自動熱套裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動熱套裝置及其控制方法，所述自動熱套裝置，包括流水線、第一對孔機構、第二對孔機構、抓取機構、加熱機構、安裝橫架，所述流水線上設有套裝工位，所述套裝工位處設有定位旋轉機構，所述抓取機構可移動地設置在所述安裝橫架上，第一對孔機構設置在所定位旋轉機構的側方，所述定位旋轉機構、加熱機構、第二對孔機構均設置于所述抓取機構的下方，所述第一對孔機構具有第一探測點，第二對孔機構具有第二探測點，經過第一探測點的豎直線與經過第二探測點的豎直線所形成的平面平行所述抓取機構由第二對孔機構的上方移動到定位旋轉機構的上方的運動軌跡。能輕松實現軸類工件與孔類工件的自動對孔熱套，對孔準確，降低人力成本。
【專利說明】自動熱套裝置及其控制方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及熱套【技術領域】，特別涉及一種自動熱套裝置及其控制方法。

【背景技術】
[0002] 熱套工藝是一種過盈類零件套合時的裝配工藝，利用物體熱脹冷縮的特性，將孔 類工件加熱到一定溫度后，孔徑自然變大，以達到方便軸類工件套裝在其內的目的。如伺服 電機轉子組件裝配時，需要將皮帶輪采用熱套工藝安裝在制動輪內，傳統(tǒng)的方法是將皮帶 輪及制動輪分別由人工吊裝至流水線上，當皮帶輪流動到加熱工位時，中頻加熱線圈通過 氣缸頂起進入皮帶輪內孔進行加熱，當加熱時間達到設定值后，加熱線圈下降，皮帶輪通過 人工搬運至與制動輪套合，套合完成后人工轉動皮帶輪，將皮帶輪上的安裝孔與制動輪上 的安裝孔對齊，最后擰緊螺栓，熱套工序完成，這種方法存在如下缺陷：孔類工件加熱后溫 度較高，人工搬運套裝過程中不安全因素較多，而且孔類工件套入軸類工件后，溫度下降較 快，孔類工件對齊安裝孔位時轉動困難。


【發(fā)明內容】

[0003] 基于此，本發(fā)明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種自動熱套裝置，旨在實 現軸類工件與孔類工件的自動對孔熱套。
[0004] 其技術方案如下：
[0005] -種自動熱套裝置，包括流水線、第一對孔機構、第二對孔機構、抓取機構、加熱機 構、橫跨所述流水線的安裝橫架，所述流水線上設有套裝工位，所述套裝工位處設有定位旋 轉機構，所述抓取機構可移動地設置在所述安裝橫架上，所述第一對孔機構設置在所定位 旋轉機構的側方，所述定位旋轉機構、加熱機構、第二對孔機構均設置于所述抓取機構的下 方，所述第一對孔機構具有第一探測點，第二對孔機構具有第二探測點，經過第一探測點的 堅直線與經過第二探測點的堅直線所形成的平面與所述抓取機構由第二對孔機構的上方 移動到定位旋轉機構的上方的運動軌跡平行。
[0006] 其進一步技術方案如下：
[0007] 所述的自動熱套裝置還包括控制機構，所述套裝工位設有第一限位開關，所述控 制機構分別與所述第一限位開關、定位旋轉機構、流水線、第一對孔機構、第二對孔機構、抓 取機構、加熱機構電性連接。
[0008] 所述定位旋轉機構包括堅向設置的第一氣缸、旋轉接頭、第一電機、定位芯軸、傳 動軸、第一傳動齒輪，所述旋轉接頭的第一端與所述第一氣缸連接，旋轉接頭的第二端與傳 動軸的第一端旋轉連接，所述定位芯軸安裝在傳動軸的第二端，第一電機通過第一傳動齒 輪與傳動軸連接。
[0009] 所述抓取機構包括支撐板、第二氣缸、第二傳動齒輪、第二電機、活動接頭、轉動 軸、氣動卡盤，所述支撐板的下端面上設有滑塊，所述安裝橫架上設有與所述滑塊匹配的滑 軌，所述第二氣缸堅向設置在所述支撐板上端面，所述轉動軸穿過所述支撐板，所述第二氣 缸與所述活動接頭的第一端連接，所述活動接頭的第二端與所述轉動軸的第一端旋轉連 接，所述轉動軸的第二端與所述氣動卡盤固定連接，所述第二電機通過第二傳動齒輪與所 述轉動軸連接。
[0010] 所述的自動熱套裝還包括孔類工件送料機構,所述孔類工件送料機構包括堅向設 置的第二滾珠絲桿、驅動第二滾珠絲桿轉動的第三電機、與第二滾珠絲桿連接的托料叉，所 述安裝橫架上設有抓取工位，所述抓取工位處設有第二限位開關，所述托料叉設置在抓取 機構下方，所述第二限位開關、孔類工件送料機構分別與所述控制機構電性連接。
[0011] 所述的自動熱套裝置還包括軸類工件物料小車，所述流水線為動力滾筒線結構， 所述軸類工件物料小車包括第一底架以及安裝在第一底架上的第一腳輪，所述第一底架的 高度與所述流水線平齊，所述第一底架上沿其縱向方向設有兩列滾筒線，兩列所述滾筒線 并排布置，且兩列所述滾筒線之間設有間隔，所述第一底架上還設有第一推手。
[0012] 所述的自動熱套裝置還包括孔類工件物料小車，所述孔類工件物料小車包括第二 底架以及安裝在第二底架上的第二腳輪，所述第二底架上設有導向柱，所述導向柱上套有 可沿導向柱上下移動的托盤，所述托盤包括托起部、支撐部，所述托起部與支撐部為軸心線 相同的環(huán)狀，且所述支撐部設置在托起部下方，托起部的外緣與其軸心線的距離大于所述 支撐部的外緣與其軸心線的距離，所述第二底架上還設有第二推手。
[0013] 所述第一對孔機構包括第一頂出氣缸、以及與第一頂出氣缸連接的第一探頭，所 述第一探頭的第一探測點設置在定位旋轉機構的上方，所述第二對孔機構包括第二頂出氣 缸、以及與第二頂出氣缸連接的第二探頭，所述第二探頭的第二探測點設置在抓取機構的 下方。
[0014] 本發(fā)明還提供一種自動熱套裝置的控制方法，其技術方案如下：
[0015] 一種上述自動熱套裝置的控制方法，包括如下步驟：
[0016] 流水線輸送軸類工件至套裝工位，定位旋轉機構頂起軸類工件并帶動其旋轉；
[0017] 第一對孔機構伸到第一探測點探測軸類工件上的安裝孔，當第一對孔機構探測到 軸類工件上的安裝孔時，定位旋轉機構停止轉動，第一對孔機構縮回；
[0018] 抓取機構抓取孔類工件輸送至加熱機構上，加熱機構對孔類工件進行加熱，當加 熱完成后，抓取機構抓取孔類工件移動至第二對孔機構處；
[0019] 第二對孔機構伸到第二探測點探測孔類工件上的安裝孔，抓取機構帶動孔類工件 進行旋轉，當第二對孔機構探測到孔類工件上的安裝孔時，抓取機構停止轉動；
[0020] 抓取機構帶動上述對孔完成后的孔類工件移動到套裝工位，并將所述孔類工件套 裝在上述對孔完成后的軸類工件上。
[0021] 下面對前述技術方案的優(yōu)點或原理進行說明：
[0022] 上述自動熱套裝置，通過在安裝橫架上設置可移動的抓取機構，抓取機構抓取孔 類工件運輸到加熱機構上進行加熱，然后再將加熱后的孔類工件抓取移動到第二對孔機構 上方，第二對孔機構伸到進行對孔，同時設置有第一對孔機構、定位旋轉機構對軸類工件進 行對孔，且經過第一探測點的堅直線與經過第二探測點的堅直線所形成的平面平行所述抓 取機構由第二對孔機構的上方移動到定位旋轉機構的上方的運動軌跡，經對孔處理后的孔 類工件經抓取機構帶動直接移動到定位旋轉機構的上方，將孔類工件按對好的孔位套裝在 軸類工件上，輕松實現軸類工件與孔類工件的自動對孔熱套，無需人工搬運套裝，降低人力 成本，而且對孔準確，熱套效率高。
[0023] 上述自動熱套裝置的控制方法，操作簡便，能輕松實現熱套工藝中軸類工件與孔 類工件的自動對孔，而且對孔準確，能有效降低人力成本，提高熱套效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本發(fā)明實施例所述的自動熱套裝置的結構示意圖；
[0025] 圖2為本發(fā)明實施例所述的定位旋轉機構的結構示意圖；
[0026] 圖3為本發(fā)明實施例所述的抓取機構的結構示意圖；
[0027] 圖4為本發(fā)明實施例所述的孔類工件送料機構的結構示意圖；
[0028] 圖5為本發(fā)明實施例所述的孔類工件物料小車的結構示意圖；
[0029] 圖6為本發(fā)明實施例所述的軸類工件物料小車的結構示意圖；
[0030] 圖7為本發(fā)明實施例所述的第一對孔機構的結構示意圖；
[0031] 圖8為本發(fā)明實施例所述的第二對孔機構的結構示意圖。
[0032] 附圖標記說明：
[0033] 1、軸類工件，2、孔類工件，10、流水線，20、第一對孔機構，21、第一頂出氣缸，22、第 一探頭，23、安裝架，30、第二對孔機構，31、第二頂出氣缸，32、第二探頭，40、抓取機構，41、 支撐板，42、第二氣缸，43、第二電機，44、活動接頭，45、轉動軸，46、氣動卡盤，47、滑塊，48、 伺服馬達，50、加熱機構，60、安裝橫架，61、滑軌，70、定位旋轉機構，701、第一氣缸，702、旋 轉接頭，703、第一電機，704、定位芯軸，705、傳動軸，80、孔類工件送料機構，81、第二滾珠絲 桿，82、第三電機，83、托料叉，84、導向輪，85、限位架，86、導桿，90、軸類工件物料小車，91、 第一底架，92、第一腳輪，93、滾筒線，94、第一推手，100、孔類工件物料小車，101、第二底架， 102、第二腳輪，103、導向柱，104、托盤，1041、托起部，1042、支撐部，105、第二推手。

【具體實施方式】
[0034] 下面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明：
[0035] 如圖1所示，一種自動熱套裝置，包括流水線10、第一對孔機構20、第二對孔機構 30、抓取機構40、加熱機構50、橫跨所述流水線10的安裝橫架60,所述流水線10上設有套 裝工位，所述套裝工位處設有定位旋轉機構70,所述抓取機構40可移動地設置在所述安裝 橫架60上，所述第一對孔機構20設置在所定位旋轉機構70的側方，所述定位旋轉機構70、 加熱機構50、第二對孔機構30均設置于所述抓取機構40的下方，所述第一對孔機構20具 有第一探測點，第二對孔機構30具有第二探測點，經過第一探測點的堅直線與經過第二探 測點的堅直線所形成的平面與所述抓取機構40由第二對孔機構30的上方移動到定位旋轉 機構70的上方的運動軌跡平行。
[0036] 本實施例所述自動熱套裝置，通過在安裝橫架60上設置可移動的抓取機構40,抓 取機構40抓取孔類工件2運輸到加熱機構50上進行加熱，然后再將加熱后的孔類工件2 抓取移動到第二對孔機構30上方，第二對孔機構30伸到進行對孔，同時設置有第一對孔機 構20、定位旋轉機構70對軸類工件1進行對孔，且經過第一探測點的堅直線與經過第二探 測點的堅直線所形成的平面平行所述抓取機構40由第二對孔機構30的上方移動到定位旋 轉機構70的上方的運動軌跡，經對孔處理后的孔類工件2經抓取機構40帶動直接移動到 定位旋轉機構70的上方，將孔類工件2按對好的孔位套裝在軸類工件1上，輕松實現軸類 工件1與孔類工件2的自動對孔熱套，無需人工搬運套裝，降低人力成本，而且對孔準確，熱 套效率高。
[0037] 如圖2所示，所述的自動熱套裝置還包括控制機構，所述套裝工位設有第一限位 開關，所述控制機構分別與所述第一限位開關、定位旋轉機構70、流水線10、第一對孔機構 20、第二對孔機構30、抓取機構40、加熱機構50電性連接。通過控制機構對第一限位開關、 定位旋轉機構70、流水線10、第一對孔機構20、第二對孔機構30、抓取機構40、加熱機構50 的運行進行控制，實現自動化操作。所述定位旋轉機構70包括堅向設置的第一氣缸701、旋 轉接頭702、第一電機703、定位芯軸704、傳動軸705、第一傳動齒輪，所述旋轉接頭702的 第一端與所述第一氣缸701連接，旋轉接頭702的第二端與傳動軸705的第一端旋轉連接， 所述定位芯軸704安裝在傳動軸705的第二端，第一電機703通過第一傳動齒輪與傳動軸 705連接。如圖7所示，所述第一對孔機構20包括第一頂出氣缸21、以及與第一頂出氣缸 21連接的第一探頭22,所述第一探頭22的第一探測點設置在定位旋轉機構70的上方。當 軸類工件1通過流水線10流到套裝工位時，觸碰到第一限位開關，第一氣缸701向上伸出， 定位芯軸704穿入軸類工件1的中心定位孔內，并將軸類工件1頂起，所述定位芯軸704根 據軸類工件1的中心定位孔的大小可拆換，軸類工件1脫離流水線10后，第一電機703驅 動第一傳動齒輪及傳動軸705轉動，從而帶動軸類工件1轉動，第一頂出氣缸21推動第一 探頭22伸到第一探測點探測軸類工件1上與孔類工件2匹配的孔位，所述第一探頭22為 紅外線探頭，通過紅外線照射距離的變化情況來準確判斷孔位，當第一探頭22探測到軸類 工件1上與孔類工件2匹配的孔位后，定位旋轉機構70停止轉動，第一探頭22通過第一頂 出氣缸21縮回至起點位，軸類工件1原地等待孔類工件2與之套合。本實施例所述的第一 對孔機構20還包括安裝架23,所述第一頂出氣缸21設置在所述安裝架23上，確保所述第 一頂出氣缸21運動的平穩(wěn)。
[0038] 如圖3所示，所述抓取機構40包括支撐板41、第二氣缸42、第二傳動齒輪、第二電 機43、活動接頭44、轉動軸45、氣動卡盤46,所述支撐板41的下端面上設有滑塊47,所述安 裝橫架60上設有與所述滑塊47匹配的滑軌61，所述第二氣缸42堅向設置在所述支撐板 41上端面，所述轉動軸45穿過所述支撐板41，所述第二氣缸42與所述活動接頭44的第一 端連接，所述活動接頭44的第二端與所述轉動軸45的第一端旋轉連接，所述轉動軸45的 第二端與所述氣動卡盤46固定連接，所述第二電機43通過第二傳動齒輪與所述轉動軸45 連接。所述氣動卡盤46為三爪卡盤結構，通過氣動卡盤46抓取孔類工件2,實現孔類工件 2的自定心夾緊，支撐板41通過其下端面的滑塊47沿安裝橫架60上的滑軌61滑動到加熱 機構50上方，第二氣缸42向下伸出，氣動卡盤46將孔類工件2松開放置在加熱機構50上 進行加熱。
[0039] 加熱完成后，氣動卡盤46再次抓取孔類工件2移動至第二對孔機構30的上方，如 圖8所示，所述第二對孔機構30包括第二頂出氣缸31、以及與第二頂出氣缸31連接的第 二探頭32,所述第二探頭32的第二探測點設置在抓取機構40的下方，第二頂出氣缸31向 上伸出，將第二探頭32伸到第二探測點，所述第二電機43帶動第二傳動齒輪、轉動軸45轉 動，從而帶動氣動卡盤46及孔類工件2 -起轉動。所述第二探頭32為紅外線探頭，通過紅 外線照射距離的變化情況來準確判斷孔位，當第二探頭32探測到孔類工件2上與軸類工件 1匹配的孔位后，氣動卡盤46停止轉動，孔類工件2保持當前角位不變，抓取機構40帶動孔 類工件2移動到對孔后的軸類工件1上方，抓取機構40由第二對孔機構30的上方移動到 定位旋轉機構70的上方的運動軌跡與經過第一探測點的堅直線與經過第二探測點的堅直 線所形成的平面平行，這樣孔類工件2上與軸類工件1匹配的孔位在平移后能與軸類工件 1上與孔類工件2匹配的孔位對應，實現準確對位，第二氣缸42向下伸出，將孔類工件2套 裝到軸類工件1上后氣動卡盤46松開，實現孔類工件2與軸類工件1的準確套合，無需人 工轉動對孔，操作更安全、高效，且對孔更準確。本實施例所述的抓取機構還包括第一滾珠 絲桿、以及驅動第一滾珠絲桿轉動的伺服馬達48,所述支撐板41與第一滾珠絲桿連接，伺 服馬達48驅動第一滾珠絲桿轉動，從而帶動支撐板41在滑軌61上滑動。
[0040] 如圖4、圖5所示，所述的自動熱套裝置還包括孔類工件物料小車100,所述孔類工 件物料小車1〇〇包括第二底架101以及安裝在第二底架101上的第二腳輪102,所述第二 底架101上設有導向柱103,所述導向柱103上套有可沿導向柱103上下移動的托盤104， 所述托盤104包括托起部1041、支撐部1042,所述托起部1041與支撐部1042為軸心線相 同的環(huán)狀，且所述支撐部1042設置在托起部1041下方，托起部1041的外緣與其軸心線的 距離大于所述支撐部1042的外緣與其軸心線的距離，所述第二底架101上還設有第二推手 105。傳統(tǒng)的熱套方法，其孔類工件2需人工吊裝至流水線10上，過程較頻繁，特別是大型 零件，吊裝難度大，作業(yè)人員勞動強度大，通過設置孔類工件物料小車100,可直接將孔類工 件2套裝在導向柱103上，運送到抓取機構40下方，方便快捷，且孔類工件2通過托盤104 托起，孔類工件物料小車100與孔類工件送料機構80配合使用，所述的自動熱套裝還包括 孔類工件送料機構80,所述孔類工件送料機構80包括堅向設置的第二滾珠絲桿81、驅動第 二滾珠絲桿81轉動的第三電機82、與第二滾珠絲桿81連接的托料叉83,所述安裝橫架60 上設有抓取工位，所述抓取工位處設有第二限位開關，所述托料叉83設置在抓取機構40下 方，所述第二限位開關、孔類工件送料機構80分別與所述控制機構電性連接，在第三電機 82的驅動下第二滾珠絲桿81能實現正反旋轉，從而可帶動托料叉83沿第二滾珠絲桿81上 下運動，當孔類工件物料小車100推入抓取工位后，托料叉83托起托盤104及其上的孔類 工件2向上運動，當最頂層的孔類工件2碰到第二限位開關后，托料叉83停止運動，等待抓 取機構40取走最頂層的孔類工件2,當最頂層的孔類工件2被取走后，托料叉83繼續(xù)向上 輸送孔類工件2,直至孔類工件物料小車100上的孔類工件2被全部取完，這樣孔類工件2 運輸、取料方便快捷，且所述托盤104包括托起部1041、支撐部1042,所述托起部1041與支 撐部1042為軸心線相同的環(huán)狀，且所述支撐部1042設置在托起部1041下方，托起部1041 的外緣與其軸心線的距離大于所述支撐部1042的外緣與其軸心線的距離，這樣方便托料 叉83伸到托盤104下方，將托起部1041托起，所述第二底架101上設置第二推手105,方 便推動孔類工件物料小車100。如圖4所示，本實施例所述的孔類工件送料機構80還包括 多個導向輪84、兩個限位架85、至少一根導桿86,所述導桿86堅向設置在第二滾珠絲桿81 四周，所述托料叉83套裝在導桿86上，兩個所述限位架85設置在托料叉83的兩側，并且 兩個所述限位架85的間距與第二底架101匹配，多個所述導向輪84分別布置在兩個所述 限位架85上，這樣孔類工件物料小車100沿導向輪84布置的方向進入到兩個所述限位架 85之間，確?？最惞ぜ锪闲≤?00停放位置的準確性，使托料叉83能準確的托起孔類工 件物料小車1〇〇上的托盤104及孔類工件2,所述托料叉83在第二滾珠絲桿81的帶動下上 下運動時，通過導桿86能起到很好的導向作用。
[0041] 如圖6所示，所述的自動熱套裝置還包括軸類工件物料小車90,所述流水線10為 動力滾筒線結構，所述軸類工件物料小車90包括第一底架91以及安裝在第一底架91上的 第一腳輪92,所述第一底架91的高度與所述流水線10平齊，所述第一底架91上沿其縱向 方向設有兩列滾筒線93,兩列所述滾筒線93并排布置，且兩列所述滾筒線93之間設有間 隔，所述第一底架91上還設有第一推手94。流水線10設置為動力滾筒線結構，軸類工件 物料小車90上的兩列滾筒線93與之匹配，將軸類工件1放置在滾筒線93上，推動第一推 手94將軸類工件物料小車90推置流水線10的起始端，輕松推動軸類工件1，滾筒線93滾 動就能將軸類工件1輸送到流水線10上，軸類工件1隨流水線10移動到套裝工位進行套 裝，相比傳統(tǒng)的套裝方法，軸類工件1無需人工吊裝至流水線10上，簡便快捷，特別是大型 零件，有效降低了吊裝難度與作業(yè)人員勞動強度，而且第一底架91上設置了兩列沿其縱向 方向的滾筒線93,兩列所述滾筒線93并排布置，且兩列所述滾筒線93之間設有間隔，這樣 針對大型軸類工件，滾筒線93滾動更靈活，強度更大，而且能有效節(jié)省材料。
[0042] 一種如上述自動熱套裝置的控制方法，包括如下步驟：
[0043] 流水線輸送軸類工件至套裝工位，定位旋轉機構頂起軸類工件并帶動其旋轉；
[0044] 第一對孔機構伸到第一探測點探測軸類工件上的安裝孔，當第一對孔機構探測到 軸類工件上的安裝孔時，定位旋轉機構停止轉動，第一對孔機構縮回；
[0045] 抓取機構抓取孔類工件輸送至加熱機構上，加熱機構對孔類工件進行加熱，當加 熱完成后，抓取機構抓取孔類工件移動至第二對孔機構處；
[0046] 第二對孔機構伸到第二探測點探測孔類工件上的安裝孔，抓取機構帶動孔類工件 進行旋轉，當第二對孔機構探測到孔類工件上的安裝孔時，抓取機構停止轉動；
[0047] 抓取機構帶動上述對孔完成后的孔類工件移動到套裝工位，并將所述孔類工件套 裝在上述對孔完成后的軸類工件上。
[0048] 本實施例所述自動熱套裝置的控制方法，操作簡便，能輕松實現熱套工藝中軸類 工件與孔類工件的自動對孔，而且對孔準確，能有效降低人力成本，提高熱套效率。
[〇〇49] 以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保 護范圍。
【權利要求】
1. 一種自動熱套裝置，其特征在于，包括流水線、第一對孔機構、第二對孔機構、抓取機 構、加熱機構、橫跨所述流水線的安裝橫架，所述流水線上設有套裝工位，所述套裝工位處 設有定位旋轉機構，所述抓取機構可移動地設置在所述安裝橫架上，所述第一對孔機構設 置在所定位旋轉機構的側方，所述定位旋轉機構、加熱機構、第二對孔機構均設置于所述抓 取機構的下方，所述第一對孔機構具有第一探測點，第二對孔機構具有第二探測點，經過第 一探測點的堅直線與經過第二探測點的堅直線所形成的平面與所述抓取機構由第二對孔 機構的上方移動到定位旋轉機構的上方的運動軌跡平行。
2. 根據權利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括控制機構，所述套裝工 位設有第一限位開關，所述控制機構分別與所述第一限位開關、定位旋轉機構、流水線、第 一對孔機構、第二對孔機構、抓取機構、加熱機構電性連接。
3. 根據權利要求2所述的自動熱套裝置，其特征在于，所述定位旋轉機構包括堅向設 置的第一氣缸、旋轉接頭、第一電機、定位芯軸、傳動軸、第一傳動齒輪，所述旋轉接頭的第 一端與所述第一氣缸連接，旋轉接頭的第二端與傳動軸的第一端旋轉連接，所述定位芯軸 安裝在傳動軸的第二端，第一電機通過第一傳動齒輪與傳動軸連接。
4. 根據權利要求1?3任一項所述的自動熱套裝置，其特征在于，所述抓取機構包括支 撐板、第二氣缸、第二傳動齒輪、第二電機、活動接頭、轉動軸、氣動卡盤，所述支撐板的下端 面上設有滑塊，所述安裝橫架上設有與所述滑塊匹配的滑軌，所述第二氣缸堅向設置在所 述支撐板上端面，所述轉動軸穿過所述支撐板，所述第二氣缸與所述活動接頭的第一端連 接，所述活動接頭的第二端與所述轉動軸的第一端旋轉連接，所述轉動軸的第二端與所述 氣動卡盤固定連接，所述第二電機通過第二傳動齒輪與所述轉動軸連接。
5. 根據權利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括孔類工件送料機構，所 述孔類工件送料機構包括堅向設置的第二滾珠絲桿、驅動第二滾珠絲桿轉動的第三電機、 與第二滾珠絲桿連接的托料叉，所述安裝橫架上設有抓取工位，所述抓取工位處設有第二 限位開關，所述托料叉設置在抓取機構下方，所述第二限位開關、孔類工件送料機構分別與 所述控制機構電性連接。
6. 根據權利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括軸類工件物料小車，所 述流水線為動力滾筒線結構，所述軸類工件物料小車包括第一底架以及安裝在第一底架上 的第一腳輪，所述第一底架的高度與所述流水線平齊，所述第一底架上沿其縱向方向設有 兩列滾筒線，兩列所述滾筒線并排布置，且兩列所述滾筒線之間設有間隔，所述第一底架上 還設有第一推手。
7. 根據權利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括孔類工件物料小車，所 述孔類工件物料小車包括第二底架以及安裝在第二底架上的第二腳輪，所述第二底架上設 有導向柱，所述導向柱上套有可沿導向柱上下移動的托盤，所述托盤包括托起部、支撐部， 所述托起部與支撐部為軸心線相同的環(huán)狀，且所述支撐部設置在托起部下方，托起部的外 緣與其軸心線的距離大于所述支撐部的外緣與其軸心線的距離，所述第二底架上還設有第 二推手。
8. 根據權利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，所述第一對孔機構包括第一頂 出氣缸、以及與第一頂出氣缸連接的第一探頭，所述第一探頭的第一探測點設置在定位旋 轉機構的上方，所述第二對孔機構包括第二頂出氣缸、以及與第二頂出氣缸連接的第二探 頭，所述第二探頭的第二探測點設置在抓取機構的下方。
9. 一種如權利要求1?8任一項所述的自動熱套裝置的控制方法，其特征在于，包括如 下步驟： 流水線輸送軸類工件至套裝工位，定位旋轉機構頂起軸類工件并帶動其旋轉； 第一對孔機構伸到第一探測點探測軸類工件上的安裝孔，當第一對孔機構探測到軸類 工件上的安裝孔時，定位旋轉機構停止轉動，第一對孔機構縮回； 抓取機構抓取孔類工件輸送至加熱機構上，加熱機構對孔類工件進行加熱，當加熱完 成后，抓取機構抓取孔類工件移動至第二對孔機構處； 第二對孔機構伸到第二探測點探測孔類工件上的安裝孔，抓取機構帶動孔類工件進行 旋轉，當第二對孔機構探測到孔類工件上的安裝孔時，抓取機構停止轉動； 抓取機構帶動上述對孔完成后的孔類工件移動到套裝工位，并將所述孔類工件套裝在 上述對孔完成后的軸類工件上。
【文檔編號】B65G13/11GK104084755SQ201410310288
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權日:2014年6月30日
【發(fā)明者】陳森, 黃詩成, 王新 申請人:日立電梯電機（廣州）有限公司