一種自動錯位下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動錯位下料機構(gòu)，料盤阻擋機構(gòu)初始狀態(tài)兩個阻擋氣缸推出阻擋塊，把層疊堆放的料盤阻擋在料倉內(nèi)，料盤取料機構(gòu)的氣缸a、b同時推出把料倉里的所有料盤頂升使其脫離料盤阻擋機構(gòu)，然后兩個阻擋氣缸縮回，氣缸a縮回使層疊堆放的料盤下移，且只有一個料盤從阻擋氣缸固定板上穿過并下降到阻擋機構(gòu)下方；然后兩個阻擋氣缸推出阻擋塊，托住料倉里下數(shù)第二個料盤；然后氣缸b縮回，將分離后的料盤下降到自動錯位流水線機構(gòu)的兩個托板上，然后電機驅(qū)動帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，在皮帶的帶動下，使撥齒安裝板移動，撥齒先接觸料盤側(cè)面并推動撥齒安裝板在托板上左移，將料盤向左移動完成錯位，如此往復(fù)，這樣就可將料盤逐一分開。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本發(fā)明涉及下料機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種自動錯位下料機構(gòu)。 一種自動錯位下料機構(gòu)

【背景技術(shù)】：
[0002] 在生產(chǎn)線上，零件一般都放置在料盤上，而料盤一般都是層疊放在一起，當(dāng)將零件 放置到料盤上時，需要將層疊堆放的料盤中取出料盤，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作，其工 人的工作量大，效率低，費時費力，也降低了生產(chǎn)效率。因此有必要設(shè)計一種可自動錯位下 料機構(gòu)，可將料盤逐一分開，并自動錯位運送到標準位置。


【發(fā)明內(nèi)容】
：
[0003] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動錯位下料機構(gòu)，可完成 料盤自動下料，自動錯位。從而可以減少工人的工作量，方便快捷，提高生產(chǎn)效率。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種自動錯位下料機構(gòu)，它包括料盤阻擋機構(gòu)、料盤取料機構(gòu)和自動錯位流水線 機構(gòu)，
[0006] 所述料盤阻擋機構(gòu)包括料倉底板、料倉支撐板、料倉擋板、阻擋氣缸固定板、阻擋 氣缸、推塊、滑軌、滑塊、移動塊、阻擋塊、料倉支架、料倉連接板和料盤，所述料倉底板有三 組，每組料倉底板上安裝有一個料倉支撐板，三個料倉支撐板上安裝有料倉擋板；所述料倉 擋板安裝在阻擋氣缸固定板的前部；所述阻擋氣缸固定板上安裝有四個料倉支架，前部的 兩個料倉支架固定安裝在料倉擋板上，每兩個縱向料倉支架之間安裝有兩組料倉連接板； 所述四個料倉支架內(nèi)形成一個料倉，料倉內(nèi)疊放有十組以上的料盤；所述阻擋氣缸固定板 上在正對料盤的位置處設(shè)有一槽孔，且料盤可從槽孔處通過；所述料盤左、右兩側(cè)分別設(shè)有 兩個插槽；所述阻擋氣缸固定板上左、右兩側(cè)分別安裝有一阻擋氣缸和兩個滑軌，且兩個滑 軌位于阻擋氣缸的前后兩側(cè)，兩個滑軌上分別安裝有滑塊；所述每組阻擋氣缸的活塞桿連 接著一推塊，推塊固定在移動塊的右側(cè)，且移動塊安裝在兩個滑塊上；所述移動塊上安裝有 兩個阻擋塊，且阻擋塊的位置與料盤插槽的位置相對應(yīng)。
[0007] 所述料盤取料機構(gòu)包括頂升托板、導(dǎo)柱固定板、氣缸a、氣缸連接塊、氣缸連接板、 氣缸b、氣缸固定板、取料滑軌、取料滑塊、導(dǎo)柱、帶法蘭直線軸承和固定板，所述氣缸固定板 的上部安裝有固定板，氣缸固定板的側(cè)面安裝有氣缸a和取料滑軌，取料滑軌上配合安裝 有取料滑塊，氣缸a的活塞上安裝有氣缸連接塊，且氣缸連接塊上安裝有氣缸連接板，氣缸 連接板與取料滑塊固定安裝在一起；所述氣缸連接板上安裝有氣缸b，氣缸b的活塞上安裝 有導(dǎo)柱固定板；所述導(dǎo)柱固定板上設(shè)有一方槽孔，氣缸固定板的上部從方槽孔處穿過且露 出在方槽孔上方；所述導(dǎo)柱固定板上安裝有四個導(dǎo)柱，四個導(dǎo)柱上分別安裝有一帶法蘭直 線軸承，每兩個橫向?qū)е习惭b有一個頂升托板。
[0008] 所述自動錯位流水線機構(gòu)包括下料底板、電機、電機固定板、連接板、立板、托板、 導(dǎo)柱固定座、撥齒導(dǎo)柱、主動輪、從動輪、皮帶、撥齒安裝板和撥齒，所述下料底板的左側(cè)底 部安裝有兩個連接板，兩個連接板下端安裝有電機固定板，所述電機安裝在電機固定板上， 且電機的主軸從下料底板穿過，主軸上端連接有主動輪；所述下料底板的右側(cè)上部安裝有 從動軸，從動軸上安裝有從動輪，且主動輪和從動輪之間通過皮帶連接在一起；所述下料底 板的前后兩側(cè)分別安裝有立板，所述兩個立板的內(nèi)側(cè)分別安裝有托板，兩個托板上可放置 料盤；所述皮帶上通過連接板安裝有撥齒安裝板，所述下料底板的前后兩側(cè)分別通過導(dǎo)柱 固定座安裝有兩個撥齒導(dǎo)柱；所述撥齒安裝板的底部前后兩側(cè)分別活動安裝在撥齒導(dǎo)柱 上；所述撥齒安裝板上安裝有撥齒。
[0009] 所述料盤取料機構(gòu)的固定板的上表面和法蘭直線軸承的上表面平齊，且分別安裝 在自動錯位流水線機構(gòu)的下料底板的底部，且料盤取料機構(gòu)的頂升托板可從下料底板上穿 過，頂升托板可接觸到料盤阻擋機構(gòu)的料盤。
[0010] 所述料盤阻擋機構(gòu)的阻擋氣缸固定板安裝在自動錯位流水線機構(gòu)的兩個立板上。
[0011] 所述料盤阻擋機構(gòu)初始狀態(tài)兩個阻擋氣缸推出阻擋塊，把所有層疊堆放的料盤阻 擋在料倉內(nèi)，料盤取料機構(gòu)的氣缸a和氣缸b同時推出把料倉里的所有料盤頂升使其脫離 料盤阻擋機構(gòu)，然后兩個阻擋氣缸縮回，料盤取料機構(gòu)的氣缸a縮回使層疊堆放的料盤下 移，且只有一個料盤從阻擋氣缸固定板上穿過并下降到阻擋機構(gòu)下方；然后兩個阻擋氣缸 推出阻擋塊，托住料倉里下數(shù)第二個料盤；然后料盤取料機構(gòu)的氣缸b縮回，將分離后的料 盤下降到自動錯位流水線機構(gòu)的兩個托板上，然后電機驅(qū)動帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，在皮帶的帶 動下，使撥齒安裝板在撥齒導(dǎo)柱的導(dǎo)向下移動，撥齒先接觸料盤側(cè)面并推動撥齒安裝板在 托板上左移，將料盤向左移動完成錯位，如此往復(fù)，這樣就可將料盤逐一分開。
[0012] 作為優(yōu)選，所述插槽為長方體形狀的槽孔，阻擋塊前端為長方體結(jié)構(gòu)，且阻擋塊前 端可插入插槽內(nèi)。
[0013] 作為優(yōu)選，所述移動塊的寬度大于兩個縱向料倉支架內(nèi)側(cè)面之間的距離，移動塊 前移可通過兩個縱向料倉支架限位。
[0014] 作為優(yōu)選，所述料倉支架為直角折彎板結(jié)構(gòu)，且直角折彎板上部兩個內(nèi)側(cè)面分別 設(shè)有一傾斜面。
[0015] 作為優(yōu)選，所述氣缸固定板和固定板之間通過加強筋加強固定。
[0016] 作為優(yōu)選，所述下料底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝光電傳感器，所述撥齒安 裝板底部安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片，撥齒安裝板的移動距離由光電傳感器確 定。
[0017] 作為優(yōu)選，所述兩個立板的右側(cè)安裝有護板。
[0018] 作為優(yōu)選，所述料倉連接板和立板上分別設(shè)有可減輕其重量的槽孔。
[0019] 本發(fā)明的有益效果在于：
[0020] 本發(fā)明的料盤阻擋機構(gòu)的初始狀態(tài)是兩個阻擋氣缸推出阻擋塊，把所有層疊堆放 的料盤阻擋在料倉內(nèi)，然后料盤取料機構(gòu)操作將料倉里的所有料盤頂升使其脫離阻擋機 構(gòu)，然后兩個阻擋氣缸縮回，料盤取料機構(gòu)再使層疊堆放的料盤下移，且只有一個料盤從阻 擋氣缸固定板上穿過并下降到料盤阻擋機構(gòu)下方，然后阻擋氣缸推出阻擋塊，托住料倉里 下數(shù)第二個料盤，這樣將最底下的料盤與所有料盤分離，完成阻擋。
[0021] 本發(fā)明的料盤取料機構(gòu)是將層疊堆放的料盤逐一分開，首先氣缸a、氣缸b同時驅(qū) 動推出把料倉里的所有料盤頂升使其脫離料盤阻擋機構(gòu)，然后料盤阻擋機構(gòu)的兩個阻擋氣 缸縮回，然后氣缸a縮回再使層疊堆放的料盤下移，且只有一個料盤下降到阻擋機構(gòu)下方， 然后個阻擋氣缸驅(qū)動再將料倉里下數(shù)第二個料盤托住，然后氣缸b縮回，將分離后的料盤 下降到自動錯位流水線機構(gòu)的兩個托板上。
[0022] 本發(fā)明的自動錯位流水線機構(gòu)的電機驅(qū)動帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，在皮帶的帶動下，使 撥齒安裝板在撥齒導(dǎo)柱的導(dǎo)向下移動，撥齒先接觸托盤側(cè)面并推動撥齒安裝板在托板上左 移，將托盤向左移動完成錯位。
[0023] 本發(fā)明可完成料盤自動下料，自動錯位，從而可以減少工人的工作量，方便快捷， 提商生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0024] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：
[0025] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2為圖1的主視圖；
[0027] 圖3為圖1的俯視圖；
[0028] 圖4為圖1的右視圖；
[0029] 圖5為本發(fā)明的料盤阻擋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖6為本發(fā)明的料盤取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖7為圖6的主視圖；
[0032] 圖8為本發(fā)明的自動錯位流水線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】：
[0033] 實施例，見附圖1?8, 一種自動錯位下料機構(gòu)，它包括料盤阻擋機構(gòu)I、料盤取料 機構(gòu)II和自動錯位流水線機構(gòu)III，
[0034] 所述料盤阻擋機構(gòu)包括料倉底板1、料倉支撐板2、料倉擋板3、阻擋氣缸固定板4、 阻擋氣缸5、推塊6、滑軌7、滑塊8、移動塊9、阻擋塊10、料倉支架11、料倉連接板12和料盤 13,所述料倉底板有三組，每組料倉底板上安裝有一個料倉支撐板，三個料倉支撐板上安裝 有料倉擋板；所述料倉擋板安裝在阻擋氣缸固定板的前部；所述阻擋氣缸固定板上安裝有 四個料倉支架，前部的兩個料倉支架固定安裝在料倉擋板上，每兩個縱向料倉支架之間安 裝有兩組料倉連接板，料倉連接板上設(shè)有一槽孔，這樣可阻擋料盤，使料盤層疊有序放置， 也減輕了料倉連接板的重量。
[0035] 所述四個料倉支架內(nèi)形成一個料倉，料倉內(nèi)疊放有十組以上的料盤，料倉支架為 直角折彎板結(jié)構(gòu)，且直角折彎板上部兩個內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有一傾斜面，這樣便于料盤放入到 料倉內(nèi)。
[0036] 所述料盤左、右兩側(cè)分別設(shè)有兩個插槽14,插槽為長方體形狀的槽孔，阻擋塊前端 為長方體結(jié)構(gòu)，且阻擋塊前端可插入插槽內(nèi)；所述阻擋氣缸固定板上左、右兩側(cè)分別安裝有 一阻擋氣缸和兩個滑軌，且兩個滑軌位于阻擋氣缸的前后兩側(cè)，兩個滑軌上分別安裝有滑 塊；所述每組阻擋氣缸的活塞桿連接著一推塊，推塊固定在移動塊的右側(cè)，且移動塊安裝在 兩個滑塊上，當(dāng)阻擋氣缸驅(qū)動，可使移動塊沿著滑軌前后移動，由于移動塊的寬度大于兩個 縱向料倉支架內(nèi)側(cè)面之間的距離，移動塊前移可通過兩個縱向料倉支架限位，這樣控制移 動塊的移動距離。
[0037] 所述移動塊上安裝有兩個阻擋塊，且阻擋塊的位置與料盤插槽的位置相對應(yīng)，阻 擋塊可插入插槽內(nèi)，這樣可托起料盤。
[0038] 所述阻擋氣缸固定板上在正對料盤的位置處設(shè)有一槽孔，且料盤可從槽孔處通 過，便于將料盤分開并運送出料倉。
[0039] 所述料盤取料機構(gòu)包括頂升托板15、導(dǎo)柱固定板16、氣缸al7、氣缸連接塊18、氣 缸連接板19、氣缸b20、氣缸固定板21、取料滑軌22、取料滑塊23、導(dǎo)柱24、帶法蘭直線軸承 25和固定板26，所述氣缸固定板的上部安裝有固定板，氣缸固定板和固定板之間通過加強 筋27加強固定；氣缸固定板的側(cè)面安裝有氣缸a和取料滑軌，取料滑軌上配合安裝有取料 滑塊，氣缸a的活塞上安裝有氣缸連接塊，且氣缸連接塊上安裝有氣缸連接板，氣缸連接板 與取料滑塊固定安裝在一起；所述氣缸連接板上安裝有氣缸b，氣缸b的活塞上安裝有導(dǎo)柱 固定板；所述導(dǎo)柱固定板上設(shè)有一方槽孔，氣缸固定板的上部從方槽孔處穿過且露出在方 槽孔上方；所述導(dǎo)柱固定板上安裝有四個導(dǎo)柱，四個導(dǎo)柱上分別安裝有一帶法蘭直線軸承， 每兩個橫向?qū)е习惭b有一個頂升托板。
[0040] 所述自動錯位流水線機構(gòu)包括下料底板28、電機29、電機固定板30、連接板31、 立板32、托板33、導(dǎo)柱固定座34、撥齒導(dǎo)柱35、主動輪36、從動輪37、皮帶38、撥齒安裝板 39和撥齒40,所述下料底板的左側(cè)底部安裝有兩個連接板，兩個連接板下端安裝有電機固 定板，所述電機安裝在電機固定板上，且電機的主軸從下料底板穿過，主軸上端連接有主動 輪；所述下料底板的右側(cè)上部安裝有從動軸，從動軸上安裝有從動輪，且主動輪和從動輪之 間通過皮帶連接在一起；所述下料底板的前后兩側(cè)分別安裝有立板，所述兩個立板的內(nèi)側(cè) 分別安裝有托板，兩個托板上可放置料盤；所述皮帶上通過連接板安裝有撥齒安裝板，所述 下料底板的前后兩側(cè)分別通過導(dǎo)柱固定座安裝有兩個撥齒導(dǎo)柱；所述撥齒安裝板的底部前 后兩側(cè)分別活動安裝在撥齒導(dǎo)柱上；所述撥齒安裝板上安裝有撥齒。
[0041] 所述下料底板上安裝有安裝條41，安裝條上安裝光電傳感器42,所述撥齒安裝板 底部安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片，撥齒安裝板的移動距離由光電傳感器確定。
[0042] 所述兩個立板的右側(cè)安裝有護板43,立板上分別可減輕其重量的槽孔。
[0043] 所述料盤取料機構(gòu)的固定板的上表面和法蘭直線軸承的上表面平齊，且分別安裝 在自動錯位流水線機構(gòu)的下料底板的底部，且料盤取料機構(gòu)的頂升托板可從下料底板上穿 過，頂升托板可接觸到料盤阻擋機構(gòu)的料盤。
[0044] 所述料盤阻擋機構(gòu)的阻擋氣缸固定板安裝在自動錯位流水線機構(gòu)的兩個立板上。 [0045] 本發(fā)明工作過程：所述料盤阻擋機構(gòu)初始狀態(tài)兩個阻擋氣缸推出阻擋塊，把所有 層疊堆放的料盤阻擋在料倉內(nèi)，料盤取料機構(gòu)的氣缸a和氣缸b同時推出把料倉里的所有 料盤頂升使其脫離料盤阻擋機構(gòu)，然后兩個阻擋氣缸縮回，料盤取料機構(gòu)的氣缸a縮回使 層疊堆放的料盤下移，且只有一個料盤從阻擋氣缸固定板上穿過并下降到阻擋機構(gòu)下方； 然后兩個阻擋氣缸推出阻擋塊，托住料倉里下數(shù)第二個料盤；然后料盤取料機構(gòu)的氣缸b 縮回，將分離后的料盤下降到自動錯位流水線機構(gòu)的兩個托板上，然后電機驅(qū)動帶動主動 輪旋轉(zhuǎn)，在皮帶的帶動下，使撥齒安裝板在撥齒導(dǎo)柱的導(dǎo)向下移動，撥齒先接觸料盤側(cè)面并 推動撥齒安裝板在托板上左移，將料盤向左移動完成錯位，如此往復(fù)，這樣就可將料盤逐一 分開。
[0046] 上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理 解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的 改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動錯位下料機構(gòu)，其特征在于：它包括料盤阻擋機構(gòu)、料盤取料機構(gòu)和自動 錯位流水線機構(gòu)， 所述料盤阻擋機構(gòu)包括料倉底板、料倉支撐板、料倉擋板、阻擋氣缸固定板、阻擋氣缸、 推塊、滑軌、滑塊、移動塊、阻擋塊、料倉支架、料倉連接板和料盤，所述料倉底板有三組，每 組料倉底板上安裝有一個料倉支撐板，三個料倉支撐板上安裝有料倉擋板；所述料倉擋板 安裝在阻擋氣缸固定板的前部；所述阻擋氣缸固定板上安裝有四個料倉支架，前部的兩個 料倉支架固定安裝在料倉擋板上，每兩個縱向料倉支架之間安裝有兩組料倉連接板；所述 四個料倉支架內(nèi)形成一個料倉，料倉內(nèi)疊放有十組以上的料盤；所述阻擋氣缸固定板上在 正對料盤的位置處設(shè)有一槽孔，且料盤可從槽孔處通過；所述料盤左、右兩側(cè)分別設(shè)有兩個 插槽；所述阻擋氣缸固定板上左、右兩側(cè)分別安裝有一阻擋氣缸和兩個滑軌，且兩個滑軌位 于阻擋氣缸的前后兩側(cè)，兩個滑軌上分別安裝有滑塊；所述每組阻擋氣缸的活塞桿連接著 一推塊，推塊固定在移動塊的右側(cè)，且移動塊安裝在兩個滑塊上；所述移動塊上安裝有兩個 阻擋塊，且阻擋塊的位置與料盤插槽的位置相對應(yīng)； 所述料盤取料機構(gòu)包括頂升托板、導(dǎo)柱固定板、氣缸a、氣缸連接塊、氣缸連接板、氣缸 b、氣缸固定板、取料滑軌、取料滑塊、導(dǎo)柱、帶法蘭直線軸承和固定板，所述氣缸固定板的上 部安裝有固定板，氣缸固定板的側(cè)面安裝有氣缸a和取料滑軌，取料滑軌上配合安裝有取 料滑塊，氣缸a的活塞上安裝有氣缸連接塊，且氣缸連接塊上安裝有氣缸連接板，氣缸連接 板與取料滑塊固定安裝在一起；所述氣缸連接板上安裝有氣缸b，氣缸b的活塞上安裝有導(dǎo) 柱固定板；所述導(dǎo)柱固定板上設(shè)有一方槽孔，氣缸固定板的上部從方槽孔處穿過且露出在 方槽孔上方；所述導(dǎo)柱固定板上安裝有四個導(dǎo)柱，四個導(dǎo)柱上分別安裝有一帶法蘭直線軸 承，每兩個橫向?qū)е习惭b有一個頂升托板； 所述自動錯位流水線機構(gòu)包括下料底板、電機、電機固定板、連接板、立板、托板、導(dǎo)柱 固定座、撥齒導(dǎo)柱、主動輪、從動輪、皮帶、撥齒安裝板和撥齒，所述下料底板的左側(cè)底部安 裝有兩個連接板，兩個連接板下端安裝有電機固定板，所述電機安裝在電機固定板上，且電 機的主軸從下料底板穿過，主軸上端連接有主動輪；所述下料底板的右側(cè)上部安裝有從動 軸，從動軸上安裝有從動輪，且主動輪和從動輪之間通過皮帶連接在一起；所述下料底板的 前后兩側(cè)分別安裝有立板，所述兩個立板的內(nèi)側(cè)分別安裝有托板，兩個托板上可放置料盤； 所述皮帶上通過連接板安裝有撥齒安裝板，所述下料底板的前后兩側(cè)分別通過導(dǎo)柱固定座 安裝有兩個撥齒導(dǎo)柱；所述撥齒安裝板的底部前后兩側(cè)分別活動安裝在撥齒導(dǎo)柱上；所述 撥齒安裝板上安裝有撥齒； 所述料盤取料機構(gòu)的固定板的上表面和法蘭直線軸承的上表面平齊，且分別安裝在自 動錯位流水線機構(gòu)的下料底板的底部，且料盤取料機構(gòu)的頂升托板可從下料底板上穿過， 頂升托板可接觸到料盤阻擋機構(gòu)的料盤； 所述料盤阻擋機構(gòu)的阻擋氣缸固定板安裝在自動錯位流水線機構(gòu)的兩個立板上； 所述料盤阻擋機構(gòu)初始狀態(tài)兩個阻擋氣缸推出阻擋塊，把所有層疊堆放的料盤阻擋在 料倉內(nèi)，料盤取料機構(gòu)的氣缸a和氣缸b同時推出把料倉里的所有料盤頂升使其脫離料盤 阻擋機構(gòu)，然后兩個阻擋氣缸縮回，料盤取料機構(gòu)的氣缸a縮回使層疊堆放的料盤下移，且 只有一個料盤從阻擋氣缸固定板上穿過并下降到阻擋機構(gòu)下方；然后兩個阻擋氣缸推出阻 擋塊，托住料倉里下數(shù)第二個料盤；然后料盤取料機構(gòu)的氣缸b縮回，將分離后的料盤下降 到自動錯位流水線機構(gòu)的兩個托板上，然后電機驅(qū)動帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，在皮帶的帶動下，使 撥齒安裝板在撥齒導(dǎo)柱的導(dǎo)向下移動，撥齒先接觸料盤側(cè)面并推動撥齒安裝板在托板上左 移，將料盤向左移動完成錯位，如此往復(fù)，這樣就可將料盤逐一分開。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錯位下料機構(gòu)，其特征在于：所述插槽為長方體形 狀的槽孔，阻擋塊前端為長方體結(jié)構(gòu)，且阻擋塊前端可插入插槽內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錯位下料機構(gòu)，其特征在于：所述移動塊的寬度大 于兩個縱向料倉支架內(nèi)側(cè)面之間的距離，移動塊前移可通過兩個縱向料倉支架限位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錯位下料機構(gòu)，其特征在于：所述料倉支架為直角 折彎板結(jié)構(gòu)，且直角折彎板上部兩個內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有一傾斜面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錯位下料機構(gòu)，其特征在于：所述氣缸固定板和固 定板之間通過加強筋加強固定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錯位下料機構(gòu)，其特征在于：所述下料底板上安裝 有安裝條，安裝條上安裝光電傳感器，所述撥齒安裝板底部安裝有與光電傳感器相配合的 感應(yīng)片，撥齒安裝板的移動距離由光電傳感器確定。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錯位下料機構(gòu)，其特征在于：所述兩個立板的右側(cè) 安裝有護板。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動錯位下料機構(gòu)，其特征在于：所述料倉連接板和立 板上分別設(shè)有可減輕其重量的槽孔。
【文檔編號】B65G59/06GK104085694SQ201410310695
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 牟東 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司