自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電力倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于存儲(chǔ)電能表計(jì)的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，包括兩相鄰的機(jī)架、防護(hù)罩（5）、信息采集單元（17）、X軸機(jī)械手（26）、Y軸機(jī)械手（47）、Z軸機(jī)械手（40）和主控PLC；其中：機(jī)架I（1）上設(shè)有豎直支撐桿（3），每?jī)筛Q直支撐桿（3）形成一個(gè)間隔空間，在間隔空間內(nèi)設(shè)有掛桿（4），每?jī)筛鶔鞐U（4）形成一個(gè)安裝平面。本發(fā)明有益效果：通過(guò)對(duì)貨柜儲(chǔ)存空間結(jié)構(gòu)上的巧妙設(shè)計(jì)，匹配精確自動(dòng)存取的機(jī)械手，且自動(dòng)計(jì)量，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取，節(jié)省空間，精確計(jì)量節(jié)省人工成本的目的，最大化地節(jié)省空間，提高了效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于存儲(chǔ)電能表計(jì)的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在小規(guī)模的電力倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中，主要存在掛表架(也叫密集架)、自動(dòng)化貨柜、普通貨架等倉(cāng)儲(chǔ)形式。其中:掛表架:主要應(yīng)用于營(yíng)業(yè)所，小規(guī)模的二級(jí)表庫(kù)，產(chǎn)品缺點(diǎn):1)按掛表架常用規(guī)格2mx2mx0.6m掛表128只，1.2M2，一般多用3-5組，加上滑軌，占地面積較大；2)自動(dòng)化程度低，所有掛表、取表都需要人工操作，對(duì)于一個(gè)普通營(yíng)業(yè)所來(lái)說(shuō)，月用表量1500的(一般是集中在3-5天內(nèi)完成)，需要(3-5天內(nèi))摘掛表3000次；表計(jì)存儲(chǔ)方式先在Pc電腦終端上進(jìn)行入庫(kù)表掃描，系統(tǒng)接收后，指定表架燈亮，倉(cāng)庫(kù)管理員找到指定位置將表掛上。自動(dòng)化貨柜:產(chǎn)品缺點(diǎn):1) 一次性投入大約65萬(wàn)，固定表位3000多只，同時(shí)對(duì)層高有較高要求(層高大于4米)，一般電力公司營(yíng)業(yè)所不能符合要求；2)存取模式采用箱模式，單表領(lǐng)用需要人工取箱后找表，剩余表計(jì)重新回庫(kù)，工作效率不高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大；3) —般營(yíng)業(yè)所月用表需求在500-1500只，設(shè)備利用率偏低。操作時(shí)操作員需要在自動(dòng)化貨柜軟件上進(jìn)行存取表操作，操作完成后在到營(yíng)銷系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充錄入。取表操作無(wú)法監(jiān)控到表，全靠操作員自身責(zé)任意識(shí)。普通貨架:產(chǎn)品缺點(diǎn):采用人工存放，存取全靠人工記，管理難度大，營(yíng)業(yè)所經(jīng)常出現(xiàn)丟表情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服上述的不足之處，目的在于提供一種自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，通過(guò)對(duì)貨柜儲(chǔ)存空間結(jié)構(gòu)上的巧妙設(shè)計(jì)，匹配精確自動(dòng)存取的機(jī)械手，且自動(dòng)計(jì)量，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取，節(jié)省空間，精確計(jì)量節(jié)省人工成本的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的:自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，包括兩相鄰的機(jī)架、防護(hù)罩、信息采集單元、X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手和主控PLC ;其中:機(jī)架I上設(shè)有豎直支撐桿，每?jī)筛Q直支撐桿形成一個(gè)間隔空間，在間隔空間內(nèi)設(shè)有掛桿，每?jī)筛鶔鞐U形成一個(gè)安裝平面，防護(hù)罩設(shè)在機(jī)架I中部，防護(hù)罩內(nèi)有一操作窗口，信息采集單元與操作窗口對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上，Y軸機(jī)械手設(shè)在機(jī)架II底部，Z軸機(jī)械手底部固定連接在Y軸機(jī)械手上，Z軸機(jī)械手頂部由機(jī)架頂部設(shè)的導(dǎo)軌引導(dǎo)，X軸機(jī)械手固定在Z軸機(jī)械手上，主控PLC，分別與X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手、操作窗口、信息采集單元單元進(jìn)行電連接。
[0005]作為優(yōu)選，還包括除霧單元，除霧單元包括機(jī)殼、高溫風(fēng)扇、PTC加熱器，高溫風(fēng)扇設(shè)在機(jī)殼內(nèi)，PTC加熱器設(shè)在機(jī)殼底部，機(jī)殼固定在機(jī)架II壁上。
[0006]作為優(yōu)選，防護(hù)罩包括抽屜面板、連接桿、箱式軸承、導(dǎo)軸、固定座，固定座固定于機(jī)架I上，導(dǎo)軸固定于固定座上、箱式軸承套在導(dǎo)軸上，抽屜面板通過(guò)連接桿固定于箱式軸承上；操作窗口包括電動(dòng)滑臺(tái)1、支撐板、立板、左電表限位板、右電表限位板，支撐板固定于電動(dòng)滑臺(tái)I上、立板固定于支撐板上，左電表限位板和右電表限位板都固定于立板上，左電表限位板和右電表限位板形成了一個(gè)凹型缺口 ；操作窗口的電動(dòng)滑臺(tái)I固定在機(jī)架I上，支撐板設(shè)在電動(dòng)滑臺(tái)I上。
[0007]作為優(yōu)選，信息采集單元包括電動(dòng)滑臺(tái)I1、條碼固定架、條碼槍，電動(dòng)滑臺(tái)II固定于機(jī)架I上，條碼固定架固定于電動(dòng)滑臺(tái)II上，條碼槍與條碼固定架連接。
[0008]作為優(yōu)選，X軸機(jī)械手為一個(gè)三層伸縮叉，包括下叉、中叉、上叉，下叉為主動(dòng)件，包括有電機(jī)I，減速器，錐齒輪，副驅(qū)動(dòng)軸，同步輪，軸，齒輪；電機(jī)I與減速器連接，減速器的軸與錐齒輪齒合，通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)在副驅(qū)動(dòng)軸上的同步輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副驅(qū)動(dòng)軸和軸上的齒輪與中叉上的齒條嚙合，中叉的前端和后端各設(shè)有鏈輪，上叉的iu端和后端各設(shè)有鏈條分別繞過(guò)中叉后端和如端的鏈輪與下叉的如端和后端連接。
[0009]作為優(yōu)選，Z軸機(jī)械手，包括型材，滑軌，電機(jī)II，同步帶輪，同步帶，滑動(dòng)塊；型材上設(shè)有兩根滑軌，電機(jī)II固定在型材上，電機(jī)II前端裝有同步帶輪，電機(jī)II與同步帶輪連接，同步帶輪帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)塊和同步帶固定。
[0010]作為優(yōu)選，Y軸機(jī)械手包括鋁板，線性滑軌，電機(jī)III，驅(qū)動(dòng)齒輪，齒條，活動(dòng)連接塊，線性滑軌設(shè)在鋁板上，電機(jī)III與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，活動(dòng)連接塊設(shè)在線性滑軌上，與齒條連接。
[0011]作為優(yōu)選，包括一主控PLC,分別與電機(jī)1、電機(jī)I1、電機(jī)II1、操作窗口、信息米集單元進(jìn)行電連接。
[0012]作為優(yōu)選，包括一上位機(jī)，與主控PLC電連接。
[0013]作為優(yōu)選，也可為多組兩相鄰的機(jī)架組合而成。
[0014]本發(fā)明有益效果:通過(guò)對(duì)貨柜儲(chǔ)存空間結(jié)構(gòu)上的巧妙設(shè)計(jì)，匹配精確自動(dòng)存取的機(jī)械手，且自動(dòng)計(jì)量，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取，節(jié)省空間，精確計(jì)量節(jié)省人工成本的目的，最大化地節(jié)省空間，提高了效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為實(shí)施例1中的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜立體示意圖；
[0016]圖2為實(shí)施例1中的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2所示自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜的防護(hù)罩結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖2所示自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜的操作窗口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖2所示自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜的信息采集結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖2所示自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜的除霧單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖6所示的除霧單元仰視圖；
[0022]圖8為圖2所示自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜的X軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖8所示X軸機(jī)械手的上叉組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為圖8所示X軸機(jī)械手的中叉組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為圖8所示X軸機(jī)械手的下叉組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12為圖8所示X軸機(jī)械手的下叉組件俯視圖；
[0027]圖13為圖2所示自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜的Z軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14為圖2所示電表存儲(chǔ)設(shè)備的Y軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖15為實(shí)施例2中的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜立體示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0031]實(shí)施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖
13、圖14所示，自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，由兩相鄰的機(jī)架、防護(hù)罩5、信息采集單元17、X軸機(jī)械手26、Y軸機(jī)械手47、Z軸機(jī)械手40、除霧單元22、主控PLC、上位機(jī)組成；
[0032]其中:機(jī)架Il為設(shè)備的骨架，其他各部件都直接或者間接固定在其上，機(jī)架Il上設(shè)有豎直支撐桿3，每?jī)筛Q直支撐桿3形成一個(gè)間隔空間，在間隔空間內(nèi)設(shè)有掛桿4，每?jī)筛鶔鞐U4形成一個(gè)安裝平面，電表就儲(chǔ)存到這個(gè)平面上，水平存儲(chǔ)電表是發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)；
[0033]防護(hù)罩5設(shè)在機(jī)架Il中部,防護(hù)罩5由抽屜面板7、連接桿8、箱式軸承9、導(dǎo)軸10、固定座11組成，固定座11固定于機(jī)架Il上，導(dǎo)軸10固定于固定座11上、箱式軸承9套在導(dǎo)軸10上，抽屜面板7通過(guò)連接桿8固定于箱式軸承9上；操作窗口 6由電動(dòng)滑臺(tái)112、支撐板13、立板14、左電表限位板15、右電表限位板16組成,支撐板13固定于電動(dòng)滑臺(tái)112上、立板14支撐板13上,左電表限位板15和右電表限位板16都固定于立板14上,左電表限位板15和右電表限位板16形成了一個(gè)凹型缺口 ；操作窗口(6)的電動(dòng)滑臺(tái)I (12)固定在機(jī)架I (I)上，支撐板(13)設(shè)在電動(dòng)滑臺(tái)I (12)上；操作窗口 6為人工操作終端，其在電動(dòng)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下，可以在打開(kāi)和閉合位置移動(dòng)。通過(guò)抽拉抽屜面板上的把手，整個(gè)防護(hù)罩就會(huì)向前或者向后運(yùn)動(dòng)。只有當(dāng)防護(hù)罩5處于打開(kāi)位置時(shí)，操作窗口 6才可以動(dòng)作，這樣就起到保護(hù)人身安全的作用，防止因?yàn)檎`操作導(dǎo)致操作窗口 6處于打開(kāi)位置而撞到人；
[0034]信息采集單元17主要用于掃描進(jìn)入電表存儲(chǔ)設(shè)備I的電表，判斷其是否合格；信息采集單元17由電動(dòng)滑臺(tái)1120、條碼固定架19、條碼槍18組成，電動(dòng)滑臺(tái)1120固定于機(jī)架Il上，電動(dòng)滑臺(tái)1120上設(shè)有電機(jī)21，條碼固定架19固定于電動(dòng)滑臺(tái)1120上，條碼槍18與條碼固定架19連接；這樣通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)1120驅(qū)動(dòng)條碼槍18可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)條碼槍掃描三塊或者更多塊電表；
[0035]X軸機(jī)械手26為一個(gè)三層伸縮叉，其主要作用為了實(shí)現(xiàn)電表轉(zhuǎn)運(yùn)，包括下叉27、中叉28、上叉29，下叉27為主動(dòng)件，由電機(jī)130，減速器31，錐齒輪32，副驅(qū)動(dòng)軸33，同步輪34，軸36，齒輪37組成；電機(jī)130與減速器31連接，減速器31的軸與錐齒輪32齒合，通過(guò)錐齒輪32傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)在副驅(qū)動(dòng)軸33上的同步輪34通過(guò)同步帶35帶動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，副驅(qū)動(dòng)軸33和軸36上的齒輪37與中叉28上的齒條嚙合，中叉28的前端和后端各設(shè)有鏈輪38，上叉29的前端和后端各設(shè)有鏈條39分別繞過(guò)中叉后端和前端的鏈輪38與下叉27的前端和后端連接；電機(jī)130驅(qū)動(dòng)減速器31軸上的錐齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)錐齒輪32傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)副驅(qū)動(dòng)軸33上面的同步輪34通過(guò)同步帶35帶動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，而副驅(qū)動(dòng)軸33和軸36上的齒輪37與中叉28上的齒條嚙合在一起，中叉28的前端和后端各有Iv鏈輪38,上叉29如端和后端各有Iv鏈條39分別繞過(guò)中叉組件后端和如端的鏈輪組件38與下叉27的前端和后端固定在一起，故當(dāng)下叉27上的電機(jī)130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中叉28就會(huì)作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上叉29就會(huì)以相對(duì)于中叉28兩倍的速度作運(yùn)動(dòng)；
[0036]Z軸機(jī)械手40，其主要作用是實(shí)現(xiàn)X軸機(jī)械手Z軸方向的移動(dòng)，由型材41，滑軌42，電機(jī)1143，同步帶輪44，同步帶45，滑動(dòng)塊46組成；型材41上設(shè)有兩根滑軌42，電機(jī)1143固定在型材41上，電機(jī)1143前端裝有同步帶輪44，電機(jī)1143與同步帶輪44連接，同步帶輪44帶動(dòng)同步帶45運(yùn)動(dòng),滑動(dòng)塊46和同步帶45固定；通過(guò)電機(jī)1143驅(qū)動(dòng)同步帶輪44帶動(dòng)同步帶45運(yùn)動(dòng)。在同步帶45的帶動(dòng)下,和同步帶45固定在一起的滑動(dòng)塊46會(huì)作上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸機(jī)械手Z軸方向的移動(dòng)；
[0037]Y軸機(jī)械手47，主要作用是實(shí)現(xiàn)X軸機(jī)械手Y軸方向的移動(dòng)，由鋁板48，線性滑軌49，電機(jī)11150，驅(qū)動(dòng)齒輪53，齒條51，活動(dòng)連接塊52組成，線性滑軌49設(shè)在鋁板48上，電機(jī)III50與驅(qū)動(dòng)齒輪53連接，驅(qū)動(dòng)齒輪53與齒條51嚙合，活動(dòng)連接塊52設(shè)在線性滑軌49上，與齒條51連接；通過(guò)電機(jī)III50驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒條51反作用力下，活動(dòng)連接塊52會(huì)作水平運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在其上的Z軸機(jī)械手40實(shí)現(xiàn)Y軸方向的移動(dòng)。
[0038]主控PLC分別與電機(jī)130、電機(jī)1143、電機(jī)II150、操作窗口 6、信息采集17進(jìn)行電連接，上位機(jī)與主控PLC電連接，上位機(jī)傳達(dá)指令給主控PLC并接受主控PLC的信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)130、電機(jī)1143、電機(jī)11150、操作窗口 6、信息采集單元17進(jìn)行控制，從而帶動(dòng)Z軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、X軸機(jī)械手動(dòng)作實(shí)現(xiàn)電能表的上架、下架和整理。
[0039]除霧單元22由機(jī)殼23、高溫風(fēng)扇24、PTC加熱器25組成，高溫風(fēng)扇24設(shè)在機(jī)殼23內(nèi)，PTC加熱器25設(shè)在機(jī)殼23底部，機(jī)殼23固定在機(jī)架112壁上。主要用于對(duì)電表存儲(chǔ)設(shè)備I里面供熱，去除電表表面的水霧。PTC加熱器25是發(fā)熱元件，其產(chǎn)生的熱量通過(guò)高溫風(fēng)扇輸25送到自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜內(nèi)。
[0040]自動(dòng)存儲(chǔ)過(guò)程:自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜有取表和存表兩種動(dòng)作。下面以取表動(dòng)作為例來(lái)講述其工作過(guò)程，共分為十二步。
[0041]第一步:主控PLC從輸入端53接受取表指令，程序會(huì)判斷需取電表所在安裝平面；
[0042]第二步:主控PLC對(duì)電機(jī)130、電機(jī)1143、電機(jī)III50發(fā)出動(dòng)作指令，帶動(dòng)X軸機(jī)械手26、Z軸機(jī)械手40、Y軸機(jī)械手47動(dòng)作，把X軸機(jī)械手26移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的安裝平面位置，此時(shí)X軸機(jī)械手26的上叉面比安裝平面低；
[0043]第三步:Χ軸機(jī)械手26伸出，上叉29深入到機(jī)架Il內(nèi)，對(duì)應(yīng)的安裝平面底下；
[0044]第四步:Ζ軸機(jī)械手40動(dòng)作，X軸機(jī)械手26隨著Z軸機(jī)械手40向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上叉29把放置在安裝平面上的電表抬起，脫離安裝平面；
[0045]第五步:Χ軸機(jī)械手26收縮，上叉29帶動(dòng)電表回到出發(fā)位置；
[0046]第六步:Υ軸機(jī)械手47和Z軸機(jī)械手40會(huì)動(dòng)作，把X軸機(jī)械手26移動(dòng)到操作窗口 6位置，此時(shí)X軸機(jī)械手26的上叉面比操作窗口 6上的電表安裝平面高；
[0047]第七步:Χ軸機(jī)械手26伸出，上叉29深入到操作窗口 6內(nèi)；
[0048]第八步:Ζ軸機(jī)械手40動(dòng)作，X軸機(jī)械手26隨著Z軸機(jī)械手40向下運(yùn)動(dòng)，上叉29上的電表就會(huì)放在操作窗口 6的電表安裝平面上，與上叉分離；
[0049]第九步:Χ軸機(jī)械手26收縮,上叉29回到出發(fā)位置；
[0050]第十步:信息采集單元17讀取操作窗口 6內(nèi)電表的信息，與初始輸入指令相比較，確保不會(huì)取錯(cuò)電表；
[0051]第十一步:人工打開(kāi)防護(hù)罩5，按下面板確認(rèn)按鈕；
[0052]第十二步:操作窗口 6彈出，人工取出電表，關(guān)上防護(hù)罩5。
[0053]存表過(guò)程與之相反實(shí)施。
[0054]實(shí)施例2:，本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于，自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜也可為三組的機(jī)架組合而成，如圖15所示。[0055]以上的所述乃是本發(fā)明的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，如:由多組機(jī)架組合而成的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說(shuō)明書及附圖所涵蓋的精神時(shí)，仍應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于包括兩相鄰的機(jī)架、防護(hù)罩(5)、信息采集單元(17)、X軸機(jī)械手(26 )、Y軸機(jī)械手(47 )、Z軸機(jī)械手(40 )、主控PLC ;其中:機(jī)架I (I)上設(shè)有豎直支撐桿(3 )，每?jī)筛Q直支撐桿(3 )形成一個(gè)間隔空間，在間隔空間內(nèi)設(shè)有掛桿(4 )，每?jī)筛鶔鞐U(4)形成一個(gè)安裝平面，防護(hù)罩(5)設(shè)在機(jī)架I (I)中部，防護(hù)罩(5)內(nèi)有一操作窗口(6)，信息采集單元(17)與操作窗口對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上，Y軸機(jī)械手(47)設(shè)在機(jī)架II (2)底部，Z軸機(jī)械手(40)底部固定連接在Y軸機(jī)械手(47)上，Z軸機(jī)械手(40)頂部由機(jī)架頂部設(shè)的導(dǎo)軌引導(dǎo)，X軸機(jī)械手(26)固定在Z軸機(jī)械手(40)上,主控PLC分別與操作窗口(6)、信息采集單元(17 )單元、X軸機(jī)械手(26 )、Y軸機(jī)械手(47 )、Z軸機(jī)械手(40 )電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于還包括除霧單元(22)，除霧單元(22)包括機(jī)殼(23)、高溫風(fēng)扇(24)、PTC加熱器(25)，高溫風(fēng)扇(24)設(shè)在機(jī)殼(23)內(nèi)，PTC加熱器(25)設(shè)在機(jī)殼(23)底部，機(jī)殼(23)固定在機(jī)架II (2)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于防護(hù)罩(5)包括抽屜面板(7)、連接桿(8)、箱式軸承(9)、導(dǎo)軸(10)、固定座(11)，固定座(11)固定于機(jī)架I (I)上，導(dǎo)軸(10)固定于固定座(11)上、箱式軸承(9)套在導(dǎo)軸(10)上，抽屜面板(7)通過(guò)連接桿(8)固定于箱式軸承(9)上；操作窗口(6)包括電動(dòng)滑臺(tái)I (12)、支撐板(13)、立板(14)、左電表限位板(15)、右電表限位板(16),支撐板(13)固定于電動(dòng)滑臺(tái)I (12)上、立板(14)固定于支撐板(13)上,左電表限位板(15)和右電表限位板(16)都固定于立板(14)上,左電表限位板(15)和右電表限位板(16)形成了一個(gè)凹型缺口 ；操作窗口(6)的電動(dòng)滑臺(tái)I (12)固定在機(jī)架I (I)上，支撐板(13)設(shè)在電動(dòng)滑臺(tái)I (12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于信息采集單元(17)包括電動(dòng)滑臺(tái)II (20)、條碼固定架(19)、條碼槍(18)，電動(dòng)滑臺(tái)II (20)固定于機(jī)架I (I)上，條碼固定架(19)固定于電動(dòng)滑臺(tái)II (20)上，條碼槍(18)與條碼固定架(19)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于X軸機(jī)械手(26)為一個(gè)三層伸縮叉，包括下叉(27)、中叉(28)、上叉(29)，下叉(27)為主動(dòng)件，包括有電機(jī)I (30)，減速器(31)，錐齒輪(32)，副驅(qū)動(dòng)軸(33)，同步輪(34)，軸(36)，齒輪(37);電機(jī)I (30)與減速器(31)連接，減速器(31)的軸與錐齒輪(32)齒合，通過(guò)錐齒輪(32)傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)在副驅(qū)動(dòng)軸(33 )上的同步輪(34 )通過(guò)同步帶(35 )帶動(dòng)軸(36 )轉(zhuǎn)動(dòng),副驅(qū)動(dòng)軸(33 )和軸(36)上的齒輪(37)與中叉(28)上的齒條嚙合，中叉(28)的前端和后端各設(shè)有鏈輪(38)，上叉(29)的前端和后端各設(shè)有鏈條(39)分別繞過(guò)中叉后端和前端的鏈輪(38)與下叉(27)的iu端和后端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于Z軸機(jī)械手(40)，包括型材(41)，滑軌(42)，電機(jī)II (43)，同步帶輪(44)，同步帶(45)，滑動(dòng)塊(46);型材(41)上設(shè)有兩根滑軌(42)，電機(jī)II (43)固定在型材(41)上，電機(jī)(43)前端裝有同步帶輪(44)，電機(jī)(43)與同步帶輪(44)連接，同步帶輪(44)帶動(dòng)同步帶(45)運(yùn)動(dòng),滑動(dòng)塊(46)和同步帶(45)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于Y軸機(jī)械手(47)包括鋁板(48)，線性滑軌(49)，電機(jī)III (50)，驅(qū)動(dòng)齒輪(53)，齒條(51)，活動(dòng)連接塊(52)，線性滑軌(49)設(shè)在鋁板(48)上，電機(jī)III (50)與驅(qū)動(dòng)齒輪(53)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪(53)與齒條(51)嚙合，活動(dòng)連接塊(52)設(shè)在線性滑軌(49)上，與齒條(51)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于所述的主控PLC，分別與X軸機(jī)械手(26)的電機(jī)I (30)、Z軸機(jī)械手(47)的電機(jī)II (43)、Y軸機(jī)械手(40)的電機(jī)III (50)、操作窗口(6)、信息采集單元(17)單元進(jìn)行電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于，包括一上位機(jī)，與主控PLC電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于也可為多組兩相鄰的機(jī)架組合 而成。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK103896001SQ201410149589
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】李云水, 孟艦, 鄭永新, 李良, 唐躍 申請(qǐng)人:杭州德創(chuàng)電子有限公司