一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī),應(yīng)用于一數(shù)控玻璃切割機(jī)的刀盒總成上,該貼標(biāo)機(jī)包括:一標(biāo)簽帶纏繞器,其下方設(shè)有第二導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪,第二導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪之間設(shè)有標(biāo)簽檢測(cè)器;一標(biāo)簽脫離器,為一片狀體,水平地置于第三導(dǎo)輪和處于負(fù)壓的貼標(biāo)機(jī)械手之間,該貼標(biāo)機(jī)械手置于標(biāo)簽機(jī)械手臂的下方并受標(biāo)簽機(jī)械手臂的控制作上下運(yùn)動(dòng);一標(biāo)簽底紙纏繞器,由一電機(jī)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng);電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、標(biāo)簽機(jī)械手臂的上下運(yùn)動(dòng),以及貼標(biāo)機(jī)械手的負(fù)壓均分別由電控系統(tǒng)控制;標(biāo)簽帶自第二導(dǎo)輪穿過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器,再經(jīng)第三導(dǎo)輪延伸至標(biāo)簽脫離器靠近貼標(biāo)機(jī)械手的一端后返回至標(biāo)簽底紙纏繞器,標(biāo)簽底紙纏繞器受電機(jī)的帶動(dòng)而牽引標(biāo)簽帶纏繞器動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)機(jī),更具體地涉及一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,公知的數(shù)控玻璃切割機(jī),只能進(jìn)行切割玻璃,但不具備自動(dòng)貼標(biāo)簽功能,如需要在切割后的玻璃上加貼標(biāo)簽,則只能依靠人工加貼。因此整個(gè)工序不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且容易出現(xiàn)貼錯(cuò)標(biāo)簽的情況。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī),以改進(jìn)公知技術(shù)中存在的功能缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī)是應(yīng)用于數(shù)控玻璃切割機(jī)的切割總成上,貼標(biāo)機(jī)包括:
[0005]一標(biāo)簽帶纏繞器(2),其下方設(shè)有第二導(dǎo)輪(8)和第三導(dǎo)輪(13),第二導(dǎo)輪(8)和第三導(dǎo)輪(13)之間設(shè)有標(biāo)簽檢測(cè)器(4);
[0006]一標(biāo)簽脫離器(7),為一片狀體,水平地置于第三導(dǎo)輪(13)和貼標(biāo)機(jī)械手(I)之間;
[0007]—標(biāo)簽底紙纏繞器(10),由一電機(jī)(12)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),該電機(jī)(12)由電控系統(tǒng)(6)控制;
[0008]標(biāo)簽帶(3)自第二導(dǎo)輪(8)穿過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器(4),再經(jīng)第三導(dǎo)輪(13)延伸至標(biāo)簽脫離器(7)靠近貼標(biāo)機(jī)械手(I)的一端后返回至標(biāo)簽底紙纏繞器(10),標(biāo)簽底紙纏繞器(10)受電機(jī)(12)的帶動(dòng)而牽引標(biāo)簽帶纏繞器(2)動(dòng)作。
[0009]所述的全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī)中,貼標(biāo)機(jī)固定在切割總成的一端。
[0010]所述的全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī)中,標(biāo)簽檢測(cè)器為一光電檢測(cè)器。
[0011]所述的全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī)中,第三導(dǎo)輪(13)與標(biāo)簽底紙纏繞器(10)之間設(shè)第一導(dǎo)輪(5)和標(biāo)簽牽引器(9)。
[0012]本發(fā)明在公知的數(shù)控玻璃切割機(jī)的基礎(chǔ)上加裝了貼標(biāo)總成,由貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)為每一小塊切割后的玻璃上預(yù)先設(shè)定的位置上加貼標(biāo)簽,貼標(biāo)的準(zhǔn)確度高,可以有效地避免人為錯(cuò)誤,并節(jié)省人力管理成本,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的貼標(biāo)起始位置和貼標(biāo)位置可根據(jù)實(shí)際情況選擇設(shè)定。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明固定在公知的數(shù)控玻璃切割機(jī)上的示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明貼標(biāo)機(jī)的工作流程示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明貼標(biāo)機(jī)完成在玻璃上貼標(biāo)后的廣品不意圖。
[0017]附圖中主要組件符號(hào)說(shuō)明:
[0018]I貼標(biāo)機(jī)械手,2標(biāo)簽帶纏繞器,3不干膠標(biāo)簽帶,4標(biāo)簽檢測(cè)器,5第一導(dǎo)輪,6電控系統(tǒng),7標(biāo)簽脫離器,8第二導(dǎo)輪,9標(biāo)簽牽引器,10標(biāo)簽底紙纏繞器,11標(biāo)簽機(jī)械手臂,12電機(jī),13第三導(dǎo)輪,14數(shù)控玻璃切割機(jī)刀盒總成,15貼標(biāo)機(jī)總成,16標(biāo)簽。17玻璃。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)是安裝于一個(gè)金屬或塑料的盒體內(nèi),與盒體一起構(gòu)成貼標(biāo)機(jī)總成15。該貼標(biāo)機(jī)總成15是固定于公知的數(shù)控玻璃切割機(jī)刀盒總成14的一端,在本發(fā)明的圖1所示的一個(gè)實(shí)施例中,是固定在數(shù)控玻璃切割機(jī)刀盒總成14的左端。
[0020]本發(fā)明的貼標(biāo)機(jī)其具體構(gòu)成如圖2所示:一標(biāo)簽帶纏繞器2,其下方設(shè)有第二導(dǎo)輪8和第三導(dǎo)輪13,第二導(dǎo)輪8和第三導(dǎo)輪13之間設(shè)有標(biāo)簽檢測(cè)器4,該標(biāo)簽檢測(cè)器4為一公知的光電檢測(cè)器,當(dāng)標(biāo)簽帶通過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器4時(shí),由第二導(dǎo)輪8和第三導(dǎo)輪13保持標(biāo)簽帶的平直狀態(tài),以便減少標(biāo)簽檢測(cè)器4的檢測(cè)失誤。
[0021]標(biāo)簽脫離器7,為一片狀體,水平地置于第三導(dǎo)輪13和貼標(biāo)機(jī)械手I之間。第三導(dǎo)輪13引導(dǎo)過(guò)來(lái)的標(biāo)簽帶越過(guò)標(biāo)簽脫離器7的上方至靠近貼標(biāo)機(jī)械手I的標(biāo)簽脫離器7的一側(cè)后180度地折返,經(jīng)第一導(dǎo)輪5和標(biāo)簽牽引器9纏繞在標(biāo)簽底紙纏繞器10上。標(biāo)簽底紙纏繞器10是受一電機(jī)12的控制而轉(zhuǎn)動(dòng),該電機(jī)12則受電控系統(tǒng)6的控制而工作。SP,標(biāo)簽帶自第二導(dǎo)輪8穿過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器4,再經(jīng)第三導(dǎo)輪13延伸至標(biāo)簽脫離器7靠近貼標(biāo)機(jī)械手I的一端后返回至標(biāo)簽底紙纏繞器10,標(biāo)簽底紙纏繞器10受電機(jī)12的帶動(dòng)而牽引標(biāo)簽底紙纏繞器10動(dòng)作。
[0022]標(biāo)簽帶在標(biāo)簽脫離器7的一側(cè)后180度地折返時(shí),由于標(biāo)簽底紙較薄且軟,而標(biāo)簽相對(duì)地較厚且質(zhì)地較硬,因此在折返時(shí)標(biāo)簽帶上的標(biāo)簽16與標(biāo)簽底紙剝離,剝離出的標(biāo)簽被位于標(biāo)簽機(jī)械手臂11的貼標(biāo)機(jī)械手I所吸附。當(dāng)標(biāo)簽機(jī)械手臂11受電控系統(tǒng)6的控制作上下運(yùn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)機(jī)械手I將吸附的標(biāo)簽粘貼在玻璃17的預(yù)定位置上。
[0023]請(qǐng)參閱圖3,本發(fā)明的工作流程如下,由于本發(fā)明的玻璃數(shù)控切割機(jī)為公知設(shè)備,且不是本發(fā)明討論的重點(diǎn),因此以下的敘述中不對(duì)玻璃數(shù)控切割機(jī)作詳細(xì)說(shuō)明:
[0024]1、玻璃數(shù)控切割機(jī)切割完成后,由切割機(jī)主控系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)指令給貼標(biāo)機(jī)的電控系統(tǒng)6,本發(fā)明的電控系統(tǒng)是由直流電源、可編程控制器PLC、中間繼電器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥組成,并根據(jù)編制的PLC控制程序進(jìn)行動(dòng)作流程,其均為公知技術(shù)。切割機(jī)刀盒總成14帶動(dòng)貼標(biāo)機(jī)總成15自動(dòng)尋找對(duì)應(yīng)玻璃貼標(biāo)處;
[0025]2、貼標(biāo)機(jī)的電控系統(tǒng)6接到指令,電機(jī)12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)貼標(biāo)牽引機(jī)9工作;
[0026]3、第二導(dǎo)輪8導(dǎo)出標(biāo)簽,由第三導(dǎo)輪13導(dǎo)向標(biāo)簽脫離器7,同時(shí)標(biāo)簽底紙通過(guò)第一導(dǎo)輪5回收到標(biāo)簽底紙纏繞器10 ;
[0027]4、標(biāo)簽檢測(cè)器4檢測(cè)到標(biāo)簽16完全脫離后,停止標(biāo)簽16輸送,同時(shí)再由貼標(biāo)機(jī)械手I將標(biāo)簽吸住,并發(fā)出貼標(biāo)指令;
[0028]5、標(biāo)簽機(jī)械手臂11接到指令后,將標(biāo)簽16送向貼在玻璃17表面,并在完成第一塊玻璃貼標(biāo)后,發(fā)出結(jié)束指令給數(shù)控切割機(jī)主控系統(tǒng)。
[0029]6、再重復(fù)步驟2-5的過(guò)程,完成第二、三、四.........塊玻璃的貼標(biāo),直到完成最后一塊貼標(biāo)后,發(fā)出最后指令給切iiij機(jī)王控系統(tǒng)。
[0030]7、完成最后一塊玻璃貼標(biāo)后,切割機(jī)刀盒總成14帶動(dòng)貼標(biāo)機(jī)總成15自動(dòng)返回原點(diǎn)處,進(jìn)行下一周期工作。完成貼標(biāo)的玻璃如圖4所示。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī),應(yīng)用于一數(shù)控玻璃切割機(jī)的刀盒總成上,該貼標(biāo)機(jī)包括: 一標(biāo)簽帶纏繞器(2),其下方設(shè)有第二導(dǎo)輪(8)和第三導(dǎo)輪(13),第二導(dǎo)輪(8)和第三導(dǎo)輪(13)之間設(shè)有標(biāo)簽檢測(cè)器(4); 一標(biāo)簽脫離器(7),為一片狀體,水平地置于第三導(dǎo)輪(13)和處于負(fù)壓的貼標(biāo)機(jī)械手(I)之間,該貼標(biāo)機(jī)械手(I)置于標(biāo)簽機(jī)械手臂(11)的下方并受標(biāo)簽機(jī)械手臂(11)的控制作上下運(yùn)動(dòng); 一標(biāo)簽底紙纏繞器(10),由一電機(jī)(12)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng); 所述電機(jī)(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)、標(biāo)簽機(jī)械手臂(11)的上下運(yùn)動(dòng),以及貼標(biāo)機(jī)械手(I)的負(fù)壓均分別由電控系統(tǒng)(6)控制; 標(biāo)簽帶(3)自第二導(dǎo)輪(8)穿過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器(4),再經(jīng)第三導(dǎo)輪(13)延伸至標(biāo)簽脫離器(7)靠近貼標(biāo)機(jī)械手(I)的一端后返回至標(biāo)簽底紙纏繞器(10),標(biāo)簽底紙纏繞器(10)受電機(jī)(12)的帶動(dòng)而牽引標(biāo)簽帶纏繞器(2)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī),其中,貼標(biāo)機(jī)固定在切割總成的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī),其中,標(biāo)簽檢測(cè)器為一光電檢測(cè)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控玻璃貼標(biāo)機(jī),其中,第三導(dǎo)輪(13)與標(biāo)簽底紙纏繞器(10)之間設(shè)第一導(dǎo)輪(5)和標(biāo)簽牽引器(9)。
【文檔編號(hào)】B65C1/02GK104044782SQ201410234016
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】楊鐵軍 申請(qǐng)人:王志杰