筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法和生產(chǎn)筒子的紡織的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法和生產(chǎn)筒子的紡織機。一種在生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(3，4)的卷繞頭(1)處相對于用于驅(qū)動筒管(17)的驅(qū)動輥(11)調(diào)節(jié)筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角位置的方法，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持筒管，其中，在卷繞頭(1)處，相對于驅(qū)動輥(11)如下地調(diào)節(jié)所述筒子架(10)的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置：確定保持在位于零位置處的筒子架(10)中的筒管與測量位置之間的實際距離，在所述測量位置，檢測到筒管與驅(qū)動輥之間開始進行操作接觸；并且在所確定的實際距離與筒管(17)和驅(qū)動輥(11)之間預(yù)定的期望距離值之間存在偏差時確定修正值，其中所確定的修正值被用于后繼卷繞過程。
【專利說明】筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法和生產(chǎn)筒子的紡織機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一方面涉及一種在生產(chǎn)筒子的紡織機的卷繞頭處相對于用于驅(qū)動筒管的驅(qū)動輥調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的方法，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持所述筒管。
[0002]另一方面，本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)筒子的紡織機，其具有多個卷繞頭，所述卷繞頭均包括:筒子架，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持筒管；驅(qū)動輥，該驅(qū)動輥用于驅(qū)動筒子；以及驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置用于調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置。

【背景技術(shù)】
[0003]從現(xiàn)有技術(shù)中已知在生產(chǎn)筒子的紡織機的卷繞頭處相對于驅(qū)動輥等可旋轉(zhuǎn)移動地調(diào)節(jié)筒子架，以便尤其是在筒子的筒子行程中，始終能夠以相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角位置調(diào)節(jié)出被可旋轉(zhuǎn)移動地保持在筒子架中的筒子與驅(qū)動輥之間的最佳操作連接。
[0004]例如，從已公開的德國申請DE19962296A1中，已知一種具有多個卷繞頭的絡(luò)筒機，其中，設(shè)置能夠由操作者啟動的裝置以調(diào)節(jié)驅(qū)動件(例如步進馬達)并因而調(diào)節(jié)能夠由所述驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)的筒子架以適應(yīng)于要插入筒子架中的剩余筒子的直徑，以便也能夠?qū)⒕哂懈笾睆降氖Ｓ嗤沧硬迦氲酵沧蛹苤?。盡管利用前述的可啟動裝置，可以通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角而將筒子架成功地以手動的方式移動到近似對應(yīng)于當(dāng)前被插入的剩余筒子的直徑的位置上；然而這僅僅是這里可以考慮的筒子架的近似精確位置。這里不能對筒子架的實際位置進行更為精確的檢查。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于改進在生產(chǎn)筒子的通用紡織機的卷繞頭處筒子架與驅(qū)動輥之間的調(diào)節(jié)性能。
[0006]本發(fā)明的該目的一方面通過一種用于在生產(chǎn)筒子的紡織機的卷繞頭處調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的方法得以實現(xiàn)，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持筒管，其中，在所述卷繞頭處，相對于所述驅(qū)動輥如下地調(diào)節(jié)所述筒子架的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置:確定保持在位于零位置處的筒子架中的所述筒管與測量位置之間的實際距離，在所述測量位置，檢測到所述筒管與所述驅(qū)動輥之間開始進行操作接觸；并且在所確定的實際距離與所述筒管和所述驅(qū)動輥之間預(yù)定的期望距離值之間存在偏差時確定修正值，其中所確定的修正值被用于后繼卷繞過程。
[0007]有利地，借由根據(jù)本發(fā)明的方法，實現(xiàn)了相對于驅(qū)動輥對筒子架并且因此也對筒管或筒子的特別精確的調(diào)節(jié)，從而尤其還能更精確地調(diào)節(jié)作用于筒子與驅(qū)動輥之間的支承強度。
[0008]術(shù)語“期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置”在本發(fā)明的意義上描述了筒子架相對于驅(qū)動輥的校準位置，其中，筒管被布置成與驅(qū)動輥以實際距離間隔開，并且該實際距離與預(yù)定的期望距離相等。如果筒子架位于旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置，則該筒子架被布置在其零位置與驅(qū)動輥之間的相應(yīng)基礎(chǔ)位置。
[0009]筒子架的零位置是被限定的并且因而是已知的位置，筒子架例如相對于相應(yīng)卷繞頭的第一次安裝或在電力故障期間或電力故障之后被移位到該零位置。就這方面而言，如果該零位置之后被識別出，則該零位置可以在操作上可靠地用作確定筒子架的位置的參考起始位置。
[0010]用語“開始操作接觸”在本發(fā)明的意義上描述了這樣一種狀態(tài)，其中，筒管剛好已借助驅(qū)動輥而進行旋轉(zhuǎn)。
[0011]為了確定實際距離，使筒子架圍繞其樞軸軸線旋轉(zhuǎn)，并且在該方案中，筒子架從其零位置開始朝向驅(qū)動輥移動，直到剛好能夠確定開始操作接觸。
[0012]這里，預(yù)定的期望距離值涉及這樣的期望距離，該期望距離在筒子架處于其零位置時存在于驅(qū)動輥與筒管之間。
[0013]另一方面，本發(fā)明的目的還通過一種用于在生產(chǎn)筒子的紡織機的卷繞頭處調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的方法得以實現(xiàn)，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持筒管，其中，在所述卷繞頭處，相對于驅(qū)動輥如下地調(diào)節(jié)所述筒子架的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置:所述筒子架被樞轉(zhuǎn)到不同于其零位置的期望位置；之后確定所述筒管與測量位置之間的實際距離，在所述測量位置，檢測到所述筒管與所述驅(qū)動輥之間開始進行操作接觸；并且在所確定的實際距離與所述筒管和所述驅(qū)動輥之間預(yù)定的期望距離值之間存在偏差時確定修正值，其中所確定的修正值被用于后繼卷繞過程。
[0014]借由該方法，也實現(xiàn)了相對于驅(qū)動輥對筒子架并且因此也對筒管或筒子特別精確的調(diào)節(jié)。
[0015]與所述第一方法方案相比，在此示出的第二方法方案中，在筒子架從期望位置開始被進一步樞轉(zhuǎn)到測量位置之前，筒子架首先被從其零位置定位或樞轉(zhuǎn)到驅(qū)動輥前方的該期望位置。
[0016]必要時，如果修正值僅在以下這些卷繞頭處被確定，則可以改變所提出的第二個方法，在這些卷繞頭處，其結(jié)果為明顯的臨界性偏差的視覺檢查被預(yù)先進行識別。此時如果將筒子架布置在不同于該筒子架的零位置的期望位置，則可以容易進行視覺檢查。
[0017]鑒于以上所提出的兩個方法，如果筒子架被以如下方式從該筒子架的特定旋轉(zhuǎn)角位置反復(fù)地移動到驅(qū)動輥以確定測量位置，則能夠非常精確地確定當(dāng)前測量位置，即:在驅(qū)動輥的方向上借助預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)來樞轉(zhuǎn)筒子架，并且驅(qū)動輥之后才被加速以便檢測筒管是否在驅(qū)動輥的作用下旋轉(zhuǎn)。
[0018]如果不能檢測出筒管的旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動輥被理想地停止并且進行進一步的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)，隨后對驅(qū)動輥等進行加速。
[0019]在確定測量位置時，為了還能夠考慮到克服靜摩擦所需要的起步力的作用，而在第一次檢測到與驅(qū)動輥的操作接觸之后，筒子管可以被再次移回被預(yù)先輸送的角旋轉(zhuǎn)的量，以便此后以較小的角旋轉(zhuǎn)被輸送回到驅(qū)動輥。重復(fù)該過程，直到在最后的角旋轉(zhuǎn)處不能檢測到操作連接。結(jié)果，該決定性旋轉(zhuǎn)角位置能夠被特別精確地確定，在該決定性旋轉(zhuǎn)角位置，起步力的作用不再重要。
[0020]此外，本發(fā)明的目的另選地通過一種用于在生產(chǎn)筒子的紡織機的卷繞頭處調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的方法得以實現(xiàn)，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持筒管，其中，在所述卷繞頭處如下地調(diào)節(jié)所述筒子架相對于所述驅(qū)動輥的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置:所述筒管被放置在所述驅(qū)動輥上；之后將所述筒子架樞轉(zhuǎn)回到測量位置，在所述測量位置，檢測到所述筒管與所述驅(qū)動輥之間開始損失操作接觸；確定所述測量位置與保持在位于其零位置處的所述筒子架中的所述筒管之間的實際距離；并且在所確定的實際距離與所述筒管和所述驅(qū)動輥之間預(yù)定的期望距離值之間存在偏差時確定修正值，其中所確定的修正值被用于后繼卷繞過程。
[0021]借助其所有的優(yōu)勢，該另選方法也適用于相對于驅(qū)動輥對筒子架并且因此也對筒管或筒子的特別精確的調(diào)節(jié)。
[0022]用語“開始損失操作接觸”在本發(fā)明的意義上描述了一時間，在該時間處，在筒管與驅(qū)動輥之間產(chǎn)生相對移動。換句話說，筒管開始以不同于驅(qū)動輥回轉(zhuǎn)速度的速度(即更低的速度)回轉(zhuǎn)。
[0023]與上述兩個方法方案相比，在確定測量位置之前，筒子架首先被放置在驅(qū)動輥上，從此開始緊接著將筒子架被樞轉(zhuǎn)回其零位置。
[0024]本發(fā)明的目的還通過一種用于在生產(chǎn)筒子的紡織機的卷繞頭處調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的方法得以實現(xiàn)，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持筒管，其中，在所述卷繞頭處如下地調(diào)節(jié)所述筒子架相對于所述驅(qū)動輥的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置:所述筒管被放置在所述驅(qū)動輥上；之后將所述筒子架樞轉(zhuǎn)回到測量位置，在所述測量位置，檢測到所述筒管與所述驅(qū)動輥之間開始損失操作接觸；確定所述測量位置與保持在位于與其零位置不同的期望位置處的所述筒子架中的所述筒管之間的實際距離；并且在所確定的實際距離與所述筒管和所述驅(qū)動輥之間預(yù)定的期望距離值之間存在偏差時確定修正值，其中所確定的修正值被用于后繼卷繞過程。
[0025]與所述第三方法方案相比，在此示出的第四方法方案中，在筒子架被進一步樞轉(zhuǎn)回到其零位置之前，從位于驅(qū)動輥前方的期望位置開始，筒子架首先被從其零位置定位或樞轉(zhuǎn)回到該期望位置。
[0026]對于此后在單獨卷繞頭處的卷繞過程，如果所確定的修正值被以故障安全和可檢索的方式存儲在存儲裝置中則是有利的，從而所確定的修正值也可以是永久性可用的或者至少存儲到對早前的修正值進行重新確定。
[0027]尤其是，如果針對每個卷繞頭不但相對于期望距離和實際距離而且累加地或另選地相對于期望位置和測量位置以故障安全和可檢索的方式將修正值存儲在存儲裝置中，以便例如能在利用不同管形式而改變批次之后能夠被再次提供，則卷繞機能夠再次顯著更快速地供使用。
[0028]這種類型的存儲裝置可以例如與卷繞頭計算機相關(guān)聯(lián)。然而，其也可以被設(shè)置在生產(chǎn)筒子的紡織機的主計算機中，以便能夠集中管理卷繞頭的修正值。
[0029]顯而易見的是，能夠利用多種設(shè)備來檢測筒子架例如相對于卷繞頭的支承架的這種類型的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)。
[0030]尤其優(yōu)選的實施方式的變形提供了借助對筒子架的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)來確定實際距離，其中所述旋轉(zhuǎn)角位置被借助脈沖盤、增量編碼器或步進馬達進行測量。
[0031]利用所有這些裝置都能夠非?？煽康卮_定并檢查實際距離。
[0032]在這方面，累加地或另選地，如果這種類型的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)在本發(fā)明的意義上能夠經(jīng)由步進馬達來測量，則是有利的，利用該步進馬達，筒子架大致被相對于驅(qū)動輥設(shè)定。有利的是，能夠基于相應(yīng)執(zhí)行的步數(shù)來立刻被非常精確地確定實際距離。每步1.8°的角調(diào)節(jié)已經(jīng)能夠?qū)е路浅＞_的測量，在筒子架處通過齒輪減速也能夠?qū)崿F(xiàn)顯著更高的分離度(resolut1n)。然而，顯而易見的是，還能夠使用具有其它值的另選步進馬達。
[0033]當(dāng)確定或檢查/校準旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置時，在當(dāng)前情況下，筒管與驅(qū)動輥之間的實際距離被有利地以與筒子架的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)或者尤其是與任選的已有步進馬達的步數(shù)成比例的方式進行測量，因此可以相對于驅(qū)動輥對筒管且尤其是也對筒子架進行特別精確的位置確定。
[0034]旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)與待在筒管和尤其是驅(qū)動輥的側(cè)表面之間測量的距離之間的合適的比例比率可以由卷繞頭處已知的幾何比率順利地推導(dǎo)出，因此如果該關(guān)聯(lián)在本文中已根據(jù)本發(fā)明被發(fā)現(xiàn)，則本發(fā)明的所有優(yōu)勢都能夠得以實現(xiàn)。
[0035]所提出的所有方案的共同之處在于，筒管與驅(qū)動輥之間的實際距離將始終通過他們得以確定，以便檢查筒子架與驅(qū)動輥之間的調(diào)節(jié)性能，并且在必要時對其進行校準并且還關(guān)于筒子行程對其加以改進；并且對相應(yīng)的實際距離的確定實際上在這里始終借助關(guān)于對筒子架的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)的角測量而進行。
[0036]本發(fā)明的目的通過一種生產(chǎn)筒子的紡織機來實現(xiàn)，該紡織機具有多個卷繞頭，所述卷繞頭均包括:筒子架，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持筒管；驅(qū)動輥，該驅(qū)動輥用于驅(qū)動所述筒子；以及驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置用于調(diào)節(jié)所述筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置，所述卷繞頭包括距離測量裝置，借助該距離測量裝置，能夠以與所述筒子架的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)成比例的方式測量所述筒管與所述驅(qū)動輥之間的實際距離。
[0037]借助生產(chǎn)筒子的該紡織機，根據(jù)本發(fā)明的方法可以被有利地執(zhí)行。
[0038]因此，該距離測量裝置優(yōu)選地包括脈沖盤、增量編碼器或者步進馬達。借助這類部件，筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置能夠以結(jié)構(gòu)簡單且可靠的方式被測量，筒管與驅(qū)動輥之間的距離能夠被以與筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置成比例的方式加以確定，這是因為卷繞頭處的幾何測量值都是已知的。
[0039]在這方面，如果距離測量裝置也具有計算裝置以從筒管與驅(qū)動輥之間的實際距離和期望距離值來確定修正值，則是有利的，因此能夠在生產(chǎn)筒子的紡織機的相應(yīng)卷繞頭處單獨地、直接地且獨立地進行相應(yīng)的信息處理。
[0040]利用該距離測量裝置，尤其是能夠以結(jié)構(gòu)簡單的方式基于筒子架的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)或者步進馬達的步數(shù)來精確地測量實際距離并且由此確定該實際距離，尤其是根據(jù)本發(fā)明的方法能夠通過現(xiàn)有的生產(chǎn)筒子的紡織機被有利地實施。
[0041]如果距離測量裝置還包括用于根據(jù)所確定的修正值來移位筒子架的控制裝置，則筒管能夠在筒子行程之前始終被精確地放置在驅(qū)動輥的前方。
[0042]生產(chǎn)筒子的紡織機優(yōu)選地為絡(luò)筒機，利用該絡(luò)筒機執(zhí)行交叉卷繞法以生產(chǎn)交叉卷繞筒子。
[0043]在卷繞交叉卷繞筒子時，基本區(qū)分為兩種卷繞，即:精密卷繞和隨機卷繞，利用這兩種卷繞可以卷繞交叉卷繞筒子。
[0044]特別是在針對隨機卷繞的卷繞類型中，不利的是，卷繞比率夸張地減小，并且在其中卷繞比率例如采取整數(shù)值的某些卷繞比率區(qū)域內(nèi)，交叉卷繞筒子上產(chǎn)生所謂的疊繞或鏡面。在這樣的疊繞區(qū)中，紗線被上下疊放成多個連續(xù)的卷繞層和/或相互非?？拷?。這些疊繞導(dǎo)致交叉卷繞筒子在這些區(qū)域內(nèi)變得更加高度密集，使得例如在染色過程中可能產(chǎn)生不均勻染色。此外，危險在于，位于上下疊放和/或相互極其靠近的紗線區(qū)域可能會橫向滑移到另一個紗線區(qū)域上，并且因此會相互卡塞，這繼而通常對于交叉卷繞筒子的退繞特性具有非常負面的影響。
[0045]為了避免這種類型的疊繞區(qū)，此前已經(jīng)研制了大量的方法和裝置。例如存在這樣的方法，其中在疊繞區(qū)的范圍內(nèi)有針對性地確定筒子與驅(qū)動輥之間的期望滑移，以便因此達到中斷疊繞的目的。這種類型的滑移如何確定將在下文中進行描述。
[0046]無論如何，如果能更精確地調(diào)節(jié)筒子與驅(qū)動輥之間的支承強度，則這種類型的期望滑移能夠以明顯更有針對性的方式被確定并且更精確地限于疊繞區(qū)。并且在使用根據(jù)本發(fā)明的另一方面的兩種當(dāng)前方法時后者尤其能夠得以實現(xiàn)。
[0047]尤其是提供了，當(dāng)生產(chǎn)筒子的紡織機將配備或已配備有空的筒管時，也優(yōu)先使用當(dāng)前這些方法。有利的是，紗線或筒子等的重量在這里不起任何作用，并且筒管的直徑是精確地已知的。
[0048]如果將期望距離值調(diào)節(jié)為在Imm到20mm之間，則至少其中筒子架同時被移動到期望位置的這些方法能夠被更加有利地實施，這是因為此時需要覆蓋和測量的路徑較小。結(jié)果，發(fā)生錯誤的可能性能被再一次降低。
[0049]就這方面而言，如果將期望距離值調(diào)節(jié)為在3mm至1mm之間，則是特別有利的。
[0050]尤其是，通過這些值或距離能夠非常可靠地執(zhí)行關(guān)于上述第二方法的變形的視覺檢查。
[0051]如果驅(qū)動輥在與筒管相互作用的過程中以測量速度旋轉(zhuǎn)，則由驅(qū)動輥所引發(fā)的筒管的旋轉(zhuǎn)能被有利地檢測出。
[0052]鑒于所提出的方法構(gòu)建了，借助對筒子架的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)，能夠在本發(fā)明的意義上關(guān)于該方法并且還以結(jié)構(gòu)非常簡單且可靠的方式測量筒管與驅(qū)動輥之間的實際距離，這是因為在卷繞頭處筒子架的尺寸，尤其是筒子架旋轉(zhuǎn)軸線的位置以及筒子架旋轉(zhuǎn)軸線與保持在其中的筒管的旋轉(zhuǎn)軸線之間的杠桿比率(Ieverrat1)始終是已知的。這也適用于驅(qū)動輥處的比率。此外，筒管的尺寸也始終是已知的。
[0053]無論如何，都能夠借助這些根據(jù)本發(fā)明的方法，尤其根據(jù)本發(fā)明的第一方面以針對該方法特別簡單的方式，來補償由構(gòu)造狀況(例如關(guān)于卷繞頭的單獨部件或部件組的機械公差)所導(dǎo)致的故障源。結(jié)果是，能夠明顯地改善要生產(chǎn)的筒子的質(zhì)量。
[0054]以前，不可能進行充分精確地檢測尤其是在生產(chǎn)筒子的紡織機的運行時間過程中可能也或多或少地發(fā)生變化的機械公差，并且因此，在相對于驅(qū)動輥對筒子架進行調(diào)節(jié)的過程中，也不會充分地考慮到這些機械公差。
[0055]換句話說:這些方法特別適于確定筒子架相對于驅(qū)動輥的錯誤位置并且此外還對它們加以修正。就這方面而言，這些方法也是目前用于確定筒子架相對于驅(qū)動輥的錯誤位置的方法。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，尤其是在筒子與驅(qū)動輥之間基于筒子直徑而改變的支承強度能夠利用這些方法被明顯更精確地確定。
[0057]特別是，筒子與驅(qū)動輥之間的機械式相互作用換句話說還為支承強度可以尤其是在筒子行程過程中被明顯更精確地調(diào)節(jié)，因此最終，要生產(chǎn)的筒子的質(zhì)量也明顯得以改善。結(jié)合在交叉卷繞筒子的隨機卷繞期間的疊繞區(qū)這是尤其有利的，這是因為在這樣的疊繞區(qū)的范圍內(nèi)在筒子與驅(qū)動輥之間產(chǎn)生滑移，以達到中斷疊繞的目的。該滑移通常由支承強度的減小而產(chǎn)生，該支承強度借助筒子架相對于驅(qū)動輥的相應(yīng)地相對移位而被調(diào)整。就這方面來說，該支承強度被有針對性地通過筒子架馬達得以調(diào)節(jié)。
[0058]以前，尤其是通常純粹地通過控制裝置(例如通過步進馬達/彈簧部件組合)來對驅(qū)動輥與筒子或筒子架之間的這種類型的支承強度加以調(diào)節(jié)，在所述控制裝置中，如上已述的，可以僅以不精確的方式考慮機械公差。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，通過使用這些方法可以有利地對卷繞頭加以校準。這對于相應(yīng)的紡織機的大量已有卷繞頭來說尤其是有利的，這是因為所有卷繞頭都能夠借助該方法被極其有效地重新調(diào)節(jié)。因此，至少在緊接著的筒子行程中，筒子架也可以相對于驅(qū)動輥被明顯更精確地加以調(diào)節(jié)，因此要生產(chǎn)的筒子的質(zhì)量也明顯得以提高。
[0060]因此使用這些方法，可以確保筒子架不僅關(guān)于其旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置相對于驅(qū)動輥被精確地定位，而且在后繼的筒子行程的路線中關(guān)于相應(yīng)配合的旋轉(zhuǎn)角位置始終被精確地定位。
[0061]術(shù)語“驅(qū)動輥”描述了一種能夠與筒子或者筒管相接觸以便尤其是能夠通過其外周處的摩擦來驅(qū)動筒子(而在初始階段為筒管)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。該驅(qū)動輥常常也被稱作驅(qū)動滾筒。理想的情況是，驅(qū)動滾筒同時具有反向螺紋，以便能夠沿著筒子寬度將紗線卷繞到筒管上或者卷繞到筒子上。就這方面來說，可以免去另外的紗線橫動裝置并且因而借助這種類型的驅(qū)動輥以構(gòu)造簡單的方式達到將行進到筒子上的紗線交叉移位的目的。
[0062]顯而易見的是，上述的和權(quán)利要求中的方案的特征也可以被任意地結(jié)合，以便能夠以相應(yīng)地累加的方式實現(xiàn)這些優(yōu)點。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的這些方法能優(yōu)選地在完成第一次安裝之后、在將筒管更換為其它筒管尺寸之后、在電力故障情況下的重新啟動之后等執(zhí)行，以便能夠簡單地再次重新校準卷繞頭。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0064]本發(fā)明的其它優(yōu)點、目的和屬性將借助附圖和以下說明來描述，其中，通過例示的方式，示出了生產(chǎn)筒子的紡織機的一個或多個卷繞頭并加以描述。在附圖中:
[0065]該單幅圖示意性地示出了生產(chǎn)交叉卷繞筒子的絡(luò)筒機的卷繞頭的立體圖。
[0066]附圖標(biāo)記列表
[0067]I卷繞頭
[0068]2 筒子
[0069]3生產(chǎn)筒子的紡織機
[0070]4絡(luò)筒機
[0071]5交叉卷繞筒子
[0072]6支承架
[0073]6A前側(cè)面
[0074]10筒子架
[0075]11驅(qū)動輥
[0076]12旋轉(zhuǎn)支架
[0077]13旋轉(zhuǎn)方向
[0078]14樞轉(zhuǎn)軸線
[0079]15步進馬達
[0080]15A第一信號線
[0081]16支承強度
[0082]17筒管
[0083]18筒子底板
[0084]20固定的旋轉(zhuǎn)軸線
[0085]21驅(qū)動馬達
[0086]21A第二信號線
[0087]22紗線
[0088]23反向螺紋
[0089]24距離測量裝置
[0090]25計算裝置
[0091]26控制裝置
[0092]27第一操作按鍵
[0093]28第二操作按鍵
[0094]29另一條信號線
[0095]30中央計算機數(shù)據(jù)線
[0096]31旋轉(zhuǎn)速度傳感器
[0097]32其它信號線
[0098]33中間存儲器

【具體實施方式】
[0099]在這單幅附圖中示意性示出了生產(chǎn)筒子2的紡織機3中的卷繞頭1，該生產(chǎn)筒子2的紡織機3中具有多個這樣的卷繞頭I。
[0100]在此實施方式中示出的生產(chǎn)筒子2的紡織機3尤其為用于生產(chǎn)交叉卷繞筒子5的絡(luò)筒機4。
[0101]每個卷繞頭I都包含支承架6，在該支承架上安裝有筒子架10和驅(qū)動輥11。
[0102]為此，利用支架軸形式的旋轉(zhuǎn)支架12根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向13將筒子架10以可樞轉(zhuǎn)的方式圍繞樞轉(zhuǎn)軸線14安裝在支承架6上并且該筒子架10可以被步進馬達15驅(qū)動。就這方面來說，由馬達驅(qū)動的筒子架10可以朝向驅(qū)動輥11移動或者被置于驅(qū)動輥11上，或者被從驅(qū)動輥11移開或抬離。這里，根據(jù)在筒子行程中也在增加的筒子直徑，筒子架10必須是相對于驅(qū)動輥11可調(diào)節(jié)的。
[0103]在此實施方式中，以如下方式選擇步進馬達15，即:使得筒子架10能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸線14以每步1.8°角樞轉(zhuǎn)。然而，利用減速齒輪能夠?qū)崿F(xiàn)明顯更高的分離度。其結(jié)果是，在筒子行程中也在增大的筒子2可以始終相對于驅(qū)動輥11做最佳調(diào)節(jié)，例如為了能夠調(diào)整并且在必要時調(diào)節(jié)關(guān)于筒子2與驅(qū)動輥11之間的支承強度16的相互作用，因此，如已在上面描述的，尤其是在疊繞區(qū)附近能被進行滑移控制。
[0104]為了能夠?qū)⑼沧?或筒管17以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持在筒子架10中，兩個相對的可旋轉(zhuǎn)的筒子底板18 (此處僅以例示性的方式加以編號)也被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架12上，筒管17被相應(yīng)地夾緊在所述筒子底板之間。
[0105]驅(qū)動輥11被相應(yīng)地可圍繞固定旋轉(zhuǎn)軸線20旋轉(zhuǎn)地安裝在支承架6上并且可被驅(qū)動馬達21驅(qū)動。
[0106]為了能夠允許紗線22以隨機卷繞的方式行進到筒子2上，以便能夠在當(dāng)前情況下制造交叉卷繞筒子5，驅(qū)動輥11利用已知的方式配設(shè)有反向螺紋23。因此，可以省去額外的紗線橫動裝置。
[0107]卷繞頭I還具有集成在卷繞頭計算機(這里未示出)中的距離測量裝置24，該距離測量裝置借助第一信號線15A被操作地電連接到步進馬達15并且借助第二信號線21A被連接到驅(qū)動馬達21。
[0108]在該實施方式中，該距離測量裝置24還配備有計算裝置25和控制裝置26，計算裝置25和控制裝置26彼此在內(nèi)部電連接。
[0109]借助該計算裝置25，在此意義上或在本發(fā)明中例如可以在卷繞頭計算機上直接計算出修正值。
[0110]控制裝置26也可以另選地由放置在支承架6的前側(cè)面6A上的兩個操作按鍵27和28來啟動以便手動樞轉(zhuǎn)筒子架10。操作按鍵27和28借助另外一條信號線29操作地電連接到控制裝置26。
[0111]距離測量裝置24也借助中央計算機數(shù)據(jù)線30被連接到絡(luò)筒機4的中央計算機(這里未示出)中。
[0112]設(shè)置在筒子架10上用于檢測可旋轉(zhuǎn)筒子底板18的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度傳感器31也借助其它信號線32被操作連接到距離測量裝置24，因此，尤其是在筒管17與驅(qū)動輥11之間開始進行操作接觸或開始損失操作接觸時的狀態(tài)能由相應(yīng)的信號顯示在距離測量裝置24上。
[0113]此外，尤其是，修正值能夠以可檢索的方式被中間存儲在相應(yīng)的中間存儲器33中，并且因此在更換筒子之后和開始進一步的筒子行程之前被再次直接顯示在卷繞頭I處。因此，卷繞頭I得以更快地被再次供使用。
[0114]因此，為了更換特定數(shù)量的筒子，僅在更換了幾個筒子之后，在進行再次檢查之前，甚至還能完全放棄實施本方法。
[0115]無論如何，借助該距離測量裝置24或者尤其是還借助該控制裝置26和/或該計算裝置25，可以在筒子行程開始之前在各個卷繞頭I處有利地實施根據(jù)本發(fā)明的方法，以檢查并且調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置。
[0116]這種類型的控制裝置26以及這種類型的計算裝置25也可以針對存在的所有卷繞頭I被集中地設(shè)置在相應(yīng)配備的生產(chǎn)筒子2的紡織機3的中央計算機上。
[0117]根據(jù)本發(fā)明的所有四種方法都可以通過在這里通過示例示出并描述的卷繞頭I來執(zhí)行。
[0118]因此，筒子架10可以利用所提出的所有方案例如相對于支承架被定位在正確的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置，因此筒子架10可以在隨后的筒子行程中，關(guān)于其旋轉(zhuǎn)角位置相對于驅(qū)動輥11被非常精確地調(diào)節(jié)。
[0119]如上所述，有利的是，這事實上也致使作用于驅(qū)動輥11與筒子2之間的支承強度16能夠根據(jù)情況始終極其精確地被調(diào)節(jié)，以便例如能夠在疊繞區(qū)的范圍內(nèi)在驅(qū)動輥11與筒子2之間產(chǎn)生滑移。結(jié)果，所生產(chǎn)的筒子2或者交叉卷繞筒子5的質(zhì)量如前面已經(jīng)詳細描述的那樣也能夠被顯著得以改善。
[0120]顯而易見的是，這些方法步驟也可以由其它方法步驟來加以補充，以便實現(xiàn)有利的方法改型。
[0121]顯而易見的是，以上所描述的實施方式僅僅是根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)筒子的紡織機的用以實施根據(jù)本發(fā)明的方法的一種配置。就這方面來說，本發(fā)明的配置并不僅限于該實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種在生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(3，4)的卷繞頭(I)處相對于用于驅(qū)動筒管(17)的驅(qū)動輥(11)調(diào)節(jié)筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角位置的方法，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持所述筒管(17)，其特征在于，在所述卷繞頭(I)處，相對于所述驅(qū)動輥(11)如下地調(diào)節(jié)所述筒子架(10)的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置:確定保持在位于零位置處的筒子架(10)中的所述筒管(17)與測量位置之間的實際距離，在所述測量位置，檢測到所述筒管(17)與所述驅(qū)動輥(11)之間開始進行操作接觸；并且在所確定的實際距離與所述筒管(17)和所述驅(qū)動輥(11)之間預(yù)定的期望距離值之間存在偏差時確定修正值，其中所確定的修正值被用于后繼卷繞過程。
2.—種在生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(3，4)的卷繞頭(I)處相對于用于驅(qū)動筒管(17)的驅(qū)動輥(11)調(diào)節(jié)筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角位置的方法，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持所述筒管(17)，其特征在于，在所述卷繞頭(I)處，相對于所述驅(qū)動輥(11)如下地調(diào)節(jié)所述筒子架(10)的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置:所述筒子架(10)被樞轉(zhuǎn)到偏離其零位置的期望位置；之后確定所述筒管(17)與測量位置之間的實際距離，在所述測量位置，檢測到所述筒管(17)與所述驅(qū)動輥(11)之間開始進行操作接觸；并且在所確定的實際距離與所述筒管(17)和所述驅(qū)動輥(11)之間預(yù)定的期望距離值之間存在偏差時確定修正值，其中所確定的修正值被用于后繼卷繞過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述修正值僅在以下這些卷繞頭(I)處被確定，在這些卷繞頭處，其結(jié)果為明顯的臨界性偏差的視覺檢查已被預(yù)先進行識別。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述筒子架(10)被以如下方式從該筒子架(10)的特定旋轉(zhuǎn)角位置反復(fù)地移動到所述驅(qū)動輥(11)以確定所述測量位置，即:在所述驅(qū)動輥(11)的方向上借助預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)來樞轉(zhuǎn)所述筒子架(10)，并且所述驅(qū)動輥(11)隨后被加速以檢測所述筒管(17)是否在所述驅(qū)動輥的作用下旋轉(zhuǎn)。
5.一種在生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(3，4)的卷繞頭(I)處相對于用于驅(qū)動筒管(17)的驅(qū)動輥(11)調(diào)節(jié)筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角位置的方法，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持所述筒管(17)，其特征在于，在所述卷繞頭(I)處如下地調(diào)節(jié)所述筒子架(10)相對于所述驅(qū)動輥(11)的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置:所述筒管(17)被放置在所述驅(qū)動輥(11)上；之后將所述筒子架(10)樞轉(zhuǎn)回到測量位置，在所述測量位置，檢測到所述筒管(17)與所述驅(qū)動輥(11)之間開始損失操作接觸；確定所述測量位置與保持在位于其零位置處的所述筒子架中的所述筒管(17)之間的實際距離；并且在所確定的實際距離與所述筒管(17)和所述驅(qū)動輥(11)之間預(yù)定的期望距離值之間存在偏差時確定修正值，其中所確定的修正值被用于后繼卷繞過程。
6.一種在生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(3，4)的卷繞頭(I)處相對于用于驅(qū)動筒管(17)的驅(qū)動輥(11)調(diào)節(jié)筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角位置的方法，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持所述筒管(17)，其特征在于，在所述卷繞頭(I)處如下地調(diào)節(jié)所述筒子架(10)相對于所述驅(qū)動輥(11)的期望旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置:所述筒管(17)被放置在所述驅(qū)動輥(11)上；之后將所述筒子架(10)樞轉(zhuǎn)回到測量位置，在所述測量位置，檢測到所述筒管(17)與所述驅(qū)動輥(11)之間開始損失操作接觸；確定所述測量位置與保持在位于與其零位置不同的期望位置處的所述筒子架(10)中的所述筒管(17)之間的實際距離；并且在所確定的實際距離與所述筒管(17)和所述驅(qū)動輥(11)之間預(yù)定的期望距離值之間存在偏差時確定修正值，其中所確定的修正值被用于后繼卷繞過程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所確定的修正值被以故障安全和可檢索的方式存儲在存儲裝置中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，通過對所述筒子架進行旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)來確定所述實際距離，其中所述旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)借助脈沖盤、增量編碼器或步進馬達來測量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，期望距離值被調(diào)節(jié)為在Imm至20mm之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，期望距離值被調(diào)節(jié)為在3mm至1mm之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動輥(11)在與所述筒管(17)相互作用的情況下以測量速度旋轉(zhuǎn)。
12.—種生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機(3，4)，其具有多個卷繞頭(I)，所述卷繞頭均包括:筒子架(10)，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動的方式保持筒管(17);驅(qū)動輥(11)，該驅(qū)動輥用于驅(qū)動所述筒子(2，5);以及驅(qū)動裝置(15)，該驅(qū)動裝置用于調(diào)節(jié)所述筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角位置，該生產(chǎn)筒子(2，5)的紡織機尤其用以實施根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，所述卷繞頭(I)包括距離測量裝置(24)，借助該距離測量裝置，能夠以與所述筒子架(10)的旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)成比例的方式測量所述筒管(17)與所述驅(qū)動輥(11)之間的實際距離。
【文檔編號】B65H54/54GK104229551SQ201410250583
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月8日
【發(fā)明者】弗朗茨-約瑟夫·弗拉姆, M·蒙德, 邁克爾·賴曼 申請人:索若德國兩合股份有限公司