藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置。該裝置主要由機(jī)架、藥筐、藥筐分離裝置、藥筐送出裝置及控制模塊組成。藥筐以層疊的方式放置于藥筐分離裝置上；藥筐分離裝置用于取出層疊藥筐的最下面一個(gè)藥筐；藥筐送出裝置將分離的藥筐送出機(jī)器；控制模塊通過電纜與計(jì)算機(jī)相連，用于接收計(jì)算機(jī)的指令。在計(jì)算機(jī)的控制下，自動(dòng)發(fā)筐機(jī)按照分離藥筐、送出藥筐的順序工作，從而完成藥筐的自動(dòng)發(fā)放。
【專利說明】藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種藥筐的發(fā)放裝置，尤其涉及一種藥筐的自動(dòng)發(fā)放裝置。
技術(shù)背景
[0002]在醫(yī)療行業(yè)，經(jīng)常使用塑料方筐作為藥筐來使用，用于來存放藥物，如西藥房的藥劑師將一個(gè)處方的多種藥物放于一個(gè)藥筐內(nèi)，將藥物收集齊后，再將藥物交給患者。
[0003]在自動(dòng)化藥房中，同樣使用藥筐來存放藥物，但由于自動(dòng)化藥房中藥物的調(diào)配是由計(jì)算機(jī)控制的，人工發(fā)放藥筐很難與機(jī)器同步，從而造成調(diào)配效率低下以及人工的浪費(fèi)。
[0004]在專利201220372278.8中，給出一種中藥方劑自動(dòng)處理系統(tǒng)，在處理中藥飲片的調(diào)劑過程中，每一劑中藥都需要一個(gè)藥筐來盛放，因此一個(gè)處方可能需要數(shù)十個(gè)藥筐，這使得藥筐的自動(dòng)發(fā)放變得十分迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種藥筐的自動(dòng)發(fā)放裝置，將其應(yīng)用于自動(dòng)化藥房中，能按照計(jì)算機(jī)指令，自動(dòng)完成藥筐的發(fā)送處理，從而提高自動(dòng)化藥房的工作效率，降低人工成本。
[0006]本發(fā)明是一種藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置，包括機(jī)架、藥筐、藥筐分離裝置、藥筐送出裝置及控制模塊，其中:
[0007]藥筐是以層疊的方式放置于藥筐分離裝置上方；
[0008]藥筐分離裝置用于取出層疊藥筐的最下面一個(gè)藥筐；
[0009]藥筐送出裝置用于將分離的藥筐送出；
[0010]控制模塊通過電纜與計(jì)算機(jī)相連，用于接收計(jì)算機(jī)的指令。
[0011]本發(fā)明所述的藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置，其藥筐分離裝置有至少2個(gè)分離頭和I個(gè)發(fā)筐電機(jī)組成；層疊藥筐放置于分離頭之上，發(fā)筐電機(jī)直接或間接驅(qū)動(dòng)分離頭旋轉(zhuǎn)，從層疊藥筐的下端分離一個(gè)藥筐需要分離頭旋轉(zhuǎn)I圈。
[0012]分離頭包括藥筐放置平面、藥筐臨時(shí)放置平面和螺旋分離面；面對著藥筐臨時(shí)放置平面，藥筐放置平面呈扇形，藥筐臨時(shí)放置平面呈圓形，有“V”字形缺口，藥筐放置平面的扇形與藥筐臨時(shí)放置平面的圓形同心，圓半徑相等，藥筐放置平面的扇形角度小于藥筐臨時(shí)放置平面的“V”字形缺口角度，藥筐放置平面的扇形位于藥筐臨時(shí)放置平面“V”字形缺口的中間；螺旋分離面起始于藥筐臨時(shí)放置平面“V”字形缺口的的一邊，朝遠(yuǎn)離藥筐放置平面的方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)束于藥筐臨時(shí)放置平面“V”字形缺口的的另一邊。
[0013]正常工作情況下，當(dāng)分離頭靜止時(shí)，層疊藥筐放置于分離頭的藥筐放置平面上；當(dāng)分離頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，藥筐臨時(shí)放置平面和螺旋分離面逐漸嵌入層疊藥筐最下面兩個(gè)藥筐的邊框之間，藥筐放置平面則逐漸遠(yuǎn)離藥筐；旋轉(zhuǎn)到一定程度，藥筐臨時(shí)放置平面開始支撐層疊藥筐，藥筐放置平面則脫離層疊藥筐，最下面的一個(gè)藥筐處于懸空狀態(tài)；當(dāng)分離頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于藥筐臨時(shí)放置平面和螺旋分離面在層疊藥筐接觸點(diǎn)的距離逐漸增大，層疊藥筐最下面兩個(gè)藥筐的間距也逐漸增大，當(dāng)間距大到一定程度時(shí)，最下面的藥筐被分離，下落到藥筐送出裝置上。分離頭旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，藥筐臨時(shí)放置平面離開層疊藥筐，藥筐放置平面回到原來的位置，在重力的作用下，層疊藥筐被重新放置在于分離頭的藥筐放置平面上。
[0014]藥筐分離裝置所包括的多個(gè)分離頭的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是同步進(jìn)行的。
[0015]本發(fā)明所述的藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置，其藥筐送出裝置可以是傳送帶，也可以是其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0016]其工作流程如下:
[0017]1.計(jì)算機(jī)根據(jù)需要發(fā)送藥筐分離指令給控制模塊。
[0018]2.控制模塊驅(qū)動(dòng)發(fā)筐電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使分離頭旋轉(zhuǎn)I圈，從而使層疊藥筐的最下一個(gè)藥筐分離。
[0019]3.控制模塊將處理結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。
[0020]4.計(jì)算機(jī)根據(jù)需要發(fā)送藥筐送出指令給控制模塊。
[0021]5.控制模塊驅(qū)動(dòng)藥筐送出裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，將藥筐送出。
[0022]6.控制模塊將處理結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。
[0023]7.重復(fù)1-6，計(jì)算機(jī)就可以根據(jù)需要，得到一個(gè)個(gè)單獨(dú)的藥筐。
[0024]以下結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明詳細(xì)闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為實(shí)例I整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為實(shí)例I藥筐分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為實(shí)例I分離頭的正視圖。
[0028]圖4為實(shí)例I分離頭的上視圖。
[0029]圖5為實(shí)例I藥筐送出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為實(shí)例2藥筐分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7為實(shí)例3藥筐送出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:
[0033]1.機(jī)架；2.藥筐分離裝置；3.藥筐送出裝置；4.藥筐；
[0034]2-1:分離頭；2_2:分離頭安裝板；2_3:鏈輪；2_4:鏈條；2_5:發(fā)筐電機(jī)
[0035]2-1-1:藥筐放置平面；2-1_2:藥筐臨時(shí)放置平面；2_1_3:螺旋分離面；
[0036]3-1:驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3_2:傳送帶；3_3:藥筐送出裝置安裝框架；3_4:驅(qū)動(dòng)滾筒；3_5:從動(dòng)滾筒；3-6:藥筐送出推桿；3-7:分離藥筐放置臺；3-8:電機(jī)安裝架；3-9:驅(qū)動(dòng)螺桿；3-10:導(dǎo)向桿；3-11:滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0037]實(shí)例一、間接驅(qū)動(dòng)分離頭的自動(dòng)發(fā)筐機(jī)
[0038]圖1給出了實(shí)例I的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)例中，機(jī)架(I)為發(fā)筐機(jī)的其他零件提供安裝支撐，藥筐送出裝置(3)安裝在機(jī)架的最下方，藥筐送出裝置(3)的上方安裝藥筐分離裝置(2)，藥筐(4)以層疊的方式放置于藥筐分離裝置(2)的上方。
[0039]在本實(shí)例中，藥筐分離裝置(2)采用發(fā)筐電機(jī)(2-5)間接驅(qū)動(dòng)分離頭(2-1)的方式，圖2給出了結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)例中采用了 4個(gè)分離頭(2-1)，每個(gè)分離頭(2-1)安裝在分離頭安裝板(2-2)上方，分離頭安裝板(2-2)下方安裝有鏈輪(2-3)，鏈輪(2-3)通過軸與分尚頭(2-1)連接；實(shí)例中米用了 一個(gè)發(fā)筐電機(jī)(2-5),發(fā)筐電機(jī)(2-5)的動(dòng)力輸出軸上安裝有鏈輪(2-3);為保證藥筐分離裝置(2)能正常工作，還需一些輔助的鏈輪(2-3)來處理如鏈條(2-4)的轉(zhuǎn)向、張緊調(diào)節(jié)等；鏈條(2-4)將藥筐分離裝置(2)中的多個(gè)鏈輪(2-3)聯(lián)
在一起。
[0040]圖3是分離頭(2-1)的正視圖，圖4是分離頭(2-1)的上視圖。分離頭(2_1)包括藥筐放置平面(2-1-1)、藥筐臨時(shí)放置平面(2-1-2)和螺旋分離面(2-1-3);當(dāng)分離頭(2-1)靜止時(shí)，層疊藥筐放置于分離頭(2-1)的藥筐放置平面(2-1-1)上。
[0041]當(dāng)控制模塊控制發(fā)筐電機(jī)(2-5)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)通過鏈條(2-4)傳送到分離頭(2-1)，分離頭(2-1)的旋轉(zhuǎn)使得藥筐放置平面(2-1-1)逐漸離開層疊藥筐，同時(shí)，藥筐臨時(shí)放置平面(2-1-2)和螺旋分離面(2-1-3)逐漸嵌入層疊藥筐最下面兩個(gè)藥筐的邊框之間；旋轉(zhuǎn)到一定程度，藥筐臨時(shí)放置平面(2-1-2)開始支撐層疊藥筐，藥筐放置平面(2-1-2)則脫離層疊藥筐，最下面的一個(gè)藥筐處于懸空狀態(tài)；當(dāng)分離頭(2-1)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于藥筐臨時(shí)放置平面(2-1-2)和螺旋分離面(2-1-3)在藥筐接觸點(diǎn)的距離逐漸增大，層疊藥筐最下面兩個(gè)藥筐的間距也逐漸增大，當(dāng)間距大到一定程度時(shí)，最下面的藥筐被分離，下落到藥筐送出裝置(3)上。分離頭(2-1)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，藥筐臨時(shí)放置平面(2-1-2)離開層疊藥筐，藥筐放置平面(2-1-1)回到原來的位置，在重力的作用下，層疊藥筐被重新放置在于分離頭(2-1)的藥筐放置平面(2-1-1)上。
[0042]為保證分離頭(2-1)同步旋轉(zhuǎn)，本實(shí)例中采用鏈條(2-4)實(shí)現(xiàn)發(fā)筐電機(jī)(2-5)至Ij分離頭(2-1)的傳動(dòng)，當(dāng)然，也可以采用皮帶、同步帶或其它方式。
[0043]在本實(shí)例中，藥筐送出裝置(3)采用傳送帶的方式來完成。
[0044]圖5給出了藥筐送出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，藥筐送出裝置安裝框架(3-3)將藥筐送出裝置與機(jī)架(I)連為一體，藥筐送出裝置安裝框架(3-3)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-1)，驅(qū)動(dòng)滾筒(3-4)，從動(dòng)滾筒(3-5)，傳送帶(3-2)被套在驅(qū)動(dòng)滾筒(3-4)、從動(dòng)滾筒(3_5)上。
[0045]當(dāng)藥筐被分離后，在重力的作用下，藥筐掉落在傳送帶(3-2)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-1)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)滾筒，帶動(dòng)傳送帶(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將藥筐送出。
[0046]實(shí)例二、直接驅(qū)動(dòng)分離頭的自動(dòng)發(fā)筐機(jī)
[0047]本實(shí)例給出了藥筐分離裝置(2)另外一種處理方法。
[0048]圖6給出了本實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)例中，采用了 4個(gè)分離頭(2-1)、4個(gè)發(fā)筐電機(jī)(2-5)來控制藥筐(4)的分離。發(fā)筐電機(jī)(2-5)固定在機(jī)架(I)上，其輸出軸上直接安裝分離頭(2-1)。
[0049]在本實(shí)例中，為保證分離頭(2-1)同步旋轉(zhuǎn)，發(fā)筐電機(jī)(2-5)最好采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，另外，控制模塊對各個(gè)電機(jī)的控制信號也應(yīng)同步。
[0050]其他參考實(shí)例一。
[0051 ] 實(shí)例三、采用推桿送出藥筐的自動(dòng)發(fā)筐機(jī)
[0052]本實(shí)例給出了藥筐送出裝置(3)另外一種處理方法。
[0053]圖7給出了本實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)例中，電機(jī)安裝架(3-8)安裝在藥筐送出裝置安裝框架(3-3)上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-1)安裝在電機(jī)安裝架(3-8) —側(cè)，驅(qū)動(dòng)螺桿(3-9)、導(dǎo)向桿(3-10)安裝在電機(jī)安裝架(3-8)的另一側(cè)，驅(qū)動(dòng)螺桿(3-9)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-1)的動(dòng)力輸出軸相連接，使得驅(qū)動(dòng)螺桿(3-9)可以在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-1)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)螺桿(3-9)、導(dǎo)向桿(3-10)上安裝有滑塊(3-11);滑塊(3-11)上安裝有藥筐送出推桿(3-6);分離藥筐放置臺(3-7)位于藥筐送出推桿(3-6)的下方。
[0054]滑塊(3-11)上有兩個(gè)與驅(qū)動(dòng)螺桿(3-9)、導(dǎo)向桿(3_10)相配合的孔，與導(dǎo)向桿(3-10)配合的孔可以約束滑塊(3-11)沿導(dǎo)向桿(3-10)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)孔內(nèi)有與驅(qū)動(dòng)螺桿(3-9)相配合的螺紋，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺桿(3-9)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)滑塊(3-11)沿導(dǎo)向桿(3-10)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)藥筐送出推桿(3-6)運(yùn)動(dòng)。
[0055]發(fā)筐機(jī)開始工作前，藥筐送出推桿(3-6)位于藥筐送出裝置(3)的一端。藥筐分離裝置(2)動(dòng)作結(jié)束后，被分離的藥筐在重力的作用下，下落到分離藥筐放置臺(3-7)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-1)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿(3-9)旋轉(zhuǎn)，使得滑塊(3-11)、藥筐送出推桿(3-6)向藥筐送出裝置(3)的另一端運(yùn)動(dòng)，藥筐送出推桿(3-6)同時(shí)推動(dòng)藥筐在分離藥筐放置臺(3-7)上滑動(dòng)，從而將藥筐送出。
[0056]其他參考實(shí)例一。
[0057]上述實(shí)例給出了利用本發(fā)明完成了部分實(shí)施案例，僅用于詳細(xì)闡述本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例。凡是利用本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對上述實(shí)例進(jìn)行修改、優(yōu)化或等同變化，均在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。另外需要指出的是本發(fā)明也可應(yīng)用在其他需要自動(dòng)處理塑料筐發(fā)放的領(lǐng)域，而不是僅限于處理藥筐。
【權(quán)利要求】
1.一種藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征是包括機(jī)架、藥筐、藥筐分離裝置、藥筐送出裝置及控制模塊，其中: 藥筐是以層疊的方式放置于藥筐分離裝置上方； 藥筐分離裝置用于取出層疊藥筐的最下面一個(gè)藥筐； 藥筐送出裝置用于將分離的藥筐送出； 控制模塊通過電纜與計(jì)算機(jī)相連，用于接收計(jì)算機(jī)的指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征是所述的藥筐分離裝置有至少2個(gè)分離頭和I個(gè)發(fā)筐電機(jī)組成；層疊藥筐放置于分離頭之上，發(fā)筐電機(jī)直接或間接驅(qū)動(dòng)分離頭旋轉(zhuǎn)，從層疊藥筐的下端分離一個(gè)藥筐需要分離頭旋轉(zhuǎn)I圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征是所述的分離頭包括藥筐放置平面、藥筐臨時(shí)放置平面和螺旋分離面；面對著藥筐臨時(shí)放置平面，藥筐放置平面呈扇形，藥筐臨時(shí)放置平面呈圓形，有“V”字形缺口，藥筐放置平面的扇形與藥筐臨時(shí)放置平面的圓形同心，圓半徑相等，藥筐放置平面的扇形角度小于藥筐臨時(shí)放置平面的“V”字形缺口角度，藥筐放置平面的扇形位于藥筐臨時(shí)放置平面“V”字形缺口的中間；螺旋分離面起始于藥筐臨時(shí)放置平面“V”字形缺口的的一邊，朝遠(yuǎn)離藥筐放置平面的方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)束于藥筐臨時(shí)放置平面“V”字形缺口的的另一邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征是藥筐分離裝置包括的多個(gè)分離頭的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是同步進(jìn)行的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥筐自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征是藥筐送出裝置可以是傳送帶，也可以是其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65G59/06GK103991719SQ201410195961
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】肖庚戌 申請人:肖庚戌