軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的裝箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的裝箱機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含有支架（1），所述支架（1）上架設(shè)有轉(zhuǎn)軸（2），所述轉(zhuǎn)軸（2）上連接有翻轉(zhuǎn)箱（3），所述翻轉(zhuǎn)箱（3）包含有連接于轉(zhuǎn)軸（2）上的箱體背板（3.1），所述箱體背板（3.1）的左右兩側(cè)均豎向設(shè)置有箱體側(cè)板（3.2），所述箱體背板（3.1）的底部橫向設(shè)置有箱體底板（3.3），且箱體背板（3.1）的頂部設(shè)置有一支撐軸（3.4），所述支撐軸（3.4）上套裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊（3.5），所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊（3.5）與連接于箱體背板（3.1）背部的壓緊氣缸（3.6）的活塞桿相連，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊（3.5）上連接有壓板（3.7）。本發(fā)明涉及一種軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的裝箱機(jī)，裝箱效率高。
【專利說明】軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的裝箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的裝箱機(jī)，屬于包裝機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于輸液袋等軟包裝袋的裝箱作業(yè)，通常采用如中國ZL201310061290.6所述的“軟包裝食品袋的全自動(dòng)裝箱系統(tǒng)”，或者如ZL 201210537860.X所述的“液體軟包裝袋裝箱機(jī)”這兩類結(jié)構(gòu)，前者只能簡單的對軟包裝袋進(jìn)行裝箱作業(yè)，不會(huì)對軟包裝袋的放置方向進(jìn)行區(qū)分，而對于輸液袋這類產(chǎn)品，需要在裝箱時(shí)豎向進(jìn)行，因此其無法滿足需求；后者雖然能夠?qū)ωQ向的軟包裝袋進(jìn)行裝箱，但是需要前期先對軟包裝袋進(jìn)行豎向輸出，然后由機(jī)械手直接抓取豎向放置好的軟包裝袋，這樣導(dǎo)致前期各項(xiàng)工序均需對豎向設(shè)置的軟包裝袋進(jìn)行處理，由于軟包裝袋的可塑性，在傳輸過程中容易因擠壓而受到變形導(dǎo)致傾倒、甚至導(dǎo)致流水線發(fā)生擁堵，從而影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種裝箱效率高的軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的裝箱機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含有支架，所述支架上架設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有翻轉(zhuǎn)箱，所述翻轉(zhuǎn)箱包含有連接于轉(zhuǎn)軸上的箱體背板，所述箱體背板的左右兩側(cè)均豎向設(shè)置有箱體側(cè)板，所述箱體背板的底部橫向設(shè)置有箱體底板，且箱體背板的頂部設(shè)置有一支撐軸，所述支撐軸上套裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊與連接于箱體背板背部的壓緊氣缸的活塞桿相連，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊上連接有壓板。
[0005]本發(fā)明一種軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述壓板為一整體式結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明一種裝箱機(jī)，所述裝箱機(jī)包含有機(jī)架，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支架固定連接與機(jī)架上，一料箱傳輸帶位于翻轉(zhuǎn)箱的下方；一物料傳輸帶位于翻轉(zhuǎn)箱旁，一機(jī)械手位于翻轉(zhuǎn)箱的上方。
[0007]本發(fā)明一種裝箱機(jī)，所述裝箱機(jī)包含有至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明由于在裝箱時(shí)才將橫向放置的軟包裝袋轉(zhuǎn)成豎向放置，因此在進(jìn)行高效裝箱操作的同時(shí)，對其他工序沒有任何影響，其他工序仍然對橫向放置的軟包裝袋進(jìn)行操作，效率極高，有助于提高整個(gè)流水線工藝的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明裝箱機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)效果示意圖。[0012]圖4為本發(fā)明裝箱機(jī)的圖3的另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明裝箱機(jī)的圖3的側(cè)視圖。
[0014]圖6為本發(fā)明裝箱機(jī)進(jìn)行裝箱時(shí)的狀態(tài)效果示意圖。
[0015]圖7為本發(fā)明裝箱機(jī)的圖6的另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8為本發(fā)明裝箱機(jī)的圖6的側(cè)視圖。
[0017]其中:
機(jī)架101、料箱傳輸帶102、物料傳輸帶103、機(jī)械手104 ；
支架1、轉(zhuǎn)軸2、翻轉(zhuǎn)箱3、翻轉(zhuǎn)電機(jī)4、料箱5 ；
箱體背板3.1、箱體側(cè)板3.2、箱體底板3.3、支撐軸3.4、轉(zhuǎn)動(dòng)塊3.5、壓緊氣缸3.6、壓板 3.7。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖廣8，本發(fā)明涉及的一種軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含有支架1，所述支架I上架設(shè)有一由翻轉(zhuǎn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸2 (翻轉(zhuǎn)電機(jī)4固定于支架I上)，所述轉(zhuǎn)軸2上連接有翻轉(zhuǎn)箱3，具體的講，所述翻轉(zhuǎn)箱3包含有連接于轉(zhuǎn)軸2上的箱體背板3.1，所述箱體背板3.1的左右兩側(cè)均豎向設(shè)置有箱體側(cè)板3.2，所述箱體背板3.1的底部橫向設(shè)置有箱體底板3.3，上述箱體背板3.1、箱體側(cè)板3.2和箱體底板3.3構(gòu)成一頂部和前部開口的箱體結(jié)構(gòu)，且所述箱體背板3.1的頂部設(shè)置有一支撐軸3.4，所述支撐軸3.4上套裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊3.5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊3.5與連接于箱體背板3.1背部的壓緊氣缸3.6的活塞桿相連，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊3.5上連接有壓板3.7 ；
并且，為了提高通用性，所述箱體側(cè)板3.2的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)用于插入卡板的卡槽，插入卡板的作用在于使得對不同大小的軟包裝進(jìn)行裝箱作業(yè)時(shí)，能夠通過卡板調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)箱3的箱體大小，從而使得壓板3.7能夠更好的對軟包裝進(jìn)行壓置，防止其在翻轉(zhuǎn)過程中掉落；
上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理為:
啟動(dòng)壓緊氣缸3.6，使得壓板3.7向上翹起，此時(shí)通過機(jī)械手從物料傳輸帶103上抓取橫向放置的軟包裝袋放入翻轉(zhuǎn)箱3內(nèi)，依次堆疊到箱體底板3.3上，堆好后，通過壓緊氣缸
3.6使得壓板3.7向下旋轉(zhuǎn)，從而壓置在軟包裝袋的上方，設(shè)置具體轉(zhuǎn)動(dòng)塊3.5 (每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊3.5對應(yīng)一個(gè)壓板3.7，壓緊氣缸3.6可與壓板3.7的數(shù)量——對應(yīng)，也可采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用一個(gè)壓緊氣缸3.6進(jìn)行統(tǒng)一工作，具體的需求可根據(jù)具體的施工狀況決定)的數(shù)量由實(shí)際情況決定；然后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行向下翻轉(zhuǎn)；從而導(dǎo)致連接于轉(zhuǎn)軸2上的翻轉(zhuǎn)箱3向下翻轉(zhuǎn)進(jìn)入位于下方的料箱內(nèi)，壓緊氣缸3.6再次動(dòng)作松開對軟包裝袋的壓置，此時(shí)，軟包裝袋即可順利的豎向放置進(jìn)入料箱5，然后通過轉(zhuǎn)軸2使得翻轉(zhuǎn)箱3復(fù)位即可；
上述壓板3.7可以為一整體式結(jié)構(gòu)，具體的氣缸數(shù)量和壓板數(shù)量根據(jù)物料實(shí)際情況可調(diào)整；
一種裝箱機(jī)，所述裝箱機(jī)應(yīng)用上述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述裝箱機(jī)包含有機(jī)架101，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支架I固定連接與機(jī)架101上，一料箱傳輸帶102位于翻轉(zhuǎn)箱3的下方，用于進(jìn)行對料箱5的上下料；一物料傳輸帶103位于翻轉(zhuǎn)箱3旁，用于對軟包裝袋進(jìn)行上料；一機(jī)械手104位于翻轉(zhuǎn)箱3的上方，用于將物料傳輸帶103上的軟包裝袋抓取放入翻轉(zhuǎn)箱3內(nèi)； 同時(shí)，上述裝箱機(jī)可采用一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也可采用兩個(gè)組成雙工位裝箱機(jī)，設(shè)置可采用多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成多工位裝箱機(jī)，具體情況可根據(jù)企業(yè)的產(chǎn)能需求進(jìn)行調(diào)配；
另外:需要注意的是，上述【具體實(shí)施方式】僅為本專利的一個(gè)較佳實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含有支架(1)，所述支架(I)上架設(shè)有轉(zhuǎn)軸(2)，所述轉(zhuǎn)軸(2)上連接有翻轉(zhuǎn)箱(3)，所述翻轉(zhuǎn)箱(3)包含有連接于轉(zhuǎn)軸(2)上的箱體背板(3.1)，所述箱體背板(3.1)的左右兩側(cè)均豎向設(shè)置有箱體側(cè)板(3.2)，所述箱體背板(3.1)的底部橫向設(shè)置有箱體底板(3.3)，且箱體背板(3.1)的頂部設(shè)置有一支撐軸(3.4)，所述支撐軸(3.4)上套裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3.5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3.5)與連接于箱體背板(3.1)背部的壓緊氣缸(3.6)的活塞桿相連，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊(3.5)上連接有壓板(3.7)。
2.如權(quán)利要求1所述一種軟包裝用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓板(3.7)為一整體式結(jié)構(gòu)。
3.一種裝箱機(jī)，其特征在于:所述裝箱機(jī)包含有如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述裝箱機(jī)包含有機(jī)架(101 )，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支架(I)固定連接與機(jī)架(101)上，一料箱傳輸帶(102)位于翻轉(zhuǎn)箱(3)的下方；一物料傳輸帶(103)位于翻轉(zhuǎn)箱(3)旁，一機(jī)械手(104)位于翻轉(zhuǎn)箱(3)的上方。
4.如權(quán)利要求3所述一種裝箱機(jī)，其特征在于:所述裝箱機(jī)包含有至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B35/56GK103921987SQ201410154284
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】龔建達(dá), 孫龍, 盛軍, 徐志成, 王健偉, 張春平 申請人:江陰納爾捷機(jī)器人有限公司