一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明由提升機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)以及用于連接提升機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)的傳輸軌道組成。本發(fā)明重新利用球體運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢，將球體在提升過程中在螺旋提升軌道、中心軸以及限位柱三方面作用力下，處于一個相對靜止并且可以沿中心軸線垂直運(yùn)動，簡化了物聯(lián)網(wǎng)傳輸球體時(shí)提升所需的步驟，從而減少了能耗，本發(fā)明還可根據(jù)使用者的需求，自動分流，使得球體能夠返回至指定輸入軌道內(nèi)，本發(fā)明通過自動切換線路的機(jī)械結(jié)構(gòu)來滿足了載物器對多個通道的自動分選，同時(shí)在分選時(shí)不需額外驅(qū)動設(shè)備，當(dāng)存在大量目標(biāo)需要送達(dá)時(shí)，只需將本發(fā)明進(jìn)行首尾相接，即可應(yīng)用于大型物流網(wǎng)管道運(yùn)輸?shù)哪康模瓿删珳?zhǔn)且穩(wěn)定的送達(dá)任務(wù)。
【專利說明】—種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]目前廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)的載物器大多采用球形載物器作為載體，球體在傳輸時(shí)具有轉(zhuǎn)向方便節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)，因其運(yùn)輸時(shí)只需提升至高點(diǎn)，完成勢能的積蓄，即可支持長距離的運(yùn)輸，但將球形載物器提升至高端需要諸多設(shè)備且能量損耗嚴(yán)重，單一的線路運(yùn)輸明顯已經(jīng)無法滿足客戶多樣化的需求，但如使用大量電磁閥等電器開關(guān)來控制載物器的行進(jìn)成本過于昂貴，而且地下管道的環(huán)境未必能夠滿足相關(guān)的施工要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明由提升機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)以及用于連接提升機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)的傳輸軌道組成。
[0006]所述提升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、提升組件、設(shè)置于提升組件上的兩個以上的滑軌定位裝置、設(shè)置于滑軌定位裝置上的一個以上的輸入滑軌以及設(shè)置于滑軌定位裝置上的輸出滑軌；
所述提升組件包括中心軸、沿中心軸圓周設(shè)置的螺旋提升軌道、設(shè)置于螺旋提升軌道外沿的兩個以上的限位柱以及設(shè)置于中心軸頂端的倒錐形限位件，所述中心軸下端與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，所述中心軸上端插裝于倒錐形限位件的中心軸孔內(nèi)；
所述滑軌定位裝置由固定設(shè)置于限位柱上的滑軌定位座以及固定設(shè)置于滑軌定位座上的滑軌限位卡組成。
[0007]所述限位柱為圓周均勻設(shè)置的，所述限位柱為三個，所述滑軌限位卡設(shè)置于限位柱的一側(cè)，所述輸入滑軌與傳輸軌道的輸入端相連接，所述輸出軌道與傳輸軌道的輸出端相連接。
[0008]所述分流機(jī)構(gòu)由分流軌道以及導(dǎo)向部件組件，所述分流軌道包括輸入軌道以及與輸入軌道相連接的第一輸出軌道以及第二輸出軌道，所述第一輸出軌道、第二輸出軌道以及輸入軌道外部設(shè)置有外部導(dǎo)向邊沿，所述第一輸出軌道和第二輸出軌道之間設(shè)置有內(nèi)部導(dǎo)向邊沿，所述第一輸出軌道、第二輸出軌道以及輸入軌道交匯處設(shè)置有導(dǎo)向部件軸承座，所述輸入軌道與導(dǎo)向部件軸承座之間設(shè)置有第一定位導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向板、設(shè)置于導(dǎo)向板下端的旋轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于導(dǎo)向板端部的第一限位桿，所述導(dǎo)向板外沿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向邊沿，所述旋轉(zhuǎn)軸插裝于導(dǎo)向部件軸承座內(nèi)。
[0009]所述輸入軌道與傳輸軌道的輸出端相連接，所述第一輸出軌道和第二輸出軌道分別與傳輸軌道的輸入端相連接，所述分流軌道還包括對稱設(shè)置于第一定位導(dǎo)向槽端部的磁鐵，所述磁鐵為【形，所述磁鐵為軟磁鐵，所述分流軌道還包括設(shè)置于磁鐵一側(cè)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和計(jì)數(shù)器，所述磁鐵的凹陷處設(shè)置有觸碰按鈕，所述計(jì)數(shù)器的輸入端與觸碰按鈕相連接，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的型號為SIEMENS-TC65，所述計(jì)數(shù)器的型號為74HC193D-S0P-16-4位二進(jìn)制同步加計(jì)數(shù)器，所述導(dǎo)向板為Y形，所述第一輸出軌道和第二輸出軌道與導(dǎo)向部件軸承座交匯處設(shè)置有第二定位導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板下端設(shè)置有與第二定位導(dǎo)向槽相適配的第二限位桿。
[0010]本發(fā)明的積極效果如下:
本發(fā)明重新利用球體運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢，將球體在提升過程中在螺旋提升軌道、中心軸以及限位柱三方面作用力下，處于一個相對靜止并且可以沿中心軸線垂直運(yùn)動，簡化了物聯(lián)網(wǎng)傳輸球體時(shí)提升所需的步驟，從而減少了能耗，本發(fā)明還可根據(jù)使用者的需求，自動分流，使得球體能夠返回至指定輸入軌道內(nèi)，本發(fā)明通過自動切換線路的機(jī)械結(jié)構(gòu)來滿足了載物器對多個通道的自動分選，同時(shí)在分選時(shí)不需額外驅(qū)動設(shè)備，當(dāng)存在大量目標(biāo)需要送達(dá)時(shí)，只需將本發(fā)明進(jìn)行首尾相接，即可應(yīng)用于大型物流網(wǎng)管道運(yùn)輸?shù)哪康?，完成精?zhǔn)且穩(wěn)定的送達(dá)任務(wù)。
【專利附圖】

【附圖說明】 [0011]附圖1為本發(fā)明提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2為本發(fā)明提升機(jī)構(gòu)提升狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖3為本發(fā)明分流機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖4為本發(fā)明分流機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向部件軸承座結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如附圖1-4所示，本發(fā)明由提升機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)以及用于連接提升機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)的傳輸軌道組成。
[0016]所述提升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)1-1、提升組件、設(shè)置于提升組件上的兩個以上的滑軌定位裝置、設(shè)置于滑軌定位裝置上的一個以上的輸入滑軌1-2以及設(shè)置于滑軌定位裝置上的輸出滑軌1-9 ；
所述提升組件包括中心軸1-5、沿中心軸1-5圓周設(shè)置的螺旋提升軌道1-7、設(shè)置于螺旋提升軌道1-7外沿的兩個以上的限位柱1-6以及設(shè)置于中心軸1-5頂端的倒錐形限位件
1-8，所述中心軸1-5下端與驅(qū)動電機(jī)1-1的輸出軸相連接，所述中心軸1-5上端插裝于倒錐形限位件1-8的中心軸孔內(nèi)；
所述滑軌定位裝置由固定設(shè)置于限位柱1-6上的滑軌定位座1-4以及固定設(shè)置于滑軌定位座1-4上的滑軌限位卡1-3組成。
[0017]所述限位柱1-6為圓周均勻設(shè)置的，所述限位柱1-6為三個，所述滑軌限位卡1-3設(shè)置于限位柱1-6的一側(cè)，所述輸入滑軌1-2與傳輸軌道的輸入端相連接,所述輸出軌道
1-9與傳輸軌道的輸出端相連接。
[0018]所述分流機(jī)構(gòu)由分流軌道以及導(dǎo)向部件，所述分流軌道包括輸入軌道2-8以及與輸入軌道2-8相連接的第一輸出軌道2-6以及第二輸出軌道2-7,所述第一輸出軌道2-6、第二輸出軌道2-7以及輸入軌道2-8外部設(shè)置有外部導(dǎo)向邊沿2-2,所述第一輸出軌道2-6和第二輸出軌道2-7之間設(shè)置有內(nèi)部導(dǎo)向邊沿2-3,所述第一輸出軌道2-6、第二輸出軌道2-7以及輸入軌道2-8交匯處設(shè)置有導(dǎo)向部件軸承座2-13，所述輸入軌道2-8與導(dǎo)向部件軸承座2-13之間設(shè)置有第一定位導(dǎo)向槽2-5 ;所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向板2-9、設(shè)置于導(dǎo)向板
2-9下端的旋轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于導(dǎo)向板2-9端部的第一限位桿2-11，所述導(dǎo)向板2-9外沿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向邊沿2-10，所述旋轉(zhuǎn)軸插裝于導(dǎo)向部件軸承座2-13內(nèi)。
[0019]所述輸入軌道2-8與傳輸軌道的輸出端相連接，所述第一輸出軌道2-6和第二輸出軌道2-7分別與傳輸軌道的輸入端相連接，
所述分流軌道還包括對稱設(shè)置于第一定位導(dǎo)向槽2-5端部的磁鐵2-12，所述磁鐵2-12為“【”形，所述磁鐵2-12為軟磁鐵，所述分流軌道還包括設(shè)置于磁鐵2-12 —側(cè)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和計(jì)數(shù)器，所述磁鐵2-12的凹陷處設(shè)置有觸碰按鈕2-14，所述計(jì)數(shù)器的輸入端與觸碰按鈕2-14相連接，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的型號為SIEMENS-TC65，所述計(jì)數(shù)器的型號為74HC193D-S0P-16-4位二進(jìn)制同步加計(jì)數(shù)器，所述導(dǎo)向板2_9為“Y”形，所述第一輸出軌道
2-6和第二輸出軌道2-7與導(dǎo)向部件軸承座2-13交匯處設(shè)置有第二定位導(dǎo)向槽2-4，所述導(dǎo)向板2-9下端設(shè)置有與第二定位導(dǎo)向槽2-4相適配的第二限位桿。
[0020]本發(fā)明重新利用球體運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢，將球體在提升過程中在螺旋提升軌道、中心軸以及限位柱三方面作用力下，處于一個相對靜止并且可以沿中心軸線垂直運(yùn)動，簡化了物聯(lián)網(wǎng)傳輸球體時(shí)提升所需的步驟，從而減少了能耗，本發(fā)明還可根據(jù)使用者的需求，自動分流，使得球體能夠返回至指定輸入軌道內(nèi)，本發(fā)明通過自動切換線路的機(jī)械結(jié)構(gòu)來滿足了載物器對多個通道的自動分選，同時(shí)在分選時(shí)不需額外驅(qū)動設(shè)備，當(dāng)存在大量目標(biāo)需要送達(dá)時(shí)，只需將本發(fā)明 進(jìn)行首尾相接，即可應(yīng)用于大型物流網(wǎng)管道運(yùn)輸?shù)哪康?，完成精?zhǔn)且穩(wěn)定的送達(dá)任務(wù)。本發(fā)明通過自動切換線路的機(jī)械結(jié)構(gòu)來滿足了載物器對多個通道的自動分選，同時(shí)在分選時(shí)不需額外驅(qū)動設(shè)備，當(dāng)存在大量目標(biāo)需要送達(dá)時(shí)，只需將本發(fā)明進(jìn)行首尾相接，即可應(yīng)用于大型物流網(wǎng)管道運(yùn)輸?shù)哪康?，完成精?zhǔn)且穩(wěn)定的送達(dá)任務(wù)。
[0021]本發(fā)明通過自動切換線路的機(jī)械結(jié)構(gòu)來滿足了載物器對多個通道的自動分選，當(dāng)?shù)谝磺蝮w通過輸入軌道2-8將球體進(jìn)入分流裝置的導(dǎo)向板2-9的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向邊沿2-10自動進(jìn)行通道切換后，進(jìn)入第一輸出軌道2-6，而第二球體再次進(jìn)入輸出軌道2-8后，再次使得導(dǎo)向板2-9進(jìn)行通道切換，從而進(jìn)入第二輸出軌道2-7，完成軌道的自動切換。同時(shí)在分選時(shí)不需額外驅(qū)動設(shè)備，當(dāng)存在大量目標(biāo)需要送達(dá)時(shí)，只需將本發(fā)明進(jìn)行首尾相接，即可應(yīng)用于大型物流網(wǎng)管道運(yùn)輸?shù)哪康模瓿删珳?zhǔn)且穩(wěn)定的送達(dá)任務(wù)。
[0022]本發(fā)明在工作時(shí)，將球體從下端的任意一個輸入滑軌1-2進(jìn)入，當(dāng)球體進(jìn)入螺旋提升軌道后，球體在提升過程中在螺旋提升軌道、中心軸以及限位柱三方面作用力下，處于一個相對靜止的狀態(tài)，并在電機(jī)的驅(qū)動下沿中心軸線垂直運(yùn)動，當(dāng)提升至頂端時(shí)，球體隨著倒錐形限位件1-8的邊沿緩緩變更運(yùn)動軌跡進(jìn)入輸出滑軌1-9完成球體勢能蓄能的工程。
[0023]本發(fā)明輸入滑軌1-2和輸出滑軌1-9可使用雙軌道滑軌、U形滑道等多種方式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于其由提升機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)以及用于連接提升機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)的傳輸軌道組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(1-1)、提升組件、設(shè)置于提升組件上的兩個以上的滑軌定位裝置、設(shè)置于滑軌定位裝置上的一個以上的輸入滑軌(1-2)以及設(shè)置于滑軌定位裝置上的輸出滑軌(1-9)； 所述提升組件包括中心軸(1-5)、沿中心軸(1-5)圓周設(shè)置的螺旋提升軌道(1-7)、設(shè)置于螺旋提升軌道(1-7)外沿的兩個以上的限位柱(1-6)以及設(shè)置于中心軸(1-5)頂端的倒錐形限位件(1-8)，所述中心軸(1-5)下端與驅(qū)動電機(jī)(1-1)的輸出軸相連接，所述中心軸(1-5)上端插裝于倒錐形限位件(1-8)的中心軸孔內(nèi)； 所述滑軌定位裝置由固定設(shè)置于限位柱(1-6)上的滑軌定位座(1-4)以及固定設(shè)置于滑軌定位座(1-4)上的滑軌限位卡(1-3)組成；所述限位柱(1-6)為圓周均勻設(shè)置的，所述限位柱(1-6)為三個，所述滑軌限位卡(1-3)設(shè)置于限位柱(1-6)的一側(cè)，所述輸入滑軌(1-2)與傳輸軌道的輸入端相連接，所述輸出軌道(1-9)與傳輸軌道的輸出端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述分流機(jī)構(gòu)由分流軌道以及導(dǎo)向部件組成，所述分流軌道包括輸入軌道(2-8)以及與輸入軌道(2-8)相連接的第一輸出軌道(2-6)以及第二輸出軌道(2-7),所述第一輸出軌道(2-6)、第二輸出軌道(2-7)以及輸入軌道(2-8)外部設(shè)置有外部導(dǎo)向邊沿(2-2)，所述第一輸出軌道(2-6)和第二輸出軌道(2-7)之間設(shè)置有內(nèi)部導(dǎo)向邊沿(2-3),所述第一輸出軌道(2-6)、第二輸出軌道(2-7)以及輸入軌道(2-8)交匯處設(shè)置有導(dǎo)向部件軸承座(2-13)，所述輸入軌道(2-8)與導(dǎo)向部件軸承座(2-13)之間設(shè)置有第一定位導(dǎo)向槽(2-5);所述導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向板(2-9)、設(shè)置于導(dǎo)向板(2-9)下端的旋轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于導(dǎo)向板(2-9)端部的第一限位桿(2-11)，所述導(dǎo)向板(2-9)外沿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向邊沿(2-10)，所述旋轉(zhuǎn)軸插裝于導(dǎo)向部件軸承座(2-13)內(nèi)，所述輸入軌道(2-8)與傳輸軌道的輸出端相連接，所述第一輸出軌道(2-6)和第二輸出軌道(2-7)分別與傳輸軌道的輸入端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于球形載物器的物聯(lián)網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述分流軌道還包括對稱設(shè)置于第一定位導(dǎo)向槽(2-5)端部的磁鐵(2-12)，所述磁鐵(2-12)為【形，所述磁鐵(2-12)為軟磁鐵，所述分流軌道還包括設(shè)置于磁鐵(2-12) —側(cè)的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和計(jì)數(shù)器，所述磁鐵(2-12)的凹陷處設(shè)置有觸碰按鈕(2-14)，所述計(jì)數(shù)器的輸入端與觸碰按鈕(2-14)相連接，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的型號為SIEMENS-TC65，所述計(jì)數(shù)器的型號為74HC193D-SOP-16-4位二進(jìn)制同步加計(jì)數(shù)器，所述導(dǎo)向板(2-9)為Y形，所述第一輸出軌道(2-6)和第二輸出軌道(2-7)與導(dǎo)向部件軸承座(2-13)交匯處設(shè)置有第二定位導(dǎo)向槽(2-4)，所述導(dǎo)向板(2-9)下端設(shè)置有與第二定位導(dǎo)向槽(2-4)相適配的第二限位桿。
【文檔編號】B65G35/00GK104003126SQ201410174989
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】盧鷹 申請人:盧鷹