用于孤立負(fù)載物品的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及孤立負(fù)載物品的設(shè)備，具有一組遞送設(shè)備，及與各遞送設(shè)備關(guān)聯(lián)的第一孤立設(shè)備以孤立負(fù)載，且在形成第一孤立階段的第一孤立設(shè)備下游有第二孤立階段，第二孤立階段包括第二孤立設(shè)備和關(guān)聯(lián)的檢測系統(tǒng)以檢測尚未孤立負(fù)載；第二孤立階段下游有第三孤立階段，第三孤立階段包括手動后孤立尚未孤立的負(fù)載或提供返回單元以使檢測到的非孤立負(fù)載返回使它們再運(yùn)行經(jīng)過第二孤立階段，具有排出在第一、第二和第三孤立階段中未孤立負(fù)載的排出路徑，在各第一孤立設(shè)備下游有分離設(shè)備使非孤立負(fù)載遞送到第二孤立階段且孤立負(fù)載遞送到排出路徑，第二孤立階段下游有分離設(shè)備使非孤立負(fù)載遞送到第三孤立階段且孤立負(fù)載遞送到排出路徑。
【專利說明】用于孤立負(fù)載物品的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于孤立負(fù)載物品的設(shè)備，包括一組遞送線或者用于遞送負(fù)載物品的裝置，負(fù)載物品可以例如以散裝布置遞送，散裝布置可以是三維(成堆布置，無序、并排以及另一個在另一個頂部)、二維(某些并排，其它一個接一個)或一維(一個接一個或一個在另一個后方布置成直線)，孤立的目的是為了在輸送機(jī)裝置上一個在另一個后方單個地布置個別負(fù)載物品，而不使負(fù)載物品一個在另一個頂部或者一個與另一個直接相鄰，其中在每個個別的負(fù)載物品與最靠近它放置的負(fù)載物品之間應(yīng)存在最小空間，諸如lcm、5cm或10cm，使得能明確地并且無錯誤地識別與每個個別負(fù)載物品相關(guān)聯(lián)的識別特點(diǎn)或分揀特點(diǎn)，識別特點(diǎn)或分揀特點(diǎn)可以例如呈RFID芯片或條碼的形式位于負(fù)載物品的側(cè)部或頂部上。

【背景技術(shù)】
[0002]與從可互換的容器卸載包裹相關(guān)地，已知一種用于孤立包裹的設(shè)備，其中，呈三維散裝包裹流的形式、從可互換的容器卸載的包裹被連續(xù)地遞送到第一孤立階段和第二孤立階段。在第一孤立階段，使用強(qiáng)大并且高效的孤立設(shè)備來執(zhí)行孤立，孤立設(shè)備具有例如99%的平均孤立率。離開孤立設(shè)備的包裹流(其包括幾乎全部孤立的包裹和少量的非孤立的包裹)由照相機(jī)系統(tǒng)檢查到并且由一種分離設(shè)備分成孤立的包裹流和非孤立的包裹流。非孤立的包裹運(yùn)行經(jīng)過第二孤立階段，第二孤立階段包括經(jīng)歷手動再處理步驟或者第二次經(jīng)過上文所提到的孤立設(shè)備。已經(jīng)以此方式完全被孤立的包裹被遞送到分揀輸送機(jī)用于分揀和進(jìn)一步分配。
[0003]這種已知方案的缺點(diǎn)在于需要相對大量的復(fù)雜孤立設(shè)備，其在它們的技術(shù)設(shè)計方面相對復(fù)雜，對應(yīng)于并排布置的遞送線的數(shù)量，以便處理那些遞送線和利用遞送線所遞送的包裹。由于所有遞送的包裹必須通過高性能孤立設(shè)備，該設(shè)備必須在其最大處理量方面進(jìn)行適當(dāng)調(diào)適。
[0004]本發(fā)明的問題在于改進(jìn)用于孤立負(fù)載物品的設(shè)備，使得:與現(xiàn)有技術(shù)相比，基于給定遞送線數(shù)量，需要更少量的相對強(qiáng)大和昂貴的孤立設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明，利用一種用于孤立負(fù)載物品諸如包裹的設(shè)備解決了這個問題，這種設(shè)備具有用于遞送負(fù)載物品的一組遞送設(shè)備，其中存在與每個遞送設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一孤立設(shè)備，第一孤立設(shè)備用于孤立利用該遞送設(shè)備遞送的負(fù)載物品，并且在形成第一孤立階段的遞送設(shè)備組的第一孤立設(shè)備的下游設(shè)有用于孤立在第一孤立階段并未被孤立的負(fù)載物品的第二孤立階段，其中第二孤立階段包括第二孤立設(shè)備和與它相關(guān)聯(lián)的檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)用于檢測并未被第二孤立設(shè)備孤立的負(fù)載物品，在第二孤立階段的下游設(shè)有用于孤立在第二孤立階段并非孤立的負(fù)載物品的第三孤立階段，第三孤立階段包括手動后孤立并未由第二孤立階段孤立的負(fù)載物品或者使檢測系統(tǒng)檢測到的非孤立的負(fù)載物品返回使得它們能再次運(yùn)行經(jīng)過第二孤立階段，具有用于移除在第一孤立階段、第二孤立階段和第三孤立階段中所孤立的負(fù)載物品的排出路徑，其中在每個第一孤立設(shè)備的下游設(shè)有用于分離孤立的負(fù)載物品和非孤立的負(fù)載物品的分離設(shè)備，利用分離設(shè)備，非孤立的負(fù)載物品可以被遞送到第二孤立階段并且孤立的負(fù)載物品可以被遞送到排出路徑，其中在第二孤立階段的下游設(shè)有分離設(shè)備，分離設(shè)備用于分離孤立的負(fù)載物品，利用分離設(shè)備，非孤立的負(fù)載物品可以被遞送到第三孤立階段并且孤立的負(fù)載物品可以被遞送到排出路徑。
[0006]第一孤立設(shè)備可以表現(xiàn)出第一平均孤立率并且第二孤立設(shè)備可以表現(xiàn)出第二平均孤立率，其中第一平均孤立率可以比第二平均孤立率更低。
[0007]第二孤立設(shè)備可以具有獨(dú)立于照相機(jī)系統(tǒng)的單獨(dú)內(nèi)部控制裝置以便特別地根據(jù)所檢測的錯誤率(相對于處理的負(fù)載物品的總量，錯誤孤立結(jié)果或非孤立負(fù)載物品的比例)來改變處理速度。由光學(xué)檢測系統(tǒng)形成額外控制回路，利用額外控制回路，可以根據(jù)由光學(xué)檢測系統(tǒng)檢測的錯誤率來改變處理速度。
[0008]在已知方法中，待孤立的包裹直接遞送到高性能孤立設(shè)備并且在第二階段校正該孤立設(shè)備的“錯誤”，作為已知方法的替代，本發(fā)明提出了一種多階段布置，其中，多個孤立設(shè)備(其中的每一個在其技術(shù)設(shè)計方面相比而言較為簡單并且通常也不太準(zhǔn)確地工作，但在另一方面是相對地廉價的)位于在其技術(shù)設(shè)計方面相比而言更復(fù)雜并且通常也更高效的孤立設(shè)備的上游。作為最終孤立階段，大致類似于現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)想到手動后孤立，或者進(jìn)一步通過第二階段的相比而言更復(fù)雜的孤立設(shè)備。
[0009]遞送設(shè)備可以各自被設(shè)計成以一維、二維或三維散裝布置來遞送負(fù)載物品。
[0010]每個第一孤立設(shè)備優(yōu)選地被設(shè)計成一種被動布置并且并不具有用于調(diào)節(jié)孤立速度的任何裝置，不同于現(xiàn)有技術(shù)，在現(xiàn)有技術(shù)中，第一孤立階段包括一種主動調(diào)節(jié)的孤立設(shè)備，其檢測錯誤的孤立結(jié)果和/或具有用于調(diào)節(jié)處理速度的裝置。
[0011]可以設(shè)想到第二孤立設(shè)備具有開環(huán)或閉環(huán)控制。以此方式，可以檢測錯誤的孤立結(jié)果和/或可以根據(jù)當(dāng)前的孤立率(在特定觀察時段諸如至多5s、10s、30s、l分鐘或5分鐘，相對于處理的負(fù)載物品的總數(shù)而言，孤立的負(fù)載物品的數(shù)量)或當(dāng)前的錯誤率(在特定觀察時段，相對于處理的負(fù)載物品總數(shù)，錯誤的孤立結(jié)果或者不正確地孤立的負(fù)載物品的數(shù)量)來調(diào)適第二孤立設(shè)備的孤立速度。
[0012]本發(fā)明優(yōu)選地設(shè)想到每個第一孤立設(shè)備具有固定的處理速度，其可以獨(dú)立于每小時遞送的負(fù)載物品數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。
[0013]第一平均孤立率可以在50%與90%之間，特別地在70%與80%之間。
[0014]優(yōu)選地，所有第一孤立設(shè)備相同并且被設(shè)置為相同的處理速度。
[0015]每個分離設(shè)備可包括用于檢測非孤立的負(fù)載物品和/或用于檢測孤立的負(fù)載物品的檢測設(shè)備，特別是光學(xué)檢測設(shè)備諸如照相機(jī)系統(tǒng)或擋光系統(tǒng)。
[0016]第二平均孤立率可以是至少80%，特別地至少95%、98%或99%。
[0017]平均孤立率是基于觀察時段，觀察時段至少是用于確定當(dāng)前孤立率的時段的10倍一樣長，諸如至少10分鐘、30分鐘、I小時或數(shù)小時。
[0018]可以設(shè)想到可根據(jù)由檢測設(shè)備所檢測的錯誤孤立結(jié)果率，換言之根據(jù)第二孤立設(shè)備的錯誤率來調(diào)節(jié)第二孤立設(shè)備的處理速度。由于當(dāng)減小處理速度時錯誤率通常減小，可以設(shè)想到在若發(fā)現(xiàn)錯誤率增加的情況下，可減小第二孤立設(shè)備的處理速度，諸如減小至少10%、20%、30%或50%。特別地，處理速度可以與錯誤率成比例地減小。
[0019]此外，描述了一種用于孤立負(fù)載物品的方法，其中，待孤立的負(fù)載物品在一組遞送線中遞送并且在每種情況下遞送到與遞送線相關(guān)聯(lián)的第一孤立工位，其中與遞送線組相關(guān)聯(lián)的第一孤立工位形成第一孤立階段，在每個第一孤立工位以第一平均孤立率執(zhí)行孤立，并且分離了孤立的負(fù)載物品與非孤立的負(fù)載物品，來自第一孤立階段的非孤立的負(fù)載物品被收集并且遞送到第二孤立階段，在第二孤立階段，負(fù)載物品以第二平均孤立率被孤立并且使孤立的負(fù)載物品與非孤立的負(fù)載物品分離，其中非孤立的負(fù)載物品被遞送到第三孤立階段，在第三孤立階段，負(fù)載物品被手動再次孤立或者再次遞送到第二孤立階段，并且來自第一孤立階段、第二孤立階段和第三孤立階段的孤立的負(fù)載物品被組合。
[0020]也可能第一平均孤立率低于第二平均孤立率。
[0021]在每個第一孤立工位，以固定的預(yù)設(shè)速度，特別地以與對于所有第一孤立工位相同的處理速度來處理負(fù)載物品。
[0022]還可設(shè)想到在第二孤立階段，負(fù)載物品以受控制的處理速度被處理，該受控制的處理速度取決于錯誤孤立的負(fù)載物品率(錯誤率)。特別地，可以設(shè)想到當(dāng)錯誤率增加時負(fù)載物品在第二孤立階段以更緩慢的處理速度(例如，以與錯誤率成比例地減小的速率)處理。
[0023]該設(shè)備可以裝備有一種適于執(zhí)行該方法的控制裝置，以便控制遞送、孤立和分離設(shè)備和檢測系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]現(xiàn)將通過參考附圖，描述工作實(shí)施例來解釋本發(fā)明，在附圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明用于孤立負(fù)載物品的設(shè)備的第一變型。
[0025]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明用于孤立負(fù)載物品的設(shè)備的第二變型。
[0026]圖3和圖4各自示出了用于孤立負(fù)載物品的已知設(shè)備的變型。
[0027]首先將參考圖3和圖4以便解釋現(xiàn)有技術(shù)。
[0028]附圖標(biāo)記列表
2可互換容器
4卸載設(shè)備
5組
6遞送設(shè)備
8第一孤立階段
10孤立設(shè)備(孤立器)
12照相機(jī)系統(tǒng)
13分離設(shè)備
14第二孤立階段
15返回單元
16分揀設(shè)備(分揀器)
20第一孤立設(shè)備
22第一孤立階段 26第二孤立階段
28第二孤立設(shè)備
30第三孤立階段
32照相機(jī)系統(tǒng)(檢測設(shè)備)
34分揀設(shè)備(分揀器)
40分離設(shè)備
42排出路徑
44組合點(diǎn)
46返回單元
50孤立的負(fù)載物品
52非孤立的負(fù)載物品。

【具體實(shí)施方式】
[0029]圖3為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)用于孤立包裹的第一設(shè)備的示意圖，其中，以舉例說明，示出了在郵寄分配中心的方案。呈包裹形式的負(fù)載物品被遞送到可互換的容器2諸如卡車中并且使用一種部分地或完全地自動卸載設(shè)備4諸如利用附連了輸送裝備的機(jī)器人從可互換容器2卸載。在卸載后，包裹呈散裝材料或3D散裝(成堆布置，包裹并排和一個在另一個頂部上放置)的形式存在，并且被遞送用于由遞送設(shè)備6諸如傳送帶來孤立，遞送設(shè)備中的每一個與一個卸載設(shè)備4相關(guān)聯(lián)。在每種情況下，多個或一組5遞送設(shè)備6引導(dǎo)至第一孤立設(shè)備10或者與第一孤立設(shè)備10相關(guān)聯(lián):在圖示示例中，在每種情況下存在與第一孤立設(shè)備10相關(guān)聯(lián)的三個遞送設(shè)備6。第一孤立設(shè)備10(也被稱作孤立器)形成第一孤立階段8。遞送到三個相關(guān)聯(lián)的遞送設(shè)備6的所有包裹通過第一孤立設(shè)備10，之后，絕大部分包裹已被孤立并且僅很小部分保持未被孤立。在現(xiàn)有技術(shù)中，已知使用具有99%孤立率的孤立設(shè)備，其中99%的包裹被孤立，或者換言之，通過的包裹總數(shù)的1%的部分并未被孤立，使得錯誤率為1%。非孤立的包裹借助于照相機(jī)系統(tǒng)12而被檢測到并且利用受照相機(jī)系統(tǒng)控制的分離設(shè)備13與孤立的包裹分離并且遞送到第二孤立階段14，在第二孤立階段14，執(zhí)行手動再處理或后孤立。通過第二孤立階段14之后孤立的包裹與通過第一孤立階段后已經(jīng)孤立的包裹相組合并且轉(zhuǎn)移到下游的分揀設(shè)備16 (分揀器)。圖3示出了兩組5遞送設(shè)備6，每組具有三個遞送設(shè)備6，其中每組5與第一孤立階段和第二孤立階段相關(guān)聯(lián)，并且兩組與一個分揀設(shè)備16相關(guān)聯(lián)。
[0030]圖4示出了從現(xiàn)有技術(shù)已知的另一方案，其與圖3所示的方案的不同之處僅在于第一孤立階段和第二孤立階段并非彼此單獨(dú)的，而是被設(shè)計為單個單元。在通過孤立設(shè)備10之后而未被孤立的包裹由照相機(jī)系統(tǒng)12檢測到并且與圖3中的布置不同，并非手動再孤立，而是替代地經(jīng)由返回單元15返回并且再次通過孤立設(shè)備10進(jìn)給。盡管再一次通過孤立設(shè)備10通常足以孤立所有最初非孤立的包裹，其不能排除的是:奇怪的包裹組將需要通過孤立設(shè)備10多于兩次直到它們已被孤立。也在此情況下，孤立設(shè)備10的孤立率為例如99%使得借助于照相機(jī)系統(tǒng)12則全部包裹的平均約1%被分離出來并且再次通過孤立設(shè)備10進(jìn)給。
[0031]圖1參考根據(jù)圖3和圖4卸載可互換的容器2示出了本發(fā)明。與現(xiàn)有技術(shù)不同，設(shè)想到每個個別的遞送設(shè)備6 (遞送線)與第一孤立設(shè)備20 (第一孤立工位)相關(guān)聯(lián)，其中，預(yù)定數(shù)量的第一孤立設(shè)備20或第一孤立設(shè)備20的特定組(在圖示示例中六個)與相應(yīng)分離設(shè)備40 —起形成第一孤立階段22。在每個第一孤立設(shè)備20的下游設(shè)有分離設(shè)備40，分離設(shè)備40將孤立的負(fù)載物品50進(jìn)給到排出路徑42并且將非孤立的負(fù)載物品52進(jìn)給到第二孤立階段26，在第二孤立階段26，布置單個第二孤立設(shè)備28和用于檢測非孤立的負(fù)載物品或包裹的檢測設(shè)備32。利用分離設(shè)備40使非孤立的包裹與孤立的包裹分離。在第二孤立階段26的下游設(shè)有第三孤立階段30，利用第三孤立階段30，在通過第二孤立階段26之后尚未被孤立的包裹得以被孤立。在分離設(shè)備40后方，孤立的包裹降落于排出路徑42上并且在44處與在第一孤立階段22之后已經(jīng)被孤立的分離的包裹相組合。
[0032]圖1示出了用于設(shè)計第三孤立階段30的第一變型。此處，可以設(shè)想到在通過第二孤立階段26之后并未被孤立的包裹與孤立的包裹分離并且手動地再處理或再孤立。圖2示出了下面這樣的變型，其中:通過第二孤立設(shè)備28并未被孤立的包裹由檢測設(shè)備32檢測至丨J，由分離設(shè)備40與孤立的包裹分離，并且由返回單元46再次進(jìn)給通過第二孤立設(shè)備28。如同上文關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)所描述的方案，可能偶然發(fā)生非孤立的包裹多于兩次被進(jìn)給通過第二孤立設(shè)備28。
[0033]已經(jīng)以此方式被孤立的包裹在相應(yīng)排出路徑42上組合并且轉(zhuǎn)移到分揀設(shè)備34(分揀器)以用于進(jìn)一步分揀和分配。
[0034]優(yōu)選地設(shè)想到根據(jù)本發(fā)明，第一孤立設(shè)備20表現(xiàn)出比第二孤立設(shè)備28的第二平均孤立率更低的第一平均孤立率。第一平均孤立率可以例如在70%與80%之間，而第二平均孤立率優(yōu)選地顯著更高，諸如90%、95%或99%。
[0035]第一孤立設(shè)備20優(yōu)選地為被動布置，其不調(diào)整孤立率或處理速度，這使得能以相對較低的成本和相對較低的故障可能性提供第一孤立設(shè)備20。
[0036]與此不同，第二孤立設(shè)備28優(yōu)選地為具有開環(huán)或閉環(huán)控制的布置，其中除了照相機(jī)系統(tǒng)32之外，第二孤立設(shè)備28本身可能已經(jīng)具備用于錯誤孤立結(jié)果的合適檢測設(shè)備，其能形成另一調(diào)節(jié)或另一返回或控制環(huán)路。調(diào)節(jié)形式可以例如是如果第二孤立設(shè)備的當(dāng)前錯誤率增加，減小其處理速度。
[0037]本發(fā)明的一個優(yōu)點(diǎn)在于并非所有孤立的和非孤立的包裹進(jìn)入第二孤立階段，而是由于上游的第一階段的分離設(shè)備，僅非孤立的包裹進(jìn)入第二孤立階段，因此，變得能將用于第二孤立階段中的第二孤立設(shè)備調(diào)適到相比而言較低的處理速度，使得在設(shè)計上涉及更少的工作，并且降低了成本和錯誤率。
【權(quán)利要求】
1.一種用于孤立負(fù)載物品的設(shè)備，具有用于遞送負(fù)載物品的一組遞送設(shè)備(6)，其中存在與每個遞送設(shè)備(6)相關(guān)聯(lián)的第一孤立設(shè)備(20)，所述第一孤立設(shè)備(20)用于孤立利用所述遞送設(shè)備(6)遞送的所述負(fù)載物品，并且在形成第一孤立階段(22)的遞送設(shè)備(6)組的所述第一孤立設(shè)備(20)的下游設(shè)有用于孤立在所述第一孤立階段(22)并未孤立的負(fù)載物品的第二孤立階段(26)，其中所述第二孤立階段(26)包括第二孤立設(shè)備(28)和與它相關(guān)聯(lián)的檢測系統(tǒng)(32)，所述檢測系統(tǒng)(32)用于檢測并未由所述第二孤立設(shè)備(28)孤立的負(fù)載物品；在所述第二孤立階段(26)的下游設(shè)有第三孤立階段(30)，其用于孤立在所述第二孤立階段(26)并非孤立的負(fù)載物品，所述第三孤立階段(30)包括手動后孤立并未由所述第二孤立階段(28)孤立的負(fù)載物品或者提供一種返回單元(46)，所述返回單元(46)用于使由所述檢測系統(tǒng)(32)檢測到的非孤立的負(fù)載物品返回從而使得它們能再次運(yùn)行經(jīng)過所述第二孤立階段(26)，具有用于排出在所述第一孤立階段、第二孤立階段和第三孤立階段(26)中孤立的負(fù)載物品的排出路徑(42)，其中在每個第一孤立設(shè)備(20)的下游設(shè)有分離設(shè)備(40)，所述分離設(shè)備(40)用于分離孤立的負(fù)載物品和非孤立的負(fù)載物品，利用所述分離設(shè)備(40)，非孤立的負(fù)載物品可以遞送到所述第二孤立階段(26)并且孤立的負(fù)載物品可以遞送到所述排出路徑(42)，并且在所述第二孤立階段(22)的下游設(shè)有分離設(shè)備(40)，所述分離設(shè)備(40)用于分離孤立的負(fù)載物品，利用所述分離設(shè)備(40)，非孤立的負(fù)載物品可以遞送到所述第三孤立階段(30)并且孤立的負(fù)載物品可以遞送到所述排出路徑(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一孤立設(shè)備(20)表現(xiàn)出第一平均孤立率并且所述第二孤立設(shè)備(28)表現(xiàn)出第二平均孤立率，其中所述第一平均孤立率比所述第二平均孤立率更緩慢。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，每個第一孤立設(shè)備(20)設(shè)計成并無用以調(diào)節(jié)孤立速度的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二孤立設(shè)備(28)具有開環(huán)或閉環(huán)控制。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，每個第一孤立設(shè)備(20)具有固定的處理速度。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一平均孤立率在50%與90%之間，特別地在70%與80%之間。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所有所述第一孤立設(shè)備(20)相同并且可以設(shè)置為相同的處理速度。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，每個分離設(shè)備(40)具有檢測設(shè)備，所述檢測設(shè)備特別地用于利用照相機(jī)系統(tǒng)或擋光系統(tǒng)(32)來檢測并非孤立的負(fù)載物品O
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二平均孤立率為至少80%,特別地至少95%、98%或99%。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二孤立設(shè)備(28)的處理速度可以根據(jù)由所述檢測設(shè)備(32)所檢測的錯誤孤立結(jié)果率來調(diào)整。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，如果錯誤率增加，所述第二孤立設(shè)備(28)的處理速度可以減小。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，在所述排出路徑(42)的下游設(shè)有分揀設(shè)備(34)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具備多組遞送設(shè)備(6)，每組遞送設(shè)備具有與之相關(guān)聯(lián)的第一孤立階段、第二孤立階段和第三孤立階段(22，26，30)，其中所有組的所述排出路徑(42)組合并且在它們的下游安置一種分揀設(shè)備(34)，所有遞送設(shè)備的所有負(fù)載物品可以以孤立形式轉(zhuǎn)移到所述分揀設(shè)備(34)內(nèi)。
【文檔編號】B65G43/00GK104249920SQ201410291658
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】H.布倫森 申請人:伯曼公司