自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)及其使用方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，包括自動(dòng)套膠圈設(shè)備，所述自動(dòng)套膠圈設(shè)備包括電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)軸，在所述主動(dòng)軸上靠近傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一邊設(shè)有主軸固定座，在主動(dòng)軸的另一邊設(shè)有軸承座，在所述軸承座的外側(cè)面上固定連接有前面板，在所述主軸固定座上設(shè)有頂針氣缸，頂針氣缸通過(guò)頂針固定連接于軸承座上。采用本發(fā)明提供的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)及其使用方法，能夠自動(dòng)化完成膠圈套入、撐開(kāi)及脫掉動(dòng)作，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的各種電源線生產(chǎn)過(guò)程中，需要將電源線繞成卷，用膠圈套上電源固定電源線不讓其松散，目前業(yè)界的加工方式是人工將電源線放在治具上，驅(qū)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)后，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)治具的旋轉(zhuǎn)，電源線繞成卷后，再將膠圈手工張開(kāi)后進(jìn)行捆扎，此操作方法存在效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，同時(shí)由于每個(gè)操作人員的熟練程度和技術(shù)不同，捆扎出來(lái)的電源線卷標(biāo)準(zhǔn)不同，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，且產(chǎn)品合格率低等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提供一種自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，包括自動(dòng)套膠圈設(shè)備，所述自動(dòng)套膠圈設(shè)備包括電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)軸，在所述主動(dòng)軸上靠近傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一邊設(shè)有主軸固定座，在主動(dòng)軸的另一邊設(shè)有軸承座，在所述軸承座的外側(cè)面上固定連接有前面板，在所述主軸固定座上設(shè)有頂針氣缸，頂針氣缸通過(guò)頂針固定連接于軸承座上；
在所述前面板上勻設(shè)有至少三個(gè)弧形槽道，所述三個(gè)弧形槽道的內(nèi)端均相交，在每個(gè)弧形槽道內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向釘，所述導(dǎo)向釘上固定連接撐桿，所述主動(dòng)軸通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與撐桿連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撐桿可通過(guò)導(dǎo)向釘在弧形槽道上作內(nèi)端到外端的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪、傳動(dòng)桿及傳動(dòng)塊,所述傳動(dòng)輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述傳動(dòng)桿的一端偏心連接于傳動(dòng)輪上，所述傳動(dòng)塊呈腰圓狀，所述傳動(dòng)桿的另一端連接于所述傳動(dòng)塊的一側(cè)，所述傳動(dòng)塊的另一側(cè)與所述主動(dòng)軸連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述前面板上勻設(shè)有四個(gè)弧形槽道，四個(gè)弧形槽道的內(nèi)端均相交。
[0007]進(jìn)一步地,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括勻設(shè)于所述主動(dòng)軸周邊的從動(dòng)軸,所述從動(dòng)軸由主動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)軸的一端設(shè)置于主軸固定座與軸承座之間，所述從動(dòng)軸的另一端穿過(guò)所述軸承座與所述前面板，所述從動(dòng)軸垂直設(shè)置于相鄰的兩個(gè)弧形槽道之間，在所述從動(dòng)軸的另一端上垂直設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端與從動(dòng)軸固定連接，所述聯(lián)動(dòng)桿的另一端固定連接于導(dǎo)向釘與撐桿之間。
[0008]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)軸緊貼設(shè)置于所述主動(dòng)軸的周邊。
[0009]進(jìn)一步地，在所述主動(dòng)軸設(shè)有主動(dòng)齒輪，在所述從動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)齒輪,所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相互嚙合。
[0010]進(jìn)一步地，所述軸承座內(nèi)設(shè)有第一軸承，所述主動(dòng)軸通過(guò)所述第一軸承與所述軸承座連接；在所述軸承座上設(shè)有第二軸承，所述從動(dòng)軸通過(guò)所述第二軸承與所述軸承座連接。
[0011]進(jìn)一步地，還包括卷線機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)，所述卷線機(jī)構(gòu)上設(shè)有下抓取機(jī)構(gòu)，在所述下抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)上設(shè)有成品抓取機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，在產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有膠圈振動(dòng)機(jī)構(gòu)與膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明還提供一種自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟:
Al:電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)角度，主動(dòng)軸3通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得撐桿10往弧形槽道8的內(nèi)端移動(dòng)；
A2:頂針氣缸72通過(guò)頂針73頂出前面板6，膠圈套入撐桿10，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸3與步驟Al相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，主動(dòng)軸3通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得撐桿10往弧形槽道8的外端移動(dòng)，這時(shí)，膠圈被撐開(kāi)呈多邊形狀；
A3:把線束放置于膠圈內(nèi)，頂針氣缸72通過(guò)頂針73縮回前面板6復(fù)位，與此同時(shí)，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸3與步驟Al相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，主動(dòng)軸3通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得撐桿10往弧形槽道8的內(nèi)端移動(dòng)，這時(shí)，膠圈便自動(dòng)套在線束上。
[0014]采用本發(fā)明提供的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)及其使用方法，能夠自動(dòng)化完成膠圈套入、撐開(kāi)及脫掉動(dòng)作，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例子給出的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)的示意圖；
圖2示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例子給出的自動(dòng)套膠圈設(shè)備的示意圖；
圖3示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例子給出的自動(dòng)套膠圈設(shè)備的示意圖；
圖4示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例子給出的自動(dòng)套膠圈設(shè)備的示意圖；
圖5示意性示意出圖4的A部放大圖；
圖6示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例子給出的下抓取機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖7示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例子給出的產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖8示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例子給出的成品抓取機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖9示意性示意出本發(fā)明實(shí)施例子給出的膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0017]參照附圖，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，包括自動(dòng)套膠圈設(shè)備20，自動(dòng)套膠圈設(shè)備20包括底座1，底座I 一側(cè)設(shè)有電機(jī)2，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)軸3,使得主動(dòng)軸3可隨著電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪21、傳動(dòng)桿22及傳動(dòng)塊23，傳動(dòng)輪21與電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸連接，傳動(dòng)桿22的一端偏心連接于傳動(dòng)輪21上，傳動(dòng)塊23呈腰圓狀，傳動(dòng)桿22的另一端連接于傳動(dòng)塊23的一側(cè)，傳動(dòng)塊23的另一側(cè)與主動(dòng)軸23連接。
[0018]在主動(dòng)軸3上靠近傳動(dòng)塊23的一邊設(shè)有主軸固定座4，在主動(dòng)軸3的另一邊設(shè)有軸承座5，軸承座5內(nèi)設(shè)有第一軸承,主動(dòng)軸3通過(guò)第一軸承與軸承座5連接，第一軸承用于主動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)，在軸承座5的外側(cè)面上固定連接有前面板6，在主軸固定座4上通過(guò)氣缸固定座71連接頂針氣缸72，頂針氣缸72通過(guò)頂針73連接于軸承座5上，頂針氣缸72控制頂針73頂出和縮回，作用于軸承座5上，可使得前面板6來(lái)回動(dòng)作。
[0019]在前面板6上勻設(shè)有至少三個(gè)弧形槽道8，三個(gè)弧形槽道8的內(nèi)端均相交，即三個(gè)弧形槽道8呈星狀分布，在本實(shí)施例中采用在前面板6上勻設(shè)有四個(gè)弧形槽道8，四個(gè)弧形槽道8的內(nèi)端均相交，即四個(gè)弧形槽道8呈星狀分布。
[0020]在每個(gè)弧形槽道8內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向釘9，導(dǎo)向釘9上固定連接撐桿10，主動(dòng)軸3通過(guò)膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與撐桿10連接，膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得當(dāng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)軸3來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撐桿10可通過(guò)導(dǎo)向釘9在弧形槽道8上作內(nèi)端與外端之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括勻設(shè)于主動(dòng)軸3周邊的從動(dòng)軸11,從動(dòng)軸11由主動(dòng)軸3帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸11可緊貼設(shè)置于主動(dòng)軸3的周邊，也可以在主動(dòng)軸3設(shè)有主動(dòng)齒輪，在從動(dòng)軸11上設(shè)有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互哨合；從動(dòng)軸11的一端設(shè)置于主軸固定座4與軸承座5之間，從動(dòng)軸11的另一端穿過(guò)軸承座5與前面板6，在軸承座5上設(shè)有第二軸承，從動(dòng)軸11通過(guò)第二軸承與軸承座5連接，第二軸承用于從動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)軸11垂直設(shè)置于相鄰的兩個(gè)弧形槽道8之間，在從動(dòng)軸11的另一端上垂直設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿12，聯(lián)動(dòng)桿12的一端與從動(dòng)軸11固定連接，聯(lián)動(dòng)桿12的另一端固定連接于導(dǎo)向釘9與撐桿10之間。
[0022]該自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)還包括卷線機(jī)構(gòu)30和排線機(jī)構(gòu)40，卷線機(jī)構(gòu)30和排線機(jī)構(gòu)40共同作用完成電源線的自動(dòng)繞排，在卷線機(jī)構(gòu)30上設(shè)有下抓取機(jī)構(gòu)50，下抓取機(jī)構(gòu)50包括第一橫移氣缸51,第一下抓取氣缸52及第一機(jī)械爪53,通過(guò)第一橫移氣缸51和第一下抓取氣缸52的共同作用，第一機(jī)械爪53可實(shí)現(xiàn)左右和上下方向上的運(yùn)動(dòng)；在下抓取機(jī)構(gòu)50下方設(shè)有產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)60，產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)60包括伸縮氣缸61，伸縮氣缸61連接第二機(jī)械爪62，第二機(jī)械爪62在伸縮氣缸61的控制下可實(shí)現(xiàn)前后方向上的運(yùn)動(dòng)；在產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)60上設(shè)有成品抓取機(jī)構(gòu)70，成品抓取機(jī)構(gòu)70包括第二橫移氣缸71，第二下抓取氣缸72及第三機(jī)械爪73，通過(guò)第二橫移氣缸71和第二下抓取氣缸72的共同作用，第三機(jī)械爪73可實(shí)現(xiàn)左右和上下方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0023]在產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)60的一側(cè)設(shè)有膠圈振動(dòng)機(jī)構(gòu)80與膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)90,膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)90位于膠圈振動(dòng)機(jī)構(gòu)80的一側(cè)，膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)90上設(shè)有出料槽91，在出料槽91的末端后設(shè)有頂膠圈氣缸，頂膠圈氣缸用于出料時(shí)膠圈的頂出；在膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)90的后方為自動(dòng)套膠圈設(shè)備20，自動(dòng)套膠圈設(shè)備20通過(guò)推進(jìn)氣缸25實(shí)現(xiàn)左右方向上的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)套膠圈設(shè)備20通過(guò)前進(jìn)氣缸26實(shí)現(xiàn)前后方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0024]該自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)的使用方法如下:
(O電源線通過(guò)卷線機(jī)構(gòu)30和排線機(jī)構(gòu)40共同作用完成自動(dòng)繞排，第一機(jī)械爪53通過(guò)第一橫移氣缸51和第一下抓取氣缸52抓取已繞好的線束，放置于第二機(jī)械爪62的位置；
(2)膠圈通過(guò)膠圈振動(dòng)機(jī)構(gòu)80與膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)90有序地到達(dá)出料槽91的末端；
(3)自動(dòng)套膠圈設(shè)備20通過(guò)推進(jìn)氣缸25與前進(jìn)氣缸26移動(dòng)，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得主動(dòng)軸3帶動(dòng)從動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸11通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿12帶動(dòng)導(dǎo)向釘9在往弧形槽道8的內(nèi)端移動(dòng)，從而使得撐桿10往弧形槽道8的內(nèi)端移動(dòng)；
(4)采用傳感器檢測(cè)膠圈與撐桿10的位置對(duì)應(yīng)，頂針氣缸72通過(guò)頂針73頂出前面板6,與此同時(shí),頂膠圈氣缸頂出膠圈,這樣,膠圈便套入撐桿10,電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸3與步驟3相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得主動(dòng)軸3帶動(dòng)從動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸11通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿12帶動(dòng)導(dǎo)向釘9在往弧形槽道8的外端移動(dòng)，從而使得撐桿10往弧形槽道8的外端移動(dòng)，這時(shí)，膠圈被撐開(kāi)呈多邊形狀；
(5)采用傳感器檢測(cè)被撐開(kāi)的膠圈與置于第二機(jī)械爪62的線束對(duì)應(yīng)，第二機(jī)械爪62往前移動(dòng)送至被撐開(kāi)的膠圈中，頂針氣缸72通過(guò)頂針73縮回前面板6復(fù)位，與此同時(shí)，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸3與步驟3相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得主動(dòng)軸3帶動(dòng)從動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸11通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿12帶動(dòng)導(dǎo)向釘9在往弧形槽道8的內(nèi)端移動(dòng)，從而使得撐桿10往弧形槽道8的內(nèi)端移動(dòng)，這時(shí)，膠圈便自動(dòng)套在線束上；
(6)步驟5套有膠圈的線束成品由成品抓取機(jī)構(gòu)70移出。
[0025]從以上描述可以看出，采用本發(fā)明提供的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)及其使用方法，可以達(dá)到以下技術(shù)效果:
設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)套膠圈設(shè)備(20)，所述自動(dòng)套膠圈設(shè)備(20)包括電機(jī)(2)，所述電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主動(dòng)軸(3)，在所述主動(dòng)軸(3 )上靠近傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一邊設(shè)有主軸固定座(4 )， 在主動(dòng)軸(3 )的另一邊設(shè)有軸承座(5 )，在所述軸承座(5 )的外側(cè)面上固定連接有前面板(6 )，在所述主軸固定座(4 )上設(shè)有頂針氣缸(72)，頂針氣缸(72)通過(guò)頂針(73)固定連接于軸承座(5)上； 在所述前面板(6 )上勻設(shè)有至少三個(gè)弧形槽道(8 )，所述三個(gè)弧形槽道(8 )的內(nèi)端均相交，在每個(gè)弧形槽道(8)內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向釘(9)，所述導(dǎo)向釘(9)上固定連接撐桿(10)，所述主動(dòng)軸(3)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與撐桿(10)連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得當(dāng)電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)軸(3)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撐桿(10)可通過(guò)導(dǎo)向釘(9)在弧形槽道(8)上作內(nèi)端到外端的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)輪(21)、傳動(dòng)桿(22 )及傳動(dòng)塊(23 )，所述傳動(dòng)輪(21)與電機(jī)(2 )的轉(zhuǎn)軸連接，所述傳動(dòng)桿(22 )的一端偏心連接于傳動(dòng)輪(21)上，所述傳動(dòng)塊(23)呈腰圓狀，所述傳動(dòng)桿(22)的另一端連接于所述傳動(dòng)塊(23)的一側(cè)，所述傳動(dòng)塊(23)的另一側(cè)與所述主動(dòng)軸(23)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，其特征在于，所述前面板(6)上勻設(shè)有四個(gè)弧形槽道(8)，四個(gè)弧形槽道(8)的內(nèi)端均相交。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括勻設(shè)于所述主動(dòng)軸(3 )周邊的從動(dòng)軸(11)，所述從動(dòng)軸(11)由主動(dòng)軸(3 )帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)軸(11)的一端設(shè)置于主軸固定座(4)與軸承座(5)之間，所述從動(dòng)軸(11)的另一端穿過(guò)所述軸承座(5 )與所述前面板(6 )，所述從動(dòng)軸(11)垂直設(shè)置于相鄰的兩個(gè)弧形槽道(8 )之間，在所述從動(dòng)軸(11)的另一端上垂直設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿(12)，所述聯(lián)動(dòng)桿(12)的一端與從動(dòng)軸(11)固定連接，所述聯(lián)動(dòng)桿(12 )的另一端固定連接于導(dǎo)向釘(9 )與撐桿(IO )之間。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，其特征在于，所述從動(dòng)軸(11)緊貼設(shè)置于所述主動(dòng)軸(3)的周邊。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，其特征在于，在所述主動(dòng)軸(3)設(shè)有主動(dòng)齒輪，在所述從動(dòng)軸(11)上設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相互嚙合。
7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，其特征在于，所述軸承座(5)內(nèi)設(shè)有第一軸承，所述主動(dòng)軸(3)通過(guò)所述第一軸承與所述軸承座(5)連接；在所述軸承座(5)上設(shè)有第二軸承，所述從動(dòng)軸(11)通過(guò)所述第二軸承與所述軸承座(5)連接。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，其特征在于，還包括卷線機(jī)構(gòu)(30)和排線機(jī)構(gòu)(40 )，所述卷線機(jī)構(gòu)(30 )上設(shè)有下抓取機(jī)構(gòu)(50 )，在所述下抓取機(jī)構(gòu)(50 )下方設(shè)有產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)(60 )，在產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)(60 )上設(shè)有成品抓取機(jī)構(gòu)(70 )。
9.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)，其特征在于，在產(chǎn)品整形抓取機(jī)構(gòu)(60)的一側(cè)設(shè)有膠圈振動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)與膠圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(90)。
10.一種如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套膠圈繞線系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: Al:電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)角度，主動(dòng)軸3通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得撐桿10往弧形槽道8的內(nèi)端移動(dòng)； A2:頂針氣缸72通過(guò)頂針73頂出前面板6，膠圈套入撐桿10，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸3與步驟Al相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，主動(dòng)軸3通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得撐桿10往弧形槽道8的外端移動(dòng)，這時(shí)，膠圈被撐開(kāi)呈多邊形狀； A3:把線束放置于膠圈內(nèi)，頂針氣缸72通過(guò)頂針73縮回前面板6復(fù)位，與此同時(shí)，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸3與步驟Al相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度，主動(dòng)軸3通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得撐桿10往弧形槽道8的內(nèi)端移動(dòng)，這時(shí)，膠圈便自動(dòng)套在線束上。
【文檔編號(hào)】B65B27/06GK103895894SQ201410152391
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】王紅生, 胡朝綱, 鄧可以, 周孝云, 劉長(zhǎng)江, 甘寶連 申請(qǐng)人:珠海市賽威供應(yīng)鏈管理有限公司, 深圳市賽威聯(lián)創(chuàng)智能化工程有限公司