全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)，制袋機(jī)安裝板上設(shè)有小包收納機(jī)構(gòu)，且小包收納機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有推盒機(jī)構(gòu)與橫封拉膜機(jī)構(gòu)，推盒機(jī)構(gòu)一端設(shè)有進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，且進(jìn)盒機(jī)構(gòu)與橫封拉膜機(jī)構(gòu)連接，制帶機(jī)安裝板下端設(shè)有放膜機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有封盒機(jī)構(gòu)，且機(jī)架下端設(shè)有拖盒機(jī)構(gòu)，封盒機(jī)構(gòu)一端設(shè)有上吸盒機(jī)構(gòu)與擋袋導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)，吸袋機(jī)構(gòu)下端設(shè)有下吸盒機(jī)構(gòu)；該裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，精簡(jiǎn)了包裝工序，整體結(jié)構(gòu)采用傾斜30°設(shè)計(jì)，防止倒袋現(xiàn)象發(fā)生，通過(guò)不同氣缸與折邊裝置能自動(dòng)準(zhǔn)確進(jìn)行插邊封盒，多個(gè)工序有序銜接，快速、穩(wěn)定連續(xù)作業(yè)，自動(dòng)化程度高，減少人工操作錯(cuò)誤率，提高工作效率，有利于大規(guī)模進(jìn)行生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種包裝機(jī)，更具體的說(shuō)是將小包茶葉包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了增加茶葉小顆粒物質(zhì)的保質(zhì)期和實(shí)用性，便于收藏和更好適應(yīng)不同層次的消費(fèi)者的需求和使用，而市場(chǎng)上的茶葉大多采用小包裝進(jìn)行分裝，一般采用的步驟是將茶葉進(jìn)行精確稱重后裝入薄膜內(nèi)袋中，確定薄膜內(nèi)袋數(shù)量再裝入外袋進(jìn)行封裝。
[0003]現(xiàn)有茶葉內(nèi)袋包裝中由于工序復(fù)雜，包裝周期長(zhǎng)，且不同的工序?qū)е略诎b過(guò)程中，薄膜內(nèi)包容易發(fā)生倒袋，熱封裁剪后導(dǎo)致包裝不整齊、薄膜內(nèi)袋卡袋等情況發(fā)生，不僅影響制袋質(zhì)量，效率低，制盒過(guò)程中大部分企業(yè)采用人工包裝進(jìn)行裝盒，大批量生產(chǎn)時(shí)，勞動(dòng)成本高且工作效率低，在制盒過(guò)程中，包裝盒需要多次折彎，長(zhǎng)期人工機(jī)械化操作很容易出錯(cuò)，人工折彎不僅效率低，裝盒松緊不一影響美觀。
[0004]現(xiàn)有的茶包袋制袋與制盒過(guò)程中是對(duì)立分開(kāi)了，中間周轉(zhuǎn)過(guò)程普遍采用人工操作進(jìn)行過(guò)渡，工作效率低下，不利于企業(yè)批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)背景中對(duì)茶包袋的封袋裝置進(jìn)行改進(jìn)，防止薄膜內(nèi)袋倒袋，將茶包袋制袋與制盒整合操作，提供全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)，提高茶包袋包裝質(zhì)量和工作效率。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)，它包括有制袋機(jī)安裝板、機(jī)架，所述的制袋機(jī)安裝板上設(shè)有小包收納機(jī)構(gòu)，且小包收納機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有推盒機(jī)構(gòu)與橫封拉膜機(jī)構(gòu)，所述的推盒機(jī)構(gòu)一端設(shè)有進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，且進(jìn)盒機(jī)構(gòu)與橫封拉膜機(jī)構(gòu)連接，所述的橫封拉膜機(jī)構(gòu)與推盒機(jī)構(gòu)之間設(shè)有縱封機(jī)構(gòu)與方形下料筒，所述的制帶機(jī)安裝板下端設(shè)有放膜機(jī)構(gòu)，所述的放膜機(jī)構(gòu)與推盒機(jī)構(gòu)之間設(shè)有衣領(lǐng)成型器；
[0007]所述的機(jī)架上設(shè)有封盒機(jī)構(gòu)，且機(jī)架下端設(shè)有拖盒機(jī)構(gòu)，機(jī)架一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)柜組，所述的封盒機(jī)構(gòu)一端設(shè)有上吸盒機(jī)構(gòu)與擋袋導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)，所述的吸袋機(jī)構(gòu)下端設(shè)有下吸盒機(jī)構(gòu)，所述的伺服電機(jī)柜組一側(cè)設(shè)有送袋機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的小包收納機(jī)構(gòu)包括小包收納槽，所述的小包收納槽一側(cè)設(shè)有行程導(dǎo)軌，行程導(dǎo)軌上設(shè)有活動(dòng)滑塊，且活動(dòng)滑塊上分別設(shè)有進(jìn)盒氣缸與拔爪氣缸，所述的拔爪氣缸上設(shè)有拔爪；
[0009]所述的推盒機(jī)構(gòu)包括有推盒氣缸，所述的推盒氣缸下端設(shè)有推料盒，且推料盒與小包收納槽高度相等；
[0010]所述的進(jìn)袋機(jī)構(gòu)包括有推袋氣缸，所述的推袋氣缸上設(shè)有推塊，且所述的推塊上下兩端分別設(shè)有整形凹槽，所述的推塊小于推料盒的高度；[0011]所述的橫封拉膜機(jī)構(gòu)包括有橫封拉膜安裝板，所述的橫封拉膜安裝板上設(shè)有拉膜氣缸，且拉膜氣缸與制袋機(jī)安裝板之間螺紋連接固定，所述的橫封拉膜安裝板一側(cè)上設(shè)有一對(duì)插板轉(zhuǎn)軸，且插板轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有溜板，所述的插板轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有插板，所述的插板上設(shè)有彎邊，且插板轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有相互嚙合的扇形齒輪，其中一個(gè)扇形齒輪與橫封拉膜安裝板之間設(shè)有彈簧，且扇形齒輪一側(cè)設(shè)有擺臂，擺臂一側(cè)設(shè)有擋柱，且擋柱與制袋機(jī)安裝板螺紋連接固定，所述的橫封拉膜安裝板兩端設(shè)有橫封氣缸，且橫封氣缸上設(shè)有加熱板，所述的橫封氣缸一側(cè)分別設(shè)有切刀氣缸，且切刀氣缸上設(shè)有切刀；
[0012]所述的放膜機(jī)構(gòu)包括有兩根過(guò)渡滾筒，一根糾偏滾筒，且過(guò)渡滾筒一側(cè)設(shè)有膜卷，氣脹軸，所述的滾筒一側(cè)設(shè)有張緊支架，且張緊支架內(nèi)設(shè)有張緊桿。
[0013]所述的吸盒送盒機(jī)構(gòu)包括有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸與下吸盒氣缸，且翻轉(zhuǎn)氣缸與下吸盒氣缸之間設(shè)有連接桿，所述的下吸盒氣缸上端設(shè)有紙盒儲(chǔ)存架，且所述的下吸盒氣缸上設(shè)有真空吸盤(pán)；
[0014]所述的送袋機(jī)構(gòu)包括有推袋導(dǎo)軌，所述的推袋導(dǎo)軌一側(cè)上設(shè)有倒袋氣缸，且推袋氣缸上端設(shè)有無(wú)桿氣缸，所述的推袋導(dǎo)軌一端設(shè)有推袋進(jìn)盒氣缸；
[0015]所述的拖盒機(jī)構(gòu)包括有拖盒氣缸，所述的拖盒氣缸上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，所述的水平轉(zhuǎn)軸上設(shè)有托板，且托板設(shè)置于下端。
[0016]所述的伺服電機(jī)柜組內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)a、伺服電機(jī)b、伺服電機(jī)C，所述的伺服電機(jī)b上設(shè)有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿下端設(shè)有真空吸盤(pán)，所述的導(dǎo)桿外套設(shè)有擋袋導(dǎo)袋板，且擋袋導(dǎo)袋板一側(cè)設(shè)有折彎擋片，所述的擋袋導(dǎo)袋板與伺服電機(jī)c連接，所述的封盒機(jī)構(gòu)包括有傳送導(dǎo)軌，所述的傳送導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有壓實(shí)板、半圓形導(dǎo)向板、側(cè)邊折彎塊、弧形折邊板，所述的傳送導(dǎo)軌上設(shè)有折邊安裝架，所述的折邊安裝架上設(shè)有壓實(shí)氣缸，所述的折邊安裝架上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板通過(guò)導(dǎo)桿與伺服電機(jī)a連接，所述的導(dǎo)向板上設(shè)有四個(gè)移動(dòng)擋片，所述的壓實(shí)板與折邊安裝架支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。
[0017]所述的側(cè)邊折彎塊包括一對(duì)側(cè)邊折邊條，所述的側(cè)邊折彎條一端設(shè)有斜角折邊塊，且側(cè)邊折邊條與斜角折邊塊之間的間隙與包裝盒紙張厚度相等。
[0018]本發(fā)明工作原理如下:該裝置在工作時(shí)，將規(guī)定數(shù)量的小袋袋泡茶自動(dòng)送到小包收納槽，當(dāng)小包收納槽內(nèi)的袋泡茶數(shù)量到達(dá)預(yù)定值時(shí)，拔爪氣缸動(dòng)作將此列袋泡茶推入到推料盒內(nèi)，此時(shí)推盒氣缸動(dòng)作，將拔爪推來(lái)的一列袋泡茶推送至下料筒的入口處，此時(shí)進(jìn)袋氣缸迅速動(dòng)作將推料盒內(nèi)的袋泡茶推送至下料筒的底端以待進(jìn)行封袋包裝，在推盒氣缸動(dòng)作的同時(shí)，小袋袋泡茶仍在不停的放入到小包收納槽中，推盒氣缸結(jié)束推送動(dòng)作后將拔爪推送至初始位置，在回到初始位置的過(guò)程中，拔爪氣缸將拔爪拉回以進(jìn)行下次小袋袋泡茶的托舉；
[0019]推盒氣缸將推料盒推送至推料機(jī)構(gòu)底端時(shí)，進(jìn)袋氣缸動(dòng)作利用推塊將推料盒中的袋泡茶內(nèi)袋推送至方形下料筒的底部，首先縱封機(jī)構(gòu)對(duì)包裝薄膜進(jìn)行表面縱向熱封后，拉膜氣缸伸出將橫封拉膜機(jī)構(gòu)送到到工位，此時(shí)機(jī)構(gòu)上的擺臂跟擋柱接觸，從而帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，而擺臂帶動(dòng)插板轉(zhuǎn)軸沿拉膜氣缸運(yùn)動(dòng)相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)一對(duì)嚙合的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一對(duì)插板向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)插進(jìn)推塊的凹槽內(nèi)，將包裝袋插出一對(duì)折角，同時(shí)插板上的彎邊設(shè)計(jì)，可對(duì)小袋袋泡茶進(jìn)行固定托舉，防止因推塊的縮回而倒袋，此時(shí)進(jìn)袋氣缸動(dòng)作將推塊收回至初始位置，薄膜包裝袋口插角整形后，橫封氣缸伸出，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)將一對(duì)橫封塊閉合對(duì)包裝膜壓緊進(jìn)行熱封，隨后拉膜氣缸縮回，帶動(dòng)橫封機(jī)構(gòu)將包裝膜移動(dòng)一個(gè)袋長(zhǎng)，此時(shí)擺臂脫離擋柱后嚙合的扇形齒輪在彈簧作用下帶動(dòng)插板軸轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置時(shí)，從而帶動(dòng)插板打開(kāi)，當(dāng)拉膜氣缸縮回到指定位置時(shí)，切刀氣缸動(dòng)作將包裝薄膜切斷，從而形成一個(gè)完整的包裝袋，最后包裝袋通過(guò)溜板滑至推袋導(dǎo)軌上進(jìn)行包裝袋制盒過(guò)程；
[0020]茶葉包裝袋從溜板上滑動(dòng)到推袋導(dǎo)軌上，由于茶葉包裝袋在制袋過(guò)程中采用豎直放置需要將茶葉包裝袋進(jìn)行倒袋處理，安裝板一側(cè)設(shè)置的倒袋氣缸將茶葉包裝袋推倒后，無(wú)桿氣缸內(nèi)安裝有的推板將茶葉包裝袋推送至推袋導(dǎo)軌一端，于此同時(shí)，下吸盒氣缸動(dòng)作將紙盒從紙盒儲(chǔ)存架內(nèi)抽出，翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將下吸盒氣缸旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)后，伺服電機(jī)b工作帶動(dòng)連桿上的真空吸盤(pán)將下吸盒氣缸上的包裝盒垂直吸引上升，此時(shí)伺服電機(jī)c工作將擋袋導(dǎo)袋板垂直下降，真空吸盤(pán)吸引包裝盒過(guò)程中，包裝盒一邊觸碰到折彎擋片后方可自動(dòng)開(kāi)盒，拖盒氣缸動(dòng)作帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸使托板從機(jī)架內(nèi)水平抽出到開(kāi)盒后的包裝紙盒下端，真空吸盤(pán)松開(kāi)包裝盒，托板給包裝紙盒支撐力，防止裝盒過(guò)程中紙盒變形，推袋進(jìn)盒氣缸動(dòng)作將茶葉包裝袋推送至包裝盒內(nèi)后收回等待下次一個(gè)茶葉包裝袋推送，此時(shí)伺服電機(jī)a工作，將一對(duì)導(dǎo)向板的移動(dòng)擋片傳送到包裝紙盒上方，壓實(shí)氣缸向下動(dòng)作將移動(dòng)擋片卡住包裝紙盒，伺服電機(jī)a工作將導(dǎo)向板傳動(dòng)前進(jìn)，包裝盒上兩側(cè)的翼板觸碰到弧形折邊板后自動(dòng)平整收回，同時(shí)前進(jìn)包裝盒的插邊觸碰到斜角折邊塊時(shí)，可自動(dòng)將小折邊進(jìn)入到斜角折邊塊與側(cè)邊折邊條的間隙中，可對(duì)小折邊進(jìn)行整形固定，經(jīng)過(guò)伺服電機(jī)a與壓實(shí)氣缸再一次往返動(dòng)作，導(dǎo)向板的移動(dòng)擋片可繼續(xù)推送包裝紙盒前進(jìn)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)壓實(shí)板翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)包裝盒的插邊通過(guò)半圓形導(dǎo)向板插入包裝盒內(nèi)完成一次初步裝盒動(dòng)作后，再經(jīng)過(guò)一次伺服電機(jī)a與壓實(shí)氣缸再一次循環(huán)往返動(dòng)作，繼續(xù)推送包裝盒前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿再次帶動(dòng)壓實(shí)板翻轉(zhuǎn)壓實(shí)緊固包裝盒插邊完成一次裝盒動(dòng)作，再次經(jīng)過(guò)伺服電機(jī)a與壓實(shí)氣缸再一次往返動(dòng)作，將包裝好的紙盒向前推送至運(yùn)輸裝置，完成一次完整的制盒動(dòng)作。
[0021]綜上所述，該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:該裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，精簡(jiǎn)了包裝工序，整體結(jié)構(gòu)采用傾斜30°設(shè)計(jì)，且在推送過(guò)程中增大了薄膜內(nèi)袋與方形下料筒之間的摩擦力，從而防止倒袋現(xiàn)象發(fā)生，通過(guò)不同氣缸與折邊裝置能自動(dòng)準(zhǔn)確進(jìn)行插邊封盒，多個(gè)工序有序銜接，快速、穩(wěn)定連續(xù)作業(yè)，自動(dòng)化程度高，減少人工操作錯(cuò)誤率，提高工作效率，有利于大規(guī)模進(jìn)行生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是橫封拉膜機(jī)構(gòu)局部左視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是橫封拉膜機(jī)構(gòu)局部右視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是推塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是推塊與插板組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是本發(fā)明正視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是本發(fā)明后視立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖10是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11是插邊壓實(shí)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0033]其中，1、制袋機(jī)安裝板；2、小包收納機(jī)構(gòu)；3、推盒機(jī)構(gòu)；4、橫封拉膜機(jī)構(gòu)；5、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)；6、縱封機(jī)構(gòu)；7、方形下料筒；8、放膜機(jī)構(gòu)；9、衣領(lǐng)成型器；10、小包收納槽；11、行程導(dǎo)軌；12、活動(dòng)滑塊；13、進(jìn)盒氣缸；14、拔爪氣缸；15、拔爪；16、推盒氣缸；17、推料盒；18、推袋氣缸；19、推塊；20、整形凹槽；21、橫封拉膜安裝板；22、拉膜氣缸；23、插板轉(zhuǎn)軸；24、溜板；25、插板；26、彎邊；27、扇形齒輪；28、彈簧；29、擺臂；30、擋柱；31、橫封氣缸；32、加熱塊；33、切刀氣缸；35、糾偏滾筒；36、膜卷；37、氣脹軸；38、張緊支架；39，張緊桿；40，過(guò)渡滾筒；41、機(jī)架；42、封盒機(jī)構(gòu)；43、托盒機(jī)構(gòu)；44、伺服電機(jī)組；45、上吸盒機(jī)構(gòu)；46、擋袋導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)；47、下吸盒機(jī)構(gòu)；48、送袋機(jī)構(gòu)；49、安裝板；50、翻轉(zhuǎn)氣缸；51、下吸盒氣缸；52、連接桿；53、紙盒儲(chǔ)存架；54、真空吸盤(pán)；56、推袋導(dǎo)軌；57、倒袋氣缸；58、無(wú)桿氣缸；59、托袋進(jìn)盒氣缸；60、托盒氣缸；61、水平轉(zhuǎn)軸；62、托板；63、伺服電機(jī)a ;64、伺服電機(jī)b ;65、伺服電機(jī)c ;66、導(dǎo)桿；67 ;擋袋導(dǎo)袋板；68、折彎擋片；69、傳送導(dǎo)軌；70、壓實(shí)板；71、半圓形導(dǎo)向板；72、側(cè)邊折彎塊；73、弧形折邊板；74、折邊安裝架；75、壓實(shí)氣缸；76、導(dǎo)向板；77、移動(dòng)擋片；78、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；79、側(cè)邊折邊條；80、斜邊折邊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0034]參照附圖，全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)，它包括有制袋機(jī)安裝板、機(jī)架，所述的制袋機(jī)安裝板上設(shè)有小包收納機(jī)構(gòu)，且小包收納機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有推盒機(jī)構(gòu)與橫封拉膜機(jī)構(gòu)，所述的推盒機(jī)構(gòu)一端設(shè)有進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，且進(jìn)盒機(jī)構(gòu)與橫封拉膜機(jī)構(gòu)連接，所述的橫封拉膜機(jī)構(gòu)與推盒機(jī)構(gòu)之間設(shè)有縱封機(jī)構(gòu)與方形下料筒，所述的制帶機(jī)安裝板下端設(shè)有放膜機(jī)構(gòu)，所述的放膜機(jī)構(gòu)與推盒機(jī)構(gòu)之間設(shè)有衣領(lǐng)成型器；
[0035]所述的機(jī)架上設(shè)有封盒機(jī)構(gòu)，且機(jī)架下端設(shè)有拖盒機(jī)構(gòu)，機(jī)架一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)柜組，所述的封盒機(jī)構(gòu)一端設(shè)有上吸盒機(jī)構(gòu)與擋袋導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)，所述的吸袋機(jī)構(gòu)下端設(shè)有下吸盒機(jī)構(gòu)，所述的伺服電機(jī)柜組一側(cè)設(shè)有送袋機(jī)構(gòu)。
[0036]所述的小包收納機(jī)構(gòu)包括小包收納槽，所述的小包收納槽一側(cè)設(shè)有行程導(dǎo)軌，行程導(dǎo)軌上設(shè)有活動(dòng)滑塊，且活動(dòng)滑塊上分別設(shè)有進(jìn)盒氣缸與拔爪氣缸，所述的拔爪氣缸上設(shè)有拔爪；
[0037]所述的推盒機(jī)構(gòu)包括有推盒氣缸，所述的推盒氣缸下端設(shè)有推料盒，且推料盒與小包收納槽高度相等；
[0038]所述的進(jìn)袋機(jī)構(gòu)包括有推袋氣缸，所述的推袋氣缸上設(shè)有推塊，且所述的推塊上下兩端分別設(shè)有整形凹槽，所述的推塊小于推料盒的高度；
[0039]所述的橫封拉膜機(jī)構(gòu)包括有橫封拉膜安裝板，所述的橫封拉膜安裝板上設(shè)有拉膜氣缸，且拉膜氣缸與制袋機(jī)安裝板之間螺紋連接固定，所述的橫封拉膜安裝板一側(cè)上設(shè)有一對(duì)插板轉(zhuǎn)軸，且插板轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有溜板，所述的插板轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有插板，所述的插板上設(shè)有彎邊，且插板轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有相互嚙合的扇形齒輪，其中一個(gè)扇形齒輪與橫封拉膜安裝板之間設(shè)有彈簧，且扇形齒輪一側(cè)設(shè)有擺臂，擺臂一側(cè)設(shè)有擋柱，且擋柱與制袋機(jī)安裝板螺紋連接固定，所述的橫封拉膜安裝板兩端設(shè)有一對(duì)橫封氣缸，且橫封氣缸上設(shè)有加熱板，所述的橫封氣缸一側(cè)分別設(shè)有切刀氣缸，且切刀氣缸上設(shè)有切刀；[0040]所述的放膜機(jī)構(gòu)包括有兩根過(guò)渡滾筒，一根糾偏滾筒，且過(guò)渡滾筒一側(cè)設(shè)有膜卷，氣脹軸，所述的滾筒一側(cè)設(shè)有張緊支架，且張緊支架內(nèi)設(shè)有張緊桿。
[0041]所述的吸盒送盒機(jī)構(gòu)包括有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸與下吸盒氣缸，且翻轉(zhuǎn)氣缸與下吸盒氣缸之間設(shè)有連接桿，所述的下吸盒氣缸上端設(shè)有紙盒儲(chǔ)存架，且所述的下吸盒氣缸上設(shè)有真空吸盤(pán)；
[0042]所述的送袋機(jī)構(gòu)包括有推袋導(dǎo)軌，所述的推袋導(dǎo)軌一側(cè)上設(shè)有倒袋氣缸，且推袋氣缸上端設(shè)有無(wú)桿氣缸，所述的推袋導(dǎo)軌一端設(shè)有推袋進(jìn)盒氣缸；
[0043]所述的拖盒機(jī)構(gòu)包括有拖盒氣缸，所述的拖盒氣缸上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，所述的水平轉(zhuǎn)軸上設(shè)有托板，且托板設(shè)置于下端。
[0044]所述的伺服電機(jī)柜組內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)a、伺服電機(jī)b、伺服電機(jī)C，所述的伺服電機(jī)b上設(shè)有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿下端設(shè)有真空吸盤(pán)，所述的導(dǎo)桿外套設(shè)有擋袋導(dǎo)袋板，且擋袋導(dǎo)袋板一側(cè)設(shè)有折彎擋片，所述的擋袋導(dǎo)袋板與伺服電機(jī)c連接，所述的封盒機(jī)構(gòu)包括有傳送導(dǎo)軌，所述的傳送導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有壓實(shí)板、半圓形導(dǎo)向板、側(cè)邊折彎塊、弧形折邊板，所述的傳送導(dǎo)軌上設(shè)有折邊安裝架，所述的折邊安裝架上設(shè)有壓實(shí)氣缸，所述的折邊安裝架上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板通過(guò)導(dǎo)桿與伺服電機(jī)a連接，所述的導(dǎo)向板上設(shè)有四個(gè)移動(dòng)擋片，所述的壓實(shí)板與折邊安裝架支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。
[0045]所述的側(cè)邊折彎塊包括一對(duì)側(cè)邊折邊條，所述的側(cè)邊折彎條一端設(shè)有斜角折邊塊，且側(cè)邊折邊條與斜角折邊塊之間的間隙與包裝盒紙張厚度相等。
[0046]該裝置在工作時(shí)，將規(guī)定數(shù)量的小袋袋泡茶自動(dòng)送到小包收納槽，當(dāng)小包收納槽內(nèi)的袋泡茶數(shù)量到達(dá)預(yù)定值時(shí)，拔爪氣缸動(dòng)作將此列袋泡茶推入到推料盒內(nèi)，此時(shí)推盒氣缸動(dòng)作，將拔爪推來(lái)的一列袋泡茶推送至下料筒的入口處，此時(shí)進(jìn)袋氣缸迅速動(dòng)作將推料盒內(nèi)的袋泡茶推送至下料筒的底端以待進(jìn)行封袋包裝，在推盒氣缸動(dòng)作的同時(shí)，小袋袋泡茶仍在不停的放入到小包收納槽中，推盒氣缸結(jié)束推送動(dòng)作后將拔爪推送至初始位置，在回到初始位置的過(guò)程中，拔爪氣缸將拔爪拉回以進(jìn)行下次小袋袋泡茶的托舉；
[0047]推盒氣缸將推料盒推送至推料機(jī)構(gòu)底端時(shí)，進(jìn)袋氣缸動(dòng)作利用推塊將推料盒中的袋泡茶內(nèi)袋推送至方形下料筒的底部，首先縱封機(jī)構(gòu)對(duì)包裝薄膜進(jìn)行表面縱向熱封后，拉膜氣缸伸出將橫封拉膜機(jī)構(gòu)送到到工位，此時(shí)機(jī)構(gòu)上的擺臂跟擋柱接觸，從而帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，而擺臂帶動(dòng)插板轉(zhuǎn)軸沿拉膜氣缸運(yùn)動(dòng)相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)一對(duì)嚙合的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一對(duì)插板向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)插進(jìn)推塊的凹槽內(nèi)，將包裝袋插出一對(duì)折角，同時(shí)插板上的彎邊設(shè)計(jì)，可對(duì)小袋袋泡茶進(jìn)行固定托舉，防止因推塊的縮回而倒袋，此時(shí)進(jìn)袋氣缸動(dòng)作將推塊收回至初始位置，薄膜包裝袋口插角整形后，橫封氣缸伸出，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)將一對(duì)橫封塊閉合對(duì)包裝膜壓緊進(jìn)行熱封，隨后拉膜氣缸縮回，帶動(dòng)橫封機(jī)構(gòu)將包裝膜移動(dòng)一個(gè)袋長(zhǎng)，此時(shí)擺臂脫離擋柱后嚙合的扇形齒輪在彈簧作用下帶動(dòng)插板軸轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置時(shí)，從而帶動(dòng)插板打開(kāi)，當(dāng)拉膜氣缸縮回到指定位置時(shí)，切刀氣缸動(dòng)作將包裝薄膜切斷，從而形成一個(gè)完整的包裝袋，最后包裝袋通過(guò)溜板滑至推袋導(dǎo)軌上進(jìn)行包裝袋制盒過(guò)程;
[0048]茶葉包裝袋從溜板上滑動(dòng)到推袋導(dǎo)軌上，由于茶葉包裝袋在制袋過(guò)程中采用豎直放置需要將茶葉包裝袋進(jìn)行倒袋處理，安裝板一側(cè)設(shè)置的倒袋氣缸將茶葉包裝袋推倒后，無(wú)桿氣缸內(nèi)安裝有的推板將茶葉包裝袋推送至推袋導(dǎo)軌一端，于此同時(shí)，下吸盒氣缸動(dòng)作將紙盒從紙盒儲(chǔ)存架內(nèi)抽出，翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將下吸盒氣缸旋轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)后，伺服電機(jī)b工作帶動(dòng)連桿上的真空吸盤(pán)將下吸盒氣缸上的包裝盒垂直吸引上升，此時(shí)伺服電機(jī)c工作將擋袋導(dǎo)袋板垂直下降，真空吸盤(pán)吸引包裝盒過(guò)程中，包裝盒一邊觸碰到折彎擋片后方可自動(dòng)開(kāi)盒，拖盒氣缸動(dòng)作帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)軸使托板從機(jī)架內(nèi)水平抽出到開(kāi)盒后的包裝紙盒下端，真空吸盤(pán)松開(kāi)包裝盒，托板給包裝紙盒支撐力，防止裝盒過(guò)程中紙盒變形，推袋進(jìn)盒氣缸動(dòng)作將茶葉包裝袋推送至包裝盒內(nèi)后收回等待下次一個(gè)茶葉包裝袋推送，此時(shí)伺服電機(jī)a工作，將一對(duì)導(dǎo)向板的移動(dòng)擋片傳送到包裝紙盒上方，壓實(shí)氣缸向下動(dòng)作將移動(dòng)擋片卡住包裝紙盒，伺服電機(jī)a工作將導(dǎo)向板傳動(dòng)前進(jìn)，包裝盒上兩側(cè)的翼板觸碰到弧形折邊板后自動(dòng)平整收回，同時(shí)前進(jìn)包裝盒的插邊觸碰到斜角折邊塊時(shí)，可自動(dòng)將小折邊進(jìn)入到斜角折邊塊與側(cè)邊折邊條的間隙中，可對(duì)小折邊進(jìn)行整形固定，經(jīng)過(guò)伺服電機(jī)a與壓實(shí)氣缸再一次往返動(dòng)作，導(dǎo)向板的移動(dòng)擋片可繼續(xù)推送包裝紙盒前進(jìn)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)壓實(shí)板翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)包裝盒的插邊通過(guò)半圓形導(dǎo)向板插入包裝盒內(nèi)完成一次初步裝盒動(dòng)作后，再經(jīng)過(guò)一次伺服電機(jī)a與壓實(shí)氣缸再一次循環(huán)往返動(dòng)作，繼續(xù)推送包裝盒前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿再次帶動(dòng)壓實(shí)板翻轉(zhuǎn)壓實(shí)緊固包裝盒插邊完成一次裝盒動(dòng)作，再次經(jīng)過(guò)伺服電機(jī)a與壓實(shí)氣缸再一次往返動(dòng)作，將包裝好的紙盒向前推送至運(yùn)輸裝置，完成一次完整的制盒動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)，它包括有制袋機(jī)安裝板、機(jī)架，其特征在于:所述的制袋機(jī)安裝板上設(shè)有小包收納機(jī)構(gòu)，且小包收納機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有推盒機(jī)構(gòu)與橫封拉膜機(jī)構(gòu)，所述的推盒機(jī)構(gòu)一端設(shè)有進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，且進(jìn)盒機(jī)構(gòu)與橫封拉膜機(jī)構(gòu)連接，所述的橫封拉膜機(jī)構(gòu)與推盒機(jī)構(gòu)之間設(shè)有縱封機(jī)構(gòu)與方形下料筒，所述的制帶機(jī)安裝板下端設(shè)有放膜機(jī)構(gòu)，所述的放膜機(jī)構(gòu)與推盒機(jī)構(gòu)之間設(shè)有衣領(lǐng)成型器； 所述的機(jī)架上設(shè)有封盒機(jī)構(gòu)，且機(jī)架下端設(shè)有拖盒機(jī)構(gòu)，機(jī)架一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)柜組，所述的封盒機(jī)構(gòu)一端設(shè)有上吸盒機(jī)構(gòu)與擋袋導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)，所述的吸袋機(jī)構(gòu)下端設(shè)有下吸盒機(jī)構(gòu)，所述的伺服電機(jī)柜組一側(cè)設(shè)有送袋機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)，其特征在于:所述的小包收納機(jī)構(gòu)包括小包收納槽，所述的小包收納槽一側(cè)設(shè)有行程導(dǎo)軌，行程導(dǎo)軌上設(shè)有活動(dòng)滑塊，且活動(dòng)滑塊上分別設(shè)有進(jìn)盒氣缸與拔爪氣缸，所述的拔爪氣缸上設(shè)有拔爪； 所述的推盒機(jī)構(gòu)包括有推盒氣缸，所述的推盒氣缸下端設(shè)有推料盒，且推料盒與小包收納槽高度相等； 所述的進(jìn)袋機(jī)構(gòu)包括有推袋氣缸，所述的推袋氣缸上設(shè)有推塊，且所述的推塊上下兩端分別設(shè)有整形凹槽，所述的推塊小于推料盒的高度； 所述的橫封拉膜機(jī)構(gòu)包括有橫封拉膜安裝板，所述的橫封拉膜安裝板上設(shè)有拉膜氣缸，且拉膜氣缸與制袋機(jī)安裝板之間螺紋固定，所述的橫封拉膜安裝板一側(cè)上設(shè)有一對(duì)插板轉(zhuǎn)軸，且插板轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有溜板，所述的插板轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有插板，所述的插板上設(shè)有彎邊，且插板轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有相互哨合的扇形齒輪，其中一個(gè)扇形齒輪與橫封拉膜安裝板之間設(shè)有彈簧，且扇形齒輪一側(cè)設(shè)有擺臂，擺臂一側(cè)設(shè)有擋柱，且擋柱與制袋機(jī)安裝板螺紋連接固定，所述的橫封拉膜 安裝板兩端設(shè)有橫封氣缸，且橫封氣缸上設(shè)有加熱板，所述的橫封氣缸一側(cè)分別設(shè)有切刀氣缸，且切刀氣缸上設(shè)有切刀； 所述的放膜機(jī)構(gòu)包括有兩根過(guò)渡滾筒，一根糾偏滾筒，且過(guò)渡滾筒一側(cè)設(shè)有膜卷，氣脹軸，所述的滾筒一側(cè)設(shè)有張緊支架，且張緊支架內(nèi)設(shè)有張緊桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)，其特征在于:所述的吸盒送盒機(jī)構(gòu)包括有安裝板，所述的安裝板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸與下吸盒氣缸，且翻轉(zhuǎn)氣缸與下吸盒氣缸之間設(shè)有連接桿，所述的下吸盒氣缸上端設(shè)有紙盒儲(chǔ)存架，且所述的下吸盒氣缸上設(shè)有真空吸盤(pán)； 所述的送袋機(jī)構(gòu)包括有推袋導(dǎo)軌，所述的推袋導(dǎo)軌一側(cè)上設(shè)有倒袋氣缸，且推袋氣缸上端設(shè)有無(wú)桿氣缸，所述的推袋導(dǎo)軌一端設(shè)有推袋進(jìn)盒氣缸； 所述的拖盒機(jī)構(gòu)包括有拖盒氣缸，所述的拖盒氣缸上設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，所述的水平轉(zhuǎn)軸上設(shè)有托板，且托板設(shè)置于下端。 所述的伺服電機(jī)柜組內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)a、伺服電機(jī)b、伺服電機(jī)C，所述的伺服電機(jī)b上設(shè)有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿下端設(shè)有真空吸盤(pán)，所述的導(dǎo)桿外套設(shè)有擋袋導(dǎo)袋板，且擋袋導(dǎo)袋板一側(cè)設(shè)有折彎擋片，所述的擋袋導(dǎo)袋板與伺服電機(jī)c連接，所述的封盒機(jī)構(gòu)包括有傳送導(dǎo)軌，所述的傳送導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有壓實(shí)板、半圓形導(dǎo)向板、側(cè)邊折彎塊、弧形折邊板，所述的傳送導(dǎo)軌上設(shè)有折邊安裝架，所述的折邊安裝架上設(shè)有壓實(shí)氣缸，所述的折邊安裝架上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板通過(guò)導(dǎo)桿與伺服電機(jī)a連接，所述的導(dǎo)向板上設(shè)有四個(gè)移動(dòng)擋片，所述的壓實(shí)板與折邊安裝架支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)茶葉包裝袋制盒機(jī)，其特征在于:所述的側(cè)邊折彎塊包括一對(duì)側(cè)邊折邊條， 所述的側(cè)邊折彎條一端設(shè)有斜角折邊塊，且側(cè)邊折邊條與斜角折邊塊之間的間隙與包裝盒紙張厚度相等。
【文檔編號(hào)】B65B51/24GK103979145SQ201410231927
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】張宇傳, 孫永軍, 唐永賓, 程龍全 申請(qǐng)人:合肥三冠包裝科技有限公司