一種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，屬于地毯包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明的地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)包括一種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)主要包括地毯輸送裝置、地毯截停裝置、地毯翻轉(zhuǎn)裝置和光電檢測(cè)控制裝置。當(dāng)?shù)谝粔K反面地毯進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)，地毯截停裝置截停需要翻轉(zhuǎn)的地毯，地毯翻轉(zhuǎn)完成后，被輸送離開翻轉(zhuǎn)機(jī)；當(dāng)?shù)诙K反面地毯進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)則不被翻轉(zhuǎn)順利通過翻轉(zhuǎn)機(jī)。本發(fā)明的地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)較易實(shí)現(xiàn)地毯高速翻轉(zhuǎn)。傳輸速度可調(diào)，整體剛性好、體積利用率高、安裝操作方便。
【專利說明】—種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，屬于地毯包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地毯等輕工行業(yè)包裝流水線上大量使用人工，隨著勞動(dòng)力的逐漸缺乏、人工成本的增加、包裝速度慢和人工作業(yè)產(chǎn)品一致性差的問題逐漸凸顯，急需能夠代替人工的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0003]為了克服上述現(xiàn)有的生產(chǎn)問題，本發(fā)明提供了一種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，可用于生產(chǎn)流水線上地毯的隔一翻一翻轉(zhuǎn)。為接下來(lái)的一正一反包裝做準(zhǔn)備(本產(chǎn)品因自身的特性要求正面與正面接觸形成一對(duì)，這也是開發(fā)這設(shè)備的目的)。該地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)較易實(shí)現(xiàn)地毯的高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)速度快、穩(wěn)定性強(qiáng)。整體剛性好、體積利用率高，安裝操作方便，可實(shí)現(xiàn)可視化操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，可用于流水線上地毯的隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括地毯輸送裝置、地毯截停裝置、地毯翻轉(zhuǎn)裝置和光電檢測(cè)控制裝置；所述地毯輸送裝置用于輸送地毯并控制地毯輸送速度；所述地毯截停裝置用于截停需要翻轉(zhuǎn)的地毯，地毯翻轉(zhuǎn)一定角度后，該裝置復(fù)位；所述地毯翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)，通過翻轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)地毯做翻轉(zhuǎn)；所述光電檢測(cè)控制裝置用于對(duì)進(jìn)入自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的地毯進(jìn)行計(jì)數(shù)，并實(shí)現(xiàn)地毯截停裝置和地毯翻轉(zhuǎn)裝置的啟動(dòng)和復(fù)位。
[0006]所述地毯輸送裝置包括機(jī)架、輸送帶3條(等距離排列)、輸送帶支撐架和三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶，從而實(shí)現(xiàn)地毯的輸送。
[0007]所述地毯截停裝置包括地毯擋板、地毯擋板升降氣缸，地毯擋板與地毯擋板升降氣缸接頭固接，地毯擋板升降氣缸與機(jī)架固接，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)的地毯進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)，地毯擋板升降氣缸推動(dòng)地毯擋板升起，用于截停需要翻轉(zhuǎn)的地毯，地毯翻轉(zhuǎn)完成后，該裝置復(fù)位。
[0008]所述光電檢測(cè)控制裝置包括地毯入口處檢測(cè)光電開關(guān)、地毯出口處檢測(cè)光電開關(guān)、PLC控制器，PLC設(shè)置在機(jī)柜里；當(dāng)?shù)谝粔K反面地毯經(jīng)地毯輸送裝置輸送開始越過地毯入口處檢測(cè)光電開關(guān)時(shí)，地毯截停裝置啟動(dòng)以將地毯截停在地毯翻轉(zhuǎn)區(qū)域。
[0009]所述地毯翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)；所述翻轉(zhuǎn)桿通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)固接；地毯翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)地毯翻轉(zhuǎn)一定角度，結(jié)合地毯自身重力實(shí)現(xiàn)地毯高速穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)后的地毯被繼續(xù)輸送穿越過地毯出口處檢測(cè)光電開關(guān)；當(dāng)?shù)靥撼隹谔帣z測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)后的地毯已完全穿越過出口處檢測(cè)光電開關(guān)，地毯翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位；第二塊反面地毯穿越地毯入口處檢測(cè)光電開關(guān)時(shí)不再觸發(fā)地毯截停裝置和地毯翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)?shù)诙K反面地毯穿越過地毯出口處檢測(cè)光電開關(guān)時(shí)，PLC控制器的計(jì)數(shù)器清零，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次翻轉(zhuǎn)。
[0010]所述入口處檢測(cè)光電開關(guān)及出口處檢測(cè)光電開關(guān)的安裝位置與地毯擋板的水面距離為略長(zhǎng)于地毯的長(zhǎng)度，使得地毯完全穿越過入口處檢測(cè)光電開關(guān)后，能被地毯擋板截停然后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而輸送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)靥哼呴L(zhǎng)為500mm時(shí)，兩開關(guān)距離地毯擋板的距離可設(shè)為510mm。
[0011]所述翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)可停止PLC給伺服放大器發(fā)脈沖，保障伺服電機(jī)快速地停止到初始位置。
[0012]具體地，三相異步交流電動(dòng)機(jī)通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制地毯輸送速度；當(dāng)?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測(cè)開關(guān)檢測(cè)到第一塊反面地毯進(jìn)入入口處時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送至PLC并開始計(jì)數(shù)，PLC按程序指令控制地毯擋板升降氣缸上升推動(dòng)地毯擋板將地毯相對(duì)輸送帶截停；當(dāng)?shù)靥喝肟谔帣z測(cè)光電開關(guān)下降沿檢測(cè)到地毯已進(jìn)入指定的翻轉(zhuǎn)區(qū)域，且地毯擋板也已上升到位，則PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿翻轉(zhuǎn)地毯，通過3個(gè)步進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)地毯高速、穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)，地毯擋板復(fù)位；當(dāng)?shù)靥撼隹谔帣z測(cè)光電開關(guān)下降沿檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)后的地毯已經(jīng)完全穿越過出口處檢測(cè)光電開關(guān)，則PLC控制伺服電機(jī)回歸原點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)桿回歸初始位置，為下一次翻轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備；當(dāng)?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測(cè)開關(guān)上升沿檢測(cè)到第二塊反面地毯進(jìn)入入口處時(shí)，不再觸發(fā)地毯截停和翻轉(zhuǎn)裝置，入口處計(jì)數(shù)器累計(jì)為2然后迅速清零；當(dāng)?shù)靥撼隹谔帣z測(cè)光電開關(guān)下降沿檢測(cè)到第二塊反面地毯已經(jīng)完全穿越過出口處檢測(cè)光電開關(guān)時(shí)，出口處計(jì)數(shù)器累計(jì)為2然后迅速清零，準(zhǔn)備下一下翻轉(zhuǎn)。
[0013]目前本發(fā)明有益效果是:較易實(shí)現(xiàn)地毯的高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，輸送距離和輸送速度可根據(jù)需要選擇，翻轉(zhuǎn)速度快，穩(wěn)定性好整體剛性好，體積利用率高，安裝方便，實(shí)現(xiàn)可視化操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的主視圖；1，輸送帶支撐架；2，機(jī)架；3，三相異步交流電機(jī)。
[0016]圖3為地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的左視圖。
[0017]圖4為地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的俯視圖；4，地毯入口處檢測(cè)光電開關(guān)；5，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6，地毯出口處檢測(cè)光電開關(guān)；7，翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)；8，輸送帶。
[0018]圖5為地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的輔助主視圖。
[0019]圖6為地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的輔助左視圖；9，地毯擋板；10，地毯擋板升降氣缸。
[0020]圖7為地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的輔助俯視圖；11，伺服電機(jī)；12，聯(lián)軸器；13，翻轉(zhuǎn)桿。
[0021]圖8為地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖1-8對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1-8所示，本發(fā)明的一種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括輸送帶支撐架(I)、機(jī)架(2)、三相交流異步電動(dòng)機(jī)(3)、地毯入口處檢測(cè)開關(guān)(4)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、地毯出口處檢測(cè)開關(guān)(6)、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)(7)、輸送帶(8)、地毯擋板(9)、地毯擋板升降氣缸(10)、伺服電機(jī)(11)、聯(lián)軸器(12)、翻轉(zhuǎn)桿(13)。
[0024]輸送帶支撐架(I)與機(jī)架(2)固接，輸送帶(8)設(shè)置在輸送帶支撐架(I)上面，三相異步交流電動(dòng)機(jī)(3)通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制輸送帶(8)輸送地毯速度。地毯包裝工藝要求地毯進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域?yàn)檫B續(xù)的反面地毯，當(dāng)入口處檢測(cè)開關(guān)(4)檢測(cè)第一塊地毯進(jìn)入入口處時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送至PLC并開始計(jì)數(shù)，PLC按程序指令控制地毯擋板升降氣缸(10)上升，利用地毯長(zhǎng)為500mm的特性在輸送帶上移動(dòng)完全穿越檢測(cè)開關(guān)的時(shí)間差將地毯截停在輸送帶(8 )上。此時(shí)輸送帶(8 )還在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)靥和耆┰饺肟谔帣z測(cè)開關(guān)(4 )時(shí)，入口處的檢測(cè)開關(guān)(4)將信號(hào)傳送至PLC，PLC按程序指令發(fā)送到伺服電機(jī)(11)。伺服電機(jī)(11)按設(shè)定速度I通過聯(lián)軸器(12)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿(13)旋轉(zhuǎn)20°，再按設(shè)定速度2旋轉(zhuǎn)130°。二次旋轉(zhuǎn)完成時(shí)地毯擋板升降氣缸(10)復(fù)位。此時(shí)，地毯實(shí)際翻轉(zhuǎn)150°，利用地毯此時(shí)的離心力和自身的重力落到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出口處的輸送帶(8)上。輸送帶(8)拖著該地毯穿越出口處檢測(cè)開關(guān)(6)時(shí)，出口處檢測(cè)開關(guān)(6)將信號(hào)傳送至PLC并計(jì)數(shù)。PLC按程序指令發(fā)送到伺服電機(jī)(11 )，此時(shí)伺服電機(jī)(11)通過聯(lián)軸器(12 )帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿(13 )旋轉(zhuǎn)30 °，在翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)(7)作用下完成回零動(dòng)作。為下一次翻轉(zhuǎn)地毯做準(zhǔn)備，至此完成一次地毯翻轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙K地毯進(jìn)入入口處時(shí)，入口處檢測(cè)開關(guān)(4)開始檢測(cè)，此時(shí)入口處計(jì)數(shù)器累計(jì)為2然后入口處計(jì)數(shù)器馬上清零，地毯擋板升降氣缸(10)不動(dòng)作，伺服電機(jī)(11)不帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿(13)翻轉(zhuǎn)。第二塊地毯順利通過翻轉(zhuǎn)區(qū)進(jìn)入出口處送出，當(dāng)該地毯穿越出口處檢測(cè)開關(guān)(6)時(shí)，出口處的檢測(cè)開關(guān)(6)觸發(fā)并累計(jì)計(jì)數(shù)為2，然后該計(jì)數(shù)器馬上清零。至此實(shí)現(xiàn)隔一翻一功能。后者重復(fù)第一塊的動(dòng)作。
[0025]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可做各種的改動(dòng)與修飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種地毯高速隔一翻一自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括地毯輸送裝置、地毯截停裝置、地毯翻轉(zhuǎn)裝置和光電檢測(cè)控制裝置；所述地毯輸送裝置用于輸送地毯并控制地毯輸送速度，包括并列排列的多條輸送帶；所述地毯截停裝置包括地毯擋板，用于截停需要翻轉(zhuǎn)的地毯，地毯翻轉(zhuǎn)指定角度后，該裝置復(fù)位；所述地毯翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)，翻轉(zhuǎn)桿位于并列排列的輸送帶之間，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)的地毯被截停后，通過翻轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)地毯做翻轉(zhuǎn)；所述光電檢測(cè)控制裝置用于對(duì)進(jìn)入自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的地毯進(jìn)行計(jì)數(shù)，并控制地毯截停裝置和地毯翻轉(zhuǎn)裝置的啟動(dòng)和復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述地毯輸送裝置包括機(jī)架、等距離排列的3條輸送帶、輸送帶支撐架和三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述地毯截停裝置包括地毯擋板、地毯擋板升降氣缸，地毯擋板與地毯擋板升降氣缸接頭固接，地毯擋板升降氣缸與機(jī)架固接，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)的地毯進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)，地毯擋板升降氣缸推動(dòng)地毯擋板升起，用于截停需要翻轉(zhuǎn)的地毯，地毯翻轉(zhuǎn)一定角度后，該裝置復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述光電檢測(cè)控制裝置包括地毯入口處檢測(cè)光電開關(guān)、地毯出口處檢測(cè)光電開關(guān)、PLC控制器；當(dāng)?shù)谝粔K反面地毯經(jīng)地毯輸送裝置輸送開始越過地毯入口處檢測(cè)光電開關(guān)時(shí)，地毯截停裝置啟動(dòng)以將地毯截停在地毯翻轉(zhuǎn)區(qū)域，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后的地毯被繼續(xù)輸送穿越過地毯出口處檢測(cè)光電開關(guān)；當(dāng)?shù)靥撼隹谔帣z測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)后的地毯已完全穿越過出口處檢測(cè)光電開關(guān)，地毯翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位；第二塊反面地毯穿越地毯入口處檢測(cè)光電開關(guān)時(shí)不再觸發(fā)地毯截停裝置和地毯翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)?shù)诙K反面地毯穿越過地毯出口處檢測(cè)光電開關(guān)時(shí)，PLC控制器的計(jì)數(shù)器清零，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)桿位于間隔排列的輸送帶之間，通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)固接，翻轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)地毯翻轉(zhuǎn)一定角度，結(jié)合地毯自身重力實(shí)現(xiàn)地毯高速穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述入口處檢測(cè)光電開關(guān)及出口處檢測(cè)光電開關(guān)的安裝位置與地毯擋板的水面距離為長(zhǎng)于地毯的長(zhǎng)度，使得地毯完全穿越過入口處檢測(cè)光電開關(guān)后，能被地毯擋板截停然后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而輸送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)可停止PLC給伺服放大器發(fā)脈沖，保障伺服電機(jī)快速地停止到初始位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括輸送帶支撐架(1)、機(jī)架(2)、三相異步交流電機(jī)(3)、地毯入口處檢測(cè)光電開關(guān)(4)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、地毯出口處檢測(cè)光電開關(guān)(6)、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)(7)、輸送帶(8)、地毯擋板(9)、地毯擋板升降氣缸(10)、伺服電機(jī)(11)、聯(lián)軸器(12)以及翻轉(zhuǎn)桿(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，三相異步交流電動(dòng)機(jī)(3)通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制地毯輸送速度；當(dāng)?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測(cè)開關(guān)(4)檢測(cè)到第一塊反面地毯進(jìn)入入口處時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送至PLC并開始計(jì)數(shù)，PLC按程序指令控制地毯擋板升降氣缸(10 )上升推動(dòng)地毯擋板(9 )將地毯相對(duì)輸送帶截停；當(dāng)?shù)靥喝肟谔帣z測(cè)光電開關(guān)(4)下降沿檢測(cè)到地毯已進(jìn)入指定的翻轉(zhuǎn)區(qū)域，且地毯擋板(9)也已上升到位，則PLC控制伺服電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿翻轉(zhuǎn)地毯，通過3個(gè)步進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)地毯高速、穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)，地毯擋板(9)復(fù)位；當(dāng)?shù)靥撼隹谔帣z測(cè)光電開關(guān)(6)下降沿檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)后的地毯已經(jīng)完全穿越過出口 處檢測(cè)光電開關(guān)(6 )，則PLC控制伺服電機(jī)(11)回歸原點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)桿(13 )回歸初始位置，為下一次翻轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備；當(dāng)?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測(cè)開關(guān)上升沿檢測(cè)到第二塊反面地毯進(jìn)入入口(4)處時(shí)，不再觸發(fā)地毯截停和翻轉(zhuǎn)裝置，入口處計(jì)數(shù)器累計(jì)為2然后迅速清零；當(dāng)?shù)靥撼隹谔帣z測(cè)光電開關(guān)(6)下降沿檢測(cè)到第二塊反面地毯已經(jīng)完全穿越過出口處檢測(cè)光電開關(guān)(6)時(shí)，出口處計(jì)數(shù)器累計(jì)為2然后迅速清零，準(zhǔn)備下一下翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65B57/00GK103863613SQ201410106936
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】于振中, 劉志同, 江秀峰, 王肖 申請(qǐng)人:于振中