震墊13在豎直方向上的尺寸大于V型夾口的尺寸，進(jìn)一步增大第一夾爪11、第二夾爪12與C型吊具40之間的接觸面，提高定位的穩(wěn)定性，同時(shí)減震墊13的材質(zhì)較軟，可以保護(hù)C型吊具40，防止C型吊具40的表面出現(xiàn)磨損。
【權(quán)利要求】
1.一種C型吊具的定位裝置，其特征在于:包括固定在機(jī)架(20)上的第一夾爪(11)、第二夾爪(12)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)動(dòng)第一夾爪(11)和第二夾爪(12)在水平面內(nèi)處于合攏或是展開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粖A爪(11)和第二夾爪(12)處于合攏狀態(tài)時(shí)，第一夾爪(11)和第二夾爪(12)之間圍合的區(qū)域用于容納C型吊具(40)的豎直吊臂；當(dāng)?shù)谝粖A爪(11)和第二夾爪(12 )處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一夾爪(11)和第二夾爪(12 )均處在與C型吊具(40)移動(dòng)路徑避讓的位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括氣缸(31)、兩根沿豎直方向間隔布置的第一軸(32)、第二軸(33)和一對(duì)相互哨合的主動(dòng)齒輪(34)、從動(dòng)齒輪(35)，所述的第一夾爪(11)與主動(dòng)齒輪(34)均固定在第一軸(32)上，第二夾爪(12)與從動(dòng)齒輪(35)均固定在第二軸(33)上，所述的氣缸(31)的輸出端與第一夾爪(11)鉸接，氣缸(31)的缸體鉸接在機(jī)架(20 )上，氣缸的活塞桿與第一夾爪(11)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(20)靠近C型吊具(40) —側(cè)的側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向板(50)，該導(dǎo)向板(50)沿C型吊具(40)的移動(dòng)方向布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于:所述的第一夾爪(11)、第二夾爪(12)上均設(shè)有V型夾口，當(dāng)?shù)谝粖A爪(11)和第二夾爪(12)處于合攏狀態(tài)時(shí)，第一夾爪(11)和第二夾爪(12 )之間圍合的區(qū)域近似呈菱形。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于:所述的第一軸(32)通過(guò)第一軸承座(36)固定在機(jī)架(20)，所述的第二軸(33)通過(guò)第二軸承座(37)固定在機(jī)架(20)。
6.據(jù)權(quán)利要求3所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向板(50)上設(shè)有彈性墊(51)，所述的導(dǎo)向板(50)位于第一夾爪(11)、第二夾爪(12)的下方。
7.據(jù)權(quán)利要求4所述的C型吊具的定位裝置，其特征在于:所述的V型夾口的內(nèi)表面上均設(shè)有減震墊(13)，該減震墊(13)在豎直方向上的尺寸大于V型夾口的尺寸。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK103910192SQ201410106532
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】李志路, 吳劍鋒, 劉保 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司