一種打孔流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種打孔流水線，用于片狀物料的打孔，包括至少兩臺打孔機，移動片狀物料依次通過各打孔機的移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機排列方向兩端的上料裝置和收料裝置，全部打孔機線狀排列，相鄰打孔機的打孔端對設(shè)，且至少相鄰打孔機的打孔區(qū)域長度能配合覆蓋片狀物料的垂直行進方向的整個寬度。本發(fā)明打孔流水線，基于現(xiàn)有的自動打孔機，并借助移載裝置設(shè)置為流水線形式，大大提高效率和節(jié)省人力。特別是將相鄰打孔機的打孔端相對設(shè)置，并且至少相鄰兩個打孔機的打孔區(qū)域長度配合起來能覆蓋片狀物料的整個寬度，如此一條流水線上，至少通過兩臺打孔機的配合即可自動完成一片物料的打孔，打孔速度大大加快。
【專利說明】一種打孔流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料加工流水線，尤其涉及一種打孔流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]打孔機，用于特定物料的孔的加工，通常包括直立的機身和設(shè)置在機身頂部、橫向延伸的機頭，打孔機對應(yīng)機頭外端的一側(cè)為打孔端。自動打孔機為現(xiàn)有打孔機的一種，可用于片狀物料的自動打孔。但是傳統(tǒng)設(shè)置孤立的打孔機，一方面單臺打孔機完成整片物料的打孔后再進行下一物料，并且人工在打孔機之間轉(zhuǎn)移物料，工作效率低下，勞動力成本高；另一方面，對于寬度超過打孔機打孔區(qū)域長度的物料，還需要人工將物料調(diào)轉(zhuǎn)方向來滿足整個寬度的打孔需要，這也一定程度降低了工作效率，增加了勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，并有助于提高工作效率，節(jié)省人力的自動化打孔流水線。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種打孔流水線，用于片狀物料的打孔，包括至少兩臺打孔機，其特征在于:還包括移動片狀物料依次通過各所述打孔機的移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機排列方向兩端的上料裝置和收料裝置，全部打孔機線狀排列，相鄰打孔機的打孔端對設(shè)，且至少相鄰打孔機的打孔區(qū)域長度能配合覆蓋片狀物料的垂直行進方向的整個寬度，所述上料裝置和收料裝置分別用于放置所述片狀物料。
[0005]優(yōu)選的，所述打孔機的打孔區(qū)域長度為片狀物料寬度的一半。
[0006]優(yōu)選的，所述移載裝置包括多個移載機械手，每臺所述打孔機配置一個所述移載機械手，移載機械手將片狀物料從上料裝置或上一移載機械手移載至打孔機的打孔位置、再移交下一移載機械手或者收料裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述移載機械手包括沿片狀物料行進方向延伸的第一滑軌，以及設(shè)置在第一滑軌上、能沿第一滑軌滑動的第一移動件，所述第一移動件垂直第一滑軌水平向內(nèi)延伸，并能支撐或夾持所述片狀物料。
[0008]優(yōu)選的，所述第一移動件包括垂直第一滑軌延伸的第二滑軌，以及設(shè)置在第二滑軌上、能沿第二滑軌滑動的第二移動件，所述第二移動件支撐或夾持所述片狀物料。
[0009]優(yōu)選的，所述第二移動件為對稱的叉形。
[0010]優(yōu)選的，所述上料裝置和/或收料裝置為微動臺。
[0011]優(yōu)選的，所示打孔流水線包括兩臺以上所述打孔機。
[0012]優(yōu)選的，所述上料裝置和移載裝置之間，移載裝置和收料裝置之間，分別設(shè)有轉(zhuǎn)送片狀物料的送料機械手。
[0013]優(yōu)選的，所述送料機械手包括豎直設(shè)置的平行四邊形機構(gòu)，所述平行四邊形機構(gòu)包括水平的第一桿和第二桿，所述第一桿固定，第二桿上設(shè)有沿垂直片狀物料行進方向延伸的安裝架，所述安裝架的底部設(shè)有若干吸盤。[0014]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，具有如下有益效果:
1.本發(fā)明打孔流水線，基于現(xiàn)有的自動打孔機，并借助移載裝置設(shè)置為流水線形式，大大提高效率和節(jié)省人力。特別是將相鄰打孔機的打孔端相對設(shè)置，并且至少相鄰兩個打孔機的打孔區(qū)域長度配合起來能覆蓋片狀物料的整個寬度，如此一條流水線上，至少通過兩臺打孔機的配合即可自動完成一片物料的打孔，打孔速度大大加快。
[0015]2.為每臺打孔機配置一個移載機械手，不僅方便打孔機之間物料的轉(zhuǎn)移，打孔機與上料、收料裝置之間物料的轉(zhuǎn)移，節(jié)省人力，而且有利于移載的穩(wěn)定，同時保持各移載機械手之間互不影響，任意移載機械手的損壞，只需單獨更換，不會影響到其它的移載機械手。
[0016]3.第一滑軌和第一移動件配合的形式簡單，又能穩(wěn)定實現(xiàn)沿片狀物料行進方向的移載。也可進一步設(shè)置能垂直于第一滑軌移動的第二移動件，實現(xiàn)對片狀物料二維空間內(nèi)位置的調(diào)節(jié)。
[0017]4.將第二移動件設(shè)計為對稱的叉形，有利于對片狀物料的穩(wěn)定支撐和平穩(wěn)移載。
[0018]5.上料裝置和/或收料裝置為微動臺，其可自動上升/下降特定料厚的距離，方便配合移栽機械手的取料/落料，提高效率。
[0019]6.流水線上設(shè)置兩臺以上的打孔機，各打孔機負(fù)責(zé)小片區(qū)域的打孔時，打孔速度更快，而且可以根據(jù)打孔需要布置不同種類的打孔機，快速完成不同種類孔的打孔需要。
[0020]7.送料機械手可以代替移載機械手進行上料、收料裝置各自與打孔機之間的物料轉(zhuǎn)移，縮短相應(yīng)移載機械手的行程，穩(wěn)定上料和收料，尤其是以平行四邊形機構(gòu)進行傳動的送料機械手，結(jié)構(gòu)簡單，送料穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0022]圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例1的正視圖；
圖3是本發(fā)明實施例1的俯視圖；
圖4是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4所示局部A的放大示意圖；
圖6是圖4所示局部B的放大示意圖；
圖中:1、片狀物料，2、打孔機，22、機身，24、機頭，26、打孔端，4、移載機械手，42、第一滑軌，44、第一移動件，442、第二滑軌，444、第二移動件，3、平板，5、凸條，446、滑塊，6、上料微動臺，7、工作臺，8、收料微動臺，9、送料機械手，91、第一桿，92、上料機械手，93、第二桿，94、收料機械手，95、第三桿，96、吸盤，97、第四桿，98、滑桿，99、滑塊，100、電機，11、工作臺。
【具體實施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]實施例1
如圖1-3所示，一種打孔流水線，用于片狀物料I的打孔，包括兩臺打孔機2，移動片狀物料I依次通過各打孔機2的移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機2排列方向兩端的上料裝置和收料裝置。打孔機2、移載裝置和上料、收料裝置分別可以設(shè)置在機臺(未圖示)上。流水線總共五個工位，每個工位沿片狀物料I行進方向的長度等于片狀物料I沿該方向的長度，上料裝置、打孔機2、工作臺7、另一打孔機2以及收料裝置依次分別設(shè)置在該五個工位。
[0025]打孔機2包括直立的機身22和設(shè)置在機身22頂部、水平延伸的機頭24，打孔機2對應(yīng)機頭外端的一側(cè)為打孔端26。兩打孔機2沿直線排列，之間設(shè)有工作臺7，而且兩打孔機2對位設(shè)置，即打孔端26對設(shè)。每臺打孔機2的打孔區(qū)域長度為片狀物料I寬度d的一半，即負(fù)責(zé)片狀物料I半幅幅面的打孔。兩臺打孔機2配合即可完成片狀物料I整幅幅面的打孔。
[0026]移載裝置包括多個移載機械手4，具體的，每臺打孔機2配置一個移載機械手4。移載機械手4將片狀物料I從上料裝置或上一移載機械手4移載至其對應(yīng)打孔機2的打孔位置、再移交下一移載機械手4或者收料裝置。更具體的，移載機械手4包括沿片狀物料I行進方向延伸的第一滑軌42，以及設(shè)置在第一滑軌42上、能沿第一滑軌42滑動的第一移動件44，第一移動件44垂直第一滑軌42水平向內(nèi)延伸。第一移動件44又包括垂直第一滑軌42延伸的第二滑軌442，以及設(shè)置在第二滑軌442上、能沿第二滑軌442滑動的第二移動件444，第二移動件444支撐片狀物料I。第二移動件444為對稱的叉形，設(shè)置在滑塊446上，通過滑塊446與第二滑軌442的配合實現(xiàn)與第二滑軌442的相對滑動。第一、第二移動件44,444的滑動分別由伺服電機(未圖示)驅(qū)動。因此，第二移動件444可進行沿片狀物料I行進方向的位移以及垂直片狀物料I行進方向的位移。移載機械手4連接控制器(未圖示)可控制第二移動件444運動并定位在特定的位置，例如將片狀物料I定位在打孔機2的特定位置，滿足特定打孔需求。第一滑軌42的長度為三個工位的長度，即第一移動件44帶動片狀物料I可涉及三個工位的范圍，具體是上料裝置/收料裝置，打孔機2和工作臺7。第二移動件444具體包括長方形平板3和垂直設(shè)于平板3兩端的凸條5，平板3和兩凸條5的配合可穩(wěn)定支撐放置在第二移動件444平面上的片狀物料I。
[0027]上料裝置和收料裝置分別用于放置片狀物料I。具體的上料裝置為上料微動臺6，收料裝置為收料微動臺8。微動臺為現(xiàn)有技術(shù)，全稱伺服微動平臺，其能夠自動上升/下降特定料厚的距離，配合移載機械手4的取料/落料。另外還支持缺料/滿料報警。
[0028]使用時，片狀物料I成堆置于上料微動臺6上，上游移載機械手4從上料微動臺6取料并送至對應(yīng)打孔機2打孔端26的特定打孔區(qū)域，打孔機2完成片狀物料I半幅幅面的打孔，移載機械手4將該片狀物料I繼續(xù)向下游輸送，至工作臺7，相鄰下游移載機械手4從工作臺7上獲取片狀物料I并繼續(xù)將送至對應(yīng)打孔機2打孔端26的特定打孔區(qū)域，完成另外半幅幅面的打孔工作，最后移載機械手4將完成打孔的片狀物料I落料在收料微動臺8上。其中移載機械手4從起始工位開始再回到起始工位中間經(jīng)過四個工位。
[0029]實施例2
如圖4-6所示，一種打孔流水線，用于片狀物料I的打孔，包括五臺打孔機2，移動片狀物料I依次通過各打孔機2的移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機2排列方向兩端的上料裝置和收料裝置。還包括支撐片狀物料I的工作臺11。打孔機2、移載裝置和上料、收料裝置分別可以設(shè)置在機臺(未圖示)上。[0030] 打孔機2包括直立的機身22和設(shè)置在機身22頂部、水平延伸的機頭，打孔機2對應(yīng)機頭外端的一側(cè)為打孔端26。各打孔機2沿直線排列，且相鄰兩打孔機2對位設(shè)置，即打孔端26對設(shè)。五臺打孔機2配合即可完成片狀物料I整幅幅面的打孔。
[0031 ] 移載裝置包括多個移載機械手4，具體的，每臺打孔機2配置一個移載機械手4。移載機械手4將片狀物料I從上料裝置或上一移載機械手4移載至其對應(yīng)打孔機2的打孔位置、再移交下一移載機械手4或者收料裝置。更具體的，移載機械手4包括沿片狀物料I行進方向延伸的第一滑軌42，以及設(shè)置在第一滑軌42上、能沿第一滑軌42滑動的第一移動件44，第一移動件44垂直第一滑軌42水平向內(nèi)延伸，具有支撐片狀物料I的平面。第一移動件44的滑動由伺服電機(未圖示)驅(qū)動。因此，第一移動件44可進行沿片狀物料I行進方向的位移。移載機械手4連接控制器(未圖示)可控制第一移動件44運動并定位在特定的位置，例如將片狀物料I定位在打孔機2的特定位置，滿足特定打孔需求。
[0032]上料裝置和收料裝置分別用于放置片狀物料I。具體的上料裝置為上料微動臺6，收料裝置為收料微動臺8。微動臺為現(xiàn)有技術(shù)，全稱伺服微動平臺，其能夠自動上升/下降特定料厚的距離，配合移載機械手4的取料/落料。另外還支持缺料/滿料報警。
[0033]上料裝置和移載裝置之間設(shè)有轉(zhuǎn)送片狀物料I的的上料機械手92，移載裝置和收料裝置之間設(shè)有轉(zhuǎn)送片狀物料I的收料機械手94，上料機械手92和收料機械手94統(tǒng)稱為送料機械手9。送料機械手9包括一組兩個豎直設(shè)置的平行四邊形機構(gòu)，兩個平行四邊形機構(gòu)平行設(shè)置，分別包括水平的第一桿91和第二桿93，以及連接第一桿91和第二桿93起到傳動作用的第三、第四桿95、97。其中第一桿91固定，兩第二桿93之間設(shè)有沿垂直片狀物料I行進方向延伸的安裝架，安裝架的底部設(shè)有若干用于吸取片狀物料I的吸盤96。具體的，安裝架包括連接兩第二桿93的滑桿98，以及套設(shè)在滑桿98上可相對于滑桿98移動的滑塊99，吸盤96固定在滑塊99的底端。平行四邊形機構(gòu)連有電機100，電機100驅(qū)動第三、第四桿95、97轉(zhuǎn)動即可帶動第二桿93平移實現(xiàn)取料和落料。同時，可以通過調(diào)節(jié)滑塊99在滑桿98上的位置，控制吸盤96的分布，適應(yīng)不用規(guī)格的物料需求。
[0034]使用時，片狀物料I成堆置于上料微動臺6上，上料機械手92從上料微動臺6取料并送至下游移載機械手4上，移載機械手4將片狀物料I送至對應(yīng)打孔機2打孔端26的特定打孔區(qū)域，由打孔機2進行打孔，移載機械手4將該片狀物料I繼續(xù)向下游輸送，至交接給相鄰下游移載機械手4，各移載機械手4接力移載片狀物料I并使對應(yīng)各打孔機2完成打孔，最后移載機械手4將完成打孔的片狀物料I移交收料機械手94，收料機械手94將完成全部打孔的片狀物料I落料在收料微動臺8上。
[0035]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種打孔流水線，用于片狀物料的打孔，包括至少兩臺打孔機，其特征在于:還包括移動片狀物料依次通過各所述打孔機的移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機排列方向兩端的上料裝置和收料裝置，全部打孔機線狀排列，相鄰打孔機的打孔端對設(shè)，且至少相鄰打孔機的打孔區(qū)域長度能配合覆蓋片狀物料的垂直行進方向的整個寬度，所述上料裝置和收料裝置分別用于放置所述片狀物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打孔流水線，其特征在于:所述打孔機的打孔區(qū)域長度為片狀物料寬度的一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打孔流水線，其特征在于:所述移載裝置包括多個移載機械手，每臺所述打孔機配置一個所述移載機械手，移載機械手將片狀物料從上料裝置或上一移載機械手移載至打孔機的打孔位置、再移交下一移載機械手或者收料裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種打孔流水線，其特征在于:所述移載機械手包括沿片狀物料行進方向延伸的第一滑軌，以及設(shè)置在第一滑軌上、能沿第一滑軌滑動的第一移動件，所述第一移動件垂直第一滑軌水平向內(nèi)延伸，并能支撐或夾持所述片狀物料。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種打孔流水線，其特征在于:所述第一移動件包括垂直第一滑軌延伸的第二滑軌，以及設(shè)置在第二滑軌上、能沿第二滑軌滑動的第二移動件，所述第二移動件支撐或夾持所述片狀物料。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種打孔流水線，其特征在于:所述第二移動件為對稱的叉形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打孔流水線，其特征在于:所述上料裝置和/或收料裝直為微動臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打孔流水線，其特征在于:包括兩臺以上所述打孔機。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種打孔流水線，其特征在于:所述上料裝置和移載裝置之間，移載裝置和收料裝置之間，分別設(shè)有轉(zhuǎn)送片狀物料的送料機械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種打孔流水線，其特征在于:所述送料機械手包括豎直設(shè)置的平行四邊形機構(gòu)，所述平行四邊形機構(gòu)包括水平的第一桿和第二桿，所述第一桿固定，第二桿上設(shè)有沿垂直片狀物料行進方向延伸的安裝架，所述安裝架的底部設(shè)有若干吸盤。
【文檔編號】B65H35/02GK104030077SQ201410230068
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】尚文, 李相鵬 申請人:蘇州科技學(xué)院