線纜卷筒及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種線纜卷筒及起重機(jī)。本發(fā)明提供的線纜卷筒，包括芯軸以及套設(shè)在芯軸外的筒體；導(dǎo)向螺桿，可轉(zhuǎn)動地支撐于筒體外部；導(dǎo)向螺母，螺接在導(dǎo)向螺桿上；用于限制導(dǎo)向螺母周向轉(zhuǎn)動的限位機(jī)構(gòu)；導(dǎo)線輪，套設(shè)在導(dǎo)向螺母上；傳動機(jī)構(gòu)，分別與芯軸和導(dǎo)向螺桿連接；芯軸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)向螺桿轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供的線纜卷筒具有成本低，排線效果好的優(yōu)點。本發(fā)明提供的起重機(jī)配置有該線纜卷筒。
【專利說明】線纜卷筒及起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜纏繞裝置，更具體地，涉及一種線纜卷筒及起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，起重機(jī)用的用于收放伸縮臂內(nèi)電纜的線纜卷筒主要采用如下兩種結(jié)構(gòu):
[0003]一種包括芯軸和套設(shè)在芯軸上的筒體，筒體具有光滑圓周面，芯軸可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝于固定支架上，并可在內(nèi)部卷簧力或者外力作用下帶動筒體一起轉(zhuǎn)動以收放電纜。收電纜時，電纜按照自由方式排列在筒體上，電纜排列隨意性大，容易在筒體一端堆結(jié)或散開，甚至?xí)撾x筒體引發(fā)故障。而且，因電纜在筒體上排列不整齊，不能滿足精確測量基本臂伸縮油缸長度的作用。
[0004]另一種包括芯軸、套設(shè)在芯軸上的筒體、設(shè)置于筒體外部的光滑導(dǎo)向桿、以及套設(shè)在導(dǎo)向桿上并與導(dǎo)向桿滑動配合的導(dǎo)線輪，其中，筒體的外圓周表面上加工有呈螺旋形延伸的線槽；芯軸可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝于固定支架上，并可帶動筒體一起轉(zhuǎn)動，以使電纜纏繞在線槽內(nèi)或者可以脫離線槽；導(dǎo)向桿布置在筒體的外部且軸線與芯軸的軸線相平行；導(dǎo)線輪套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)線輪具有可容納電纜并與筒體上線槽相對設(shè)置的導(dǎo)線槽，電纜穿設(shè)在導(dǎo)線輪的導(dǎo)線槽和筒體的線槽中間。當(dāng)芯軸在內(nèi)部卷簧力作用下帶動筒體轉(zhuǎn)動以纏繞電纜時，電纜在筒體線槽的約束下順著筒體線槽排列，導(dǎo)線輪沿導(dǎo)向桿軸向移動的同時對電纜產(chǎn)生約束，使電纜按序排列在筒體的線槽內(nèi)。該種線纜卷筒雖然可以較為整齊地排線，但因需要在筒體上加工螺旋形延伸的線槽，加工精度要求高，加工難度大，導(dǎo)致線纜卷筒的制造成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種成本低且具有良好排線效果的線纜卷筒。本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用有該線纜卷筒的起重機(jī)。
[0006]本發(fā)明提供的一種線纜卷筒，包括芯軸以及套設(shè)在芯軸外的筒體，該線纜卷筒還包括:導(dǎo)向螺桿，可轉(zhuǎn)動地支撐于筒體外部；導(dǎo)向螺母，螺接在導(dǎo)向螺桿上；用于限制導(dǎo)向螺母周向轉(zhuǎn)動的限位機(jī)構(gòu)；導(dǎo)線輪，套設(shè)在導(dǎo)向螺母上；傳動機(jī)構(gòu)，分別與芯軸和導(dǎo)向螺桿連接；芯軸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)向螺桿轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步地，限位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支撐件和導(dǎo)向件，其中，導(dǎo)向支撐件支撐于筒體的外部，導(dǎo)向件的第一端與導(dǎo)向螺母連接，導(dǎo)向件的第二端可直線移動地設(shè)置于導(dǎo)向支撐件上。
[0008]進(jìn)一步地，導(dǎo)向支撐件為光桿，光桿支撐于筒體的外部；導(dǎo)向件為撥叉，撥叉的第一端與導(dǎo)向螺母連接，撥叉的第二端設(shè)置有與光桿滑動配合的弧形缺口。
[0009]進(jìn)一步地，導(dǎo)向螺母的外周形成有限位臺階以及外螺紋段，外螺紋段上螺接有壓叉螺母；撥叉的第一端套裝在導(dǎo)向螺母上，且撥叉的第一端位于限位臺階與壓叉螺母之間。
[0010]進(jìn)一步地，導(dǎo)線輪與導(dǎo)向螺母之間設(shè)置有軸套或者軸承。
[0011]進(jìn)一步地,傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)、帶傳動機(jī)構(gòu)或者鏈傳動機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，導(dǎo)向螺桿和導(dǎo)向螺母相配合的螺紋為多頭螺紋。
[0013]進(jìn)一步地，筒體旋轉(zhuǎn)一周時，導(dǎo)線輪沿導(dǎo)向螺桿軸向移動的距離等于線纜的直徑長度；和/或，筒體的外圓周表面上設(shè)置有呈螺旋形延伸的線槽。
[0014]進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)外罩設(shè)有保護(hù)殼，和/或，筒體內(nèi)部設(shè)置有用于檢測基本臂伸縮油缸長度的霍爾感應(yīng)裝置。
[0015]本發(fā)明提供的線纜卷筒在收放電纜時，芯軸可在內(nèi)部卷簧力或者外力作用下帶動筒體一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的芯軸通過傳動機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)向螺桿一起轉(zhuǎn)動；因螺接在導(dǎo)向螺桿上的導(dǎo)向螺母的周向運(yùn)動被限位機(jī)構(gòu)限制，導(dǎo)向螺桿發(fā)生轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向螺母自身不發(fā)生轉(zhuǎn)動而是沿導(dǎo)向螺桿的軸向做直線進(jìn)給運(yùn)動，且導(dǎo)向螺母帶動導(dǎo)線輪一起沿導(dǎo)向螺桿的軸向移動，使穿設(shè)在導(dǎo)線輪和筒體外圓周表面之間的電纜被均勻整齊地排列在筒體上或者有序地從筒體上脫離，從而提供了一種容易制造、成本低且具有良好排線效果的線纜卷筒。
[0016]本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括伸縮臂，伸縮臂上安裝有電纜，電纜由上述的線纜卷筒纏繞并進(jìn)行收放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示意性示出了本發(fā)明實施例提供的線纜卷筒的側(cè)視結(jié)構(gòu)；
[0019]圖2示意性示出了本發(fā)明實施例提供的線纜卷筒的剖視結(jié)構(gòu)；
[0020]圖3示意性示出了本發(fā)明實施例提供的線纜卷筒的立體結(jié)構(gòu)。

【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0022]參見圖1至圖3，示出了本發(fā)明實施例提供的線纜卷筒的結(jié)構(gòu)。如圖所示，該線纜卷筒至少包括:芯軸11、筒體12、導(dǎo)向螺桿21、導(dǎo)向螺母22、限位機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)線輪4和傳動機(jī)構(gòu)5。
[0023]其中，芯軸11和筒體12的安裝可以參照現(xiàn)有技術(shù)。具體地，芯軸11可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地支撐于固定支架10上，在芯軸11與固定之間10之間安裝有軸承和卷簧，卷簧在放電纜(以下也稱線纜)時產(chǎn)生彈性變形，收電纜時，芯軸11的轉(zhuǎn)動由卷簧的彈性回復(fù)力驅(qū)動。筒體12套設(shè)在芯軸11外，筒體12收放電纜時的轉(zhuǎn)動由芯軸11帶動。
[0024]導(dǎo)向螺桿21可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地支撐于筒體12外部，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，導(dǎo)向螺桿21的軸線與芯軸11的軸線大體平行，參見圖2，導(dǎo)向螺桿21優(yōu)選地由安裝在固定支架10上的軸承支撐。
[0025]傳動機(jī)構(gòu)5分別與芯軸11和導(dǎo)向螺桿21連接，芯軸11通過該傳動機(jī)構(gòu)5帶動導(dǎo)向螺桿21轉(zhuǎn)動。傳動機(jī)構(gòu)5例如可以為鏈傳動機(jī)構(gòu)、帶傳動機(jī)構(gòu)或者齒輪傳動機(jī)構(gòu),這樣，不用增加額外的動力即可使導(dǎo)向螺桿21與芯軸11同步轉(zhuǎn)動。本實施例中，參見圖2，傳動機(jī)構(gòu)5采用鏈傳動機(jī)構(gòu)，包括:主動鏈輪51、從動鏈輪52和鏈條53。主動鏈輪51與芯軸11同軸聯(lián)動連接；從動鏈輪52與導(dǎo)向螺桿21同軸聯(lián)動連接；鏈條53套設(shè)在主動鏈輪51和從動鏈輪52上，將主動鏈輪51的轉(zhuǎn)動傳遞給從動鏈輪52，進(jìn)而實現(xiàn)導(dǎo)向螺桿21與芯軸11的同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，還可以在傳動機(jī)構(gòu)5外罩設(shè)保護(hù)殼6，避免因外物墜落到傳動機(jī)構(gòu)5內(nèi)可能引發(fā)的故障。
[0026]導(dǎo)向螺母22螺接在導(dǎo)向螺桿21上，且導(dǎo)向螺母22的周向轉(zhuǎn)動由限位機(jī)構(gòu)3限制。這樣，當(dāng)導(dǎo)向螺桿21轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向螺母22只能做沿導(dǎo)向螺桿21軸向的直線進(jìn)給運(yùn)動。
[0027]導(dǎo)線輪4套設(shè)在導(dǎo)向螺母22上，使得導(dǎo)線輪4可隨導(dǎo)向螺母22 —起沿導(dǎo)向螺桿21的軸向運(yùn)動。導(dǎo)線輪4具有導(dǎo)線槽41，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，導(dǎo)線槽41與筒體12的外圓周表面相對設(shè)置，且導(dǎo)線槽41與筒體12外圓周表面之間留有合適的空隙，電纜從導(dǎo)向槽41和筒體12的外圓周表面之間穿過。
[0028]本發(fā)明實施例提供的線纜卷筒在收放電纜時，芯軸11可在內(nèi)部卷簧力或者外力作用下帶動筒體12 —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的芯軸11通過傳動機(jī)構(gòu)5帶動導(dǎo)向螺桿21 —起轉(zhuǎn)動；因螺接在導(dǎo)向螺桿21上的導(dǎo)向螺母22的周向運(yùn)動被限位機(jī)構(gòu)3限制，導(dǎo)向螺桿21發(fā)生轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向螺母22帶動導(dǎo)線輪4 一起沿導(dǎo)向螺桿21的軸向做直線進(jìn)給運(yùn)動，使穿設(shè)在導(dǎo)線輪4導(dǎo)線槽41和筒體12外圓周表面之間的電纜被排列在筒體12上或者從筒體12上脫離。因為電纜呈螺旋形纏繞在筒體12上的動作是由沿導(dǎo)向螺桿21進(jìn)給的導(dǎo)線輪4主導(dǎo)，因此電纜在筒體12上的排列均勻、整齊；而且，放電纜時，電纜同樣通過沿導(dǎo)向螺桿21軸向運(yùn)動的導(dǎo)線輪4有序放出，不易發(fā)生亂繩。相對于現(xiàn)有技術(shù)的線纜卷筒的方案來說，本發(fā)明實施例提供的線纜卷筒的各部件例如導(dǎo)向螺桿、導(dǎo)向螺母、傳動機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)等易于從市場上選購，無需進(jìn)行加工即可方便地組裝在一起，大幅降低了線纜卷筒的制造難度，也有效降低了線纜卷筒的制造成本，而且導(dǎo)線輪4的排線動作可靠穩(wěn)定，可以取得良好的排線效果。另外，采用本發(fā)明實施例的線纜卷筒，因電纜可以在筒體12上均勻整齊排線，有利于電纜信號的穩(wěn)定傳輸以及對基本臂伸縮油缸長度的精確測量。
[0029]另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，實際應(yīng)用時，通過對傳動機(jī)構(gòu)5設(shè)置合適的傳動比，以及選用合適螺距的導(dǎo)向螺桿，可以得到理想的排線效果。優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)5的傳動比和導(dǎo)向螺桿21的螺距根據(jù)如下原則設(shè)定:筒體12隨芯軸11旋轉(zhuǎn)一周時，導(dǎo)線輪4大體沿導(dǎo)向螺桿21軸向移動的距離等于線纜的直徑長度，使得筒體12旋轉(zhuǎn)一周時，電纜正好在筒體12上緊密地螺旋纏繞一周，達(dá)到最優(yōu)的排線效果。另外，需要解釋的是，起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)用的電纜長度一般在15米以內(nèi)，電纜在筒體12上單層排列即可滿足纏繞要求。
[0030]結(jié)合圖1至圖3可以看出，本實施例中示出了限位機(jī)構(gòu)3的一種優(yōu)選實施方式，該限位機(jī)構(gòu)3包括光桿31 (相當(dāng)于導(dǎo)向支撐件)和撥叉32 (相當(dāng)于導(dǎo)向件)。光桿31支撐于筒體12的外部，光桿31的軸線與導(dǎo)向螺桿21的軸線大體平行。優(yōu)選地，光桿31的兩端支撐于固定支架10上開設(shè)的安裝孔內(nèi)。撥叉32的第一端與導(dǎo)向螺母22連接，撥叉32的第二端設(shè)置有與光桿滑動配合的弧形缺口 320，該弧形缺口 320的形狀與光桿31的表面相匹配，且該撥叉32的第二端通過該弧形缺口 320與光桿31滑動配合，使得撥叉32的第二端可直線移動地設(shè)置于光桿31上。
[0031]本實施例提供的限位機(jī)構(gòu)3的優(yōu)選實施方式中，撥叉32與導(dǎo)向螺母22可以通過過盈配合(即緊配合)的方式套裝在一起，使得導(dǎo)向螺母22與撥叉32止轉(zhuǎn)配合，即導(dǎo)向螺母22與撥叉32 二者之間不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，以避免導(dǎo)向螺母22在導(dǎo)向螺桿21轉(zhuǎn)動時也發(fā)生轉(zhuǎn)動；本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，在其他實施例中，撥叉32與導(dǎo)向螺母22還可以采用其他方式實現(xiàn)止轉(zhuǎn)配合，例如焊接等。
[0032]在前述限位機(jī)構(gòu)3的優(yōu)選實施方式的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，在導(dǎo)向螺母22的外周可以形成有限位臺階221以及外螺紋段，在導(dǎo)向螺母22外周上的外螺紋段上螺接有壓叉螺母33。結(jié)合圖2和圖3可以看出，通過將撥叉32的第一端套設(shè)在導(dǎo)向螺母22上，且將撥叉32的第一端位于限位臺階221與壓叉螺母33之間，即將撥叉32的第一端夾持在限位臺階221和壓叉螺母33之間，可以避免撥叉32與導(dǎo)向螺母22的意外脫離，使得限位機(jī)構(gòu)3對導(dǎo)向螺母22周向轉(zhuǎn)動的限制更加可靠。
[0033]需要說明的是，在其他實施例中，限位機(jī)構(gòu)3還可以采用其他多種實施方式，只要能夠使導(dǎo)向螺母22在導(dǎo)向螺桿21轉(zhuǎn)動時進(jìn)行軸向移動(即在筒體12的表面附近沿著筒體12的軸線直線移動)即可。例如，在一種實現(xiàn)方式中，導(dǎo)向螺母22可以通過滑塊與固定支架10 (或者安裝在固定支架10上的某個部件)上的滑槽形成滑動配合，限制導(dǎo)向螺母22的周向轉(zhuǎn)動。具體地，滑槽支撐于筒體12的外部，滑槽相當(dāng)于導(dǎo)向支撐件；滑塊相當(dāng)于導(dǎo)向件，滑塊的第一端例如與導(dǎo)向螺母22采用焊接的方式連接在一起，滑塊的第二端卡入滑槽內(nèi)，使得滑塊第二端只能直線移動地設(shè)置于導(dǎo)向支撐件上(可以參考現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)床上限制絲母繞絲杠軸線轉(zhuǎn)動的限位機(jī)構(gòu))。
[0034]此外，在本實施例及其前述各種優(yōu)選方式的基礎(chǔ)上，還可以采用如下至少一種優(yōu)選方案:
[0035]一、可以在導(dǎo)線輪4與導(dǎo)向螺母22之間設(shè)置軸套或者軸承，使得導(dǎo)線輪4隨導(dǎo)向螺母22進(jìn)給以收放電纜時，導(dǎo)線輪4自身可繞導(dǎo)向螺母22的軸線轉(zhuǎn)動。這樣，收放電纜時，電纜與導(dǎo)線輪4的導(dǎo)線槽41滾動配合，摩擦力較小。
[0036]二、導(dǎo)向螺桿21和導(dǎo)向螺母22相配合的螺紋可以采用多頭螺紋，這樣，導(dǎo)向螺母22帶動導(dǎo)線輪4沿導(dǎo)向螺桿21做軸向進(jìn)給運(yùn)動時摩擦力較小，有利于導(dǎo)線輪4順暢排線。優(yōu)選地，還可以在筒體12的外圓周表面上設(shè)置有呈螺旋形延伸的線槽，導(dǎo)線輪4的導(dǎo)線槽41與筒體12上的線槽相對應(yīng)，以取得更好的排線效果。
[0037]三、筒體12內(nèi)部可以設(shè)置非接觸式的的霍爾感應(yīng)裝置，該霍爾感應(yīng)裝置可以得到筒體12的轉(zhuǎn)動圈數(shù)(與轉(zhuǎn)速和累計時間有關(guān))，根據(jù)筒體12的轉(zhuǎn)速以及筒體12每圈的電纜長度(大體相當(dāng)于筒體12的外周長)，能夠進(jìn)一步得到一定時間內(nèi)線纜卷筒放出或收回的線纜長度，并根據(jù)線纜卷筒所放出或收回的線纜長度與起重機(jī)伸縮臂的基本臂伸縮油缸長度相適應(yīng)。
[0038]本發(fā)明其他實施例還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括伸縮臂，伸縮臂上安裝有電纜，電纜由上述的線纜卷筒纏繞并進(jìn)行收放。因本發(fā)明實施例提供的線纜卷筒可以達(dá)到上述技術(shù)效果，因此，配置有該線纜卷筒的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0039]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種線纜卷筒，包括芯軸(11)以及套設(shè)在所述芯軸(11)外的筒體(12)，其特征在于，還包括: 導(dǎo)向螺桿(21)，可轉(zhuǎn)動地支撐于所述筒體(12)外部； 導(dǎo)向螺母(22)，螺接在所述導(dǎo)向螺桿(21)上； 用于限制所述導(dǎo)向螺母(22)周向轉(zhuǎn)動的限位機(jī)構(gòu)(3); 導(dǎo)線輪(4)，套設(shè)在所述導(dǎo)向螺母(22)上； 傳動機(jī)構(gòu)(5)，分別與所述芯軸(11)和所述導(dǎo)向螺桿(21)連接；所述芯軸(11)通過所述傳動機(jī)構(gòu)(5)帶動所述導(dǎo)向螺桿(21)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜卷筒，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)(3)包括導(dǎo)向支撐件和導(dǎo)向件，其中，所述導(dǎo)向支撐件支撐于所述筒體(12)的外部，所述導(dǎo)向件的第一端與所述導(dǎo)向螺母(22)連接，所述導(dǎo)向件的第二端可直線移動地設(shè)置于所述導(dǎo)向支撐件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜卷筒，其特征在于，所述導(dǎo)向支撐件為光桿(31)，所述光桿(31)支撐于所述筒體(12)的外部；所述導(dǎo)向件為撥叉(32)，所述撥叉(32)的第一端與所述導(dǎo)向螺母(22)連接，所述撥叉(32)的第二端設(shè)置有與所述光桿(31)滑動配合的弧形缺口(320)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜卷筒，其特征在于，所述導(dǎo)向螺母(22)的外周形成有限位臺階(221)以及外螺紋段，所述外螺紋段上螺接有壓叉螺母(33);所述撥叉(32)的第一端套裝在所述導(dǎo)向螺母(22)上，且所述撥叉(32)的第一端位于所述限位臺階(221)與所述壓叉螺母(33)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜卷筒，其特征在于，所述導(dǎo)線輪(4)與所述導(dǎo)向螺母(22)之間設(shè)置有軸套或者軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜卷筒，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(5)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)、帶傳動機(jī)構(gòu)或者鏈傳動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜卷筒，其特征在于，所述導(dǎo)向螺桿(21)和導(dǎo)向螺母(22)相配合的螺紋為多頭螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜卷筒，其特征在于，所述筒體(12)旋轉(zhuǎn)一周時，所述導(dǎo)線輪(4)沿所述導(dǎo)向螺桿(21)軸向移動的距離等于線纜的直徑長度；和/或，所述筒體(12)的外圓周表面上設(shè)置有呈螺旋形延伸的線槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的線纜卷筒，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(5)外罩設(shè)有保護(hù)殼(6)，和/或，所述筒體(12)內(nèi)部設(shè)置有用于檢測基本臂伸縮油缸長度的霍爾感應(yīng)裝置。
10.一種起重機(jī)，包括伸縮臂，所述伸縮臂上安裝有電纜，其特征在于，所述電纜由權(quán)利要求I至9中任一項所述的線纜卷筒纏繞并進(jìn)行收放。
【文檔編號】B65H75/48GK104071652SQ201410272549
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】丁煉, 部小平, 杜帥英 申請人:三一汽車起重機(jī)械有限公司