一種醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，屬于醫(yī)療器械加工設備【技術(shù)領域】。它解決了現(xiàn)有的輸液管卷繞捆扎質(zhì)量低，效率低的問題。本醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，包括機架，機架上轉(zhuǎn)動連接有兩傳送帶，在兩傳送帶上均固連有若干承料桿，機架上固連有一工作臺，工作臺上沿豎直方向滑動連接有主軸，工作臺上設有能夠驅(qū)動機構(gòu)一和驅(qū)動機構(gòu)二，主軸固連有主板，主板連接有兩卷繞桿，承料桿上設有夾緊機構(gòu)，主板連接有捆扎主體，捆扎主體上設有捆扎裝置。本醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機能夠自動對輸液管進行卷繞，并在卷繞后自動進行捆扎，自動化程度高，生產(chǎn)效率得到提升。
【專利說明】一種醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械加工設備【技術(shù)領域】，涉及一種醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是生活中較為常見的醫(yī)用設備之一，如感冒發(fā)燒等通常會采用輸液器來輸液治療，輸液器是一種主要用于靜脈輸液的經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的常見的一次性的醫(yī)療耗材，一般由靜脈針、護帽、輸液軟管、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成，使用時輸液器的一端與高掛的藥瓶相連接，另一端通過靜脈針與人體靜脈相連接，在大氣壓力作用下，瓶內(nèi)液體順著較細的輸液軟管流入滴斗，當?shù)味匪鶋毫Υ笥陟o脈壓時，瓶內(nèi)的液體順著軟管流入靜脈。出于衛(wèi)生安全，輸液管采用一次性使用，因此市面上對于輸液管的需求量較大，而輸液管的生產(chǎn)加工壓力也較大，通常輸液管采用卷繞后包裝而成。
[0003]如中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201320426351.X)公開了一種輸液管盤管包裝裝置，包括機架，機架上設置有導軌，導軌上活動設置有盤管機構(gòu)，盤管機構(gòu)能夠沿導軌左右移動；導軌的上方固定架設有裝袋機構(gòu)；當盤管機構(gòu)移動到位時，裝袋機構(gòu)位于盤管機構(gòu)的上方；裝袋機構(gòu)的一側(cè)設置有遞袋機構(gòu)；裝袋機構(gòu)與盤管機構(gòu)之間設置有插接機構(gòu)；插接機構(gòu)連接裝袋機構(gòu)；裝袋機構(gòu)與遞袋機構(gòu)之間設置有撐袋機構(gòu)，撐袋機構(gòu)連接封袋機構(gòu)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)輸液管包裝的機械自動化，但是該包裝裝置是將輸液管卷繞后直接通過包裝袋包裝的，輸液管在包裝袋內(nèi)缺乏有效的固定會重新膨脹，導致輸液管管體之間纏繞等現(xiàn)象，在運輸堆壓過程中容易出現(xiàn)輸液管損壞現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，該醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機能夠自動對輸液管進行卷繞，并在卷繞后自動進行捆扎，自動化程度高，生產(chǎn)效率得到提升。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，包括機架，所述機架上轉(zhuǎn)動連接有兩傳送帶，所述兩傳送帶相平行，在兩傳送帶上均周向固連有若干承料桿，所述承料桿的長度方向與傳送帶的寬度方向一致，且兩傳送帶上的承料桿相對設置，其特征在于，所述承料桿上側(cè)面上均沿長度方向開設有用于放置輸液管的定位槽，所述機架上固連有一工作臺，所述工作臺上沿豎直方向滑動連接有一主軸，且該主軸能夠相對工作臺轉(zhuǎn)動，所述工作臺上設有能夠驅(qū)動主軸上下移動的驅(qū)動機構(gòu)一和能夠驅(qū)動主軸周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)二，所述主軸的下端水平固連有一主板，所述主板的下側(cè)面上豎直連接有兩能夠插入相對兩承料桿之間的間隙并卷繞輸液管的卷繞桿，所述承料桿上設有當輸液管被卷繞在兩卷繞桿上后能夠固定住輸液管的兩端的夾緊機構(gòu)，所述主板的下方還沿豎直方向滑動連接有一捆扎主體，所述捆扎主體上設有能夠?qū)砝@在卷繞桿上的輸液管進行捆扎的捆扎裝置。[0006]機架固定在地面上，在機架上通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有兩個滾筒，傳送帶套設在兩個滾筒上，該卷繞捆扎機還包括傳送電機，該傳送電機與滾筒相連接，驅(qū)動傳送帶傳動；承料桿均勻分布在傳送帶上，且兩個傳送帶同步轉(zhuǎn)動，其上面的承料桿也是相對設置的，即兩根承料桿在同一直線上，輸液管的一端放置在一根承料桿的定位槽內(nèi)，另一端放置在相對一根承料桿的定位槽內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)一驅(qū)動主軸向下移動，兩根卷繞桿分別插入兩根承料桿之間，且一根卷繞桿位于輸液管的一側(cè)，另一根卷繞桿位于輸液管的另一側(cè)，此時驅(qū)動機構(gòu)二驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，輸液管被卷繞在卷繞桿上，主軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)根據(jù)兩根卷繞桿之間的距離以及輸液管的長度設定，即主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)既定，在主軸轉(zhuǎn)動設定圈數(shù)后，書頁管基本本卷繞在卷繞桿上，但是輸液管的兩端還位于承料桿的端部，此時夾緊機構(gòu)分別將輸液管的兩端夾住，使得輸液管卷繞在卷繞桿上處于緊繃狀態(tài)，避免卷繞在卷繞桿上的輸液管松動脫落，此時捆扎主體向下移動，移動到位后，捆扎主體上的捆扎裝置能夠?qū)砝@好的輸液管進行捆扎，待捆扎完畢后，夾緊機構(gòu)松開，同時輸液管從卷繞桿上脫落，驅(qū)動機構(gòu)一驅(qū)動主軸向上移動，傳送帶傳動使得相鄰的承料桿上的輸液管與卷繞桿相對，開設下一根輸液管的卷繞捆扎，整個機器無需手動卷繞和捆扎，自動化程度高，生產(chǎn)效率也高。
[0007]在上述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機中，所述傳送帶上周向固連有若干固定桿，所述固定桿的兩端均垂直固連有支撐桿，所述支撐桿的上端均固連有固定塊，所述固定塊的上側(cè)面上開設有固定槽，上述承料桿的兩端設置在兩固定槽內(nèi)，所述固定塊的側(cè)壁上開設有螺孔一，在螺孔一內(nèi)穿設有固定螺栓，所述固定螺栓的端部抵壓在承料桿上。固定桿直接固定在傳送帶上，支撐桿用于支撐承料桿，承料桿的兩端分別放置在同一根固定桿兩端的固定塊內(nèi)，旋松固定螺栓后，承料桿能夠軸向移動，調(diào)節(jié)相對兩根承料桿之間的距離，以適用于卷繞不同長度的輸液管，適用性強，承料桿調(diào)節(jié)到位后通過固定螺栓固定住，結(jié)構(gòu)簡單有效。
[0008]在上述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機中，所述驅(qū)動機構(gòu)一包括驅(qū)動氣缸和一矩形移動板，所述移動板的四個邊角處均開設有導向孔，所述工作臺上側(cè)面上垂直固連有四根導向桿，所述移動板通過導向孔滑動套設在導向桿上，所述驅(qū)動氣缸固連在工作臺上側(cè)面上，且驅(qū)動氣缸的活塞桿與移動板相固連，所述工作臺下側(cè)面上固連有一導向套，所述主軸滑動穿設在導向套內(nèi)；所述驅(qū)動機構(gòu)二包括固連在移動板上側(cè)面上的驅(qū)動電機，所述移動板上開設有一通孔，所述通孔內(nèi)固連有軸承，上述主軸上端穿設在軸承內(nèi)并與軸承內(nèi)圈相固連，所述驅(qū)動電機的輸出軸與主軸相固連。移動板通過導向桿豎直移動，其通過固定在工作臺上的驅(qū)動氣缸實現(xiàn)，移動板的移動能夠帶動主軸移動，進而實現(xiàn)捆扎主體的移動，驅(qū)動電機用于驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，即帶動兩卷繞桿旋轉(zhuǎn)。
[0009]在上述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機中，所述主板下側(cè)面上豎直固連有兩導向柱，上述捆扎主體滑動連接在導向柱上，所述兩導向柱的下端水平固連有一連接板，所述連接板的下側(cè)面上沿兩導向柱連線方向具有條形凸沿，所述條形凸沿的下側(cè)面上沿長度方向開設有連接槽，所述兩卷繞桿的的上端均固連有滑塊，所述兩滑塊滑動連接在連接槽內(nèi)，所述連接板下側(cè)面上條形凸沿的兩端均固連有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿分別沿條形凸沿長度方向設置，且活塞桿的端部分別與滑塊相固連。導向柱用于捆扎主體的移動導向，而卷繞桿滑動連接在連接板下側(cè)面的連接槽內(nèi)，通過調(diào)節(jié)氣缸能夠調(diào)節(jié)兩卷繞桿之間的距離，即調(diào)節(jié)輸液管卷繞后的長度，適用性強，同時在輸液管卷繞并捆扎完畢后，調(diào)節(jié)氣缸分別驅(qū)動兩根卷繞桿相對移動，使兩者之間的距離變小，此時卷繞在卷繞桿上的輸液管內(nèi)松開，其能夠自行脫落，待輸液管脫落后，調(diào)節(jié)氣缸重新驅(qū)動兩卷繞桿回復移動到設定位置。
[0010]在上述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機中，所述夾緊機構(gòu)包括兩夾緊桿，所述兩夾緊桿通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在定位槽的相對兩側(cè)壁上，所述夾緊桿的一端固連有夾片，所述兩夾緊桿上的兩夾片相對側(cè)面上均固連有橡膠層，夾緊桿的另一端均固連有鐵片，所述承料桿內(nèi)固連有當輸液管被卷繞到位后能夠通電吸附固定鐵片的電磁鐵。即當輸液管被卷繞桿卷繞設定圈數(shù)時，電磁鐵自動通電，夾緊桿端部的鐵片被吸附固定在電磁鐵上，夾緊桿在此過程中轉(zhuǎn)動，兩個夾片相對移動并夾住輸液管的端部，夾片上的橡膠層能夠增加夾片對貯液te的夾持力，而在輸液管卷繞擁扎完畢，兩卷繞桿相對移動后，電磁鐵斷電，兩夾片的夾持力消失，書頁管從卷繞桿上脫落。
[0011]在上述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機中，所述捆扎主體包括一矩形塊狀的穩(wěn)定座，所述穩(wěn)定座位于兩導向柱之間，在穩(wěn)定座的兩相對邊沿均水平固連有導向板，所述導向板上均開設有連接孔，上述導向柱滑動穿設在連接孔內(nèi)，所述主板的下側(cè)面上固連有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿與穩(wěn)定座上側(cè)面相固連。穩(wěn)定座具有較大的質(zhì)量，通過導向板滑動連接在兩導向柱上，穩(wěn)定性較好，在卷繞桿將輸液管卷繞好后，推送氣缸驅(qū)動穩(wěn)定座向下移動，使得捆扎裝置到達工作工位。
[0012]在上述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機中，所述捆扎裝置包括穩(wěn)定座下側(cè)面的兩端分別固連有矩形的殼體一和殼體二，所述殼體一內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有用于固定筒狀捆扎帶的轉(zhuǎn)動桿，所述殼體二內(nèi)設有能夠夾住捆扎帶頭部的固定機構(gòu)，所述殼體一內(nèi)在捆扎帶上方位置設有當捆扎帶抵壓輸液管且捆扎帶的兩端低于輸液管時能夠推送捆扎帶繞過輸液管下方的推帶機構(gòu)，且該推帶機構(gòu)能夠在輸液管捆扎完成后將捆扎帶的頭部推送到殼體二內(nèi)使固定機構(gòu)夾住捆扎帶的頭部，所述穩(wěn)定座上設有能夠在捆扎帶繞過輸液管下方后將捆扎帶粘結(jié)在一起的連接機構(gòu)。捆扎帶預先被卷繞在卷筒上，直接將卷筒套設固定在轉(zhuǎn)動桿上，推帶機構(gòu)能夠?qū)⒗υ鷰У念^部推送至殼體二內(nèi)，殼體二內(nèi)的固定機構(gòu)能夠?qū)⒗υ鷰У念^部固定住，此時捆扎帶水平橫在殼體一與殼體二之間，推送氣缸驅(qū)動穩(wěn)定座向下移動后，捆扎帶能夠抵壓輸液管上方側(cè)面上，當穩(wěn)定座繼續(xù)向下移動時，捆扎帶的頭部以及連到殼體一內(nèi)的一端均會低于輸液管，此時推帶機構(gòu)繼續(xù)推動捆扎帶，使得捆扎帶由輸液管下方繞至殼體二一側(cè)，此時連接機構(gòu)能夠?qū)⒗υ鷰д辰Y(jié)在一起，同時連接機構(gòu)也能夠?qū)⒗υ谳斠汗苌系睦υ鷰c卷筒上的捆扎帶分割開。
[0013]在上述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機中，所述推帶機構(gòu)包括滑動連接在殼體一內(nèi)的條形推帶板，所述殼體一內(nèi)固連有兩滑軌，該兩滑軌相平行，且長度方向垂直于兩卷繞桿的連線方向，上述推帶板滑動連接在兩滑軌內(nèi)，所述殼體一內(nèi)固連有推帶氣缸，該推帶氣缸的活塞桿與推帶板的一端相固連，推帶板的另一端轉(zhuǎn)動連接有滾軸，所述滾軸與推帶板的寬度方向一致，當推帶板推送捆扎帶時，滾軸外周壁與捆扎帶相抵壓。在捆扎帶的兩頭均低于輸液管時，推帶板在推帶氣缸的作用下向殼體二一側(cè)推出，由于推帶板位于捆扎帶卷筒的上方，因此能夠?qū)⒗υ鷰浦翚んw二一側(cè)，由于推帶板在推送捆扎帶過程中，捆扎帶回相對推帶板移動，因此通過滾軸來減少捆扎帶相對推帶板的摩擦力。
[0014]在上述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機中，所述連接機構(gòu)包括連接架，所述穩(wěn)定座上豎直開設有貫穿孔，所述貫穿孔內(nèi)滑動穿設有移動桿，在穩(wěn)定座上側(cè)面上固連有連接氣缸，所述連接氣缸的活塞桿與移動桿相固連，移動桿的下端穿過貫穿孔與連接架相固連，所述連接架上沿豎直方向固連有導軌，所述導軌內(nèi)沿豎直方向滑動連接有一條形板狀的壓桿，所述壓桿的下端固連有矩形加熱片，上端與連接架之間設有彈簧，所述彈簧的一端抵壓在連接架上，另一端抵壓在壓桿上端端面上，所述推帶板上側(cè)面上固連有當壓桿向下移動時能夠與加熱片相抵靠的加熱臺，所述連接架內(nèi)還固連有一切刀，所述切刀的側(cè)面與壓桿側(cè)面相貼合抵靠，且該切刀的刃口長度方向與捆扎帶的寬度方向一致，當處于自然狀態(tài)時，力口熱片的位置低于切刀的刃口，所述推帶板上開設有用于切刀插入的條形避讓槽。在推帶板推送到位后，連接氣缸驅(qū)動連接架向下移動，由于加熱片的位置低于切刀的刃口，因此加熱片先與捆扎帶接觸，同時加熱片將兩層的捆扎帶同時抵壓在推帶板的加熱臺上，通過加熱，兩層捆扎帶熔接在一起，而連接氣缸繼續(xù)推動連接架向下移動，壓桿由于抵壓在加熱臺上，因此無法繼續(xù)向下移動而壓縮彈簧，連接架上的切刀繼續(xù)向下移動并插入避讓槽，將捆扎帶切斷，捆扎帶被切斷后，連接架向上回復移動，同時推帶板縮回殼體一內(nèi)。
[0015]在上述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機中，所述固定機構(gòu)包括殼體二內(nèi)固連有一水平固定臺，所述推帶板下側(cè)面上開設有用于吸附固定切割后的捆扎帶頭部的吸附孔一，所述固定臺上側(cè)面上開設有當推帶板帶著捆扎帶頭部伸入殼體二并釋放掉捆扎帶頭部后能夠?qū)⒗υ鷰ь^部吸附固定住的吸附孔二，所述吸附孔一與吸附孔二均與壓縮泵相連接，所述殼體二內(nèi)還固連有固定氣缸，所述固定氣缸的活塞桿上固連有固定板，當推帶板離開殼體二后，固定氣缸能夠推動固定板并使固定板夾緊捆扎帶頭部。在切刀切斷捆扎帶后，推帶板下側(cè)的捆扎帶為頭部，此時推帶板下側(cè)面上的吸附孔一通過壓縮泵產(chǎn)生吸附力，并將捆扎帶吸附固定在推帶板的下側(cè)面上，在穩(wěn)定座向上回復移動到位后，推帶板重新相殼體二伸出并進入殼體二，當推帶板下側(cè)面上的捆扎帶頭部與固定臺上的吸附孔二相對時，吸附孔一停止工作，其吸附固定力消失，而吸附孔二產(chǎn)生吸附固定力，此時捆扎帶頭部被吸附固定在固定臺上，推帶板縮回殼體一，而此時固定氣缸推動固定板向下移動并將捆扎帶頭部壓緊固定在固定臺上，吸附孔二停止工作。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機具有以下優(yōu)點:
1、由于在驅(qū)動機構(gòu)一和驅(qū)動機構(gòu)二的作用下，卷繞桿能夠自動向下移動到位并旋轉(zhuǎn)，將輸液管卷繞，無需手動卷繞，自動化程度高。
[0017]2、由于輸液管在卷繞后通過推帶機構(gòu)和連接機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)輸液管的自動捆扎，生
產(chǎn)效率高。
[0018]3、由于在調(diào)節(jié)氣缸的作用下，兩根卷繞桿之間的距離能夠調(diào)節(jié)，因此適用于不同長度的輸液管，同時在輸液管捆扎完畢后通過調(diào)節(jié)氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)輸液管的自動脫落。
[0019]4、由于承料桿上還設有夾緊機構(gòu)，在輸液管被卷繞而未被捆扎時能夠?qū)⑤斠汗艿膬啥藠A住，避免輸液管松開并脫落。
[0020]5、由于推帶板上設有吸附孔一，固定臺上設有吸附孔二，因此能夠?qū)崿F(xiàn)捆扎帶帶頭的自動固定，自動化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本卷繞捆扎機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。[0023]圖3是圖1中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0024]圖4是本卷繞捆扎機的結(jié)構(gòu)正視圖。
[0025]圖5是本卷繞捆扎機的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0026]圖6是圖5中C處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0027]圖7是夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0028]圖8是捆扎帶帶頭被固定住時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9是推帶板伸出前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10是推帶板伸出后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中，1、機架；11、傳送帶；111、固定桿；112、支撐桿；113、固定塊；114、固定槽；115、承料桿；116、定位槽；117、固定螺栓；12、工作臺；13、主軸；14、主板；141、導向柱；15、卷繞桿；2、驅(qū)動機構(gòu)一 ；21、驅(qū)動氣缸；22、移動板；23、導向桿；24、導向套；3、驅(qū)動機構(gòu)二 ；31、驅(qū)動電機；32、軸承；4、夾緊機構(gòu)；41、夾緊桿；42、夾片；43、橡I父層；44、鐵片；45、電磁鐵；5、捆扎主體；51、穩(wěn)定座；52、導向板；53、推送氣缸；6、捆扎裝置；61、殼體一 ；611、轉(zhuǎn)動桿；62、殼體二 ；63、推帶機構(gòu)；631、推帶板；632、滑軌；633、推帶氣缸；634、滾軸；64、連接機構(gòu)；641、移動桿；642、連接氣缸；643、連接架；644、導軌；645、壓桿；646、加熱片；647、力口熱臺；648、彈簧；649、避讓槽；65、固定機構(gòu)；651、固定臺；652、吸附孔一 ；653、吸附孔二 ；654、固定氣缸；655、固定板；7、連接板；71、條形凸沿；711、連接槽；72、滑塊；73、調(diào)節(jié)氣缸；8、切刀。
【具體實施方式】
[0032]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0033]如圖1、圖2所示，一種醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，包括機架1，機架I上轉(zhuǎn)動連接有兩傳送帶11，機架I固定在地面上，在機架I上通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有兩個滾筒，傳送帶11套設在兩個滾筒上，該卷繞捆扎機還包括傳送電機，該傳送電機與滾筒相連接，驅(qū)動傳送帶11傳動。兩傳送帶11相平行，在兩傳送帶11上均周向固連有若干承料桿115，承料桿115的長度方向與傳送帶11的寬度方向一致，且兩傳送帶11上的承料桿115相對設置，承料桿115上側(cè)面上均沿長度方向開設有用于放置輸液管的定位槽116，機架I上固連有一工作臺12，工作臺12上沿豎直方向滑動連接有一主軸13，且該主軸13能夠相對工作臺12轉(zhuǎn)動，工作臺12上設有能夠驅(qū)動主軸13上下移動的驅(qū)動機構(gòu)一 2和能夠驅(qū)動主軸13周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)二 3，主軸13的下端水平固連有一主板14，主板14的下側(cè)面上豎直連接有兩能夠插入相對兩承料桿115之間的間隙并卷繞輸液管的卷繞桿15，承料桿115上設有當輸液管被卷繞在兩卷繞桿15上后能夠固定住輸液管的兩端的夾緊機構(gòu)4，主板14的下方還沿豎直方向滑動連接有一捆扎主體5，捆扎主體5上設有能夠?qū)砝@在卷繞桿15上的輸液管進行捆扎的捆扎裝置6。承料桿115均勻分布在傳送帶11上，且兩個傳送帶11同步轉(zhuǎn)動，其上面的承料桿115也是相對設置的，即兩根承料桿115在同一直線上，輸液管的一端放置在一根承料桿115的定位槽116內(nèi)，另一端放置在相對一根承料桿115的定位槽116內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)一 2驅(qū)動主軸13向下移動，兩根卷繞桿15分別插入兩根承料桿115之間，且一根卷繞桿15位于輸液管的一側(cè)，另一根卷繞桿15位于輸液管的另一側(cè)，此時驅(qū)動機構(gòu)二 3驅(qū)動主軸13轉(zhuǎn)動，輸液管被卷繞在卷繞桿15上，主軸13轉(zhuǎn)動的圈數(shù)根據(jù)兩根卷繞桿15之間的距離以及輸液管的長度設定，即主軸13旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)既定，在主軸13轉(zhuǎn)動設定圈數(shù)后，書頁管基本本卷繞在卷繞桿15上，但是輸液管的兩端還位于承料桿115的端部，此時夾緊機構(gòu)4分別將輸液管的兩端夾住，使得輸液管卷繞在卷繞桿15上處于緊繃狀態(tài)，避免卷繞在卷繞桿15上的輸液管松動脫落，此時捆扎主體5向下移動，移動到位后，捆扎主體5上的捆扎裝置6能夠?qū)砝@好的輸液管進行捆扎，待捆扎完畢后，夾緊機構(gòu)4松開，同時輸液管從卷繞桿15上脫落，驅(qū)動機構(gòu)一 2驅(qū)動主軸13向上移動，傳送帶11傳動使得相鄰的承料桿115上的輸液管與卷繞桿15相對，開設下一根輸液管的卷繞捆扎，整個機器無需手動卷繞和捆扎，自動化程度高，生產(chǎn)效率也高。
[0034]具體來說，結(jié)合圖3所示，傳送帶11上周向固連有若干固定桿111，固定桿111的兩端均垂直固連有支撐桿112，支撐桿112的上端均固連有固定塊113，固定塊113的上側(cè)面上開設有固定槽114，承料桿115的兩端設置在兩固定槽114內(nèi)，固定塊113的側(cè)壁上開設有螺孔一，在螺孔一內(nèi)穿設有固定螺栓117，固定螺栓117的端部抵壓在承料桿115上，固定桿111直接固定在傳送帶11上，支撐桿112用于支撐承料桿115,承料桿115的兩端分別放置在同一根固定桿111兩端的固定塊113內(nèi)，旋松固定螺栓117后，承料桿115能夠軸向移動，調(diào)節(jié)相對兩根承料桿115之間的距離，以適用于卷繞不同長度的輸液管，適用性強，承料桿115調(diào)節(jié)到位后通過固定螺栓117固定住，結(jié)構(gòu)簡單有效。驅(qū)動機構(gòu)一 2包括驅(qū)動氣缸21和一矩形移動板22，移動板22的四個邊角處均開設有導向孔，工作臺12上側(cè)面上垂直固連有四根導向桿23，移動板22通過導向孔滑動套設在導向桿23上，驅(qū)動氣缸21固連在工作臺12上側(cè)面上，且驅(qū)動氣缸21的活塞桿與移動板22相固連，工作臺12下側(cè)面上固連有一導向套24，主軸13滑動穿設在導向套24內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)二 3包括固連在移動板22上側(cè)面上的驅(qū)動電機31，移動板22上開設有一通孔，通孔內(nèi)固連有軸承32，主軸13上端穿設在軸承32內(nèi)并與軸承32內(nèi)圈相固連,驅(qū)動電機31的輸出軸與主軸13相固連,移動板22通過導向桿23豎直移動，其通過固定在工作臺12上的驅(qū)動氣缸21實現(xiàn)，移動板22的移動能夠帶動主軸13移動，進而實現(xiàn)捆扎主體5的移動，驅(qū)動電機31用于驅(qū)動主軸13旋轉(zhuǎn)，即帶動兩卷繞桿15旋轉(zhuǎn)。
[0035]結(jié)合圖5、圖6所不,主板14下側(cè)面上豎直固連有兩導向柱141,捆扎主體5滑動連接在導向柱141上，兩導向柱141的下端水平固連有一連接板7，連接板7的下側(cè)面上沿兩導向柱141連線方向具有條形凸沿71，條形凸沿71的下側(cè)面上沿長度方向開設有連接槽711，兩卷繞桿15的的上端均固連有滑塊72，兩滑塊72滑動連接在連接槽711內(nèi)，連接板7下側(cè)面上條形凸沿71的兩端均固連有調(diào)節(jié)氣缸73，調(diào)節(jié)氣缸73的活塞桿分別沿條形凸沿71長度方向設置，且活塞桿的端部分別與滑塊72相固連，導向柱141用于捆扎主體5的移動導向，而卷繞桿15滑動連接在連接板7下側(cè)面的連接槽711內(nèi)，通過調(diào)節(jié)氣缸73能夠調(diào)節(jié)兩卷繞桿15之間的距離，即調(diào)節(jié)輸液管卷繞后的長度，適用性強，同時在輸液管卷繞并捆扎完畢后，調(diào)節(jié)氣缸73分別驅(qū)動兩根卷繞桿15相對移動，使兩者之間的距離變小，此時卷繞在卷繞桿15上的輸液管內(nèi)松開，其能夠自行脫落，待輸液管脫落后，調(diào)節(jié)氣缸73重新驅(qū)動兩卷繞桿15回復移動到設定位置。
[0036]結(jié)合圖7所示，夾緊機構(gòu)4包括兩夾緊桿41，兩夾緊桿41通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在承料槽的相對兩側(cè)壁上，夾緊桿41的一端固連有夾片42，兩夾緊桿41上的兩夾片42相對側(cè)面上均固連有橡膠層43，夾緊桿41的另一端均固連有鐵片44，承料桿115內(nèi)固連有當輸液管被卷繞到位后能夠通電吸附固定鐵片44的電磁鐵45，即當輸液管被卷繞桿15卷繞設定圈數(shù)時，電磁鐵45自動通電，夾緊桿41端部的鐵片44被吸附固定在電磁鐵45上，夾緊桿41在此過程中轉(zhuǎn)動，兩個夾片42相對移動并夾住輸液管的端部，夾片42上的橡膠層43能夠增加夾片42對液iil的夾持力，而在輸液管卷繞擁扎完畢，兩卷繞桿15相對移動后，電磁鐵45斷電，兩夾片42的夾持力消失，書頁管從卷繞桿15上脫落。
[0037]結(jié)合圖2、圖6所不,捆扎主體5包括一矩形塊狀的穩(wěn)定座51,穩(wěn)定座51位于兩導向柱141之間，在穩(wěn)定座51的兩相對邊沿均水平固連有導向板52，導向板52上均開設有連接孔，導向柱141滑動穿設在連接孔內(nèi)，主板14的下側(cè)面上固連有推送氣缸53，推送氣缸53的活塞桿與穩(wěn)定座51上側(cè)面相固連，穩(wěn)定座51具有較大的質(zhì)量，通過導向板52滑動連接在兩導向柱141上，穩(wěn)定性較好，在卷繞桿15將輸液管卷繞好后，推送氣缸53驅(qū)動穩(wěn)定座51向下移動，使得捆扎裝置6到達工作工位。捆扎裝置6包括穩(wěn)定座51下側(cè)面的兩端分別固連有矩形的殼體一 61和殼體二 62，殼體一 61內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有用于固定筒狀捆扎帶的轉(zhuǎn)動桿611,殼體二 62內(nèi)設有能夠夾住捆扎帶頭部的固定機構(gòu)65,殼體一 61內(nèi)在捆扎帶上方位置設有當捆扎帶抵壓輸液管且捆扎帶的兩端低于輸液管時能夠推送捆扎帶繞過輸液管下方的推帶機構(gòu)63，且該推帶機構(gòu)63能夠在輸液管捆扎完成后將捆扎帶的頭部推送到殼體二 62內(nèi)使固定機構(gòu)65夾住捆扎帶的頭部，穩(wěn)定座51上設有能夠在捆扎帶繞過輸液管下方后將捆扎帶粘結(jié)在一起的連接機構(gòu)64，捆扎帶預先被卷繞在卷筒上，直接將卷筒套設固定在轉(zhuǎn)動桿611上，推帶機構(gòu)63能夠?qū)⒗υ鷰У念^部推送至殼體二 62內(nèi)，殼體二 62內(nèi)的固定機構(gòu)65能夠?qū)⒗υ鷰У念^部固定住，此時捆扎帶水平橫在殼體一 61與殼體二 62之間，推送氣缸53驅(qū)動穩(wěn)定座51向下移動后，捆扎帶能夠抵壓輸液管上方側(cè)面上，當穩(wěn)定座51繼續(xù)向下移動時，捆扎帶的頭部以及連到殼體一 61內(nèi)的一端均會低于輸液管，此時推帶機構(gòu)63繼續(xù)推動捆扎帶，使得捆扎帶由輸液管下方繞至殼體二 62 —側(cè)，此時連接機構(gòu)64能夠?qū)碓鷰д辰Y(jié)在一起，冋時連接機構(gòu)64也能夠?qū)碓谳斠汗苌系膿碓鷰c卷筒上的捆扎帶分割開。
[0038]結(jié)合圖6、圖8、圖9、圖10所示，推帶機構(gòu)63包括滑動連接在殼體一 61內(nèi)的條形推帶板631，殼體一 61內(nèi)固連有兩滑軌632，該兩滑軌632相平行，且長度方向垂直于兩卷繞桿15的連線方向，推帶板631滑動連接在兩滑軌632內(nèi)，殼體一 61內(nèi)固連有推帶氣缸633，該推帶氣缸633的活塞桿與推帶板631的一端相固連，推帶板631的另一端轉(zhuǎn)動連接有滾軸634，滾軸634與推帶板631的寬度方向一致，當推帶板631推送捆扎帶時，滾軸634外周壁與捆扎帶相抵壓，在捆扎帶的兩頭均低于輸液管時，推帶板631在推帶氣缸633的作用下向殼體二 62 —側(cè)推出，由于推帶板631位于捆扎帶卷筒的上方，因此能夠?qū)⒗υ鷰浦翚んw二 62 —側(cè)，由于推帶板631在推送捆扎帶過程中，捆扎帶回相對推帶板631移動，因此通過滾軸634來減少捆扎帶相對推帶板631的摩擦力。
[0039]連接機構(gòu)64包括連接架643，穩(wěn)定座51上豎直開設有貫穿孔，貫穿孔內(nèi)滑動穿設有移動桿641，在穩(wěn)定座51上側(cè)面上固連有連接氣缸642，連接氣缸642的活塞桿與移動桿641相固連，移動桿641的下端穿過貫穿孔與連接架643相固連，連接架643上沿豎直方向固連有導軌644，導軌644內(nèi)沿豎直方向滑動連接有一條形板狀的壓桿645，壓桿645的下端固連有矩形加熱片646，上端與連接架643之間設有彈簧648，彈簧648的一端抵壓在連接架643上，另一端抵壓在壓桿645上端端面上，推帶板631上側(cè)面上固連有當壓桿645向下移動時能夠與加熱片646相抵靠的加熱臺647，連接架643內(nèi)還固連有一切刀8，切刀8的側(cè)面與壓桿645側(cè)面相貼合抵靠，且該切刀8的刃口長度方向與捆扎帶的寬度方向一致，當處于自然狀態(tài)時，加熱片646的位置低于切刀8的刃口，推帶板631上開設有用于切刀8插入的條形避讓槽649,在推帶板631推送到位后,連接氣缸642驅(qū)動連接架643向下移動，由于加熱片646的位置低于切刀8的刃口，因此加熱片646先與捆扎帶接觸，同時加熱片646將兩層的捆扎帶同時抵壓在推帶板631的加熱臺647上，通過加熱，兩層捆扎帶熔接在一起，而連接氣缸642繼續(xù)推動連接架643向下移動，壓桿645由于抵壓在加熱臺647上，因此無法繼續(xù)向下移動而壓縮彈簧648，連接架643上的切刀8繼續(xù)向下移動并插入避讓槽649，將捆扎帶切斷，捆扎帶被切斷后，連接架643向上回復移動，同時推帶板631縮回殼體一 61內(nèi)。
[0040] 固定機構(gòu)65包括殼體二 62內(nèi)固連有一水平固定臺651，推帶板631下側(cè)面上開設有用于吸附固定切割后的捆扎帶頭部的吸附孔一 652，固定臺651上側(cè)面上開設有當推帶板631帶著捆扎帶頭部伸入殼體二 62并釋放掉捆扎帶頭部后能夠?qū)⒗υ鷰ь^部吸附固定住的吸附孔一 652，吸附孔一 652與吸附孔二 653均與壓縮泵相連接，殼體二 62內(nèi)還固連有固定氣缸654,固定氣缸654的活塞桿上固連有固定板655,當推帶板631離開殼體二 62后，固定氣缸654能夠推動固定板655并使固定板655夾緊捆扎帶頭部，在切刀8切斷捆扎帶后，推帶板631下側(cè)的捆扎帶為頭部，此時推帶板631下側(cè)面上的吸附孔一 652通過壓縮泵產(chǎn)生吸附力，并將捆扎帶吸附固定在推帶板631的下側(cè)面上，在穩(wěn)定座51向上回復移動到位后，推帶板631重新相殼體二 62伸出并進入殼體二 62，當推帶板631下側(cè)面上的捆扎帶頭部與固定臺651上的吸附孔二 653相對時，吸附孔一 652停止工作，其吸附固定力消失，而吸附孔二 653產(chǎn)生吸附固定力,此時捆扎帶頭部被吸附固定在固定臺651上,推帶板631縮回殼體一 61,而此時固定氣缸654推動固定板655向下移動并將捆扎帶頭部壓緊固定在固定臺651上，吸附孔二 653停止工作。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，包括機架(1)，所述機架(1)上轉(zhuǎn)動連接有兩傳送帶(11)，所述兩傳送帶(11)相平行，在兩傳送帶(11)上均周向固連有若干承料桿(115)，所述承料桿(115)的長度方向與傳送帶(11)的寬度方向一致，且兩傳送帶(11)上的承料桿(115)相對設置，其特征在于，所述承料桿(115)上側(cè)面上均沿長度方向開設有用于放置輸液管的定位槽(116)，所述機架(1)上固連有一工作臺(12)，所述工作臺(12)上沿豎直方向滑動連接有一主軸(13)，且該主軸(13)能夠相對工作臺(12)轉(zhuǎn)動，所述工作臺(12)上設有能夠驅(qū)動主軸(13)上下移動的驅(qū)動機構(gòu)一(2)和能夠驅(qū)動主軸(13)周向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)二(3)，所述主軸(13)的下端水平固連有一主板(14)，所述主板(14)的下側(cè)面上豎直連接有兩能夠插入相對兩承料桿(115)之間的間隙并卷繞輸液管的卷繞桿(15)，所述承料桿(115)上設有當輸液管被卷繞在兩卷繞桿(15)上后能夠固定住輸液管的兩端的夾緊機構(gòu)(4)，所述主板(14)的下方還沿豎直方向滑動連接有一捆扎主體(5)，所述捆扎主體(5)上設有能夠?qū)砝@在卷繞桿(15 )上的輸液管進行捆扎的捆扎裝置(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，其特征在于，所述傳送帶(11)上周向固連有若干固定桿(111)，所述固定桿(111)的兩端均垂直固連有支撐桿(112)，所述支撐桿(112)的上端均固連有固定塊(113)，所述固定塊(113)的上側(cè)面上開設有固定槽(114)，上述承料桿(115)的兩端設置在兩固定槽(114)內(nèi)，所述固定塊(113)的側(cè)壁上開設有螺孔一，在螺孔一內(nèi)穿設有固定螺栓(117)，所述固定螺栓(117)的端部抵壓在承料桿(115)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)一(2)包括驅(qū)動氣缸(21)和一矩形移動板(22)，所述移動板(22)的四個邊角處均開設有導向孔，所述工作臺(12)上側(cè)面上垂直固連有四根導向桿(23)，所述移動板(22)通過導向孔滑動套設在導向桿(23)上，所述驅(qū)動氣缸(21)固連在工作臺(12)上側(cè)面上，且驅(qū)動氣缸(21)的活塞桿與移動板(22)相固連，所述工作臺(12)下側(cè)面上固連有一導向套(24)，所述主軸(13)滑動穿設在導向套(24)內(nèi)；所述驅(qū)動機構(gòu)二(3)包括固連在移動板(22)上側(cè)面上的驅(qū)動電機(31)，所述移動板(22)上開設有一通孔，所述通孔內(nèi)固連有軸承(32)，上述主軸(13)上端穿設在軸承(32)內(nèi)并與軸承(32)內(nèi)圈相固連，所述驅(qū)動電機(31)的輸出軸與主軸(13)相固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，其特征在于，所述主板(14)下側(cè)面上豎直固連有兩導向柱(141)，上述捆扎主體(5)滑動連接在導向柱(141)上，所述兩導向柱(141)的下端水平固連有一連接板(7)，所述連接板(7)的下側(cè)面上沿兩導向柱(141)連線方向具有條形凸沿(71)，所述條形凸沿(71)的下側(cè)面上沿長度方向開設有連接槽(711)，所述兩卷繞桿(15 )的的上端均固連有滑塊(72 )，所述兩滑塊(72 )滑動連接在連接槽(711)內(nèi)，所述連接板(7)下側(cè)面上條形凸沿(71)的兩端均固連有調(diào)節(jié)氣缸(73)，所述調(diào)節(jié)氣缸(73)的活塞桿分別沿條形凸沿(71)長度方向設置，且活塞桿的端部分別與滑塊(72)相固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)(4)包括兩夾緊桿(41)，所述兩夾緊桿(41)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在定位槽(116)的相對兩側(cè)壁上，所述夾緊桿(41)的一端固連有夾片(42)，所述兩夾緊桿(41)上的兩夾片(42)相對側(cè)面上均固連有橡膠層(43)，夾緊桿(41)的另一端均固連有鐵片(44)，所述承料桿(I 15)內(nèi)固連有當輸液管被卷繞到位后能夠通電吸附固定鐵片(44 )的電磁鐵(45 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，其特征在于，所述捆扎主體(5)包括一矩形塊狀的穩(wěn)定座(51),所述穩(wěn)定座(51)位于兩導向柱(141)之間,在穩(wěn)定座(51)的兩相對邊沿均水平固連有導向板(52)，所述導向板(52)上均開設有連接孔，上述導向柱(141)滑動穿設在連接孔內(nèi)，所述主板(14)的下側(cè)面上固連有推送氣缸(53)，所述推送氣缸(53)的活塞桿與穩(wěn)定座(51)上側(cè)面相固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，其特征在于，所述捆扎裝置(6)包括穩(wěn)定座(51)下側(cè)面的兩端分別固連有矩形的殼體一(61)和殼體二(62),所述殼體一(61)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有用于固定筒狀捆扎帶的轉(zhuǎn)動桿(611)，所述殼體二(62)內(nèi)設有能夠夾住捆扎帶頭部的固定機構(gòu)(65)，所述殼體一(61)內(nèi)在捆扎帶上方位置設有當捆扎帶抵壓輸液管且捆扎帶的兩端低于輸液管時能夠推送捆扎帶繞過輸液管下方的推帶機構(gòu)(63)，且該推帶機構(gòu)(63)能夠在輸液管捆扎完成后將捆扎帶的頭部推送到殼體二(62)內(nèi)使固定機構(gòu)(65)夾住捆扎帶的頭部，所述穩(wěn)定座(51)上設有能夠在捆扎帶繞過輸液管下方后將捆扎帶粘結(jié)在一起的連接機構(gòu)(64)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，其特征在于，所述推帶機構(gòu)(63)包括滑動連接在殼體一(61)內(nèi)的條形推帶板(631)，所述殼體一(61)內(nèi)固連有兩滑軌(632)，該兩滑軌(632)相平行，且長度方向垂直于兩卷繞桿(15)的連線方向，上述推帶板(631)滑動連接在兩滑軌(632)內(nèi)，所述殼體一(61)內(nèi)固連有推帶氣缸(633)，該推帶氣缸(633)的活塞桿與推帶板(631)的一端相固連,推帶板(631)的另一端轉(zhuǎn)動連接有滾軸(634),所述滾軸(634)與推帶 板(631)的寬度方向一致,當推帶板(631)推送捆扎帶時,滾軸(634)外周壁與捆扎帶相抵壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，其特征在于，所述連接機構(gòu)(64)包括連接架(643)，所述穩(wěn)定座(51)上豎直開設有貫穿孔，所述貫穿孔內(nèi)滑動穿設有移動桿(641)，在穩(wěn)定座(51)上側(cè)面上固連有連接氣缸(642)，所述連接氣缸(642)的活塞桿與移動桿(641)相固連，移動桿(641)的下端穿過貫穿孔與連接架(643)相固連，所述連接架(643)上沿豎直方向固連有導軌(644)，所述導軌(644)內(nèi)沿豎直方向滑動連接有一條形板狀的壓桿(645)，所述壓桿(645)的下端固連有矩形加熱片(646)，上端與連接架(643)之間設有彈簧(648 )，所述彈簧(648 )的一端抵壓在連接架(643 )上，另一端抵壓在壓桿(645 )上端端面上，所述推帶板(631)上側(cè)面上固連有當壓桿(645)向下移動時能夠與加熱片(646)相抵靠的加熱臺(647)，所述連接架(643)內(nèi)還固連有一切刀(8)，所述切刀(8)的側(cè)面與壓桿(645)側(cè)面相貼合抵靠，且該切刀(8)的刃口長度方向與捆扎帶的寬度方向一致，當處于自然狀態(tài)時，加熱片(646)的位置低于切刀(8)的刃口，所述推帶板(631)上開設有用于切刀(8 )插入的條形避讓槽(649 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)用輸液管的卷繞捆扎機，其特征在于，所述固定機構(gòu)(65)包括殼體二(62)內(nèi)固連有一水平固定臺(651)，所述推帶板(631)下側(cè)面上開設有用于吸附固定切割后的捆扎帶頭部的吸附孔一(652)，所述固定臺(651)上側(cè)面上開設有當推帶板(631)帶著捆扎帶頭部伸入殼體二(62)并釋放掉捆扎帶頭部后能夠?qū)⒗υ鷰ь^部吸附固定住的吸附孔二(653)，所述吸附孔一(652)與吸附孔二(653)均與壓縮泵相連接，所述殼體二(62)內(nèi)還固連有固定氣缸(654),所述固定氣缸(654)的活塞桿上固連有固定板(655) ，當推帶板(631)離開殼體二(62)后，固定氣缸(654)能夠推動固定板(655)并使固定板(655)夾緊捆扎帶頭部。
【文檔編號】B65B13/04GK104015952SQ201410288105
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】王松豪 申請人:王松豪