一種管件上料裝置及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種管件上料裝置及其工作方法，所述裝置包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的料倉、設(shè)置在所述機(jī)架上上部對(duì)著所述料倉的下出口的輸送斜坡、豎直設(shè)置在所述機(jī)架上的舉料軌道、設(shè)置在所述舉料軌道內(nèi)的能夠上下滑動(dòng)的舉料叉、設(shè)置在所述機(jī)架上用于推動(dòng)所述舉料叉的舉料氣缸、設(shè)置在所述舉料軌道上方的氣缸固定座、設(shè)置在所述氣缸固定座上的夾緊氣缸、水平設(shè)置的送料氣缸，由于本發(fā)明采用磁簧感應(yīng)裝置控制舉料氣缸、夾緊氣缸、送料氣缸將漏斗中的管件自動(dòng)排列、舉起，并輸送到加工位置，使得一個(gè)工人能同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)床，不僅效率高而且安全，適用批量自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說明】一種管件上料裝置及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種管件上料裝置及其工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的管件上料采用人工上料方式，需要將管件抬高并橫向放入夾模，工人的勞 動(dòng)強(qiáng)度很大，還容易夾到手。因此，目前需要一種能夠自動(dòng)將管件抬高并上料的裝置，以提 高上料的效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種管件自動(dòng)上料裝置及其工作方法。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種管件上料裝置，包括機(jī)架、設(shè)置 在所述機(jī)架上的料倉、設(shè)置在所述機(jī)架上上部對(duì)著所述料倉的下出口的輸送斜坡、堅(jiān)直設(shè) 置在所述機(jī)架上的舉料軌道、設(shè)置在所述舉料軌道上的能夠上下滑動(dòng)的舉料叉、設(shè)置在所 述機(jī)架上用于控制所述舉料叉移動(dòng)的舉料氣缸、設(shè)置在所述機(jī)架上位于所述舉料軌道上方 的氣缸固定座、設(shè)置在所述氣缸固定座上的能從所述管件的兩端夾緊管件的夾緊氣缸、水 平設(shè)置在所述機(jī)架上用于推動(dòng)所述氣缸固定座的送料氣缸，所述輸送斜坡的下端部設(shè)置有 僅能通過一根橫向管料的漏斗口，所述漏斗口與所述舉料軌道相通。
[0005] 優(yōu)選地，所述舉料叉的叉口設(shè)置有磁鐵。
[0006] 優(yōu)選地，所述送料氣缸為雙行程氣缸 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述舉料軌道頂部設(shè)置有磁簧感應(yīng)裝置，當(dāng)時(shí)所述舉料叉的叉口靠近 頂端時(shí)候所述夾緊氣缸夾緊工件。
[0007] 優(yōu)選地，所述夾緊氣缸在水平面上平行設(shè)置有兩對(duì)，第二對(duì)所述夾緊氣缸位于第 一對(duì)所述夾緊氣缸的后方。
[0008] 優(yōu)選地，所述舉料叉?zhèn)让嬖O(shè)置有當(dāng)所述舉料叉上升時(shí)候?qū)⒃谒雎┒房趦?nèi)的管件 推出所述漏斗口的推料塊。
[0009] 優(yōu)選地，所述機(jī)架上還水平設(shè)置有滑軌，所述氣缸固定座滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上。 [0010] 優(yōu)選地，所述舉料軌道設(shè)置有用于控制所述舉料叉工作的感應(yīng)器。
[0011] 優(yōu)選地，所述機(jī)架底部設(shè)置有4個(gè)可以調(diào)整高度的支腿。
[0012] 上述的管件上料裝置的工作方法，包括以下步驟： 1) 將管件橫向放置在所述料倉中，管件隨著所述漏斗口的滑入所述舉料軌道的底部； 2) 所述舉料軌道內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)到管件，控制所述舉料氣缸抬起，推動(dòng)所述舉料叉和 管件在所述舉料軌道內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)； 3) 當(dāng)管件與所述舉料叉運(yùn)動(dòng)到所述舉料軌道的頂部時(shí)，磁簧感應(yīng)裝置控制第一對(duì)所述 夾緊氣缸夾緊管件，并驅(qū)動(dòng)所述送料氣缸推動(dòng)所述氣缸固定座至第一行程、夾緊氣缸和管 件水平向外運(yùn)動(dòng)至第二對(duì)夾緊氣缸位于所述料軌道上方； 4) 所述舉料叉重復(fù)舉料動(dòng)作，將第二根管件送入第二對(duì)所述夾緊氣缸位置，所述送料 氣缸推動(dòng)所述氣缸固定座至第二行程、夾緊氣缸和管件繼續(xù)水平向外運(yùn)動(dòng)至工作位置，兩 對(duì)所述夾緊氣缸松開管件； 5)所述舉料氣缸、所述送料氣缸、所述夾緊氣缸復(fù)位。
[0013] 由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)： 由于本發(fā)明采用磁簧感應(yīng)裝置控制舉料氣缸、夾緊氣缸、送料氣缸將漏斗中的管件自 動(dòng)排列、舉起，并輸送到加工位置，使得一個(gè)工人能同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)床，不僅效率高而且安 全，適用批量自動(dòng)化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 附圖1為本發(fā)明的示意圖； 附圖2為本發(fā)明漏斗和舉料軌道的示意圖； 附圖3為本發(fā)明舉料的示意圖。
[0015] 以上附圖中：1、機(jī)架；2、料倉；3、舉料軌道；4、舉料叉；5、舉料氣缸；6、氣缸固定 座；7、夾緊氣缸；8、送料氣缸；9、漏斗口；10、推料塊；11、滑軌；12、支腿；13、管件。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述： 實(shí)施例一：參見附圖1-3所示，一種管件上料裝置，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的料倉 2、 設(shè)置在機(jī)架1上上部對(duì)著料倉2的下出口的輸送斜坡、堅(jiān)直設(shè)置在機(jī)架1上的舉料軌道 3、 設(shè)置在舉料軌道3上的能夠上下滑動(dòng)的舉料叉4、設(shè)置在機(jī)架1上用于控制舉料叉4移 動(dòng)的舉料氣缸5、設(shè)置在機(jī)架1上位于舉料軌道3上方的氣缸固定座6、設(shè)置在氣缸固定座 6上的能從管件的兩端夾緊管件的夾緊氣缸7、水平設(shè)置在機(jī)架1上用于推動(dòng)氣缸固定座6 的送料氣缸8,輸送斜坡的下端部設(shè)置有僅能通過一根橫向管料的漏斗口 9,漏斗口 9與舉 料軌道3相通。
[0017] 舉料叉4的叉口設(shè)置有磁鐵。
[0018] 舉料軌道3頂部設(shè)置有磁簧感應(yīng)裝置，當(dāng)時(shí)舉料叉4的叉口靠近頂端時(shí)候夾緊氣 缸7夾緊工件。
[0019] 夾緊氣缸7在水平面上平行設(shè)置有兩對(duì)，第二對(duì)夾緊氣缸7位于第一對(duì)夾緊氣缸 7的后方。
[0020] 舉料叉4側(cè)面設(shè)置有當(dāng)舉料叉4上升時(shí)候?qū)⒃诼┒房?9內(nèi)的管件推出漏斗口 9的 推料塊10,當(dāng)舉料叉4上升時(shí)，推料塊10將漏斗口 9內(nèi)的管件13推出漏斗口 9,從而打亂 料倉2內(nèi)的管件13的次序，防止出現(xiàn)管件13相互卡死的情況。
[0021] 機(jī)架上還水平設(shè)置有滑軌11，氣缸固定座6滑動(dòng)設(shè)置在滑軌11上。
[0022] 舉料軌道3設(shè)置有用于控制舉料叉4工作的光電感應(yīng)器。
[0023] 機(jī)架1底部設(shè)置有4個(gè)可以調(diào)整高度的支腿12。
[0024] 上述的管件上料裝置的工作方法，包括以下步驟： 1) 將管件橫向放置在料倉2中，管件隨著漏斗口 9滑入舉料軌道3的底部； 2) 舉料軌道3內(nèi)的光電感應(yīng)器感應(yīng)到管件，控制舉料氣缸5抬起，推動(dòng)舉料叉4和管件 在舉料軌道3內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)； 3) 當(dāng)管件與舉料叉4運(yùn)動(dòng)到舉料軌道3的頂部時(shí)，磁簧感應(yīng)裝置控制第一對(duì)夾緊氣缸 7夾緊管件，舉料氣缸5推動(dòng)舉料叉4下降，送料氣缸8推動(dòng)氣缸固定座6至第一行程、夾緊 氣缸7和管件水平向外運(yùn)動(dòng)至第二對(duì)夾緊氣缸7位于料軌道3上方； 4) 舉料叉4重復(fù)舉料動(dòng)作，將第二根管件送入第二對(duì)夾緊氣缸7位置，送料氣缸8推動(dòng) 氣缸固定座6至第二行程、夾緊氣缸7和管件繼續(xù)水平向外運(yùn)動(dòng)至工作位置，兩對(duì)夾緊氣缸 7松開管件； 5) 舉料氣缸5、送料氣缸8、夾緊氣缸7復(fù)位。
[0025] 由于本實(shí)施例采用磁簧感應(yīng)裝置控制舉料氣缸5、夾緊氣缸7、送料氣缸8將漏斗 中的管件13自動(dòng)排列、舉起，并輸送到加工位置，使得一個(gè)工人能同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)床，不僅 效率高而且安全，適用批量自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0026] 上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種管件上料裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1 )、設(shè)置在所述機(jī)架（1)上的料倉（2)、 設(shè)置在所述機(jī)架（1)上上部對(duì)著所述料倉（2)的下出口的輸送斜坡、堅(jiān)直設(shè)置在所述機(jī)架 (1)上的舉料軌道（3 )、設(shè)置在所述舉料軌道（3 )上的能夠上下滑動(dòng)的舉料叉（4 )、設(shè)置在所 述機(jī)架（1)上用于控制所述舉料叉（4 )移動(dòng)的舉料氣缸（5 )、設(shè)置在所述機(jī)架（1)上位于所 述舉料軌道（3)上方的氣缸固定座（6)、設(shè)置在所述氣缸固定座（6)上的能從所述管件的兩 端夾緊管件的夾緊氣缸（7)、水平設(shè)置在所述機(jī)架（1)上用于推動(dòng)所述氣缸固定座（6)的送 料氣缸（8)，所述輸送斜坡的下端部設(shè)置有僅能通過一根橫向管料的漏斗口（9)，所述漏斗 口（9)與所述舉料軌道（3)相通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件上料裝置，其特征在于：所述舉料叉（4)的叉口設(shè)置 有磁鐵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件上料裝置，其特征在于：所述送料氣缸（8)為雙行程 氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管件上料裝置，其特征在于：所述舉料軌道（3)頂部設(shè)置 有磁簧感應(yīng)裝置，當(dāng)時(shí)所述舉料叉（4)的叉口靠近頂端時(shí)候所述夾緊氣缸（7)夾緊工件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件上料裝置，其特征在于：所述夾緊氣缸（7)在水平面 上平行設(shè)置有兩對(duì)，第二對(duì)所述夾緊氣缸（7)位于第一對(duì)所述夾緊氣缸（7)的后方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件上料裝置，其特征在于：所述舉料叉（4)側(cè)面設(shè)置 有當(dāng)所述舉料叉（4)上升時(shí)候?qū)⒃谒雎┒房冢?)內(nèi)的管件推出所述漏斗口（9)的推料塊 (10)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件上料裝置，其特征在于：所述機(jī)架上還水平設(shè)置有 滑軌（11 )，所述氣缸固定座（6 )滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌（11)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件上料裝置，其特征在于：所述舉料軌道（3)下端設(shè)置 有用于控制所述舉料叉（4)工作的感應(yīng)器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件上料裝置，其特征在于：所述機(jī)架（1)底部設(shè)置有4 個(gè)可以調(diào)整高度的支腿（12)。
10. -種權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的管件上料裝置的工作方法，包括以下步驟： 1) 將管件橫向放置在所述料倉（2)中，管件隨著所述漏斗口（9)的滑入所述舉料軌道 (3)的底部； 2) 所述舉料軌道（3)內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)到管件，控制所述舉料氣缸（5)抬起，推動(dòng)所述舉 料叉（4)和管件在所述舉料軌道（3)內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)； 3) 當(dāng)管件與所述舉料叉（4)運(yùn)動(dòng)到所述舉料軌道（3)的頂部時(shí)，磁簧感應(yīng)裝置控制第 一對(duì)所述夾緊氣缸（7 )夾緊管件，并驅(qū)動(dòng)所述送料氣缸（8 )推動(dòng)所述氣缸固定座（6 )至第一 行程、夾緊氣缸（7)和管件水平向外運(yùn)動(dòng)至第二對(duì)夾緊氣缸（7)位于所述料軌道（3)上方； 4 )所述舉料叉（4 )重復(fù)舉料動(dòng)作，將第二根管件送入第二對(duì)所述夾緊氣缸（7 )位置，所 述送料氣缸（8)推動(dòng)所述氣缸固定座（6)至第二行程、夾緊氣缸（7)和管件繼續(xù)水平向外運(yùn) 動(dòng)至工作位置，兩對(duì)所述夾緊氣缸（7)松開管件； 5 )所述舉料氣缸（5 )、所述送料氣缸（8 )、所述夾緊氣缸（7 )復(fù)位。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK104108583SQ201410275759
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】劉家真, 楊曉斌 申請(qǐng)人:旭東機(jī)械(昆山)有限公司