一種固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)，設(shè)置在方艙內(nèi)，包括上下桶機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及桶蓋儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)；所述上下桶機(jī)構(gòu)由升降底板、升降托板、升降油缸及抬起油缸構(gòu)成；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩條平行軌道、輸送油缸、移動(dòng)托盤組成；所述壓縮機(jī)構(gòu)由壓縮油缸、壓盤及門型支架構(gòu)成；所述卷邊機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、卷邊油缸、上轉(zhuǎn)盤及下轉(zhuǎn)盤構(gòu)成；所述機(jī)械手由設(shè)置在方艙頂部的導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌移動(dòng)的氣缸及氣缸下方活塞端連接的吸盤構(gòu)成；所述桶蓋儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)固定在方艙的底板上且位于導(dǎo)軌的正下方。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了上下桶及壓縮封裝自動(dòng)完成，安全高效，且移動(dòng)方便，一套系統(tǒng)可滿足多個(gè)場(chǎng)所的處理需求，使用方便，安全系數(shù)高。
【專利說明】一種固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于固體廢料處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)，主要用于放射性固體廢料的壓縮封裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于放射性固體廢料收集減容處理技術(shù)還很不完善，已有的處理方式是將廢料裝入容器后再將容器整體性地壓縮，以減小體積，加之壓縮設(shè)備體積大，無法移動(dòng)，只能將廢料集中在一個(gè)固定場(chǎng)所進(jìn)行處理，處理起來十分不方便，而且安全系數(shù)不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題:提供一種固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)，上下桶及壓縮封裝自動(dòng)完成，安全高效，且移動(dòng)方便，一套系統(tǒng)可滿足多個(gè)場(chǎng)所的處理需求，無需將廢料集中在一個(gè)固定場(chǎng)所進(jìn)行處理，使用方便，安全系數(shù)高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:一種固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)置在方艙中，包括上下桶機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及桶蓋儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)；所述上下桶機(jī)構(gòu)由升降底板、升降托板、升降油缸及抬起油缸構(gòu)成；兩個(gè)升降油缸對(duì)稱固定在方艙底板外側(cè)裝料工位兩側(cè)，且其兩個(gè)活塞端朝下分別與升降底板的兩端連接；兩個(gè)抬起油缸對(duì)稱固定在升降底板上并使其活塞端朝上，兩個(gè)升降托板分別固定在兩個(gè)抬起油缸活塞端的上方；兩條平行軌道I縱向設(shè)置在升降底板上且位于兩個(gè)抬起油缸之間；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩條平行軌道I1、輸送油缸、移動(dòng)托盤組成，兩條平行軌道II縱向設(shè)置在方艙的底板上，并使兩條平行軌道I升起后與兩條平行軌道II對(duì)接，移動(dòng)托盤位于兩條平行軌道II上且與輸送油缸的活塞端連接；所述壓縮機(jī)構(gòu)由壓縮油缸、壓盤及門型支架構(gòu)成，門型支架固定在方艙底板內(nèi)側(cè)卷邊壓縮工位處且位于兩條平行軌道II的外側(cè)，壓縮油缸固定在門型支架上方中央并使其活塞端朝下，壓盤固定在壓縮油缸活塞端的下方；所述卷邊機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、卷邊油缸、上轉(zhuǎn)盤及下轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，液壓馬達(dá)安裝在移動(dòng)托盤的下方且其主軸上固定有下轉(zhuǎn)盤，并使下轉(zhuǎn)盤位于移動(dòng)托盤的上方，上轉(zhuǎn)盤安裝在壓盤的下方，兩個(gè)卷邊油缸設(shè)置在卷邊壓縮工位的一側(cè)，且兩個(gè)卷邊油缸的活塞端均安裝有滾壓輪；所述機(jī)械手由設(shè)置在方艙頂部的導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌移動(dòng)的氣缸及氣缸下方活塞端連接的吸盤構(gòu)成；所述桶蓋儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)固定在方艙的底板上且位于導(dǎo)軌的正下方。
[0005]所述方艙的外側(cè)壁上設(shè)有上下桶門。
[0006]所述方艙設(shè)置在汽車地盤上。
[0007]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0008]1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了上下桶及壓縮封裝自動(dòng)完成，安全高效，且整個(gè)系統(tǒng)集成在方艙中設(shè)置在汽車地盤上，移動(dòng)方便，一套系統(tǒng)可滿足多個(gè)場(chǎng)所的處理需求，無需將廢料集中在一個(gè)固定場(chǎng)所進(jìn)行處理，使用方便，安全系數(shù)高。
[0009]2、本發(fā)明適合在有高放射物輻射且不方便人員接近的場(chǎng)合進(jìn)行作業(yè)，降低操作人員的危險(xiǎn)系數(shù)。
[0010]3、本發(fā)明為車載形式，便于投送到使用場(chǎng)合，應(yīng)急性能優(yōu)越。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖，
[0012]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖1、2描述本發(fā)明的一種實(shí)施例。
[0014]一種固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)置在方艙I中，包括上下桶機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及桶蓋儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)；所述上下桶機(jī)構(gòu)由升降底板2、升降托板
3、升降油缸4及抬起油缸5構(gòu)成；兩個(gè)升降油缸4對(duì)稱固定在方艙I底板外側(cè)裝料工位12兩側(cè)，且其兩個(gè)活塞端朝下分別與升降底板2的兩端連接；兩個(gè)抬起油缸5對(duì)稱固定在升降底板2上并使其活塞端朝上，兩個(gè)升降托板3分別固定在兩個(gè)抬起油缸5活塞端的上方；兩條平行軌道I 25縱向設(shè)置在升降底板2上且位于兩個(gè)抬起油缸5之間；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩條平行軌道II 6、輸送油缸7、移動(dòng)托盤8組成，兩條平行軌道II 6縱向設(shè)置在方艙I的底板上，并使兩條平行軌道I 25升起后與兩條平行軌道II 6對(duì)接，移動(dòng)托盤8位于兩條平行軌道II 6上且與輸送油缸7的活塞端連接；所述壓縮機(jī)構(gòu)由壓縮油缸9、壓盤10及門型支架11構(gòu)成，門型支架11固定在方艙I底板內(nèi)側(cè)卷邊壓縮工位13處且位于兩條平行軌道II 6的外側(cè)，壓縮油缸9固定在門型支架11上方中央并使其活塞端朝下，壓盤10固定在壓縮油缸9活塞端的下方；所述卷邊機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)14、卷邊油缸15、上轉(zhuǎn)盤16及下轉(zhuǎn)盤17構(gòu)成，液壓馬達(dá)14安裝在移動(dòng)托盤8的下方且其主軸上固定有下轉(zhuǎn)盤17，并使下轉(zhuǎn)盤17位于移動(dòng)托盤8的上方，上轉(zhuǎn)盤16安裝在壓盤10的下方，兩個(gè)卷邊油缸15設(shè)置在卷邊壓縮工位13的一側(cè)，且兩個(gè)卷邊油缸15的活塞端均安裝有滾壓輪21 ;所述機(jī)械手由設(shè)置在方艙I頂部的導(dǎo)軌18、沿導(dǎo)軌18移動(dòng)的氣缸19及氣缸19下方活塞端連接的吸盤20構(gòu)成；所述桶蓋儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)22固定在方艙I的底板上且位于導(dǎo)軌18的正下方。所述方艙I的外側(cè)壁上設(shè)有上下桶門24。所述方艙I設(shè)置在汽車地盤上。
[0015]工作原理:打開上下桶門24，啟動(dòng)升降油缸4向下推出升降底板2，人工將廢料桶23置于托板3上，抬起油缸5伸出抬起廢料桶23，升降油缸4回縮拉動(dòng)升降架2上升一定高度使兩條平行軌道I 25與兩條平行軌道II 6對(duì)接，上下桶門24自動(dòng)關(guān)閉，輸送油缸7推動(dòng)移動(dòng)托盤8沿兩條平行軌道II 6及兩條平行軌道I 25移動(dòng)到裝料工位12，抬起油缸5落下使廢料桶23坐在下轉(zhuǎn)盤17上，廢料通過廢料輸送裝置自動(dòng)添加在廢料桶23內(nèi)，裝滿后廢料輸送裝置停，輸送油缸7回縮通過軌道I 25及軌道II 6將廢料桶23輸送到卷邊壓縮工位13，壓縮油缸9工作，壓盤10壓縮到位后壓縮油缸9退回，輸送油缸7通過軌道II 6及軌道I 25將廢料桶23推回到裝料工位12，廢料再通過廢料輸送裝置自動(dòng)添加在廢料桶23內(nèi)，裝滿后廢料輸送裝置停，輸送油缸7回縮通過軌道I 25及軌道II 6將廢料桶23輸送到卷邊壓縮工位13再次壓縮，如此循環(huán)直至在廢料桶23中將廢料壓縮裝滿后又將廢料桶23推回到裝料工位12。此時(shí)，氣缸19沿導(dǎo)軌18移動(dòng)通過吸盤20自桶蓋儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)22上抓取桶蓋放置于廢料桶23上后退回，輸送油缸7通過軌道I 25及軌道II 6將廢料桶23輸送到卷邊壓縮工位13，壓縮油缸9快進(jìn)通過上轉(zhuǎn)盤16壓緊桶蓋，液壓馬達(dá)14啟動(dòng)通過下轉(zhuǎn)盤17帶動(dòng)廢料桶23旋轉(zhuǎn)，卷邊油缸15伸出通過兩個(gè)滾壓輪21完成桶蓋壓封，卷邊油缸15回退，液壓馬達(dá)14停轉(zhuǎn)，壓縮油缸9快退，輸送油缸7通過軌道II 6及軌道I 25將廢料桶23推回到裝料工位12，抬起油缸5伸出通過兩個(gè)升降托板3抬起廢料桶23，輸送油缸7帶動(dòng)移動(dòng)托盤8退回卷邊壓縮工位13，升降油缸4推出升降底板2卸下廢料桶，本次廢料壓縮封裝過程結(jié)束。接著將下一個(gè)廢料桶23置于升降托板3上，重復(fù)上述工作過程即可。
[0016]本發(fā)明壓縮封裝系統(tǒng)安裝在一個(gè)密閉方艙內(nèi)，密閉方艙設(shè)置在汽車地盤上，作業(yè)時(shí)車固定，作業(yè)完后方艙全封閉，通過汽車自身動(dòng)力便可運(yùn)送到下一個(gè)使用場(chǎng)合開始工作，使用方便，應(yīng)急性能優(yōu)越。
[0017]上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)，其特征是:所述系統(tǒng)設(shè)置在方艙(I)中，包括上下桶機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及桶蓋儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)；所述上下桶機(jī)構(gòu)由升降底板(2)、升降托板(3)、升降油缸(4)及抬起油缸(5)構(gòu)成；兩個(gè)升降油缸(4)對(duì)稱固定在方艙(I)底板外側(cè)裝料工位(12)兩側(cè)，且其兩個(gè)活塞端朝下分別與升降底板(2)的兩端連接；兩個(gè)抬起油缸(5)對(duì)稱固定在升降底板(2)上并使其活塞端朝上，兩個(gè)升降托板(3)分別固定在兩個(gè)抬起油缸(5)活塞端的上方；兩條平行軌道I (25)縱向設(shè)置在升降底板(2)上且位于兩個(gè)抬起油缸(5)之間；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩條平行軌道II (6)、輸送油缸(7)、移動(dòng)托盤(8)組成，兩條平行軌道II (6)縱向設(shè)置在方艙(I)的底板上，并使兩條平行軌道I (25)升起后與兩條平行軌道II (6)對(duì)接，移動(dòng)托盤(8)位于兩條平行軌道II (6)上且與輸送油缸(7)的活塞端連接；所述壓縮機(jī)構(gòu)由壓縮油缸(9)、壓盤(10)及門型支架(11)構(gòu)成，門型支架(11)固定在方艙(I)底板內(nèi)側(cè)卷邊壓縮工位(13)處且位于兩條平行軌道II (6)的外偵牝壓縮油缸(9)固定在門型支架(11)上方中央并使其活塞端朝下，壓盤(10)固定在壓縮油缸(9)活塞端的下方；所述卷邊機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)(14)、卷邊油缸(15)、上轉(zhuǎn)盤(16)及下轉(zhuǎn)盤(17)構(gòu)成，液壓馬達(dá)(14)安裝在移動(dòng)托盤(8)的下方且其主軸上固定有下轉(zhuǎn)盤(17)，并使下轉(zhuǎn)盤(17)位于移動(dòng)托盤(8)的上方，上轉(zhuǎn)盤(16)安裝在壓盤(10)的下方，兩個(gè)卷邊油缸(15)設(shè)置在卷邊壓縮工位(13)的一側(cè)，且兩個(gè)卷邊油缸(15)的活塞端均安裝有滾壓輪(21);所述機(jī)械手由設(shè)置在方艙(I)頂部的導(dǎo)軌(18)、沿導(dǎo)軌(18)移動(dòng)的氣缸(19)及氣缸(19)下方活塞端連接的吸盤(20)構(gòu)成；所述桶蓋儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(22)固定在方艙(I)的底板上且位于導(dǎo)軌(18)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)，其特征是:所述方艙(I)的外側(cè)壁上設(shè)有上下桶門(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的固體廢料壓縮封裝系統(tǒng)，其特征是:所述方艙(I)設(shè)置在汽車地盤上。
【文檔編號(hào)】B65B61/00GK103935535SQ201410143620
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】姚文中, 車輝, 趙雅娥, 張宇鵬 申請(qǐng)人:寶雞賽威重型機(jī)床制造有限公司