一種自動(dòng)碼坯的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)碼坯機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓放機(jī)構(gòu)，和剎車(chē)機(jī)構(gòu)，其中：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)支承，以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；抓放機(jī)構(gòu)包括一與所述回轉(zhuǎn)支承固連的夾盤(pán)，及固定于所述夾盤(pán)下表面的磚坯夾具，還包括一緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其為位于所述夾盤(pán)上表面的液壓油缸。緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓油缸，不消耗其他動(dòng)力，使用壽命長(zhǎng)，緊急情況下通過(guò)液壓油缸進(jìn)行制動(dòng)，能夠很好的提高生產(chǎn)的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種自動(dòng)碼坯機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于燒結(jié)磚機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)碼坯機(jī)，具體涉及自動(dòng)碼坯機(jī)的緊急制動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)碼坯機(jī)通常設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓放機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行至磚坯上方后，升降機(jī)構(gòu)下降，抓放機(jī)構(gòu)上的夾具夾持磚坯后，升降機(jī)構(gòu)將所夾持的磚坯提升至一定高度，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)磚坯夾具進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，使得相鄰的磚層之間具有90°的轉(zhuǎn)向，如此才能保證磚坯碼放整齊。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常采用齒輪或者鏈輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)間隙的存在往往會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)誤差，致使磚坯碼放過(guò)程中相鄰層之間出現(xiàn)一定的角度，降低了磚垛的穩(wěn)定性。為了解決傳動(dòng)間隙的問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮?01310414413.X，名稱為“ 一種自動(dòng)碼磚坯機(jī)”的申請(qǐng)公開(kāi)了 一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，消除了傳動(dòng)間隙，提高了旋轉(zhuǎn)精度。申請(qǐng)?zhí)枮?01210551020.9，名稱為“燒結(jié)磚碼坯機(jī)”的申請(qǐng)公開(kāi)了一種碼坯機(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)體和旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)體側(cè)壁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)連接座，所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端與所述旋轉(zhuǎn)連接座鉸接，通過(guò)活塞桿的運(yùn)動(dòng)從而可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體在90°范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0004]油缸或者氣缸驅(qū)動(dòng)夾具的旋轉(zhuǎn)，其目的都是為了更好實(shí)現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)角度的精準(zhǔn)度。申請(qǐng)?zhí)枮?01310414413.X的專(zhuān)利申請(qǐng)同時(shí)還公開(kāi)了一種減速緩沖裝置，在夾盤(pán)旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)候，緩沖裝置的存在實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)速度和角度的良好控制，使得旋轉(zhuǎn)停止時(shí)更加的平穩(wěn)。
[0005]但是，整個(gè)自動(dòng)碼坯機(jī)在工作的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些比較危險(xiǎn)的突發(fā)狀況。然而，夾盤(pán)在系統(tǒng)的操控下，有規(guī)律的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行磚坯的碼放，不能夠立即停止下來(lái)，這種情況下就會(huì)出現(xiàn)安全事故，給企業(yè)和工作人員帶來(lái)?yè)p失。因此，設(shè)計(jì)出一種緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)控制夾盤(pán)在突發(fā)狀況下快速停止來(lái)規(guī)避危險(xiǎn)就很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)碼坯機(jī)，該自動(dòng)碼坯機(jī)設(shè)置有一緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)，緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)的存在能夠應(yīng)對(duì)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程出出現(xiàn)的突發(fā)狀況，使得夾盤(pán)即使在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中也能夠及時(shí)停止，從而了提高設(shè)備運(yùn)行的安全性能。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種自動(dòng)碼坯機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓放機(jī)構(gòu)，和剎車(chē)機(jī)構(gòu)，其中:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)支承，以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；抓放機(jī)構(gòu)包括一與所述回轉(zhuǎn)支承固連的夾盤(pán)，及固定于所述夾盤(pán)下表面的磚坯夾具；還包括一緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其為位于所述夾盤(pán)上表面的液壓油缸。
[0009]優(yōu)選的，所述液壓油缸的腔室被活塞分為有桿腔和無(wú)桿腔，有桿腔和無(wú)桿腔均連通設(shè)有電磁控制閥的油路。
[0010]更優(yōu)選的，所述油路上還設(shè)有一與所述電磁控制閥相并聯(lián)的緩沖節(jié)流閥。
[0011]優(yōu)選的，所述液壓油缸的活塞桿與所述回轉(zhuǎn)支承的外圈鉸接，所述液壓油缸的耳環(huán)通過(guò)一底座與所述夾盤(pán)鉸接。
[0012]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為固定在所述夾盤(pán)上表面的氣缸或者液壓缸，且所述氣缸或液壓缸的伸縮桿與所述回轉(zhuǎn)支承的外圈鉸接，所述氣缸或液壓缸的耳環(huán)通過(guò)一底座與所述夾盤(pán)鉸接。
[0013]優(yōu)選的，所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括與所述回轉(zhuǎn)支承相配合的旋轉(zhuǎn)限位裝置以及緩沖裝置。
[0014]更優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)限位裝置由固定在回轉(zhuǎn)支承外圈的緩沖桿和固定在夾盤(pán)上表面的兩個(gè)限位塊構(gòu)成，所述緩沖桿在兩個(gè)限位塊之間限制的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限定夾盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度；
[0015]所述緩沖裝置由成對(duì)設(shè)置的液壓緩沖器構(gòu)成，所述液壓緩沖器分別設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上，緩沖桿和液壓緩沖器的受撞頭相互配合對(duì)夾盤(pán)的旋轉(zhuǎn)停止進(jìn)行緩沖。
[0016]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0017]1、緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)的存在使得自動(dòng)碼坯機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，提高生產(chǎn)的安全性能。
[0018]2、緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓油缸的形式，不消耗其他動(dòng)力，使用壽命長(zhǎng)，可靠性好；緩沖節(jié)流閥的存在使得緊急制動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0019]3、緩沖裝置采用液壓緩沖器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，當(dāng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)至磚坯碼放位置時(shí)，液壓緩沖器能夠很好地吸收慣性能量，使得設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)，同時(shí)提高生產(chǎn)速度并
提聞廣量。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是一種緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是液壓油缸與閥體的連接關(guān)系示意圖。
[0024]圖5是液壓緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是液壓油缸油路的局部放大圖。
[0026]圖中:1_氣泵；2-氣缸；3_液壓緩沖器；4_液壓油缸；5-夾盤(pán)；6-油箱；7_回轉(zhuǎn)支承；8_緩沖桿；9_旋轉(zhuǎn)限位塊；10_電磁控制閥；11_緩沖節(jié)流閥；201_氣缸導(dǎo)向輪；202_導(dǎo)向輪軌道；301-受撞頭。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)碼坯機(jī)，主要包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓放機(jī)構(gòu)和剎車(chē)機(jī)構(gòu)，具體的，[0029]該自動(dòng)碼坯機(jī)設(shè)置有一龍門(mén)架，所述龍門(mén)架的上部設(shè)置有一對(duì)平行滑軌，滑軌上安裝有一行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)在同步帶的帶動(dòng)下沿平行滑軌滑行，同步帶為一根同步齒形帶，沒(méi)有封閉，其自由端分別固定在行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)的帶輪處，同步帶由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在平行滑軌的一側(cè)安裝有若干位置傳感器，位置傳感器用于檢測(cè)滑動(dòng)平臺(tái)的滑動(dòng)位置，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞至同步帶的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行滑動(dòng)速度的智能調(diào)節(jié)，靠近放置位置時(shí)可以逐步降低驅(qū)動(dòng)功率，將抓取的磚坯準(zhǔn)確碼放。
[0030]行走機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)絲杠進(jìn)行位置的變化。絲杠與所述平行滑軌垂直設(shè)置，通過(guò)絲杠對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，所述絲杠優(yōu)選為滾珠絲杠；行走機(jī)構(gòu)在沿滑軌水平滑動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)也進(jìn)行水平滑動(dòng)。
[0031]升降機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖1，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一與連接套筒相吊裝的回轉(zhuǎn)支承7，以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。回轉(zhuǎn)支承7的下方固連一夾盤(pán)5，所述夾盤(pán)5的下表面上安裝有磚坯夾具。
[0032]該自動(dòng)碼坯機(jī)還包括一緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其為安裝在所述夾盤(pán)5上表面的液壓油缸4，液壓油缸4的活塞桿與所述回轉(zhuǎn)支承7的外圈鉸接。具體的說(shuō)，回轉(zhuǎn)支承7的外圈上固設(shè)有一突出的活塞桿連接座，液壓油缸4的活塞桿端部設(shè)置有一連接頭，活塞桿連接座通過(guò)連接銷(xiāo)與連接頭相鉸接。氣缸2與回轉(zhuǎn)支承7的連接方式桶液壓油缸4的連接方式。夾盤(pán)5的上表面固設(shè)有一底座,液壓油缸4的耳環(huán)與所述底座相鉸接。
[0033]液壓油缸4的作用為緊急制動(dòng),在一種具體的實(shí)施方式中，其實(shí)現(xiàn)是通過(guò)一電磁控制閥10。液壓原理如圖4所示，液壓油缸4的腔室被活塞分為有桿腔和無(wú)桿腔，有桿腔和無(wú)桿腔均連通設(shè)有電磁控制閥10的油路，油路上還設(shè)有一與該電磁控制閥10相并聯(lián)的緩沖節(jié)流閥11。所述電磁控制閥10通過(guò)PLC進(jìn)行控制。液壓油缸4的活塞桿在回轉(zhuǎn)支承7的帶動(dòng)下進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。正常情況下，電磁控制閥10處于接通狀態(tài)，回轉(zhuǎn)支承7在氣缸2的驅(qū)動(dòng)下在90°范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，PLC會(huì)控制電磁控制閥10斷開(kāi)，此時(shí)液壓油不再流過(guò)電磁控制閥10，而是流過(guò)設(shè)有緩沖節(jié)流閥11的油路，在緩沖節(jié)流閥11的緩沖節(jié)流作用下，活塞桿緩慢平穩(wěn)的停止動(dòng)作，進(jìn)而使回轉(zhuǎn)支承7平穩(wěn)的停止旋轉(zhuǎn)。
[0034]在一種具體的實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在所述夾盤(pán)5上表面的氣缸
2。氣缸2為整個(gè)自動(dòng)碼坯機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，其動(dòng)力由安裝在夾具5上表面的氣泵I提供。如圖1所示，氣缸2的活塞桿與回轉(zhuǎn)支承7的連接方式，以及氣缸2的耳環(huán)與夾盤(pán)5的連接方式均與上述液壓油缸的連接方式相同，不再進(jìn)行贅述。氣缸2通過(guò)活塞桿的伸縮能夠帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承7在90°范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸2缸體的前端設(shè)置有一氣缸導(dǎo)向輪201，氣缸導(dǎo)向輪201放置在一弧形的導(dǎo)向輪軌道202上，在氣缸活塞桿伸縮帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承7旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，氣缸導(dǎo)向輪201相應(yīng)的在導(dǎo)向輪軌道202上來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，使得氣缸活塞桿的運(yùn)行更加的平穩(wěn)。
[0035]在另一種具體的實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置也可以為油缸，其安裝方式與所述氣缸2相同。
[0036]在一種具體的實(shí)施方式中，所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括與所述回轉(zhuǎn)支承7相配合的旋轉(zhuǎn)限位裝置以及緩沖裝置。
[0037]優(yōu)選的，如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)限位裝置由固定在回轉(zhuǎn)支承7外圈的緩沖桿8和固定在夾盤(pán)5上表面的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)限位塊9構(gòu)成，所述緩沖桿8在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)限位塊9之間限制的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限定夾盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)角度。
[0038]為了使得整個(gè)碼坯機(jī)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能夠更加平穩(wěn)的運(yùn)行，夾盤(pán)5的上表面上還設(shè)置有緩沖裝置。
[0039]緩沖裝置的實(shí)現(xiàn)有多種方式，在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述緩沖裝置由成對(duì)設(shè)置的液壓緩沖器3構(gòu)成，如圖2和圖3所示，兩個(gè)所述液壓緩沖器3分別設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承7的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上(為了更清楚的表述緩沖器的結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)緩沖器的彈簧并未示出)，緩沖桿8和液壓緩沖器3的受撞頭301相互配合對(duì)夾盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)停止進(jìn)行緩沖。液壓緩沖器3為普通市售產(chǎn)品，主要包括受撞頭301、位于工作腔內(nèi)的復(fù)位彈簧、油液，以及頂桿。此種緩沖裝置采用液壓緩沖器3，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緩沖穩(wěn)定，安裝方便。
[0040]本發(fā)明的工作過(guò)程為:氣缸2驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承7旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承7進(jìn)一步帶動(dòng)夾盤(pán)5在90°范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，有規(guī)律的對(duì)磚坯進(jìn)行碼放。當(dāng)?shù)竭_(dá)90°時(shí)，回轉(zhuǎn)支承7外圈上固定的緩沖桿8觸碰到其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)限位塊9，此位置即為磚坯應(yīng)當(dāng)碼放的位置，為了避免在旋轉(zhuǎn)停止過(guò)程中，緩沖桿8生硬的觸碰旋轉(zhuǎn)限位塊9出現(xiàn)突然停止，造成夾盤(pán)5出現(xiàn)震動(dòng)，對(duì)磚坯造成損害的情況，設(shè)置了緩沖裝置，緩沖裝置的液壓緩沖器3的受撞頭301觸碰到緩沖桿8后，液壓緩沖器3能夠很好的吸收慣性，使得整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行更加的平穩(wěn)，提高速度和產(chǎn)量。
[0041]正常情況下，回轉(zhuǎn)支承7在氣缸2的驅(qū)動(dòng)下，在90°范圍內(nèi)依次進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，緊急制動(dòng)裝置的液壓油缸4的活塞桿在回轉(zhuǎn)支承7的帶動(dòng)下也有規(guī)律的伸出和縮回。一旦出現(xiàn)緊急情況，通過(guò)PLC，使得液壓油缸4的電磁控制閥10處于斷開(kāi)狀態(tài)，液壓油流過(guò)設(shè)置有緩沖節(jié)流閥11的油路，使得活塞桿平穩(wěn)緩慢的停止運(yùn)動(dòng)，從而平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0042]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)碼坯機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓放機(jī)構(gòu)，和剎車(chē)機(jī)構(gòu)，其中:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)支承，以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；抓放機(jī)構(gòu)包括一與所述回轉(zhuǎn)支承固連的夾盤(pán)，及固定于所述夾盤(pán)下表面的磚坯夾具；其特征在于:還包括一緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其為位于所述夾盤(pán)上表面的液壓油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于:所述液壓油缸的腔室被活塞分為有桿腔和無(wú)桿腔，有桿腔和無(wú)桿腔均連通設(shè)有電磁控制閥的油路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于:所述油路上還設(shè)有一與所述電磁控制閥相并聯(lián)的緩沖節(jié)流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于:所述液壓油缸的活塞桿與所述回轉(zhuǎn)支承的外圈鉸接，所述液壓油缸的耳環(huán)通過(guò)一底座與所述夾盤(pán)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為固定在所述夾盤(pán)上表面的氣缸或者液壓缸，且所述氣缸或液壓缸的伸縮桿與所述回轉(zhuǎn)支承的外圈鉸接，所述氣缸或液壓缸的耳環(huán)通過(guò)一底座與所述夾盤(pán)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于:所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括與所述回轉(zhuǎn)支承相配合的旋轉(zhuǎn)限位裝置以及緩沖裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)碼坯機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)限位裝置由固定在回轉(zhuǎn)支承外圈的緩沖桿和固定在夾盤(pán)上表面的兩個(gè)限位塊構(gòu)成，所述緩沖桿在兩個(gè)限位塊之間限制的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限定夾盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度； 所述緩沖裝置由成對(duì)設(shè)置的液壓緩沖器構(gòu)成，所述液壓緩沖器分別設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上，緩沖桿和液壓緩沖器的受撞頭相互配合對(duì)夾盤(pán)的旋轉(zhuǎn)停止進(jìn)行緩沖。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK103991717SQ201410236243
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】趙培龍 申請(qǐng)人:天津隆建機(jī)械制造有限公司