一種線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，包括用于與收卷電機控制連接的收線控制器，收線控制器的給定信號輸入端連接有一個張力電位器，張力電位器與一調(diào)速電機傳動連接，調(diào)速電機與用于通過控制系統(tǒng)控制其啟停的收線張力接近開關(guān)控制連接。本發(fā)明的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)采用調(diào)速電機做為改變收線控制器給定信號的驅(qū)動動力，調(diào)速電機與收線控制器的張力電位器傳動連接，靠調(diào)速電機的轉(zhuǎn)動去改變張力電位器的阻值，實現(xiàn)對給定電壓的調(diào)節(jié)。該收線自動調(diào)速系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)備自動化控制，材料成本低，實用效果好，解決了現(xiàn)在手動調(diào)節(jié)電位器引起的操作不便及影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。
【專利說明】一種線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]線纜收排線機是線纜生產(chǎn)設(shè)備中的重要組成部分，它置于牽引機之后，將線纜收卷于線盤中，因此，要求線纜收排線機的收線速度和張力不能影響到牽引機的牽引速度，收卷張力平穩(wěn)可靠，其設(shè)定張力不因速度改變而改變，否則，會造成線纜粗細不均，凸瘤甚至脫膠。
[0003]現(xiàn)在收卷的傳動采用測速機作為信號源進行信號給定，并利用電位器的調(diào)節(jié)對收卷電機的收卷速度進行控制，或通過力矩電機(即收卷電機)控制收卷，一般后者比較常用，它是使用力矩電機控制收卷，雖然安裝簡便，投資小，但力矩電機需配專用的力矩控制器(即收線控制器)，通過調(diào)節(jié)電位器作為收線控制器的速度給定信號對收卷速度進行控制，但是電位器全靠手動去調(diào)節(jié)大小，由人工手動輸入指令，收卷的力矩不好控制，經(jīng)常出現(xiàn)收線張力松緊不一的情況:若張力調(diào)的過大，容易損傷線的質(zhì)量，若張力調(diào)的過小，收卷的引力不夠，使外徑變粗，浪費材料。由于是靠手眼的感覺去調(diào)節(jié)收卷的速度，給操作帶來不便，同時還影響產(chǎn)品質(zhì)量，給企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，以解決現(xiàn)在手動調(diào)節(jié)電位器引起的操作不便及影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，包括用于與收卷電機控制連接的收線控制器，所述收線控制器的給定信號輸入端連接有一個張力電位器，所述張力電位器與一調(diào)速電機傳動連接，所述調(diào)速電機與用于通過控制系統(tǒng)控制其啟停的收線張力接近開關(guān)控制連接。
[0006]所述張力電位器通過傳動機構(gòu)與用于設(shè)在收卷電機進線側(cè)的儲線張力輪傳動連接，所述收線張力接近開關(guān)設(shè)置于儲線張力輪根據(jù)其張力大小移動方向的設(shè)定位置處。
[0007]所述張力電位器與調(diào)速電機同軸傳動連接。
[0008]所述調(diào)速電機的轉(zhuǎn)動行程的設(shè)定位置處分別設(shè)有正轉(zhuǎn)限位開關(guān)和反轉(zhuǎn)限位開關(guān)。
[0009]所述控制系統(tǒng)包括電機供電支路、正轉(zhuǎn)調(diào)速支路、反轉(zhuǎn)調(diào)速支路、收線張力接近開關(guān)控制支路；所述電機供電支路上串接有正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器的并聯(lián)支路；所述正轉(zhuǎn)調(diào)速支路上分別串接有反轉(zhuǎn)繼電器的觸點、正轉(zhuǎn)繼電器的線圈及正轉(zhuǎn)限位開關(guān)；所述反轉(zhuǎn)調(diào)速支路上分別串接有正轉(zhuǎn)繼電器的觸點、反轉(zhuǎn)繼電器的線圈及反轉(zhuǎn)限位開關(guān)，收線張力接近開關(guān)控制支路上串接有收線張力接近開關(guān)。
[0010]所述控制系統(tǒng)還包括收線啟停支路和張力時限支路，所述收線啟停支路上分別串接有啟動開關(guān)、停止開關(guān)，所述張力時限支路上分別串接有中間繼電器、時間繼電器及時間繼電器的線圈；所述中間繼電器的線圈串接于收線張力接近開關(guān)控制支路上。[0011]所述張力時限支路的中間繼電器上并聯(lián)有一個輔助繼電器，該輔助繼電器的線圈與時間繼電器的線圈并聯(lián)；所述正轉(zhuǎn)調(diào)速支路和反轉(zhuǎn)調(diào)速支路分別串接有一個輔助繼電器的觸點。
[0012]所述啟動開關(guān)上并聯(lián)有一個啟動控制繼電器，該啟動控制繼電器的線圈串接于收線啟停支路上；收線張力接近開關(guān)的供電電路上串接有一個啟動控制繼電器的觸點。
[0013]所述反轉(zhuǎn)調(diào)速支路上也串接有一個啟動控制繼電器的觸點。
[0014]所述收線張力接近開關(guān)的供電電路上連接有由變壓器和整流橋構(gòu)成的直流電源。
[0015]本發(fā)明的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)采用調(diào)速電機做為改變收線控制器給定信號的驅(qū)動動力，調(diào)速電機與收線控制器的張力電位器傳動連接，靠調(diào)速電機的轉(zhuǎn)動去改變張力電位器的阻值，實現(xiàn)對給定電壓的調(diào)節(jié)；并且調(diào)速電機與用于通過控制系統(tǒng)控制其啟停的收線張力接近開關(guān)控制連接，當收線的盤徑發(fā)生變化時，收線張力接近開關(guān)輸出I個控制信號使調(diào)速電機運轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)張力電位器，收線控制器給定信號改變，這樣不斷跟隨收卷由小到大的變化，馬達電位器也跟隨調(diào)節(jié)，收卷速度降低，最終保證線速度恒定。本發(fā)明的收線自動調(diào)速系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)備自動化控制，材料成本低，實用效果好，解決了現(xiàn)在手動調(diào)節(jié)電位器引起的操作不便及影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。
[0016]調(diào)速電機不論正反轉(zhuǎn)，均設(shè)有限位控制開關(guān)；在收卷電機停止時，調(diào)速電機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，使張力電位器復位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為本發(fā)明線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)實施例的電氣原理圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及具體的實施例對本發(fā)明進行進一步介紹。
[0020]如圖1所示為本發(fā)明線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)圖，由圖可知，該線纜生產(chǎn)線包括順次連接放線架1、放線張力機構(gòu)2、擠塑機3、牽引機4、收線張力機構(gòu)5和收線架7，該自動調(diào)速系統(tǒng)包括用于與收卷電機控制連接的收線控制器(圖中未示出)，收線控制器的給定信號輸入端連接有一個張力電位器9，張力電位器與一調(diào)速電機(圖中未示出)傳動連接，采用調(diào)速電機做為改變收線控制器給定信號的驅(qū)動動力，靠調(diào)速電機的轉(zhuǎn)動去改變張力電位器的阻值，實現(xiàn)對給定電壓的調(diào)節(jié)；該調(diào)速電機與用于通過控制系統(tǒng)控制其啟停的收線張力接近開關(guān)6控制連接。
[0021]本實施例的張力電位器9通過傳動機構(gòu)與用于設(shè)在收卷電機進線側(cè)的儲線張力輪8傳動連接，收線張力接近開關(guān)6設(shè)置于儲線張力輪8根據(jù)其張力大小移動方向的設(shè)定位置處。
[0022]本實施例的調(diào)速電機選用45TRY永磁容分同步電動機，該調(diào)速電機與收線控制器的張力電位器同軸傳動連接，通常將這種有電機和電位器一起連接的稱為馬達電位器。45TRY永磁容分同步電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的關(guān)系，無失步運轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向可控等特點，適用于恒速傳動裝置和自控系統(tǒng)中驅(qū)動執(zhí)行元件。此電機主要技術(shù)參數(shù):功率
2.5W，電機直徑45MM，高度46MM，輸出轉(zhuǎn)速有1/1.5/2.5/5/10/80/300等不同的轉(zhuǎn)速。本實施例采用的永磁容分同步電動機輸出轉(zhuǎn)速為1/2.5r/min。
[0023]對收卷來說，收卷的卷徑是由小到大的變化，為了保證線速度的恒定，必須在卷經(jīng)由小到大變化時，將收卷的速度從大到小跟隨降速變化，保證收線的線速度不變。要實現(xiàn)線速度的恒定，只有根據(jù)收線的盤徑發(fā)生變化時，儲線張力輪位置也發(fā)生改變，儲線張力輪偏離平衡位置，當儲線張力輪繼續(xù)上偏并非接觸感應(yīng)到收線張力接近開關(guān)(降速動作工作點)時，輸出I個控制信號使同步電動機運轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)張力電位器，降低收線控制器給定信號，實現(xiàn)了收卷速度得降低。
[0024]本發(fā)明的工作過程如下:一般儲線張力輪偏離平衡位置約IOOmm處，做為降速動作工作點，儲線張力輪8非接觸感應(yīng)到收線張力接近開關(guān)6時，輸出控制信號使同步電動機運轉(zhuǎn)，同步電動機的動作改變了收線控制器給定信號；同步電動機每次動作時間約為4秒鐘，降低收線控制器給定信號，實現(xiàn)了收卷速度的改變，使儲線張力輪回到平衡位置；隨著收卷的卷徑再次發(fā)生變化，儲線張力輪又I次非感應(yīng)到收線張力接近開關(guān)，馬達電位器動作，收線控制器給定信號改變；只要儲線張力輪非感應(yīng)到收線張力接近開關(guān)，馬達電位器動作，收線控制器給定信號改變，這樣不斷跟隨收卷由小到大的變化，馬達電位器也跟隨調(diào)節(jié)，收卷速度降低，最終保證線速度恒定。
[0025]另外，本實施例的調(diào)速電機可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，并在其轉(zhuǎn)動行程的設(shè)定位置處分別設(shè)有正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SLl和反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SL2，收線控制器的張力電位器在空盤或停機時，同步電動機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，使張力電位器復位，給定信號為最大值。
[0026]如圖2所示，本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括電機供電支路、正轉(zhuǎn)調(diào)速支路、反轉(zhuǎn)調(diào)速支路、收線張力接近開關(guān)控制支路；電機供電支路上串接有正轉(zhuǎn)繼電器1K2和反轉(zhuǎn)繼電器1K3的并聯(lián)支路和調(diào)速電機1MN，調(diào)速電機與張力電位器RPl傳動連接；正轉(zhuǎn)調(diào)速支路上分別串接有反轉(zhuǎn)繼電器1K3的觸點、正轉(zhuǎn)繼電器1K2的線圈及正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SLl ;反轉(zhuǎn)調(diào)速支路上分別串接有正轉(zhuǎn)繼電器1K2的觸點、反轉(zhuǎn)繼電器1K3的線圈及反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SL2，收線張力接近開關(guān)控制支路上串接有收線張力接近開關(guān)JK。
[0027]該控制系統(tǒng)還包括收線啟停支路和張力時限支路，收線啟停支路上分別串接有啟動開關(guān)1AQ、停止開關(guān)1AT，張力時限支路上分別串接有中間繼電器2K1、時間繼電器IKT(常閉觸點)及時間繼電器的線圈；中間繼電器2K1的線圈串接于收線張力接近開關(guān)JK控制支路上。
[0028]張力時限支路的中間繼電器2K1上并聯(lián)有一個輔助繼電器1K，該輔助繼電器IK的線圈與時間繼電器IKT的線圈并聯(lián)；正轉(zhuǎn)調(diào)速支路上串接有一個輔助繼電器IK的常開觸點，反轉(zhuǎn)調(diào)速支路串接有一個輔助繼電器IK的常閉觸點。
[0029]啟動開關(guān)IAQ上并聯(lián)有一個啟動控制繼電器IKM(常開觸點)，該啟動控制繼電器IKM的線圈串接于收線啟停支路上；收線張力接近開關(guān)JK的供電電路上串接有一個啟動控制繼電器IKM的常開觸點；反轉(zhuǎn)調(diào)速支路上也串接有一個啟動控制繼電器IKM的常閉觸點。
[0030]收線張力接近開關(guān)JK的供電電路上連接有由變壓器Tl和整流橋IVC構(gòu)成的24V直流電源。
[0031]另外，輔助繼電器IK的線圈上還并聯(lián)有一個調(diào)速運行指示燈IHL ;調(diào)速電機供電支路上串接有電容IC和2C。
[0032]本發(fā)明的電氣控制原理及過程如下:[0033]當按下啟動開關(guān)IAQ時，啟動控制繼電器IKM的線圈通電吸合，并通過IKM的輔助觸點實現(xiàn)自鎖；同時收線張力接近開關(guān)供電電路上IKM的常開觸點接通接近開關(guān)JK的工作電源。
[0034]當收卷處于空盤運轉(zhuǎn)時，馬達電位器此時處于高位(復位狀態(tài))，給定信號為最大，收線盤可實現(xiàn)高速度運轉(zhuǎn)滿足線速度的恒定；收線盤徑逐漸增大，儲線張力輪8偏離平衡位置，收線盤徑繼續(xù)增大，當儲線張力輪非接觸感應(yīng)到收線張力接近開關(guān)JK時，中間繼電器2K1的線圈通電吸合，2K1的常開觸點接通輔助繼電器1K，輔助繼電器IK和時間繼電器IKT的線圈同時得電吸合，指示燈IHL也亮；正轉(zhuǎn)調(diào)速支路上IK的常開觸點閉合，使正轉(zhuǎn)繼電器1K2的線圈得電吸合，電機供電支路上1K2的常開觸點閉合，使同步電動機I麗正轉(zhuǎn)，張力電位器RPl中心抽頭電壓降低洞步電動機1麗的轉(zhuǎn)動靠時間繼電器IKT控制，同步電動機轉(zhuǎn)動4秒鐘停止，張力電位器暫時穩(wěn)定在某一狀態(tài)，收線控制器給定信號的減小，實現(xiàn)了收卷速度的降低，儲線張力輪回歸到平衡位置。
[0035]隨著收卷卷徑的不斷增大，只要儲線張力輪非接觸感應(yīng)到收線張力接近開關(guān)JK，同步電動機IMN帶動張力電位器動作，收線控制器給定信號減小，這樣不斷的跟隨收卷卷徑由小到大的變化，儲線張力輪I次又I次的非接觸感應(yīng)到收線張力接近開關(guān)JK，使收線控制器給定信號逐漸變小，始終讓儲線張力輪回歸到平衡位置。給定信號的改變使收線電壓降低，則轉(zhuǎn)速下降，系統(tǒng)重新穩(wěn)定在原來的線速，保持動態(tài)平衡；此過程一直循環(huán)直至滿盤或者直至同步電動機正轉(zhuǎn)觸到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SLl時，同步電動機停止正轉(zhuǎn)。
[0036]若在收卷停車時，啟動控制繼電器IKM失電釋放，IKM的常閉觸點接通繼電器1K3，同步電動機IMN反轉(zhuǎn)，直到觸住限位開關(guān)SL2時，同步電動機停止反轉(zhuǎn)，馬達電位器回到原位，為下一次運轉(zhuǎn)做好準備，給定信號為最大值。
[0037]以上實施例僅用于幫助理解本發(fā)明的核心思想，不能以此限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，凡是依據(jù)本發(fā)明的思想，對本發(fā)明進行修改或者等同替換，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上所做的任何改動，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，包括用于與收卷電機控制連接的收線控制器，所述收線控制器的給定信號輸入端連接有一個張力電位器，其特征在于:所述張力電位器與一調(diào)速電機傳動連接，所述調(diào)速電機與用于通過控制系統(tǒng)控制其啟停的收線張力接近開關(guān)控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述張力電位器通過傳動機構(gòu)與用于設(shè)在收卷電機進線側(cè)的儲線張力輪傳動連接，所述收線張力接近開關(guān)設(shè)置于儲線張力輪根據(jù)其張力大小移動方向的設(shè)定位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述張力電位器與調(diào)速電機同軸傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)速電機的轉(zhuǎn)動行程的設(shè)定位置處分別設(shè)有正轉(zhuǎn)限位開關(guān)和反轉(zhuǎn)限位開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括電機供電支路、正轉(zhuǎn)調(diào)速支路、反轉(zhuǎn)調(diào)速支路、收線張力接近開關(guān)控制支路；所述電機供電支路上串接有正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器的并聯(lián)支路；所述正轉(zhuǎn)調(diào)速支路上分別串接有反轉(zhuǎn)繼電器的觸點、正轉(zhuǎn)繼電器的線圈及正轉(zhuǎn)限位開關(guān)；所述反轉(zhuǎn)調(diào)速支路上分別串接有正轉(zhuǎn)繼電器的觸點、反轉(zhuǎn)繼電器的線圈及反轉(zhuǎn)限位開關(guān)，收線張力接近開關(guān)控制支路上串接有收線張力接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括收線啟停支路和張力時限支路,所述收線啟停支路上分別串接有啟動開關(guān)、停止開關(guān)，所述張力時限支路上分別串接有中間繼電器、時間繼電器及時間繼電器的線圈；所述中間繼電器的線圈串接于收線張力接近開關(guān)控制支路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述張力時限支路的中間繼電器上并聯(lián)有一個輔助繼電器，該輔助繼電器的線圈與時間繼電器的線圈并聯(lián)；所述正轉(zhuǎn)調(diào)速支路和反轉(zhuǎn)調(diào)速支路分別串接有一個輔助繼電器的觸點。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述啟動開關(guān)上并聯(lián)有一個啟動控制繼電器，該啟動控制繼電器的線圈串接于收線啟停支路上；收線張力接近開關(guān)的供電電路上串接有一個啟動控制繼電器的觸點。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述反轉(zhuǎn)調(diào)速支路上也串接有一個啟動控制繼電器的觸點。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線纜生產(chǎn)線的收線自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:所述收線張力接近開關(guān)的供電電路上連接有由變壓器和整流橋構(gòu)成的直流電源。
【文檔編號】B65H59/38GK103922192SQ201410139429
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】宋廣平, 王旭 申請人:河南省通信電纜有限公司