一種全自動下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動下料機構(gòu)，包括機架、擋料分料機構(gòu)、送料機構(gòu)、下料機構(gòu)、升降機構(gòu)和移位機構(gòu)，首先人工放空淬盤，擋料分料機構(gòu)將堆放的空淬盤一個一個分出，送料機構(gòu)吸附空淬盤并移送至工作位置放料，淬盤裝滿料后下料機構(gòu)操作，升降機構(gòu)接住成品淬盤，依次將成品淬盤疊放起來，然后再將疊放好的成品淬盤放置在移位機構(gòu)上，移位機構(gòu)將疊放好的成品淬盤移動到取料口，人工取走成品淬盤。本發(fā)明主要應(yīng)用于尺寸較大的吸塑淬盤，通過各機構(gòu)的設(shè)置，可以實現(xiàn)空淬盤的自動分料、自動送料、成品淬盤的自動疊放與自動輸送，其方便快捷，保證產(chǎn)品質(zhì)量，由于機構(gòu)將上空淬盤和取成品淬盤設(shè)計在一側(cè)，方便工人取放淬盤，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種全自動下料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]對于尺寸較大的吸塑淬盤，在生產(chǎn)過程中，需要空淬盤的自動分料、自動送料、成品淬盤的自動疊放與成品淬盤的自動輸送等步驟循環(huán)操作，通過各機構(gòu)的設(shè)置，可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。方便快捷、保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度。
[0003]一般都是人工放空淬盤到阻擋分料機構(gòu)上，阻擋分料機構(gòu)將堆放的空淬盤一個一個分出，送料機構(gòu)吸附空淬盤并推送至工作位置放料，空淬盤裝滿料后下料氣缸驅(qū)動，使成品淬盤由升降機構(gòu)接住，升降機構(gòu)并依次將成品淬盤疊放起來，升降機構(gòu)再將疊放好的成品淬盤再放置在移位機構(gòu)上，移位機構(gòu)將疊放好的成品淬盤移動到取料口，人工取走裝滿成品的淬盤。由于上空淬盤和取成品淬盤設(shè)計在一側(cè)，為方便工人取放淬盤，提高生產(chǎn)效率。上述整個循環(huán)過程中需要多種機構(gòu)相互配合，此時就需要一種全自動下料機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動下料機構(gòu)，可以實現(xiàn)空淬盤的自動分料、自動送料、成品淬盤的自動疊放與成品淬盤的自動輸送，其方便快捷，保證產(chǎn)品質(zhì)量，方便工人取放淬盤，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0006]一種全自動下料機構(gòu)，它包括機架、上料框、擋料分料機構(gòu)、送料機構(gòu)、下料機構(gòu)、升降機構(gòu)和移位機構(gòu)，所述上料框安裝在機架上部，人工通過上料框進行上料，上料框內(nèi)疊放有三組以上的空淬盤；所述擋料分料機構(gòu)有四組，分別安裝在機架上，且位于上料框的四個角位置處；所述送料機構(gòu)安裝在機架上，送料機構(gòu)位于上料框下方；所述下料機構(gòu)安裝在機架上，位于送料機構(gòu)的右側(cè)；所述升降機構(gòu)和移位機構(gòu)也安裝在機架上，升降機構(gòu)位于送料機構(gòu)的右下部，移位機構(gòu)位于升降機構(gòu)的正下方。
[0007]所述擋料分料機構(gòu)包括底板、連接塊a、分料滑軌、分料滑塊、分料氣缸安裝板、分料氣缸、分料插板、擋料氣缸安裝板、阻擋滑軌、阻擋滑塊、阻擋氣缸、背塊、連接塊b、擋料插板、前定塊和后定塊，所述底板安裝在機架上；所述連接塊a和分料滑軌分別固定在底板上，且連接塊a位于分料滑軌的末端，分料滑軌上配合安裝有分料滑塊；所述分料滑塊上固定安裝有分料氣缸安裝板；所述分料氣缸安裝板上安裝有分料氣缸，分料氣缸的活塞桿的另一端固定在連接塊a上，分料氣缸安裝板的前端安裝有分料插板；所述分料氣缸安裝板上垂直安裝有擋料氣缸安裝板，擋料氣缸安裝板的上面安裝有阻擋滑軌，阻擋滑軌上配合安裝有阻擋滑塊；所述擋料氣缸安裝板的背面安裝有阻擋氣缸；所述阻擋滑塊上安裝有背塊，所述背塊上端安裝有連接塊b，且阻擋氣缸的活塞桿與連接塊b的上端固定連接在一起；所述背塊下端固定連接著擋料插板；所述分料氣缸安裝板的側(cè)面安裝有后定塊，所述底板的側(cè)面安裝有前定塊，分料氣缸驅(qū)動使分料氣缸安裝板沿著分料滑軌前移，使后定塊的前端可被前定塊阻擋，分料氣缸安裝板沿著分料滑軌后移使前定塊前端可被分料插板阻擋。
[0008]所述送料機構(gòu)包括推料板、送料氣缸、送料氣缸底板、取料氣缸、取料氣缸安裝座、吸盤安裝桿和吸盤，所述送料氣缸底板安裝在機架上；所述送料氣缸底板上分別安裝有送料氣缸，送料氣缸上安裝有推料板；所述取料氣缸安裝座有兩個，分別安裝在送料氣缸底板的前、后側(cè)，每個取料氣缸安裝座上安裝有取料氣缸，所述每個取料氣缸的活塞桿連接著一升降板，且每個升降板分別與吸盤安裝桿連接在一起；所述每個吸盤安裝桿的兩側(cè)分別安裝有一個吸盤。
[0009]所述下料機構(gòu)包括下料夾爪安裝板、下料氣缸、頂出板、下料爪臂和淬盤托板，所述下料夾爪安裝板安裝在機架上；所述下料氣缸安裝在下料夾爪安裝板上；所述下料氣缸的兩側(cè)分別安裝有頂出板，每個頂出板的外側(cè)固定安裝有一個下料爪臂；所述每個下料爪臂上安裝有淬盤托板，兩個淬盤托板上可托住從送料機構(gòu)送出的空淬盤。
[0010]所述升降機構(gòu)包括步進電機、步進電機安裝板、絲桿固定座a、絲桿固定座b、聯(lián)軸器、支撐板、絲桿固定板、絲桿、滑軌、絲桿螺帽支架、托料板連接塊、托料板安裝板、托料板支撐架、托淬盤和成品淬盤，所述絲桿固定板的背部上下兩側(cè)分別設(shè)有支撐板支撐固定，兩個支撐板分別安裝在機架上；所述絲桿固定板的上方垂直固定安裝有步進電機安裝板，絲桿固定板上分別安裝有絲桿固定座a和絲桿固定座b ;所述步進電機安裝在步進電機安裝板的上部，步進電機下通過聯(lián)軸器與絲桿連接在一起，且絲桿通過絲桿固定座a和絲桿固定座b支撐連接；所述絲桿固定板上設(shè)有兩道滑軌，兩道滑軌上分別配合安裝有滑塊，兩道滑軌位于絲桿的兩側(cè)；所述絲桿螺帽支架安裝在絲桿上，且絲桿螺帽支架的底端與兩個滑塊連接在一起；所述絲桿螺帽支架上固定安裝有托料板連接塊，托料板連接塊上安裝有托料板安裝板；所述托料板安裝板的前端上方安裝有兩個托料板支撐架，兩個托料板支撐架上安裝有托淬盤。
[0011]所述移位機構(gòu)包括送料氣缸安裝板、移位氣缸、送料滑軌、送料滑塊、支撐底板、支撐板和收料框板，所述送料氣缸安裝板安裝在機架上；所述移位氣缸和送料滑軌分別安裝在送料氣缸安裝板上；所述送料滑塊配合安裝在送料滑軌上；所述支撐底板安裝在移位氣缸的移動板上部，且支撐底板的底部與送料滑塊固定連接在一起；所述支撐底板的上部兩側(cè)分別安裝有一支撐板，所述兩個支撐板上安裝有收料框板，所述成品淬盤依次疊放在收料框板上。
[0012]所述四組阻擋分料機構(gòu)的阻擋氣缸同時驅(qū)動，可帶動四個擋料插板分別插在下數(shù)第二層的空淬盤的四角上，同樣四個分料插板在分料氣缸的帶動下插在最底層空淬盤的四角上，然后分料氣缸驅(qū)動使分料氣缸安裝板帶動分料插板沿著分料滑軌移動，將疊放在最底層的空淬盤分出，當空淬盤從阻擋分料機構(gòu)分料后，兩個取料氣缸動作，四個吸盤吸附住空淬盤，然后送料氣缸動作，同時兩個取料氣缸退回，推料板會推動空淬盤至下料機構(gòu)；所述空淬盤從送料機構(gòu)送出，由淬盤托板托住，在空淬盤上裝滿產(chǎn)品，然后下料氣缸驅(qū)動，使兩個下料爪臂分別外移，帶動淬盤托盤向兩側(cè)外側(cè)運動，從而使裝滿產(chǎn)品的成品淬盤落下到升降機構(gòu)；所述托淬盤上可依次接住成品淬盤，當?shù)竭_設(shè)定高度時，步進電機啟動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿螺帽支架帶動托淬盤沿著滑軌下降，將成品淬盤堆放在移位機構(gòu)上；所述移位機構(gòu)將疊放好的成品淬盤移動到取料口，人工取走成品淬盤。[0013]作為優(yōu)選，所述擋料插板和分料插板分別為前端薄，后端厚的板體結(jié)構(gòu)，且擋料插板和分料插板的前端分別設(shè)有一 V型槽，V型槽的角度為90°。
[0014]作為優(yōu)選，所述推料板的寬度小于兩個吸盤安裝桿之間的橫向距離。
[0015]作為優(yōu)選，所述淬盤托板內(nèi)側(cè)設(shè)有一階梯面。
[0016]作為優(yōu)選，所述托料板支撐架為方形板，其上設(shè)有方形槽孔。
[0017]作為優(yōu)選，所述托淬盤為方形板，其截面尺寸小于成品淬盤的截面尺寸。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]本發(fā)明的阻擋分料機構(gòu)可將堆放的空淬盤一個一個分出，其工作效率高，分料快速準確，降低了工人的勞動強度。
[0020]本發(fā)明的送料機構(gòu)可吸附住空淬盤，并通過推料板推動空淬盤至下一工作位置，為下一步工作做準備，其接送料位置準確，操作簡單，方便。
[0021]本發(fā)明的下料機構(gòu)可接住空淬盤，由淬盤托板上的階梯面托住，在空淬盤上裝滿產(chǎn)品，然后下料氣缸驅(qū)動，使兩個下料爪臂分別外移，帶動淬盤托盤向兩側(cè)外側(cè)運動，從而使裝滿產(chǎn)品的成品淬盤落下到指定位置，為下一步工序做準備，其方便快捷、保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度。
[0022]本發(fā)明的升降機構(gòu)的托淬盤上可依次接住成品淬盤，當?shù)竭_設(shè)定高度時，步進電機啟動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿螺帽支架帶動托淬盤沿著滑軌下降，將成品淬盤堆放在所需位置。其接送成品淬盤位置準確，工作效率高。
[0023]本發(fā)明移位機構(gòu)的的移位氣缸驅(qū)動可帶動支撐底板沿著送料滑軌前后移動，可將收料框板上的成品淬盤運輸?shù)街付ǖ奈恢?。其操作簡單，移位快速準確。
[0024]本發(fā)明主要應(yīng)用于尺寸較大的吸塑淬盤，通過各機構(gòu)的設(shè)置，可以實現(xiàn)空淬盤的自動分料、自動送料、成品淬盤的自動疊放與自動輸送，其方便快捷，保證產(chǎn)品質(zhì)量，且機構(gòu)將上空淬盤和取成品淬盤設(shè)計在一側(cè)，方便工人取放淬盤，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0026]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的擋料分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明的下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明的移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0032]實施例，見附圖1?6，一種全自動下料機構(gòu)，它包括機架1、上料框2、擋料分料機構(gòu)1、送料機構(gòu)I1、下料機構(gòu)II1、升降機構(gòu)IV和移位機構(gòu)V，所述上料框安裝在機架上部，人工通過上料框進行上料，上料框內(nèi)疊放有三組以上的空淬盤，上料框的四個角處設(shè)置呈傾斜敞口結(jié)構(gòu)，便于人工上料；所述擋料分料機構(gòu)有四組，分別安裝在機架上，且位于上料框的四個角位置處；所述送料機構(gòu)安裝在機架上，送料機構(gòu)位于上料框下方；所述下料機構(gòu)安裝在機架上，位于送料機構(gòu)的右側(cè)；所述升降機構(gòu)和移位機構(gòu)也安裝在機架上，升降機構(gòu)位于送料機構(gòu)的右下部，移位機構(gòu)位于升降機構(gòu)的正下方。
[0033]所述擋料分料機構(gòu)包括底板3、連接塊a4、分料滑軌5、分料滑塊6、分料氣缸安裝板7、分料氣缸8、分料插板9、擋料氣缸安裝板10、阻擋滑軌11、阻擋滑塊12、阻擋氣缸13、背塊14、連接塊bl5、擋料插板16、前定塊17和后定塊18,所述底板安裝在機架上；所述連接塊a和分料滑軌分別固定在底板上，且連接塊a位于分料滑軌的末端，分料滑軌上配合安裝有分料滑塊；所述分料滑塊上固定安裝有分料氣缸安裝板；所述分料氣缸安裝板上安裝有分料氣缸，分料氣缸的活塞桿的另一端固定在連接塊a上，分料氣缸安裝板的前端安裝有分料插板；所述分料插板也為前端薄，后端厚的板體結(jié)構(gòu)，且分料插板的前端也設(shè)有一 V型槽，V型槽的角度為90°，這樣分料插板可插在空淬盤19的一個角上。
[0034]所述分料氣缸安裝板上垂直安裝有擋料氣缸安裝板，所述擋料氣缸安裝板位于分料插板和分料氣缸之間，擋料氣缸安裝板的上面安裝有阻擋滑軌，阻擋滑軌上配合安裝有阻擋滑塊；所述擋料氣缸安裝板的背面安裝有阻擋氣缸；所述阻擋滑塊上安裝有背塊，所述背塊上端安裝有連接塊b，且阻擋氣缸的活塞桿與連接塊b的上端固定連接在一起；所述背塊下端固定連接著擋料插板，所述擋料插板為前端薄，后端厚的板體結(jié)構(gòu)，且擋料插板的前端設(shè)有一 V型槽，V型槽的角度為90°，這樣擋料插板可插在空淬盤的一個角上。
[0035]所述分料氣缸安裝板的側(cè)面安裝有后定塊，所述底板的側(cè)面安裝有前定塊，分料氣缸驅(qū)動使分料氣缸安裝板沿著分料滑軌前移，使后定塊的前端可被前定塊阻擋，分料氣缸安裝板沿著分料滑軌后移使前定塊前端可被分料插板阻擋。這樣可控制分料氣缸的運動行程，從而控制分料插板的行程，便于分料插板插在空淬盤的角上，不會損傷空淬盤，也能夠分料到位。
[0036]所述送料機構(gòu)包括推料板20、送料氣缸21、送料氣缸底板22、取料氣缸23、取料氣缸安裝座24、吸盤安裝桿25和吸盤26，所述送料氣缸底板安裝在機架上；所述送料氣缸底板上分別安裝有送料氣缸，送料氣缸上安裝有推料板；所述取料氣缸安裝座有兩個，取料氣缸安裝座為L形結(jié)構(gòu)，其分別安裝在送料氣缸底板的前、后側(cè)，每個取料氣缸安裝座上安裝有取料氣缸，所述每個取料氣缸的活塞桿連接著一升降板，吸盤安裝桿中間帶有一方形槽結(jié)構(gòu)，且升降板固定在方形槽處，使每個升降板分別與吸盤安裝桿連接在一起；所述每個吸盤安裝桿的兩側(cè)分別安裝有一個吸盤。
[0037]所述推料板為L形板，一端與送料氣缸上的移動板固定連接在一起，所述推料板的寬度小于兩個吸盤安裝桿之間的橫向距離，當送料氣缸驅(qū)動時，推料板移動，推料板的L
形另一端可推動空淬盤移動。
[0038]所述下料機構(gòu)包括下料夾爪安裝板27、下料氣缸28、頂出板29、下料爪臂30和淬盤托板31，所述下料夾爪安裝板安裝在機架上；所述下料氣缸安裝在下料夾爪安裝板上；所述下料氣缸的兩側(cè)分別安裝有頂出板，每個頂出板的外側(cè)螺接固定安裝有一個下料爪臂；所述每個下料爪臂上安裝有淬盤托板，兩個淬盤托板上可托住空淬盤。
[0039]所述淬盤托板內(nèi)側(cè)設(shè)有一階梯面，空淬盤的兩側(cè)底部分別位于階梯面上，這樣可保證空淬盤不會竄動移位，也保護了空淬盤。
[0040]所述空淬盤從送料機構(gòu)送出，由淬盤托板托住，在空淬盤上裝滿產(chǎn)品，然后下料氣缸驅(qū)動，使兩個下料爪臂分別外移，帶動淬盤托盤向兩側(cè)外側(cè)運動，從而使裝滿產(chǎn)品的成品淬盤32落下到指定位置，為下一步工序做準備。
[0041]所述升降機構(gòu)包括步進電機33、步進電機安裝板34、絲桿固定座a35、絲桿固定座b36、聯(lián)軸器37、支撐板38、絲桿固定板39、絲桿40、滑軌41、絲桿螺帽支架42、托料板連接塊43、托料板安裝板44、托料板支撐架45、托淬盤46和成品淬盤32,所述絲桿固定板的背部上下兩側(cè)分別設(shè)有支撐板支撐固定，兩個支撐板分別安裝在機架上；所述絲桿固定板的上方垂直固定安裝有步進電機安裝板，絲桿固定板上分別安裝有絲桿固定座a和絲桿固定座b ;所述步進電機安裝在步進電機安裝板的上部,步進電機下通過聯(lián)軸器與絲桿連接在一起，且絲桿通過絲桿固定座a和絲桿固定座b支撐連接；所述絲桿固定板上設(shè)有兩道滑軌，兩道滑軌上分別配合安裝有滑塊，兩道滑軌位于絲桿的兩側(cè)；所述絲桿螺帽支架安裝在絲桿上，且絲桿螺帽支架的底端與兩個滑塊連接在一起；所述絲桿螺帽支架上固定安裝有托料板連接塊，托料板連接塊上安裝有托料板安裝板；所述托料板安裝板的前端上方安裝有兩個托料板支撐架，托料板支撐架為方形板，其上設(shè)有方形槽孔，可減輕托料板支撐架的重量，兩個托料板支撐架上安裝有托淬盤，所述托淬盤為方形板，其截面尺寸小于成品淬盤的截面尺寸。
[0042]所述移位機構(gòu)包括送料氣缸安裝板47、移位氣缸48、送料滑軌49、送料滑塊50、支撐底板51、支撐板52和收料框板53，所述送料氣缸安裝板安裝在機架上；所述移位氣缸和送料滑軌分別安裝在送料氣缸安裝板上；所述送料滑塊配合安裝在送料滑軌上；所述支撐底板安裝在移位氣缸的移動板上部，且支撐底板的底部與送料滑塊固定連接在一起；所述支撐底板的上部兩側(cè)分別安裝有一支撐板，所述兩個支撐板上安裝有收料框板，所述成品淬盤有三個以上，依次疊放在收料框板上。
[0043]所述送料滑軌有兩條，分別對稱布置在移位氣缸的兩側(cè)，可保證支撐底板能夠平穩(wěn)沿著送料滑軌移動。
[0044]所述支撐板上設(shè)有方形槽孔，便于減輕支撐板的重量。
[0045]本發(fā)明工作過程:人工通過上料框上料，四組阻擋分料機構(gòu)的阻擋氣缸同時驅(qū)動，可帶動四個擋料插板分別插在下數(shù)第二層的空淬盤的四角上，同樣四個分料插板在分料氣缸的帶動下插在最底層空淬盤的四角上，然后分料氣缸驅(qū)動使分料氣缸安裝板帶動分料插板沿著分料滑軌移動，將疊放在最底層的空淬盤分出，當空淬盤從阻擋分料機構(gòu)分料后，兩個取料氣缸動作，四個吸盤吸附住空淬盤，然后送料氣缸動作，同時兩個取料氣缸退回，推料板會推動空淬盤至下料機構(gòu)，由淬盤托板托住空淬盤，然后在空淬盤上裝滿產(chǎn)品，接下來下料氣缸驅(qū)動，使兩個下料爪臂分別外移，帶動淬盤托盤向兩側(cè)外側(cè)運動，從而使裝滿產(chǎn)品的成品淬盤落下到升降機構(gòu)；托淬盤上可依次接住成品淬盤，當?shù)竭_設(shè)定高度時，步進電機啟動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿螺帽支架帶動托淬盤沿著滑軌下降，將成品淬盤堆放在移位機構(gòu)上；移位機構(gòu)將疊放好的成品淬盤移動到取料口，人工取走成品淬盤。
[0046]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于:它包括機架、上料框、擋料分料機構(gòu)、送料機構(gòu)、下料機構(gòu)、升降機構(gòu)和移位機構(gòu)，所述上料框安裝在機架上部，人工通過上料框進行上料，上料框內(nèi)疊放有三組以上的空淬盤；所述擋料分料機構(gòu)有四組，分別安裝在機架上，且位于上料框的四個角位置處；所述送料機構(gòu)安裝在機架上，送料機構(gòu)位于上料框下方；所述下料機構(gòu)安裝在機架上，位于送料機構(gòu)的右側(cè)；所述升降機構(gòu)和移位機構(gòu)也安裝在機架上，升降機構(gòu)位于送料機構(gòu)的右下部，移位機構(gòu)位于升降機構(gòu)的正下方； 所述擋料分料機構(gòu)包括底板、連接塊a、分料滑軌、分料滑塊、分料氣缸安裝板、分料氣缸、分料插板、擋料氣缸安裝板、阻擋滑軌、阻擋滑塊、阻擋氣缸、背塊、連接塊b、擋料插板、前定塊和后定塊，所述底板安裝在機架上；所述連接塊a和分料滑軌分別固定在底板上，且連接塊a位于分料滑軌的末端，分料滑軌上配合安裝有分料滑塊；所述分料滑塊上固定安裝有分料氣缸安裝板；所述分料氣缸安裝板上安裝有分料氣缸，分料氣缸的活塞桿的另一端固定在連接塊a上，分料氣缸安裝板的前端安裝有分料插板；所述分料氣缸安裝板上垂直安裝有擋料氣缸安裝板，擋料氣缸安裝板的上面安裝有阻擋滑軌，阻擋滑軌上配合安裝有阻擋滑塊；所述擋料氣缸安裝板的背面安裝有阻擋氣缸；所述阻擋滑塊上安裝有背塊，所述背塊上端安裝有連接塊b，且阻擋氣缸的活塞桿與連接塊b的上端固定連接在一起；所述背塊下端固定連接著擋料插板；所述分料氣缸安裝板的側(cè)面安裝有后定塊，所述底板的側(cè)面安裝有前定塊，分料氣缸驅(qū)動使分料氣缸安裝板沿著分料滑軌前移，使后定塊的前端可被前定塊阻擋，分料氣缸安裝板沿著分料滑軌后移使前定塊前端可被分料插板阻擋； 所述送料機構(gòu)包括推料板、送料氣缸、送料氣缸底板、取料氣缸、取料氣缸安裝座、吸盤安裝桿和吸盤，所述送料氣缸底板安裝在機架上；所述送料氣缸底板上分別安裝有送料氣缸，送料氣缸上安裝有推料板；所述取料氣缸安裝座有兩個，分別安裝在送料氣缸底板的前、后側(cè)，每個取料氣缸安裝座上安裝有取料氣缸，所述每個取料氣缸的活塞桿連接著一升降板，且每個升降板分別與吸盤安裝桿連接在一起；所述每個吸盤安裝桿的兩側(cè)分別安裝有一個吸盤； 所述下料機構(gòu)包括下料夾爪安裝板、下料氣缸、頂出板、下料爪臂和淬盤托板，所述下料夾爪安裝板安裝在機架上；所述下料氣缸安裝在下料夾爪安裝板上；所述下料氣缸的兩側(cè)分別安裝有頂出板，每個頂出板的外側(cè)固定安裝有一個下料爪臂；所述每個下料爪臂上安裝有淬盤托板，兩個淬盤托板上可托住從送料機構(gòu)送出的空淬盤； 所述升降機構(gòu)包括步進電機、步進電機安裝板、絲桿固定座a、絲桿固定座b、聯(lián)軸器、支撐板、絲桿固定板、絲桿、滑軌、絲桿螺帽支架、托料板連接塊、托料板安裝板、托料板支撐架、托淬盤和成品淬盤，所述絲桿固定板的背部上下兩側(cè)分別設(shè)有支撐板支撐固定，兩個支撐板分別安裝在機架上；所述絲桿固定板的上方垂直固定安裝有步進電機安裝板，絲桿固定板上分別安裝有絲桿固定座a和絲桿固定座b ;所述步進電機安裝在步進電機安裝板的上部，步進電機下通過聯(lián)軸器與絲桿連接在一起，且絲桿通過絲桿固定座a和絲桿固定座b支撐連接；所述絲桿固定板上設(shè)有兩道滑軌，兩道滑軌上分別配合安裝有滑塊，兩道滑軌位于絲桿的兩側(cè)；所述絲桿螺帽支架安裝在絲桿上，且絲桿螺帽支架的底端與兩個滑塊連接在一起；所述絲桿螺帽支架上固定安裝有托料板連接塊，托料板連接塊上安裝有托料板安裝板；所述托料板安裝板的前端上方安裝有兩個托料板支撐架，兩個托料板支撐架上安裝有托淬盤；所述移位機構(gòu)包括送料氣缸安裝板、移位氣缸、送料滑軌、送料滑塊、支撐底板、支撐板和收料框板，所述送料氣缸安裝板安裝在機架上；所述移位氣缸和送料滑軌分別安裝在送料氣缸安裝板上；所述送料滑塊配合安裝在送料滑軌上；所述支撐底板安裝在移位氣缸的移動板上部，且支撐底板的底部與送料滑塊固定連接在一起；所述支撐底板的上部兩側(cè)分別安裝有一支撐板，所述兩個支撐板上安裝有收料框板，所述成品淬盤依次疊放在收料框板上； 所述四組阻擋分料機構(gòu)的阻擋氣缸同時驅(qū)動，可帶動四個擋料插板分別插在下數(shù)第二層的空淬盤的四角上，同樣四個分料插板在分料氣缸的帶動下插在最底層空淬盤的四角上，然后分料氣缸驅(qū)動使分料氣缸安裝板帶動分料插板沿著分料滑軌移動，將疊放在最底層的空淬盤分出，當空淬盤從阻擋分料機構(gòu)分料后，兩個取料氣缸動作，四個吸盤吸附住空淬盤，然后送料氣缸動作，同時兩個取料氣缸退回，推料板會推動空淬盤至下料機構(gòu)；所述空淬盤從送料機構(gòu)送出，由淬盤托板托住，在空淬盤上裝滿產(chǎn)品，然后下料氣缸驅(qū)動，使兩個下料爪臂分別外移，帶動淬盤托盤向兩側(cè)外側(cè)運動，從而使裝滿產(chǎn)品的成品淬盤落下到升降機構(gòu)；所述托淬盤上可依次接住成品淬盤，當?shù)竭_設(shè)定高度時，步進電機啟動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿螺帽支架帶動托淬盤沿著滑軌下降，將成品淬盤堆放在移位機構(gòu)上；所述移位機構(gòu)將疊放好的成品淬盤移動到取料口，人工取走成品淬盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述擋料插板和分料插板分別為前端薄，后端厚的板體結(jié)構(gòu)，且擋料插板和分料插板的前端分別設(shè)有一 V型槽，V型槽的角度為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述推料板的寬度小于兩個吸盤安裝桿之間的橫向距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述淬盤托板內(nèi)側(cè)設(shè)有一階梯面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述托料板支撐架為方形板，其上設(shè)有方形槽孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于:所述托淬盤為方形板，其截面尺寸小于成品淬盤的截面尺寸。
【文檔編號】B65G57/03GK103896057SQ201410151462
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 鄧瑞林, 王票 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司