全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種培養(yǎng)皿生產(chǎn)裝置，具體為全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，包括上蓋注塑機、底盒注塑機；上蓋注塑機上有上蓋輸出機械手，將注塑成型的上蓋從上蓋注塑機上轉(zhuǎn)移到上蓋傳送帶上；底盒注塑機有底盒輸出機械手，將注塑成型的底盒從底盒注塑機上轉(zhuǎn)移到底盒傳送帶上；在上蓋傳送帶的末端安裝有上蓋翻轉(zhuǎn)裝置，將上蓋翻轉(zhuǎn)后輸入到上蓋次傳送帶上；底盒傳送帶末端與上蓋次傳送帶之間有合蓋裝置，合蓋裝置將底盒傳送帶上的底盒放入到翻轉(zhuǎn)后的上蓋內(nèi)合成一套培養(yǎng)皿；成套的培養(yǎng)皿進入堆疊機構(gòu)堆疊后進行包裝。本發(fā)明提供的全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，實現(xiàn)機械自動化進行培養(yǎng)皿的裝配，提高的效率，并且由傳送帶輸送，減少了培養(yǎng)皿破損的情況。
【專利說明】全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種培養(yǎng)皿生產(chǎn)裝置，具體為全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]目前培養(yǎng)皿的生產(chǎn)方法，主要是注塑機完成注塑后，由人工將培養(yǎng)皿的上蓋和底盒裝配好，再進行人工堆疊后，進行包裝，這種主要以人工操作的方式，效率非常低，并且在培養(yǎng)皿的搬運過程中，容易出現(xiàn)破損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術問題，本發(fā)明提供一種自動化培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，提高效率；具體的技術方案為:
全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，包括上蓋注塑機、底盒注塑機、上蓋傳送帶和底盒傳送帶；上蓋注塑機上有上蓋輸出機械手，將注塑成型的上蓋從上蓋注塑機上轉(zhuǎn)移到上蓋傳送帶上；底盒注塑機有底盒輸出機械手，將注塑成型的底盒從底盒注塑機上轉(zhuǎn)移到底盒傳送帶上；在上蓋傳送帶的末端安裝有上蓋翻轉(zhuǎn)裝置，將上蓋翻轉(zhuǎn)后輸入到上蓋次傳送帶上；底盒傳送帶末端與上蓋次傳送帶之間有合蓋裝置，合蓋裝置將底盒傳送帶上的底盒放入到翻轉(zhuǎn)后的上蓋內(nèi)合成一套培養(yǎng)皿；成套的培養(yǎng)皿進入堆疊機構(gòu)堆疊后進行包裝。
[0004]上蓋傳送帶和底盒傳送帶上分別安裝有推料機構(gòu)，所述的推料機構(gòu)包括放料板和推料塊，放料板安裝在上蓋傳送帶或底盒傳送帶一側(cè)，推料塊由推料氣缸驅(qū)動，將放料板上的上蓋或者底盒推送到上蓋傳送帶或底盒傳送帶上。由于包括上蓋注塑機和底盒注塑機每次注塑出的產(chǎn)品為六只，分兩排輸出，上蓋輸出機械手或者底盒輸出機械手抓取兩排產(chǎn)品后，一排直接放在上蓋傳送帶或底盒傳送帶上，另外一排放在放料板上，等上蓋傳送帶或底盒傳送帶上的產(chǎn)品傳送離開放料板后，再將放在放料板上的產(chǎn)品推送到上蓋傳送帶或底盒傳送帶上，這樣就將注塑機兩排產(chǎn)品轉(zhuǎn)化成一排產(chǎn)品，按序排列在傳送帶上。
[0005]上蓋翻轉(zhuǎn)裝置，為弧形滑板，弧形滑板上邊緣安裝在上蓋傳送帶的末端，下邊緣安裝在上蓋次傳送帶上方，上蓋從在上蓋傳送帶的末端落入到弧形滑板內(nèi)，沿著弧形滑板內(nèi)向下滑動，并且翻面，滑落到上蓋次傳送帶上，上蓋由原來的蓋面在上翻轉(zhuǎn)成蓋面在下，即上蓋倒置，便于將底盒放入在上蓋內(nèi)。
[0006]所述的合蓋裝置，包括吸盤，吸盤安裝在吸盤連接板上，吸盤連接板安裝在旋轉(zhuǎn)座上，吸盤連接板圍繞旋轉(zhuǎn)座在旋轉(zhuǎn)，將底盒傳送帶末端的底盒吸附住，吸盤連接板旋轉(zhuǎn)直到將底盒轉(zhuǎn)移到上蓋上方，吸盤松開底盒，底盒落入到上蓋內(nèi)。
[0007]吸盤可以多個，提高作業(yè)效率，其中一個吸盤在將底盒放入到上蓋中的時候，其他吸盤在進行吸附或者轉(zhuǎn)移新的底盒。
[0008]所述的堆疊機構(gòu)包括抓手和落料槽，所述的抓手安裝在抓手連接板上，抓手連接板安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，抓手將成套的培養(yǎng)皿從上蓋次傳送帶上抓取后，抓手連接板旋轉(zhuǎn)，將培養(yǎng)皿送入到落料槽內(nèi)；所述的落料槽包括兩片弧形立板，兩片弧形立板圍成開放式的立槽，培養(yǎng)皿在立槽內(nèi)逐層堆疊。
[0009]同樣，抓手也可以為多個，其中一個抓手在將培養(yǎng)皿放在立槽中的時候，其他抓手在進行抓取或者轉(zhuǎn)移新的培養(yǎng)皿。
[0010]所述的堆疊機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)平臺，多個落料槽底部安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺通過工位分度臺控制，工位分度臺由氣缸驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)平臺下方還包括落料推桿，旋轉(zhuǎn)平臺有孔，落料推桿穿過孔進入到落料槽的立槽內(nèi)，落料推桿由導向裝置導向，在垂直反向上升降，落料推桿底部與絲桿連接。當培養(yǎng)皿在立槽內(nèi)逐層堆疊，落料推桿就逐層下降，當逐層堆疊到設定的高度后，氣缸驅(qū)動工位分度臺旋轉(zhuǎn)，將下一個落料槽遇到堆疊工位進行放置培養(yǎng)皿。將包裝袋套在堆疊完成的落料槽的弧形立板外，從弧形立板之間的空隙處夾住堆疊起來的培養(yǎng)皿連同包裝袋一起從落料槽上取出。取出培養(yǎng)皿后，落料推桿由絲桿驅(qū)動上升復位。
[0011]本發(fā)明提供的全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，實現(xiàn)機械自動化進行培養(yǎng)皿的裝配，提高的效率，并且由傳送帶輸送，減少了培養(yǎng)皿破損的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的推料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的上蓋翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的合蓋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的堆疊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的堆疊機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】，如圖1和圖2所示:全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，包括上蓋注塑機100、底盒注塑機200、上蓋傳送帶I和底盒傳送帶4 ;上蓋注塑機100上有上蓋輸出機械手101，將注塑成型的上蓋8從上蓋注塑機100上轉(zhuǎn)移到上蓋傳送帶I上；底盒注塑機200有底盒輸出機械手201，將注塑成型的底盒9從底盒注塑機200上轉(zhuǎn)移到底盒傳送帶4上；在上蓋傳送帶I的末端安裝有上蓋翻轉(zhuǎn)裝置2，將上蓋8翻轉(zhuǎn)后輸入到上蓋次傳送帶3上；底盒傳送帶4末端與上蓋次傳送帶3之間有合蓋裝置5，合蓋裝置5將底盒傳送帶4上的底盒9放入到翻轉(zhuǎn)后的上蓋8內(nèi)合成一套培養(yǎng)皿；成套的培養(yǎng)皿進入堆疊機構(gòu)6堆疊后進行包裝。
[0014]如圖1和圖3所示，上蓋傳送帶I和底盒傳送帶4上分別安裝有推料機構(gòu)7，所述的推料機構(gòu)7包括放料板71和推料塊73，放料板71安裝在上蓋傳送帶I或底盒傳送帶4一側(cè)，推料塊73由推料氣缸72驅(qū)動，將放料板71上的上蓋8或者底盒9推送到上蓋傳送帶I或底盒傳送帶4上。由于包括上蓋注塑機100和底盒注塑機200每次注塑出的產(chǎn)品為六只，分兩排輸出，上蓋輸出機械手101或者底盒輸出機械手201抓取兩排產(chǎn)品后,一排直接放在上蓋傳送帶I或底盒傳送帶4上，另外一排放在放料板71上，然后再將放在放料板71上的產(chǎn)品推送到上蓋傳送帶I或底盒傳送帶4上。[0015]如圖4所示，上蓋翻轉(zhuǎn)裝置2，為弧形滑板，弧形滑板上邊緣安裝在上蓋傳送帶I的末端，下邊緣安裝在上蓋次傳送帶3上方，上蓋8從在上蓋傳送帶I的末端落入到弧形滑板內(nèi)，在弧形滑板內(nèi)翻面，滑落到上蓋次傳送帶3上，上蓋8由原來的蓋面在上翻轉(zhuǎn)成蓋面在下，即上蓋8倒置，便于將底盒9放入在上蓋8內(nèi)。
[0016]如圖5所示，所述的合蓋裝置5，包括吸盤52，吸盤52安裝在吸盤連接板51上，吸盤連接板51安裝在旋轉(zhuǎn)座53上，吸盤連接板51圍繞旋轉(zhuǎn)座53在旋轉(zhuǎn)，將底盒傳送帶4末端的底盒9吸附住，吸盤連接板51旋轉(zhuǎn)直到將底盒9轉(zhuǎn)移到上蓋8上方，吸盤52松開底盒9,底盒9落入到上蓋8內(nèi)。
[0017]吸盤52有一對，分別安裝在吸盤連接板51兩端，吸盤連接板51中心安裝在旋轉(zhuǎn)座53上。
[0018]如圖6所示，所述的堆疊機構(gòu)6包括抓手60和落料槽63，所述的抓手60安裝在抓手連接板61上，抓手連接板61安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置62上，抓手60將成套的培養(yǎng)皿從上蓋次傳送帶3上抓取后，抓手連接板61旋轉(zhuǎn)，將培養(yǎng)皿送入到落料槽63內(nèi)；所述的落料槽63包括兩片弧形立板，兩片弧形立板圍成開放式的立槽，培養(yǎng)皿在立槽內(nèi)逐層堆疊。
[0019]如圖7所示，所述的堆疊機構(gòu)6還包括旋轉(zhuǎn)平臺64，多個落料槽63底部安裝在旋轉(zhuǎn)平臺64上，旋轉(zhuǎn)平臺64通過工位分度臺65控制，工位分度臺65由氣缸66驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)平臺64下方還包括落料推桿67,旋轉(zhuǎn)平臺64有孔,落料推桿67穿過孔進入到落料槽63的立槽內(nèi)，落料推桿67由導向裝置68導向，在垂直反向上升降，落料推桿67底部與絲桿69連接。當培養(yǎng)皿在立槽內(nèi)逐層堆疊，落料推桿67就逐層下降，當逐層堆疊到設定的高度后，氣缸66驅(qū)動工位分度臺65旋轉(zhuǎn)，將下一個落料槽63遇到堆疊工位進行放置培養(yǎng)皿。將包裝袋套在堆疊完成的落料槽63的弧形立板外，從弧形立板之間的空隙處夾住堆疊起來的培養(yǎng)皿連同包裝袋一起從落料槽63上取出。取出培養(yǎng)皿后，落料推桿67由絲桿69驅(qū)動上升復位。
[0020]在上蓋傳送帶1、底盒傳送帶4、合蓋裝置5、堆疊機構(gòu)6、推料機構(gòu)7等處都安裝有傳感器，以監(jiān)控該工位是否有產(chǎn)品，確保生產(chǎn)正常進行。
【權利要求】
1.全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，包括上蓋注塑機(100)、底盒注塑機(200)，其特征在于，還包括上蓋傳送帶(I)和底盒傳送帶(4);上蓋注塑機(100)上有上蓋輸出機械手(101 )，將注塑成型的上蓋(8)從上蓋注塑機(100)上轉(zhuǎn)移到上蓋傳送帶(I)上；底盒注塑機(200)有底盒輸出機械手(201)，將注塑成型的底盒(9 )從底盒注塑機(200 )上轉(zhuǎn)移到底盒傳送帶(4 )上；在上蓋傳送帶(I)的末端安裝有上蓋翻轉(zhuǎn)裝置(2 )，將上蓋(8 )翻轉(zhuǎn)后輸入到上蓋次傳送帶(3)上；底盒傳送帶(4)末端與上蓋次傳送帶(3)之間有合蓋裝置(5)，合蓋裝置(5)將底盒傳送帶(4)上的底盒(9)放入到翻轉(zhuǎn)后的上蓋(8)內(nèi)合成一套培養(yǎng)皿；成套的培養(yǎng)皿進入堆疊機構(gòu)(6)堆疊后進行包裝。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，其特征在于:所述的上蓋傳送帶(I)和底盒傳送帶(4 )上分別安裝有推料機構(gòu)(7 )，所述的推料機構(gòu)(7 )包括放料板(71)和推料塊(73)，放料板(71)安裝在上蓋傳送帶(I)或底盒傳送帶(4) 一側(cè)，推料塊(73)由推料氣缸(72)驅(qū)動，將放料板(71)上的上蓋(8)或者底盒(9)推送到上蓋傳送帶(I)或底盒傳送帶(4)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，其特征在于:所述的上蓋翻轉(zhuǎn)裝置(2)，為弧形滑板，弧形滑板上邊緣安裝在上蓋傳送帶(I)的末端，下邊緣安裝在上蓋次傳送帶(3)上方，上蓋(8)從在上蓋傳送帶(I)的末端落入到弧形滑板內(nèi)，在弧形滑板內(nèi)翻面，滑落到上蓋次傳送帶(3)上。
4.根據(jù)權利要求1到3任一項所述的全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，其特征在于:所述的合蓋裝置(5)，包括吸盤(52)，吸盤(52)安裝在吸盤連接板(51)上，吸盤連接板(51)安裝在旋轉(zhuǎn)座(53 )上，吸盤連接板(51)圍繞旋轉(zhuǎn)座(53 )在旋轉(zhuǎn)，將底盒傳送帶(4 )末端的底盒(9 )吸附住，吸盤連接板(51)旋轉(zhuǎn)直到將底盒(9)轉(zhuǎn)移到上蓋(8)上方，吸盤(52)松開底盒(9)，底盒(9)落入到上蓋(8)內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求1到3任一項所述的全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，其特征在于:所述的堆疊機構(gòu)(6 )包括抓手(60 )和落料槽(63 )，所述的抓手(60 )安裝在抓手連接板(61)上，抓手連接板(61)安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(62)上，抓手(60)將成套的培養(yǎng)皿從上蓋次傳送帶(3)上抓取后，抓手連接板(61)旋轉(zhuǎn)，將培養(yǎng)皿送入到落料槽(63)內(nèi)；所述的落料槽(63)包括兩片弧形立板，兩片弧形立板圍成開放式的立槽，培養(yǎng)皿在立槽內(nèi)逐層堆疊。
6.根據(jù)權利要求5所述的全自動培養(yǎng)皿生產(chǎn)線，其特征在于:所述的堆疊機構(gòu)(6)還包括旋轉(zhuǎn)平臺(64)，多個落料槽(63)底部安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(64)上，旋轉(zhuǎn)平臺(64)通過工位分度臺(65)控制，工位分度臺(65)由氣缸(66)驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)平臺(64)下方還包括落料推桿(67)，旋轉(zhuǎn)平臺(64)有孔，落料推桿(67)穿過孔進入到落料槽(63)的立槽內(nèi)，落料推桿(67)由導向裝置(68)導向，在垂直反向上升降，落料推桿(67)底部與絲桿(69)連接；當培養(yǎng)皿在立槽內(nèi)逐層堆疊，落料推桿(67)就逐層下降，當逐層堆疊到設定的高度后，氣缸(66)驅(qū)動工位分度臺(65)旋轉(zhuǎn),將下一個落料槽(63)遇到堆疊工位進行放置培養(yǎng)皿。
【文檔編號】B65B35/50GK104003190SQ201410266003
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】周利春, 戴良, 王振宇, 杜彬, 涂忠勇 申請人:無錫國盛生物工程有限公司