凍干機多行進料系統(tǒng)及其進料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種凍干機多行進料系統(tǒng)，包括傳送網(wǎng)帶及凍干箱體，還包括預(yù)推瓶進入凍干箱體并沿傳送網(wǎng)帶的輸瓶方向依次設(shè)置的排列理瓶裝置、轉(zhuǎn)接裝置及緩沖推瓶裝置，緩沖推瓶裝置、轉(zhuǎn)接裝置及排列理瓶裝置均設(shè)有至少三排以上的輸瓶通道，且緩沖推瓶裝置、轉(zhuǎn)接裝置及排列理瓶裝置上的輸瓶通道一一對應(yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)接裝置在垂直于傳送網(wǎng)帶的輸瓶方向上往復(fù)平移，以使轉(zhuǎn)接裝置的輸瓶通道與排列理瓶裝置的輸瓶通道或者緩沖推瓶裝置的輸瓶通道相對接。本發(fā)明還公開了一種凍干機多行進料方法，通過將無序瓶子排列成多行并排列成瓶子隊列，再將瓶子隊列整體推送至凍干箱體內(nèi)。本發(fā)明的進料系統(tǒng)及方法均具有能夠提升進料速度及保障進料安全的優(yōu)點。
【專利說明】凍干機多行進料系統(tǒng)及其進料方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明主要涉及凍干機進出料【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種凍干機多行進料系統(tǒng)及其進料 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 凍干機自動進出料通過將半加塞后的西林瓶通過進料集成裝置、理瓶裝置結(jié)合進 料推桿送入凍干機箱體，完成凍干工藝周期后由出料推桿結(jié)合出料集成裝置將西林瓶送出 擱板，轉(zhuǎn)入軋蓋機及后續(xù)工序，整個進出料過程完全由控制系統(tǒng)控制，不需要人工干預(yù)，避 免了人工接觸產(chǎn)品，從而最大限度的防止產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運過程中造成的污染，因此自動進出料 的使用越來越受到歡迎。
[0003] 尤其是近些年來隨著國內(nèi)外凍干制劑的迅猛發(fā)展，許多制藥企業(yè)對凍干產(chǎn)品整體 生產(chǎn)周期的要求也在不斷提高，也就對自動進出料的進料及出料速度提出了更高的要求。 目前現(xiàn)有的單行/雙行自動進出料設(shè)備，即便提高了傳送帶與星形輪的運行速度在一定范 圍內(nèi)可以提升整體的瓶子進料速度，但幅度有限，一般來說40(Γ600瓶/min即為該類單行/ 雙行進出料設(shè)備的進料極限速度，很難以再有較大的提升。而且隨著傳送帶速度的單方面 提升，相應(yīng)的也提高了軌道中瓶子的倒瓶概率，由此而造成的后果有：1、傾倒的瓶子在軌道 拐角處被卡住，造成堵塞，后續(xù)瓶子傳輸受阻，如果現(xiàn)場沒有操作人員及時干預(yù)則會一直停 滯，影響整個生產(chǎn)周期的速度；2、傾倒的瓶子順利進入靠近星形輪前端的軌道，出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)中 的星形輪頻繁過載或與瓶子擠壓，嚴(yán)重損壞星形輪的棱角，破壞自動進出料設(shè)備。另一方面 隨著星形輪速度的加快，根據(jù)大量實驗證明發(fā)現(xiàn)也會導(dǎo)致以下問題：1、如果前端瓶子傳送 因為堵瓶或者缺瓶的原因未能持續(xù)平穩(wěn)高速的傳遞瓶子，將造成星形輪頻繁啟停，而對于 高速運行狀態(tài)下的星形輪來說，頻繁的啟停，增大了定位偏差的風(fēng)險；2、星形輪處于高速運 轉(zhuǎn)狀態(tài)，運行一段時間后其會形成一定的定位偏差，隨著累積時間的增長，該偏差也會相應(yīng) 增大，如此將不僅導(dǎo)致定位不準(zhǔn)、瓶子排列不整齊控制不精確，而且也增大了瓶子排行的首 尾瓶子未進入正常的推桿軌道區(qū)域而被進料推桿擠爆的風(fēng)險，對于制藥行業(yè)來說這樣的是 不可接受的。
[0004] 隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進一步向國際接軌，以及新版GMP的要求越來越高，制藥 行業(yè)對產(chǎn)品的凍干以及轉(zhuǎn)運過程越來越重視，要求提高瓶子轉(zhuǎn)運速度的期待也日益強烈， 所以對自動進出料提升速度的同時保障其輸送過程平穩(wěn)、安全、連續(xù)運轉(zhuǎn)等操作性能也提 出了更高的期待，但單純提高傳送帶等運轉(zhuǎn)速度的方式并不能根本解決問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一 種結(jié)構(gòu)簡單、能夠提高凍干機進料速度的凍干機多行進料系統(tǒng)及其進料方法。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為： 一種凍干機多行進料系統(tǒng)，包括傳送網(wǎng)帶及凍干箱體，還包括預(yù)推瓶進入凍干箱體的 緩沖推瓶裝置、轉(zhuǎn)接裝置及排列理瓶裝置，所述排列理瓶裝置、轉(zhuǎn)接裝置及緩沖推瓶裝置沿 傳送網(wǎng)帶的輸瓶方向依次設(shè)置，所述緩沖推瓶裝置、轉(zhuǎn)接裝置及排列理瓶裝置均設(shè)有至少 三排以上的輸瓶通道，且所述緩沖推瓶裝置、轉(zhuǎn)接裝置及排列理瓶裝置上的輸瓶通道一一 對應(yīng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)接裝置在垂直于傳送網(wǎng)帶的輸瓶方向上往復(fù)平移，以使所述轉(zhuǎn)接裝置的 輸瓶通道與所述排列理瓶裝置的輸瓶通道或者所述緩沖推瓶裝置的輸瓶通道相對接。
[0007] 作為上述技術(shù)方案的進一步改進： 所述轉(zhuǎn)接裝置包括設(shè)置在傳送網(wǎng)帶上的第二軌道欄柵組件以及設(shè)置在所述第二軌道 欄柵組件一側(cè)的第一推桿組件，所述第二軌道欄柵組件由三排以上的輸瓶通道所組成，所 述第一推桿組件驅(qū)動所述第二軌道欄柵組件沿垂直所述傳送網(wǎng)帶輸瓶方向上往復(fù)平移。
[0008] 所述第二軌道欄柵組件中每排輸瓶通道的進瓶端均設(shè)置有用于檢測進入對應(yīng)輸 瓶通道內(nèi)瓶子數(shù)量的第一計數(shù)元件。
[0009] 所述排列理瓶裝置包括設(shè)置在所述傳送網(wǎng)帶上將傳送網(wǎng)帶上游傳送來的無序瓶 子進行多行排列的第一軌道欄柵組件，所述第一軌道欄柵組件由三排以上與所述傳送網(wǎng)帶 輸瓶方向平行設(shè)置的輸瓶通道組成，位于所述第一軌道欄柵組件進瓶端的傳送網(wǎng)帶一側(cè)設(shè) 置有集瓶緩沖平臺，所述集瓶緩沖平臺包括與所述傳送網(wǎng)帶傳送方向平行設(shè)置的緩沖傳送 網(wǎng)帶，所述緩沖傳送網(wǎng)帶的輸瓶方向與所述傳送網(wǎng)帶的輸瓶方向相反。
[0010] 所述第一軌道欄柵組件中多行輸瓶通道的進瓶端連線與傳送網(wǎng)帶的布置方向呈 銳角。
[0011] 所述緩沖推瓶裝置包括第三軌道欄柵組件和設(shè)置在所述第三軌道欄柵組件一側(cè) 的第二推桿組件，所述第三軌道欄柵組件由三排以上輸瓶通道組成，所述第二推桿組件驅(qū) 動所述第三軌道欄柵組件運動以將瓶子推送至凍干機內(nèi)后，再將所述第三軌道欄柵組件拉 回與所述轉(zhuǎn)接裝置輸瓶通道對接輸瓶。
[0012] 所述第三軌道欄柵組件中相鄰所述輸瓶通道在其進瓶方向上錯開d/2的距離，其 中d為瓶子的瓶身直徑。
[0013] 所述第二推桿組件包括第二推桿及第二驅(qū)動件，所述第二推桿安裝于一滑動組件 上，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二推桿在所述滑動組件上做直線伸縮運動，所述滑動組件 的下方設(shè)置有升降組件，所述滑動組件在升降組件的驅(qū)動下上下升降。
[0014] 本發(fā)明還公開了一種凍干機多行進料系統(tǒng)的進料方法，包括以下步驟： 1) 傳送網(wǎng)帶上游傳送來的瓶子經(jīng)過排列理瓶裝置的輸瓶通道后排列成三排以上； 2) 所述轉(zhuǎn)接裝置沿垂直傳送網(wǎng)帶輸瓶方向上平移，使轉(zhuǎn)接裝置輸瓶通道與所述排列理 瓶裝置的輸瓶通道對接，排列理瓶裝置將三排以上的瓶子輸送至所述轉(zhuǎn)接裝置； 3) 所述轉(zhuǎn)接裝置沿垂直傳送網(wǎng)帶輸瓶方向上平移，使轉(zhuǎn)接裝置的輸瓶通道與緩沖推瓶 裝置的輸瓶通道對接輸瓶；所述轉(zhuǎn)接裝置將三排以上的瓶子整體傳送至緩沖推瓶裝置； 4) 所述緩沖推瓶裝置將三排以上的瓶子整體推送至凍干箱體內(nèi)。
[0015] 作為上述進料方法的進一步改進： 在步驟2)中，排列理瓶裝置將三排以上的瓶子輸送至所述轉(zhuǎn)接裝置后形成瓶子隊列； 在步驟3)中，所述轉(zhuǎn)接裝置將瓶子隊列整體輸送至緩沖推瓶裝置；在步驟4)中，所述緩沖 推瓶裝置將瓶子隊列整體輸送至凍干箱體內(nèi)。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于： 1、本發(fā)明的凍干機多行進料系統(tǒng)，采取多行進料模式，充分利用了前端傳送網(wǎng)帶的傳 遞效果，通過傳送網(wǎng)帶、排列理瓶裝置、轉(zhuǎn)接裝置和緩沖推瓶裝置之間的配合，將傳送網(wǎng)帶 的無序瓶子排列成多行，再推送至凍干機內(nèi)，大幅提高了其整體的進料速度，可平穩(wěn)達到 600瓶/min及以上的速度；在與緩沖推瓶裝置對接輸瓶時，能夠有效的將瓶子傳送至緩沖 推瓶裝置內(nèi)，而且其進瓶端能夠與排列理瓶裝置進行錯位連接，能夠有效的對排列理瓶裝 置的瓶子進行攔瓶，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理；另外本發(fā)明的進料系統(tǒng)相對于單行/雙行進料 而言，在諸多環(huán)節(jié)進行了簡化，如舍棄了星形輪這一故障頻發(fā)點，避免了卡瓶、爆瓶、星形輪 頻發(fā)過載等故障的發(fā)生幾率，也減少了因此而導(dǎo)致的產(chǎn)品污染風(fēng)險及設(shè)備損壞等；因此本 進料系統(tǒng)更為簡單，方便安裝，調(diào)試，維護、成本也更為低廉、適用性廣泛。
[0017] 2、本發(fā)明的進料系統(tǒng)在排列理瓶裝置的傳送網(wǎng)帶一側(cè)設(shè)置有集瓶緩沖平臺，有效 的增大了進料瓶子堆積區(qū)域面積，而且通過與傳送網(wǎng)帶相結(jié)合，促進了瓶子順利進入第一 軌道欄柵，從而避免第一軌道柵欄組件進瓶端的瓶子堵塞。
[0018] 3、本發(fā)明的進料系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)接裝置的進瓶端設(shè)置有第一計數(shù)元件，能夠?qū)M入輸 瓶通道內(nèi)的瓶子數(shù)量進行計數(shù)，能夠充分保證瓶子隊列的完整形成。
[0019] 4、本發(fā)明的進料系統(tǒng)中的緩沖推瓶裝置，各行輸瓶通道錯位分布，從而能夠有效 的保證瓶子隊列的錯位效果，避免其在堆積的過程爆瓶，而且輸瓶通道的進瓶端設(shè)置有第 二計數(shù)元件，能夠保證瓶子完整的進入至輸瓶通道內(nèi)；另外第二推桿組件結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合 理，既能夠順利的將瓶子整體推送至凍干機內(nèi)，而且能夠有效的收回，避免其與堆積瓶子的 碰撞。
[0020] 5、本發(fā)明的進料方法同樣具有如上所述進料系統(tǒng)的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2為本發(fā)明中排列理瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖4為本發(fā)明中轉(zhuǎn)接裝置中第一計數(shù)元件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖5為本發(fā)明中轉(zhuǎn)接裝置中第二軌道欄柵與緩沖推瓶裝置中第三軌道欄柵錯位 結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖6為本發(fā)明中緩沖推瓶裝置降下時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖7為本發(fā)明中緩沖推瓶裝置升起時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖8為本發(fā)明中緩沖推瓶裝置的第三軌道欄柵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖9為本發(fā)明中緩沖推瓶裝置的第二計數(shù)元件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖10為本發(fā)明的方法的流程示意圖。
[0031] 圖中標(biāo)號表示：1、傳送網(wǎng)帶；2、排列理瓶裝置；21、第一軌道欄柵組件；211、第一 軌道欄柵；22、緩沖傳送網(wǎng)帶；221、第一緩沖傳送網(wǎng)帶；222、第二緩沖傳送網(wǎng)帶；223、隔斷 欄柵；23、第一檢測件；24、第二檢測件；3、轉(zhuǎn)接裝置；31、第二軌道欄柵組件；311、第二軌道 欄柵；32、第一推桿組件；321、第一推桿；322、第一驅(qū)動件；33、支架欄柵；34、第一計數(shù)元 件；4、緩沖推瓶裝置；41、第三軌道欄柵組件；411、第三軌道欄柵；42、第二推桿組件；421、 第二推桿；422、第二驅(qū)動件；43、滑動平臺；44、升降組件；45、第一位置檢測件；46、第二位 置檢測件；47、第二計數(shù)元件；5、凍干箱體。

【具體實施方式】
[0032] 以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0033] 如圖1?圖5所示，本實施例的凍干機多行進料系統(tǒng)，包括傳送網(wǎng)帶1及凍干箱體 5,還包括預(yù)推瓶進入凍干箱體5的緩沖推瓶裝置4、轉(zhuǎn)接裝置3及排列理瓶裝置2,排列理 瓶裝置2、轉(zhuǎn)接裝置3及緩沖推瓶裝置4沿傳送網(wǎng)帶1的輸瓶方向依次設(shè)置，緩沖推瓶裝置 4、轉(zhuǎn)接裝置3及排列理瓶裝置2均設(shè)有至少三排以上的輸瓶通道，且緩沖推瓶裝置4、轉(zhuǎn)接 裝置3及排列理瓶裝置2上的輸瓶通道一一對應(yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)接裝置3在垂直于傳送網(wǎng)帶1的輸 瓶方向上往復(fù)平移，以使轉(zhuǎn)接裝置3的輸瓶通道與排列理瓶裝置2的輸瓶通道或者緩沖推 瓶裝置4的輸瓶通道相對接。在本實施例中，排列理瓶裝置2、轉(zhuǎn)接裝置3及緩沖推瓶裝置 4的輸瓶通道均由軌道欄柵所組成，為了便于區(qū)分，在本實施例中分別對應(yīng)為第一軌道欄柵 211、第二軌道欄柵311和第二軌道欄柵411。
[0034] 如圖3所示，本實施例中，轉(zhuǎn)接裝置3包括設(shè)置在傳送網(wǎng)帶1上的第二軌道欄柵組 件31以及設(shè)置在第二軌道欄柵組件31 -側(cè)的第一推桿組件32,第二軌道欄柵組件31由 三排以上的第二軌道欄柵311 (輸瓶通道）所組成，第一推桿組件32驅(qū)動第二軌道欄柵組 件31沿垂直傳送網(wǎng)帶1輸瓶方向上往復(fù)平移。當(dāng)?shù)谝煌茥U組件32驅(qū)動第二軌道欄柵組件 31平移與排列理瓶裝置2對接輸瓶時，第一軌道欄柵211內(nèi)的瓶子則會經(jīng)傳送網(wǎng)帶1的傳 送進入至第二軌道欄柵組件31內(nèi)形成瓶子隊列；當(dāng)?shù)谝煌茥U組件32驅(qū)動第二軌道欄柵組 件31平移與緩沖推瓶裝置4對接輸瓶時，第二軌道欄柵組件31內(nèi)的瓶子隊列則會經(jīng)傳送 網(wǎng)帶1的傳送進入至緩沖推瓶裝置4內(nèi)。本實施例中，第一推桿組件32包括第一推桿321 及第一驅(qū)動件322,第一推桿321的運動方向與凍干機傳送網(wǎng)帶1的傳輸方向相垂直，第一 驅(qū)動件322為伺服電機。
[0035] 本實施例中，第一推桿321的運動軌跡距離為L (圖中未示出），d/2彡L彡d，相鄰 第二軌道欄柵311之間的欄柵寬度為W，d/2 < W < d，第二軌道欄柵311的長度略大于單 行瓶子的個數(shù)η乘以d，其中d為瓶子的瓶身直徑。
[0036] 如圖4所示，本實施例中，第二軌道欄柵311的上方兩端垂直安裝有用于固定各第 二軌道欄柵311的支架欄柵33,每條第二軌道欄柵311的進瓶端均設(shè)置有用于計算進入第 二軌道欄柵311內(nèi)瓶子數(shù)量的第一計數(shù)元件34,第一計數(shù)元件34安裝在支架欄柵33上。 當(dāng)各第二軌道欄柵311上第一計數(shù)元件34均計數(shù)到單行瓶子個數(shù)C，則移動第一推桿組件 32將第二軌道欄柵組件31與緩沖推瓶裝置4對接輸瓶，否則繼續(xù)等待直至各行瓶子數(shù)量均 達到單行瓶子個數(shù)C ;本實施例中第一計數(shù)元件34為光電感應(yīng)開關(guān)。
[0037] 如圖2所示，本實施例中，排列理瓶裝置2包括設(shè)置在傳送網(wǎng)帶1上，將傳送網(wǎng)帶 1上游設(shè)備傳送來的無序瓶子進行多行排列的第一軌道欄柵組件21，第一軌道欄柵組件21 的出瓶端緊靠轉(zhuǎn)接裝置3的進瓶端，且位于所述第一軌道欄柵組件21進瓶端的傳送網(wǎng)帶1 一側(cè)設(shè)置有集瓶緩沖平臺。
[0038] 本實施例中，集瓶緩沖平臺包括緩沖傳送網(wǎng)帶22,緩沖傳送網(wǎng)帶22除沿傳送網(wǎng)帶 1的一側(cè)外周邊均設(shè)置有欄柵，緩沖傳送網(wǎng)帶22的傳輸方向與傳送網(wǎng)帶1的傳輸方向相反。 第一軌道欄柵組件21由多行與傳送網(wǎng)帶1進瓶方向平行設(shè)置的第一軌道欄柵211 (輸瓶通 道）組成，第一軌道欄柵組件21的進瓶端與傳送網(wǎng)帶1的布置方向呈銳角a，本實施例中 a取值45度，多行第一軌道欄柵211排列呈直角梯形，多行第一軌道欄柵211的進瓶端排 列成直角梯形的斜邊，集瓶緩沖平臺設(shè)置在直角梯形短底邊的一側(cè)。第一軌道欄柵組件21 位于本進料系統(tǒng)的前端，其與傳送網(wǎng)帶1上游設(shè)備相對接，當(dāng)傳送網(wǎng)帶1傳送大量無序的瓶 子過來時，部分瓶子進入至第一軌道欄柵組件21內(nèi)形成多行有序的瓶子，而多余的瓶子則 會在后端瓶子的擠壓下沿第一軌道欄柵組件21進瓶端的傾斜面匯集至集瓶緩沖平臺的緩 沖傳送網(wǎng)帶22上，經(jīng)緩沖傳送網(wǎng)帶22的反向傳送，再傳送至傳送網(wǎng)帶1上，從而提高瓶子 的匯集效率以及避免瓶子集中在第一軌道欄柵211的進瓶端而堵塞瓶子進入至第一軌道 欄柵211內(nèi)；集瓶緩沖平臺不僅僅簡單擴大了進料瓶子堆積區(qū)域面積，而且通過與傳送網(wǎng) 帶1相結(jié)合，能夠促進瓶子順利進入第一軌道欄柵211內(nèi)。
[0039] 本實施例中，緩沖傳送網(wǎng)帶22的中部設(shè)置有隔斷欄柵223,隔斷欄柵223將緩沖 傳送網(wǎng)帶22分隔成第一緩沖傳送網(wǎng)帶221和第二緩沖傳送網(wǎng)帶222,其中第二緩沖傳送網(wǎng) 帶222遠離第一軌道欄柵組件21，第二緩沖傳送網(wǎng)帶222的一側(cè)設(shè)置有檢測第二緩沖傳送 網(wǎng)帶222內(nèi)是否有瓶子的第一檢測件23。正常情況時，當(dāng)?shù)谝卉壍罊跂沤M件21的進瓶端的 瓶子過多時，會經(jīng)第一軌道欄柵組件21的傾斜狀進瓶端匯集至第一緩沖傳送網(wǎng)帶221，再 經(jīng)第一緩沖傳送網(wǎng)帶221的反向傳送至傳輸網(wǎng)帶；當(dāng)瓶子過多而擁擠時，第二緩沖傳送網(wǎng) 帶222上則會堆滿瓶子，此時的第一檢測件23檢測到此區(qū)域內(nèi)存在瓶子并持續(xù)延時T1，即 表明該區(qū)域瓶子匯集過多，傳送網(wǎng)帶1旋轉(zhuǎn)進入低速模式直至該信號消失。
[0040] 本實施例中，緊靠傳送網(wǎng)帶1上游設(shè)備的傳送網(wǎng)帶1的一側(cè)設(shè)置有用于檢測傳送 網(wǎng)帶1上是否有瓶子的第二檢測件24,當(dāng)?shù)诙z測件24檢測到瓶子缺失信號并持續(xù)延時 T2,則傳送網(wǎng)帶1旋轉(zhuǎn)進入高速模式直至該信號消失。本發(fā)明中能夠根據(jù)第一檢測件23和 第二檢測件24的檢測結(jié)果實時的調(diào)整傳送網(wǎng)帶1的傳輸速度，從而有利于無序瓶子快速有 序的進入至第一軌道欄柵211內(nèi)，也避免了瓶子過多而堵塞在第一軌道欄柵211的進瓶端。 本實施例中的第一檢測件23和第二檢測件24均為光電開關(guān)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0041] 本實施例中的排列理瓶裝置2相對于傳統(tǒng)自動進出料采用伺服電機驅(qū)動星形輪 裝置進行梳理，有效解決了瓶子通過效率較低，且星形輪處易發(fā)生故障導(dǎo)致整體進料全部 中斷的問題，使進料過程更為流暢、平穩(wěn)，避免上游設(shè)備頻繁啟?；蛘呓邓佟?br> [0042] 如圖6?圖9所示，本實施例中，緩沖推瓶裝置4包括用于接收轉(zhuǎn)接裝置3傳送來 的瓶子隊列的第三軌道欄柵組件41和設(shè)置在第三軌道欄柵組件41 一側(cè)的第二推桿組件 42,第二推桿組件42驅(qū)動第三軌道欄柵組件41運動以將瓶子隊列推送至凍干機內(nèi)后，再將 第三軌道欄柵組件41拉回與轉(zhuǎn)接裝置3出瓶端對接輸瓶。當(dāng)?shù)谌壍罊跂沤M件41與第二 軌道欄柵組件31之間對接輸瓶后，第二軌道欄柵組件31上的瓶子隊列經(jīng)傳送網(wǎng)帶1傳送 至第三軌道欄柵組件41內(nèi)，通過第二推桿組件42將第三軌道欄柵組件41內(nèi)的瓶子隊列整 體推送至凍干機內(nèi)，然后第二推桿組件42將第三軌道欄柵組件41拉回至與第二軌道欄柵 組件31對接輸瓶的位置。
[0043] 如圖8所示，本實施例中，第三軌道欄柵組件41由多行第三軌道欄柵411組成(輸 瓶通道)，相鄰第三軌道欄柵411沿其進料方向橫向錯開d/2的距離，其中d為瓶子的瓶身 直徑，以保障瓶子奇偶行間錯位的效果；另每條第三軌道欄柵411的進瓶端設(shè)置有用于計 算進入第三軌道欄柵411內(nèi)瓶子數(shù)量的第二計數(shù)元件47。
[0044] 如圖6?7所示，本實施例中，第二推桿組件42包括第二推桿421及第二驅(qū)動件 422,第二推桿421安裝于一滑動組件上，第二驅(qū)動件422驅(qū)動第二推桿421在滑動組件上 做直線運動，滑動組件的下方設(shè)置有升降組件44,滑動組件在升降組件44的驅(qū)動下上下升 降。滑動組件包括支架及安裝在支架上的滑動平臺43。當(dāng)瓶子在第三軌道欄柵411內(nèi)完成 奇偶行間的錯位，且第二計數(shù)元件47計數(shù)瓶子數(shù)量達到單行瓶子數(shù)量C，則第二推桿421在 第二驅(qū)動件422的驅(qū)動下伸出，將錯位后的瓶子隊列整體推送至凍干箱體5或者緩沖平臺 上，然后第三軌道欄柵組件41在升降平臺的作用下上升，再通過第二驅(qū)動件422及升降組 件44將第二推桿421收回并下降至與第二軌道欄柵組件31相對接的位置，本實施例中的 升降裝置用于瓶子隊列推入后升起第三軌道欄柵組件41，實現(xiàn)第二推桿421的平穩(wěn)收回， 避免與完成堆列的瓶子發(fā)生觸碰。
[0045] 本實施例中，滑動平臺43的一側(cè)設(shè)置有用于檢測滑動平臺43升降狀態(tài)的升降檢 測件，升降檢測件包括用于檢測滑動平臺43完全升起狀態(tài)的第一位置檢測件45和用于檢 測滑動平臺43完全降下狀態(tài)的第二位置檢測件46,通過第一位置檢測件45和第二位置檢 測件46檢測滑動平臺43的位置狀態(tài)，從而保證滑動平臺43的順利升降。
[0046] 如圖10所示，本發(fā)明還公開了一種凍干機多行進料系統(tǒng)的進料方法，包括以下步 驟： 1) 傳送網(wǎng)帶1上游傳送來的瓶子經(jīng)過排列理瓶裝置2的輸瓶通道后排列成三排以上； 2) 轉(zhuǎn)接裝置3沿垂直傳送網(wǎng)帶1輸瓶方向上平移，使轉(zhuǎn)接裝置3輸瓶通道與排列理瓶 裝置2的輸瓶通道對接，排列理瓶裝置2將三排以上的瓶子輸送至轉(zhuǎn)接裝置3,并在轉(zhuǎn)接裝 置3內(nèi)形成瓶子隊列； 3) 轉(zhuǎn)接裝置3沿垂直傳送網(wǎng)帶1輸瓶方向上平移，使轉(zhuǎn)接裝置3的輸瓶通道與緩沖推 瓶裝置4的輸瓶通道對接輸瓶；轉(zhuǎn)接裝置3將整體的瓶子隊列傳送至緩沖推瓶裝置4 ; 4) 緩沖推瓶裝置4將整體的瓶子隊列完成各行瓶子的奇偶行間錯位； 5) 第二推桿421伸出，將錯位后的瓶子隊列整體推送至凍干箱體5或者緩沖平臺上； 6) 第二推桿421升起后，收回第二推桿421，并降下第二推桿421 ; 7) 如果已推入瓶子行數(shù)未達到最大允許行數(shù)，即當(dāng)前凍干箱體5瓶子裝料未滿，則進 入第2)步重復(fù)執(zhí)行進料，否則進入下一步驟； 8) 重復(fù)進料。
[0047] 以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護 范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種凍干機多行進料系統(tǒng)，包括傳送網(wǎng)帶（1)及凍干箱體（5)，其特征在于：還包括 預(yù)推瓶進入凍干箱體（5)的緩沖推瓶裝置（4)、轉(zhuǎn)接裝置（3)及排列理瓶裝置（2)，所述排列 理瓶裝置（2)、轉(zhuǎn)接裝置（3)及緩沖推瓶裝置（4)沿傳送網(wǎng)帶（1)的輸瓶方向依次設(shè)置，所 述緩沖推瓶裝置（4)、轉(zhuǎn)接裝置（3)及排列理瓶裝置（2)均設(shè)有至少三排以上的輸瓶通道， 且所述緩沖推瓶裝置（4 )、轉(zhuǎn)接裝置（3 )及排列理瓶裝置（2 )上的輸瓶通道一一對應(yīng)設(shè)置， 所述轉(zhuǎn)接裝置（3)在垂直于傳送網(wǎng)帶（1)的輸瓶方向上往復(fù)平移，以使所述轉(zhuǎn)接裝置（3)的 輸瓶通道與所述排列理瓶裝置（2)的輸瓶通道或者所述緩沖推瓶裝置（4)的輸瓶通道相對 接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機多行進料系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接裝置（3)包括設(shè) 置在傳送網(wǎng)帶（1)上的第二軌道欄柵組件（31)以及設(shè)置在所述第二軌道欄柵組件（31) - 側(cè)的第一推桿組件（32)，所述第二軌道欄柵組件（31)由三排以上的輸瓶通道所組成，所述 第一推桿組件（32)驅(qū)動所述第二軌道欄柵組件（31)沿垂直所述傳送網(wǎng)帶（1)輸瓶方向上 往復(fù)平移。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的凍干機多行進料系統(tǒng)，其特征在于，所述第二軌道欄柵組件 (31)中每排輸瓶通道的進瓶端均設(shè)置有用于檢測進入對應(yīng)輸瓶通道內(nèi)瓶子數(shù)量的第一計 數(shù)元件（34)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機多行進料系統(tǒng)，其特征在于，所述排列理瓶裝置（2)包 括設(shè)置在所述傳送網(wǎng)帶（1)上將傳送網(wǎng)帶（1)上游傳送來的無序瓶子進行多行排列的第一 軌道欄柵組件（21 )，所述第一軌道欄柵組件（21)由三排以上與所述傳送網(wǎng)帶（1)輸瓶方向 平行設(shè)置的輸瓶通道組成，位于所述第一軌道欄柵組件（21)進瓶端的傳送網(wǎng)帶（1) 一側(cè)設(shè) 置有集瓶緩沖平臺，所述集瓶緩沖平臺包括與所述傳送網(wǎng)帶（1)傳送方向平行設(shè)置的緩沖 傳送網(wǎng)帶（22)，所述緩沖傳送網(wǎng)帶（22)的輸瓶方向與所述傳送網(wǎng)帶（1)的輸瓶方向相反。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的凍干機多行進料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軌道欄柵組件 (21)中多行輸瓶通道的進瓶端連線與傳送網(wǎng)帶（1)的布置方向呈銳角。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干機多行進料系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖推瓶裝置（4) 包括第三軌道欄柵組件（41)和設(shè)置在所述第三軌道欄柵組件（41) 一側(cè)的第二推桿組件 (42 )，所述第三軌道欄柵組件（41)由三排以上輸瓶通道組成，所述第二推桿組件（42 )驅(qū)動 所述第三軌道欄柵組件（41)運動以將瓶子推送至凍干機內(nèi)后，再將所述第三軌道欄柵組件 (41)拉回與所述轉(zhuǎn)接裝置（3 )輸瓶通道對接輸瓶。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干機多行進料系統(tǒng)，其特征在于，所述第三軌道欄柵組件 (41)中相鄰所述輸瓶通道在其進瓶方向上錯開d/2的距離，其中d為瓶子的瓶身直徑。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的凍干機多行進料系統(tǒng)，其特征在于，所述第二推桿組件（42) 包括第二推桿（421)及第二驅(qū)動件（422)，所述第二推桿（421)安裝于一滑動組件上，所述 第二驅(qū)動件（422)驅(qū)動所述第二推桿（421)在所述滑動組件上做直線伸縮運動，所述滑動 組件的下方設(shè)置有升降組件（44)，所述滑動組件在升降組件（44)的驅(qū)動下上下升降。
9. 一種凍干機多行進料系統(tǒng)的進料方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 傳送網(wǎng)帶（1)上游傳送來的瓶子經(jīng)過排列理瓶裝置（2)的輸瓶通道后排列成三排以 上； 2) 所述轉(zhuǎn)接裝置（3)沿垂直傳送網(wǎng)帶（1)輸瓶方向上平移，使轉(zhuǎn)接裝置（3)輸瓶通道 與所述排列理瓶裝置（2)的輸瓶通道對接，排列理瓶裝置（2)將三排以上的瓶子輸送至所 述轉(zhuǎn)接裝置（3); 3)所述轉(zhuǎn)接裝置（3)沿垂直傳送網(wǎng)帶（1)輸瓶方向上平移，使轉(zhuǎn)接裝置（3)的輸瓶通 道與緩沖推瓶裝置（4)的輸瓶通道對接輸瓶；所述轉(zhuǎn)接裝置（3)將三排以上的瓶子整體傳 送至緩沖推瓶裝置（4); 4 )所述緩沖推瓶裝置（4 )將三排以上的瓶子整體推送至凍干箱體（5 )內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的凍干機多行進料系統(tǒng)的進料方法，其特征在于，在步驟2) 中，排列理瓶裝置（2)將三排以上的瓶子輸送至所述轉(zhuǎn)接裝置（3)后形成瓶子隊列；在步驟 3)中，所述轉(zhuǎn)接裝置（3)將瓶子隊列整體輸送至緩沖推瓶裝置（4);在步驟4)中，所述緩沖 推瓶裝置（4)將瓶子隊列整體輸送至凍干箱體（5)內(nèi)。
【文檔編號】B65G47/82GK104085671SQ201410281866
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】陳雙好, 康峰, 譚亮, 鐘元龍 申請人:楚天科技股份有限公司