傳動機構(gòu)及送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動化機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動機構(gòu)。其包括具有固定轉(zhuǎn)動軸的齒輪和傳動架，具有相互平行的上齒條和下齒條以及用于連接上齒條和下齒條的連接件；齒輪的部分圓周上設(shè)有多個齒，并且上齒條和下齒條上分別設(shè)有多個齒，齒輪的所述多個齒能夠與上齒條或下齒條的所述多個齒嚙合，以在齒輪朝一個方向轉(zhuǎn)動時能夠帶動傳動架左右移動或當傳動架左右移動時能夠帶動齒輪朝一個方向轉(zhuǎn)動。由于齒輪在轉(zhuǎn)動的過程中與上齒條和下齒條嚙合以及脫離嚙合的時間短，因此可完成工件的快速送料，提高了工作效率。此外，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、維修方便且制造成本較低。本發(fā)明還公開了一種包括上述傳動機構(gòu)的送料裝置。
【專利說明】傳動機構(gòu)及送料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于自動化機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動機構(gòu)以及包括上述傳動機構(gòu)的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機械制造業(yè)的快速發(fā)展給許多企業(yè)帶來無限的商機，同時，效率始終是企業(yè)追求的目標之一，企業(yè)只有將生產(chǎn)的產(chǎn)品搶先占據(jù)市場，才能占據(jù)優(yōu)勢。只有將本來手工操作的生產(chǎn)流程用自動生產(chǎn)設(shè)備替代，才能提高效率，降低生產(chǎn)成本。
[0003]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，傳送機構(gòu)在機械加工領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛?，F(xiàn)有的傳送機構(gòu)可以實現(xiàn)自動化，通過間歇運動實現(xiàn)工件的自動送料，取代人力，但許多傳送機構(gòu)制造成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，送料速度慢，在生產(chǎn)節(jié)奏很高的情況下，現(xiàn)有傳送機構(gòu)并不能完全滿足生產(chǎn)要求，而且維修繁瑣、成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明的一個目的是提供一種傳送機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的送料裝置送料速度慢、工作效率低、制造成本高、維修方便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
[0006]本發(fā)明的另一個目的是提供一種包含上述傳送機構(gòu)的送料裝置。
[0007]( 二 )技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種傳送機構(gòu)，包括:
[0009]具有固定轉(zhuǎn)動軸的齒輪；和
[0010]傳動架，具有相互平行的上齒條和下齒條以及用于連接上齒條和下齒條的連接件，
[0011]其中，齒輪的部分圓周上設(shè)有多個齒，并且上齒條和下齒條上分別設(shè)有多個齒，齒輪的所述多個齒能夠與上齒條或下齒條的所述多個齒嚙合，以在齒輪朝一個方向轉(zhuǎn)動時能夠帶動傳動架左右移動或當傳動架左右移動時能夠帶動齒輪朝一個方向轉(zhuǎn)動。
[0012]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中,僅在齒輪的小于二分之一的圓周上設(shè)有所述多個齒。
[0013]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中，齒輪的齒數(shù)與上齒條或下齒條的齒數(shù)相等。
[0014]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中，傳動架為矩形結(jié)構(gòu)，具有位于上齒條和下齒條兩側(cè)的兩個連接件。
[0015]本發(fā)明還公開了一種送料裝置，包括:
[0016]導(dǎo)軌；
[0017]在導(dǎo)軌上左右可滑動地設(shè)置的傳動載架，傳動載架具有相互平行的上齒條和下齒條以及用于連接上齒條和下齒條的連接件；以及
[0018]具有固定轉(zhuǎn)動軸的齒輪，[0019]其中齒輪的部分圓周上設(shè)有多個齒，并且上齒條和下齒條上分別設(shè)有多個齒，齒輪的所述多個齒能夠與上齒條或下齒條的所述多個齒嚙合，以在齒輪朝一個方向轉(zhuǎn)動時能夠帶動傳動架左右移動。
[0020]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中，本發(fā)明的送料裝置還包括位于傳動載架頂部的推動器。
[0021 ] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中，本發(fā)明的送料裝置還包括設(shè)置在傳動載架上方的送料軌道，送料軌道由多個并排設(shè)置的輥構(gòu)成，推動器能夠相對于送料軌道左右移動。
[0022]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中，本發(fā)明的送料裝置還包括電機，通過減速機構(gòu)與齒輪連接，所述齒輪的固定轉(zhuǎn)動軸為減速機構(gòu)的輸出軸。
[0023]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中，本發(fā)明的送料裝置中導(dǎo)軌與傳動載架采用燕尾槽榫結(jié)構(gòu)相互配合連接。
[0024]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中，本發(fā)明的送料裝置中導(dǎo)軌兩端還分別設(shè)置有用于支撐所述送料軌道的支撐件。
[0025](三)有益效果
[0026]上述技術(shù)方案提供的傳送機構(gòu)，包括在具有固定轉(zhuǎn)動軸且部分圓周上設(shè)有多個齒的齒輪，以及具有相互平行的上齒條和下齒條以及用于連接上齒條和下齒條的連接件的傳動架，通過齒輪的多個齒與上齒條或下齒條的多個齒嚙合，從而將齒輪的單方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成傳動架的左右移動，由于齒輪在轉(zhuǎn)動的過程中與上齒條和下齒條嚙合以及脫離嚙合的時間短，因此可完成工件的快速送料，提高了工作效率。此外，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、維修方便且制造成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1中的送料裝置的主視圖。
[0029]其中，1、機架，2、導(dǎo)軌，3、傳動架，4、齒輪，5、下齒條，6、上齒條，7、軌道支撐件，8、輥，9、工件，10、送料桿，11、送料爪，12、減速機構(gòu)，13、電機。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0031]圖1和圖2所示為本發(fā)明包含傳動機構(gòu)的送料裝置的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的傳動機構(gòu)包括齒輪4和傳動架(傳動載架)3。其中，齒輪4的轉(zhuǎn)動軸僅可繞其軸線轉(zhuǎn)動，例如可轉(zhuǎn)動地安裝在機架I上，但相對于機架I的位置是固定的或不變的。此外，在齒輪4上的部分圓周上設(shè)置有多個齒，設(shè)置有多個齒的部分圓周小于圓周的二分之一。傳動架3為矩形結(jié)構(gòu)，其具有相互平行的上齒條6和下齒條5，以及在上齒條6和下齒條5之間兩側(cè)的兩個連接件。此外，上齒條6和下齒條5上分別設(shè)有多個能夠與齒輪4上的多個齒嚙合的齒。優(yōu)選齒輪4的齒數(shù)與上齒條6或下齒條5的齒數(shù)相等。
[0032]工作時，齒輪4在外力的驅(qū)動下例如逆時針方向轉(zhuǎn)動時，通過齒輪4上的多個齒與上齒條6上的多個齒嚙合，從而帶動傳動架3向左移動，當齒輪4轉(zhuǎn)動一定角度后，齒輪4上的多個齒與上齒條6上的多個齒脫離嚙合，此時，傳動架3運動到左端，隨著齒輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動，齒輪4與下齒條5嚙合，此時傳動架3在齒輪4的帶動下開始右移，當傳動架3運動到右端時，即回到初始位置，齒輪4與下齒條5脫離嚙合，由于齒輪4在轉(zhuǎn)動的過程中與上齒條6和下齒條5嚙合以及脫離嚙合的時間短，因此可完成工件的快速送料，提高了工作效率。此外，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、維修方便且制造成本較低。
[0033]需要說明的是，雖然上面描述了傳動架3在齒輪4的驅(qū)動下實現(xiàn)了傳動架3的左右移動，但是反過來，當傳動架3在外力的作用下左右移動時，齒輪4也可通過其上面的齒與傳動架上齒條6或下齒條5上的多個齒的配合實現(xiàn)齒輪4的轉(zhuǎn)動，以滿足某些工作場合的需要。
[0034]此外，在該實施例中的傳動架3為矩形結(jié)構(gòu)，在上齒條6和下齒條5之間的連接件位于上齒條6和下齒條5的兩側(cè)。需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，連接件也可設(shè)置在其他的位置，只需保證齒輪4的轉(zhuǎn)動以及傳動架3在齒輪4的帶動下移動時不受連接件的影響即可。例如，連接件設(shè)置在上齒條6和下齒條5的前面和后面。
[0035]在該實施例中，僅在齒輪4的小于二分之一的圓周上設(shè)有多個齒。需要說明的是，齒輪4設(shè)置有齒的部分也可以大于其圓周的二分之一，但應(yīng)保證齒輪4在轉(zhuǎn)動的過程中只能與上齒條6和下齒條5中的一個嚙合即可。例如，當齒輪4設(shè)置有齒的部分大于齒輪圓周的二分之一時，可以在上齒條6的左端和下齒條5的右端設(shè)置有凹槽(未示出)，以保證當齒輪4逆時針轉(zhuǎn)動到左端，與上齒條6仍保持嚙合時，此時位于齒輪4底部的齒位于下齒條5左端的凹槽內(nèi)，即不能夠與下齒條5嚙合，而當齒輪4轉(zhuǎn)動到右端，與下齒條5仍保持哨合時，此時位于齒輪4頂部的齒位于上齒條6右端的凹槽內(nèi)，即不能夠與上齒條5哨合。
[0036]本發(fā)明還公開了一種送料裝置，其包括導(dǎo)軌以及如上所述的傳動機構(gòu)；其中，傳動機構(gòu)的傳動架3在導(dǎo)軌2上可以左右滑動，優(yōu)選導(dǎo)軌2與傳動架3采用燕尾槽榫結(jié)構(gòu)相互配合連接，以保證傳動架3運行的穩(wěn)定性。此外，為保證送料裝置的穩(wěn)定性，在導(dǎo)軌2兩端還分別設(shè)置有用于支撐送料軌道的支撐件。
[0037]進一步地，該送料裝置還包括位于傳動架3頂部的推動器。具體地，該推動器包括送料桿10和送料爪11。其中，送料桿10的一端固定在傳動架3上，而另一端與送料爪11連接。當傳動機構(gòu)左右移動時，送料桿10隨傳動架3的移動而移動，從而帶動送料爪11推動工件9移動，送料爪11的個數(shù)可根據(jù)需要設(shè)置多個，以實現(xiàn)多個工件9的同時輸送。
[0038]此外，該送料裝置還包括設(shè)置在傳動架3上方的送料軌道，送料軌道由多個并排設(shè)置的輥8構(gòu)成，推動器能夠相對于送料軌道左右移動。具體地，在傳動架3上方設(shè)置有兩個對稱安裝的軌道支撐件7，在兩個軌道支撐件7的上部設(shè)置有半圓形凹槽，輥8的軸轉(zhuǎn)動式安裝在該半圓形凹槽內(nèi)。使用時，將工件9放置在送料軌道上，以使工件9在推動器的推動下在送料軌道上移動，由于送料軌道上的工件9與輥8之間是線接觸，因而減小了工件9與輥8之間的摩擦力。
[0039]進一步地，該送料裝置還包括電機13，該電機13通過減速機構(gòu)12與齒輪4連接。具體地，齒輪4的固定轉(zhuǎn)動軸為減速機構(gòu)12的輸出軸，齒輪4通過鍵與減速機構(gòu)12的輸出軸連接。
[0040]使用時，齒輪4在電機13的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在開始時，傳動架3在右側(cè)初始位置，此時將工件9放置在送料軌道上，隨著齒輪4的轉(zhuǎn)動，齒輪4逐漸與上齒條6嚙合，以驅(qū)動傳動架3向左移動，傳動架3帶動推動器向左運動，從而使推動器的送料爪11推動工件9在送料軌道上滑動，當工件9向左運動到所希望的位置時，此時，齒輪4與上齒條6脫離嚙合，傳動架3處于靜止狀態(tài)，然后取下工件9 ；隨著齒輪4的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，齒輪4逐漸與下齒條5嚙合，傳送架3開始向右移動直至初始位置，此時，齒輪4與下齒條5脫離嚙合，傳動架3處于靜止狀態(tài)，然后將下一個工件9放置在送料軌道上進行輸送。通過齒輪4的連續(xù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)傳動架3的間歇式往復(fù)運動，從而實現(xiàn)工件的不斷輸送。通過合理設(shè)計齒輪4和上齒條6、下齒條5的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)不同送料速度和傳送距離。
[0041]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種傳動機構(gòu),包括: 具有固定轉(zhuǎn)動軸的齒輪；和 傳動架，具有相互平行的上齒條和下齒條以及用于連接上齒條和下齒條的連接件， 其中，齒輪的部分圓周上設(shè)有多個齒，并且上齒條和下齒條上分別設(shè)有多個齒，齒輪的所述多個齒能夠與上齒條或下齒條的所述多個齒嚙合，以在齒輪朝一個方向轉(zhuǎn)動時能夠帶動傳動架左右移動或當傳動架左右移動時能夠帶動齒輪朝一個方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其中僅在齒輪的小于二分之一的圓周上設(shè)有所述多個齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動機構(gòu)，其中齒輪的齒數(shù)與上齒條或下齒條的齒數(shù)相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動機構(gòu)，其中傳動架為矩形結(jié)構(gòu)，具有位于上齒條和下齒條兩側(cè)的兩個連接件。
5.一種送料裝置，包括: 導(dǎo)軌； 在導(dǎo)軌上左右可滑動地設(shè)置的傳動載架，傳動載架具有相互平行的上齒條和下齒條以及用于連接上齒條和下齒條的連接件；以及 具有固定轉(zhuǎn)動軸的齒輪， 其中齒輪的部分圓周上設(shè)有多個齒，并且上齒條和下齒條上分別設(shè)有多個齒，齒輪的所述多個齒能夠與上齒條或下齒條的所述多個齒嚙合，以在齒輪朝一個方向轉(zhuǎn)動時能夠帶動傳動架左右移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送料裝置，還包括: 位于傳動載架頂部的推動器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送料裝置，還包括: 設(shè)置在傳動載架上方的送料軌道，送料軌道由多個并排設(shè)置的輥構(gòu)成，推動器能夠相對于送料軌道左右移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送料裝置，還包括: 電機，通過減速機構(gòu)與齒輪連接，所述齒輪的固定轉(zhuǎn)動軸為減速機構(gòu)的輸出軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送料裝置，其中導(dǎo)軌與傳動載架采用燕尾槽榫結(jié)構(gòu)相互配合連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送料裝置，其中導(dǎo)軌兩端還分別設(shè)置有用于支撐所述送料軌道的支撐件。
【文檔編號】B65G25/06GK103991684SQ201410234335
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】何偉銘, 水洪偉, 汪中厚, 宋小明, 封左偉, 賈江森, 王帥, 張海鵬 申請人:上海理工大學(xué)